cortex_m3_stm32嵌入式学习笔记（十）：输入捕捉实验（定时器的输入捕捉）
时间： 20:21:01
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标签：输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。 STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。 STM32 的输入捕获，简单的说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如上升沿/下降沿）的时候，将当前定时器的值（
TIMx_CNT）存放到对应的通道的捕获/比较寄存器（ TIMx_CCRx）里面，完成一次捕获。同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等。
本章我们用到 TIM2_CH1 来捕获高电平脉宽，也就是要先设置输入捕获为上升沿检测，记录发生上升沿的时候
TIM2_CNT 的值。然后配置捕获信号为下降沿捕获，当下降沿到来时，发生捕获，并记录此时的 TIM2_CNT 值。这样，前后两次 TIM2_CNT 之差，就是高电平的脉宽，同时 TIM2 的计数频率我们是知道的，从而可以计算出高电平脉宽的准确时间。
至于为什么TIM2_CH1来测量WK_UP的脉宽。。看图：
显然，TIM_CH1是连在PA0上的。。
本节实验是在上节PWM的基础上改动的
#include &timer.h&
#include &led.h&
#include &sys.h&
#include &usart.h&
//PWM 输出初始化
//arr：自动重装值
//psc：时钟预分频数
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
TIM_TimeBaseInitTypeDef
TIM_TimeBaseS
TIM_OCInitTypeDef
TIM_OCInitS
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);
//使能GPIO外设时钟使能
//设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH2的PWM脉冲波形
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
//复用推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_E //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_H //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
//根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //MOE 主输出使能
TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);
//CH1预装载使能
TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //使能TIMx在ARR上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
//使能TIM1
void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
TIM_ICInitTypeDef
TIM2_ICInitS
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitS
TIM_TimeBaseInitTypeDef
TIM_TimeBaseS
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能TIM2时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
//使能GPIOA时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin
= GPIO_Pin_0;
//PA0 清除之前设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
//PA0 下拉
//初始化定时器2 TIM2
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = //设定计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =
//预分频器
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
//初始化TIM2输入捕获参数
TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01
选择输入端 IC1映射到TI1上
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_R //上升沿捕获
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
//配置输入分频,不分频
TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);
//中断分组初始化
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
//TIM2中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;
//先占优先级2级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
//从优先级0级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
//根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );
//使能定时器2
u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
//bit7:捕获完成标志
//bit6：捕获到高点平标志
//bit5~0：捕获到高电平后定时器溢出的次数
u32 TIM2CH1_CAPTURE_VAL;//输入捕获值
void TIM2_IRQHandler(void)
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
if((TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM2CH1_CAPTURE_STA++;
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40)
//捕获到一个下降沿
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X80;
//标记成功捕获到一次上升沿
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM2);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
//还未开始,第一次捕获上升沿
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;
TIM2CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM2,0);
TIM2CH1_CAPTURE_STA|=0X40;
//标记捕获到了上升沿
TIM_OC1PolarityConfig(TIM2,TIM_ICPolarity_Falling);
//CC1P=1 设置为下降沿捕获
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
前两个初始化的函数没什么好说的，看最后那个中断服务函数。分析一下测量脉冲的原理：
先看一下这个变量
u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
//bit7:捕获完成标志
//bit6：捕获到高点平标志
//bit5~0：捕获到高电平后定时器溢出的次数首先当第一次触发捕获中断的，程序进入中断服务函数，判断是否捕获完成，很显然还没完成（因为TIM2CH1_CAPTURE_STA初始值为0），然后进入捕捉中断服务的if语句
因为在上面的初始化函数中设置的上升沿捕捉，而第一次进来TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X40很明显等于0，这是开始改动捕捉方式，改为下降沿捕捉（对称式捕捉？。。），最关键的是令TIM2CH1_CAPTURE_STA的第6为1，ok等待下一次捕捉中断触发就可以算一次完整的捕捉了，当然这里还有一个问题，有可能你在等的时候定时器溢出了。。这时候我们就借助更新中断（我觉得叫它溢出中断更形象啊）来统计溢出次数，溢出次数很巧妙的记在了TIM2CH1_CAPTURE_STA的0-5位，但如果时间还长TIM2CH1_CAPTURE_STA的第5位也溢出了怎么办？。。没办法，强制结束本次捕捉吧
#ifndef _TIMER_
#define _TIMER_
#include &sys.h&
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
void TIM2_Cap_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif主函数
保留了PWM输出
#include &led.h&
#include &delay.h&
#include &usart.h&
#include &timer.h&
#include &sys.h&
extern u8 TIM2CH1_CAPTURE_STA;
extern u16 TIM2CH1_CAPTURE_VAL;
void init(void)
NVIC_Configuration();
delay_init();
uart_init(9600);
LED_Init();
TIM1_PWM_Init(899,0);//PWM频率80KHz
TIM2_Cap_Init(0xFFFF,72-1);//以1MHz的频率计数
int main(void)
u32 temp=0;
delay_ms(10);
TIM_SetCompare1(TIM1,TIM_GetCapture1(TIM1)+1);
if(TIM_GetCapture1(TIM1)==300)TIM_SetCompare1(TIM1,0);
if(TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕获到了一次高电平
temp=TIM2CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536;
//溢出时间总和
temp+=TIM2CH1_CAPTURE_VAL;
//得到总的高电平时间
printf(&HIGH:%d us\r\n&,temp); //打印总的高点平时间
TIM2CH1_CAPTURE_STA=0;
//开启下一次捕获
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关于STM32_407输入捕获 脉冲计数 的疑问
10:55:49　　
本帖最后由 ligongxiaobie 于
11:00 编辑
& & 最近在用STM32做一个脉冲计数的任务，很简单，就是在一定时间内计算出有多少个脉冲，我是通过TIM3进行输入捕获，然后把记到的数放到DMA里，然后用DMA产生中断，在中断里对10组数处理。用的是PB1口。
&&但是程序并不是像我想的一样， 在用信号发生器去给一个固定的脉冲的时候，DMA里的10个数并不一样，而且随着脉冲频率的加快，DMA进入中断的速度也加快了，自己感觉代码没有问题，这里附上代码，希望各位前辈批评指正，晚辈感激不尽！#include &stm32f4xx.h&
#include &hardware_conf.h&
#define TIM3_CCR4_ADDRESS& & 0x
#define TIM3_CNT_ADDRESS& &&&0x
u16 TIM3_Buffer[10]={0};&&//用于缓存计数值
& && && &
& && && &
void TIM3_initial(void)//计数
{
&&GPIO_InitTypeDef&&GPIO_InitS
&&TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitS
&&TIM_ICInitTypeDef&&TIM_ICInitS
&&/* TIM1 clock enable */
&&RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
&&/* GPIOB clock enable */
&&RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);
&&TIM_DeInit(TIM3);//初始化TIM3寄存器
&&/* TIM3 channel 3 pin (PE.11) configuration */
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =&&GPIO_Pin_1;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
&&GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
&&GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
&&GPIO_PinAFConfig(GPIOB, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_TIM3);
&&TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 65535;& && && && &&&//周期
&&TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 10;& && && & //预分频
&&TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 1;
&&TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
&&TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_BaseInitStructure);
&&TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4;
&&TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_F
&&TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;
&&TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
&&TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
&&TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
&&DMA_Cmd(DMA1_Stream2, ENABLE);
&&TIM_DMACmd(TIM3, TIM_DMA_CC4, ENABLE);
&&/* TIM enable counter */
&&TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
void TIM3_DMA_Config(void)& && && &//计数的DMA函数
{
&&NVIC_InitTypeDef NVIC_InitS
&&DMA_InitTypeDef DMA_InitS
&&RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1 , ENABLE);
&&DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_5;& && && &
&&DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)TIM3_CCR4_ADDRESS ;& && && && && && && && &
&&DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)TIM3_B& && && & //存放计数数组
&&DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToM
&&DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 10;
&&DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_D
&&DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_E
&&DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfW
&&DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfW
&&DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_C
&&DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_M
&&DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_E
&&DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_F
&&DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_S
&&DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_S
&&DMA_Init(DMA1_Stream2, &DMA_InitStructure);
&&DMA_Cmd(DMA1_Stream2, ENABLE);
&&DMA_ITConfig(DMA1_Stream2, DMA_IT_TC, ENABLE);//使能DMA中断，在接收完10个数据之后产生中断
&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream2_IRQn;
&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
&&NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
&&NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
&&DMA_Cmd(DMA1_Stream2, ENABLE); //使能DMA1_Steam2
}复制代码这里是DMA中断里的处理，我这里有个LCD屏，我是在屏上去观察计数的值。
#include &stm32f4xx_it.h&
#include &hardware_conf.h&
#include &DMA_CESU.H&
#include &CeSu_INIT.H&
#include &ili932x_conf.h&
extern u16 Dispaly_Buffer[10];
extern u16 TIM3_Buffer[10];
int c=0;
#define& && && &&&LED0& && && & PAout(0)
void DMA1_Stream2_IRQHandler(void)& && && &//DMA接受完成中断
{
&&u8 i=0,a=0;
&&LED0=~LED0;
&&/* Test on DMA Stream Transfer Complete interrupt */
&&if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream2, DMA_IT_TCIF2))
&&{
& && && & for(i=0;i&10;i++)
& && &&&{
& && && & Dispaly_Buffer[i]=TIM3_Buffer[i];//将接受到的10个数缓存出来到另一个数组中
& && &&&}
& && &&&c++;
& && &&&if(c==100)& && && & //这里是防止发的数据太快，屏显示不过来
& && &&&{& && && && && &
& && &&&c=0;
& && && && && & for(a=0;a&10;a++)
& && && && && & {
& && && && && && && && &Display_4NUM(50,0+a*15,Dispaly_Buffer[a],BLUE);
& && && && && && && && &
& && && && && & }
& && &&&}
&&
& & DMA_ClearITPendingBit(DMA1_Stream2, DMA_IT_TCIF2);
&&}复制代码
12:21:48　　
今天没有大神出没嘛？
14:50:04　　
PCB在线计价下单
板子大小：
板子数量：
PCB 在线计价
确实代码长了一点，但是都是基本的初始化，我刚接触STM32不久，寄存器不是特别了解，希望前辈们对晚辈稍稍耐心点 谢
22:34:03　　
最好不使用DMA 计数脉冲完成后停止计数 等DMA处理完成后再进行计数
19:59:11　　
在编写脉冲计数程序，来学习的！
13:01:10　　
谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享谢谢分享
工程师职场
Powered by概述首先，明确一点对比AD的构造，stm32有3；也可以配置为输出比较--------输出PWM使；输入捕获输入捕捉：可以用来捕获外部事件，并为其赋；时间标记可用来计算频率，占空比及信号的其他特征，；1.1、朋友，可以解释一下输入捕获的工作原理不？；很简单，当你设置的捕获开始的时候，cpu会将计数；1.2、计数寄存器的初值，是自己写进去的吗？；是的，不过默认
首先，明确一点对比AD的构造，stm32有3个AD, 每个AD有很多通道（一个外设可以有多个中断通道，但是每个中断通道只有一个外设），使用哪个通道就配置成哪个通道（只设置用一个就可以），这里定时器也如此，有很多定时器TIMx,每个定时器有很多CHx(通道)，可以配置为输入捕捉-------测量频率用，
也可以配置为输出比较--------输出PWM使用
输入捕获 输入捕捉：可以用来捕获外部事件，并为其赋予时间标记以说明此事件的发生时刻。 外部事件发生的触发信号由单片机中对应的引脚输入（对应的引脚设置成输入）（具体可以参考单片机的datasheet），也可以通过模拟比较器单元来实现。
时间标记可用来计算频率，占空比及信号的其他特征，以及为事件创建日志，主要是用来测量外部信号的频率。
1.1、朋友，可以解释一下输入捕获的工作原理不？
很简单，当你设置的捕获开始的时候，cpu会将计数寄存器的值复制到捕获比较寄存器中并开始计数，当再次捕捉到电平变化时，这是计数寄存器中的值减去刚才复制的值就是这段电平的持续时间，你可以设置上升沿捕获、下降沿捕获、或者上升沿下降沿都捕获。它没多大用处，最常用来测频率。
1.2、计数寄存器的初值，是自己写进去的吗？
是的，不过默认不要写入（即计数寄存器为零）
1.3、我如果捕获上升沿，两个值相减，代表的时两个上升沿中间那段电平的时间。对不？
1.4、timer1有五个通道（对应五个IO引脚），在同一时刻，只能捕获一个引脚的值，对不？
那是肯定的，通道很像ADC通道，是可以进行切换的。
输出比较：定时器中的计数寄存器在初始化完后会自动的计数，从bottom计数到top，并且有不同的工作模式。另外，还有个比较寄存器。一旦计数寄存器在从bottom到top计数过程中与比较寄存器匹配（在计数的过程中进行比较，不单指bottom或top）则会产生比较中断（比较中断使能的情况下），这里的匹配指的是计数寄存器的值与比较寄存器的值相等。
然后根据不同的工作模式计数寄存器将清零或者计数到top值。
调试STM32的定时器好几天了，也算是对STM32的定时器有了点清楚的认识了。我需要测量4路信号的频率然后通过DMA将信号的频率传输到存储器区域，手册说的很明白每个定时器有4个独立通道。然后我就想能不能将这4路信号都连接到一个定时器的4个通道上去。理论上应该是行的通的。刚开始俺使用的是TIM2的123通道，TIM4的2通道来进行频率的测量。由于没有频率发生器，所以我用tim3作为信号源，用TIM2，TIM4来进行测量就ok了（刚好4个通道了）。
请看一开始的程序，以TIM2的1，3通道为例子（2通道设置方法一样）：
TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode =TIM_ICMode_ICAP;
//配置为输入捕获模式
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel =TIM_Channel_1;
//选择通道1 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity =TIM_ICPolarity_R
//输入上升沿捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection =TIM_ICSelection_DirectTI;
//通道方向选择
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler =TIM_ICPSC_DIV1;
//每次检测到捕获输入就触发一次捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter =0x0;
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
//TIM2通道1配置完毕 TIM_ICInitStructure.TIM_ICMode = TIM_ICMode_ICAP;
//配置为输入捕获模式
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel =TIM_Channel_3;
//选择通道3
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity =TIM_ICPolarity_R
//输入上升沿捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection =TIM_ICSelection_DirectTI;
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler =TIM_ICPSC_DIV1;
//每次检测到捕获输入就触发一次捕获
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0;
TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
//TIM2通道3配置完毕
以上是输入捕获配置，还需要做的工作就是（参考stm32参考手册的TIM的结构框图）： TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI1FP1);
//参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源，触发下面程序的复位
TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);
//复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号
TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2,TIM_MasterSlaveMode_Enable);
//主从模式选择
这样我们就可以很轻松的就得到了连接在TIM2的通道1上的信号的频率，但是3通道的频率的值永远都是跳动的不准，测试了半天也没有找到根本原因，请看TIM的结构框图的一部分
红色箭头所指，这才找到原因，触发的信号源只有这四种，而通道3上的计数器的值不可能在接受到信号的上升沿时候，有复位这个动作，找到原因了。这就是3通道上的数据不停跳动的原因，要想得到信号的频率也是有办法的，可以取连续两次捕捉的值之差，这个值就是信号的周期，自己根据实际情况去算频率吧。
有以上可以得到：
stm32的TIM2的四个通道可以同时配置成输入捕捉模式，但是计算CH3，CH4信号的频率步骤有点繁琐（取前后捕捉的差值），但是他的CH1，和CH2可以轻松得到: ************************************************************* 通道1：
TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI1FP1);
//参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源，触发下面程序的复位
TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);
//复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号
TIMx-&CRR1的值即为信号的周期
************************************************************** 通道2：
TIM_SelectInputTrigger(TIM2,TIM_TS_TI2FP2);
//参考TIM结构图选择滤波后的TI1输入作为触发源，触发下面程序的复位
TIM_SelectSlaveMode(TIM2,TIM_SlaveMode_Reset);
//复位模式-选中的触发输入（TRGI）的上升沿初始化计数器，并且产生一个更新线号
TIMx-&CRR2的值即为信号的周期
的定时器外设功能强大得超出了想像力，STM32一共有8个都为16位的定时器。其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器。这些定时器使STM32具有定时、信号的频率测量、信号的PWM测量、PWM输出、三相6步电机控制及编码器接口等功能，都是专门为工控领域量身订做的。
基本定时器：具备最基本的定时功能，下面是它的结构：
我们来看看它的启动代码：
void TIM2_Configuration(void)
基本定时器TIM2的定时配置的结构体（包含定时器配置的所有元素例如：TIM_Period= 计数值）
TIM_TimeBaseInitTypeDef
TIM_TimeBaseS
设置TIM2_CLK为72MHZ（即TIM2外设挂在APB1上，把它的时钟打开。）
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 ,ENABLE);
设置计数值位1000
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;
将TIM2_CLK为72MHZ除以72 = 1MHZ为定时器的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 71;
这个TIM_ClockDivision是设置时钟分割，这里不分割还是1MHZ的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
设置为向上计数模式；（计数模式有向上，向下，中央对齐1，中央对齐2，中央对齐3）
三亿文库包含各类专业文献、生活休闲娱乐、幼儿教育、小学教育、应用写作文书、中学教育、高等教育、各类资格考试、90STM32
输入捕获和输出比较_图文等内容。　
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