水平移动带动40公斤的物体 选多大的伺服电机带动垂直物体

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-08-11 09:06 标签： 伺服电机带动圆盘转动
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伺服电机直连丝杆，和同步带的使用
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中级工程师, 积分 1219, 距离下一级还需 3781 积分
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我现在现在在做一台小设备，用一个伺服电机，带动一个工作台左右移动，工作台大概在30公斤左右，用两根20mm宽直线导轨，支撑并导正，工作行程在500mm,
直线行走的重复精度要求在0.02左右：（用如下两种方案来带动工作台运动）
a,伺服电机+联轴器+滚珠丝杆副，，，，来实现工作台的重复运动
b,伺服电机+同步带，来带动
对于我现在的使用场合，他们的优缺点是什么？都能满足吗？
如果使用同步带，，比如说，在两个皮带轮的制造误差（按齿数相同Z1＝Z2），会不会导致在控制上，不能准确的控制它的位移，也就是说，两个带轮的转速存在很小的误差。
发给伺服电机的脉冲，所产生的转速，，，和丝杆所转的，转速不同。。
天行健，君子以自强不息；地势坤，君子以厚德载物！
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学徒工, 积分 26, 距离下一级还需 74 积分
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方案a精度高，容易保证你的要求。
方案b是否是用同步驱动工作台，如果是这样的话，精度低些；使用一段时间后，带的长度变长后，需要调整。
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建议你加一消隙装置，保证精度。
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同步带结构,包括带和两个带轮,经过理论计算，其动力学性能大致等同于相同尺寸的一个齿轮副，传动环节复杂了，由于更接近电机轴,所以等效惯量也就更大一些。但对整个系统的动态性能影响是很有限的，主要原因是,目前交流伺服驱动器的控制系统功能已经非常强大，对于0.02这样的中低定位要求,完全可以应付这些影响,当然，这个结论是建立在静态性能符合要求的前提下。举个例子,一些大型闭环控制的龙门加工中心上,大量使用同步带结构，而这些设备的定位精度要求都在0.01以下.
具体设计时,重要考虑机械结构布置情况。
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任何一种传动装置都会存在速度误差，即使最精密的齿轮副,由于齿面啮合时接触刚度是在随时变化的，所以造成速度变化，同时负载的变化也会加剧这种情况。这时控制系统的速度调节器就会起作用，速度的实时反馈和控制，不断调整输入以保证输出速度保持在一个可控的精度范围内。
在机械系统设计时不必过分考虑这些东西，除非负载情况非常特殊或者变化很大,比如注塑机,油田的钻井机械等,再或者是精度要求非常高，比如PCB板钻孔机床,这时呢，就需要你给出准确的机械部分数学模型和特性数据，为控制系统的精确计算作为基础。
而对于你这个0.02,上面的过程大可以省略，几乎所有的驱动器都能满足要求.
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技工, 积分 3, 距离下一级还需 297 积分
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如果做到闭环控制的话，传动方式并不是最重要的，就算传动精度低一些，只要反馈元件精度足够，控制算法合适，也是能达到0.02这个级别精度的，
不过同步带传动依然存在带传动的疲劳松弛现象，这个时候有可能造成控制系统振荡！
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技工, 积分 108, 距离下一级还需 192 积分
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楼上的回答长见识
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第一种方案的电机最好选用进口的。
第二种方案不可行。。
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学徒工, 积分 83, 距离下一级还需 17 积分
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见到的第一种方案在精密运动控制中多。
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学徒工, 积分 1, 距离下一级还需 99 积分
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回答的真专业呀
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技工, 积分 4, 距离下一级还需 296 积分
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第二种很常用，精度绝对能达到要求，我以前做过的公司就是使用同步带 和丝杠进行传动，在经常进行往复运动的场合，误差在0.01左右
机械CAD技术讨论QQ群：
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学徒工, 积分 1, 距离下一级还需 99 积分
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想找有关伺服电机选型的
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学徒工, 积分 19, 距离下一级还需 81 积分
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楼上几位的回答都不错，但我觉得行程那么短，从制造成本方面考虑两种方式差别不大。我觉的用方案一对以后的使用及维护保养等各方面都要好很多
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副教授, 积分 22057, 距离下一级还需 27943 积分
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技工, 积分 1, 距离下一级还需 299 积分
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两种都是可以达到的。这个精度要求并不高。
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引用第4楼suede于 00:51发表的&&:
任何一种传动装置都会存在速度误差，即使最精密的齿轮副,由于齿面啮合时接触刚度是在随时变化的，所以造成速度变化，同时负载的变化也会加剧这种情况。这时控制系统的速度调节器就会起作用，速度的实时反馈和控制，不断调整输入以保证输出速度保持在一个可控的精度范围内。
在机械系统设计时不必过分考虑这些东西，除非负载情况非常特殊或者变化很大,比如注塑机,油田的钻井机械等,再或者是精度要求非常高，比如PCB板钻孔机床,这时呢，就需要你给出准确的机械部分数学模型和特性数据，为控制系统的精确计算作为基础。
而对于你这个0.02,上面的过程大可以省略，几乎所有的驱动器都能满足要求.我感觉0.02这个精度你的说法我不怎么赞同
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工程师, 积分 827, 距离下一级还需 173 积分
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伺服＋同步带＋滚珠丝杠，我们的十字滑台，精度就是＋－0.01的，没问题，当然滑台的导轨安装精度也是很高的
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技工, 积分 1, 距离下一级还需 299 积分
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学徒工, 积分 12, 距离下一级还需 88 积分
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这个要求并不高吧，两种方法应该都可行的。还是要看结构布置。
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副教授, 积分 19381, 距离下一级还需 30619 积分
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个人建议用a
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学徒工, 积分 3, 距离下一级还需 97 积分
学徒工, 积分 3, 距离下一级还需 97 积分
两种方案在无其它限制下都能达成，区别在于同步带在其它条件一定的情况下载荷能力大，看你的空间要求，如何布置了。
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个人建议用a，用过，B没做过，不好说
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