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拖拉机半挂车机组自动直线倒车控制器设计与实验,通过本实验说明,本设计能够实现拖拉机半挂机组自动直线倒车行驶控制,且车辆行驶速度对车辆的横向偏移影响很大
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拖拉机半挂车机组自动直线倒车控制器设计与实验
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拖拉机实现自动耕地 火力全开发展精准农业
  【中国农机网 科技创新】当更多农村人进入城市,大片农田谁来耕种?现代化智能设备或许将发挥重要的替代功能。记者从哈尔滨航天恒星数据系统科技有限公司获悉,只要安装一套该公司研发的农机自动导航驾驶终端,普通大型可立即变&聪明&&&自动完成犁地、耙地、起垄、播种等多种农田作业环节。    拖拉机实现自动耕地 火力全开发展精准农业& & & & 据悉,这种卫星&撑场&的作业方式耕作误差不超过2.5厘米,效率则较传统人工操作提升50%以上。    据了解,农机自动导航驾驶终端主要由卫星接收机、方向传感器、通信模块、导航、液压控制器等组成,整套部件一个书包即能装下。当这套装配到拖拉机相应位置后,操作人员在以平板电脑为核心的导航控制器上设定车辆行走线,拖拉机即可实施自动作业流程。    这背后进行的是一连串的信息传递:卫星接收机实时向控制器发出精确的卫星定位信息,方向传感器以厘米级的精度实时向控制器发送车轮的运动方向;导航控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况,实时向液压控制阀发送指令,通过控制液压系统油量的流量和流向控制车辆的行驶,确保车辆按照导航光靶设定的路线行驶。    据哈航天恒星数据公司相关负责介绍,传统农机耕作时完全依靠驾驶员自身经验,在精度上很难得到保证,尤其在地块面积和坡度较大时,偏航情况在所难免。农机自动导航驾驶系统可将拖拉机作业的千米直线度偏差控制在2.5厘米,避免作业过程中产生的&重漏&现象,降低生产成本。而且,该系统不受光线影响,可以将播种作业时间延伸至夜间,大幅提高机车的出勤率和时间利用率。更重要的是,这套系统让驾驶员摆脱驾驶方向盘、降低工作强度,有更多时间观察农具工作状况,提高田间作业质量。
(来源:中国农机网)
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2016这一年,你可能没见过的农机神器精彩回顾就在这里......农用拖拉机进行直线行驶的过程
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& 农用拖拉机进行直线行驶的过程
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发布时间:
16:53:46&&有效期至:长期有效
更新时间:
& & &农用拖拉机
& & 农用拖拉机,载货汽车的一种,载货部位为栏板结构,具有三个车轮的货车。以小型柴油机为动力,主要用于载货,上拖拉机牌照。
& & 农用拖拉机的动力性就是指汽车在良好的路面上进行直线行驶的过程,可以由纵向的外力来进行决定相应的行驶性能,是能够达到平
均行驶速度的要求。
& & 对于加速时间来说,通常是在原地起步的加速时间,以及超车加速的时间,这个时间表明了汽车的加速能力。&t&表示原地起步的
时间,一般都是一档或是二档进行起步,逐渐进行换档位处理,如果行驶到一定的预定距离时,车速所需要的时间。就是原地起步的时间
。超车的加速时间也可以用&t&来进行表示,最高的次高档位的一些车,其车速在30或是4左右,全力加速要在一些高速路上所用的时间
& & 更多农用拖拉机资讯,尽在:/本产品网址:/b2b/zhongshang12345/sell/itemid-.html您的位置: &
农用拖拉机无人驾驶自动直线行走控制方法研究工具类服务
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基于激光导航的果园拖拉机自动控制系统
为实现果园作业的自动化,以拖拉机为研究对象,采用激光导航方式实现了果园机械的自动导航.试验以激光扫描仪为检测设备对果树位置信息实时采集,采用最小二乘法规划拖拉机导航路径;拖拉机航向偏差和横向偏差作为比例控制器的输入量,以方向盘电机的转速为输出量,控制拖拉机沿导航路径直线行走;系统实现了拖拉机在果园环境下的直线行走控制功能.拖拉机以0.27 m/s的速度直线行走30 m,最大横向偏差0.15m.试验结果表明本系统可用于果园机械的自动导航,并具有一定的可靠性.
Zhang Mingying
作者单位:
西北农林科技大学机械与电子工程学院,杨凌,712100
ISTICEIPKU
年,卷(期):
S219.1.TP242
机标分类号:
在线出版日期:
基金项目:
中央高校基本科研业务费专项资金支持
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