linux（6）
摄像头在liunx上的QT显示和OK6410 ARM开发板上的使用
&时间： 16:56:09
Ubuntu10.04
arm linux OS: 3.0.1
arm上 qt-4.7.1
g++ / gcc 4.4.3
arm-linux-g++ / arm-linux-gcc 4.3.2
简单思路：&先在ubuntu上实现，再移植ARM上实现。
在开始之前，先聊聊我辉煌的摄像头选择之路吧。
linux上特别是ARM上对摄像头的使用有一定的要求，并不像Windows上随便买一个插上去就可以使用的。由于咱做的是上层应用，对嵌入式了解还甚少，所以不能更深层地从底层驱动去讲解摄像头方面的知识。就把咱了解到的简单总结一下吧。
也许开发板商家有配对的摄像头模块可以选用，但考虑到价格和通用性，决定放弃这方面的选择。（新手慎重，虽然我也是新手）
比较通用的就是咱常用的USB摄像头，但这里面的选取也有些讲究，玩linux图像采集处理的人一般都知道V4L2（video 4 linux 2），是针对UVC免驱USB设备编程框架，主要用于采集USB摄像头等【1】，具体资料可以查询“百度百科”。（庆幸）现在市面上很多摄像头的输出格式都是UVC，这里可以查看到你的摄像头是否符合V4L2【2】&。
我所使用的摄像头是“现代V26”（这是我从垃圾堆里翻出来的，应该有一定年代了，分辨率是640*480的，编程时使用的是320*240，其他的具体不详，图片是网上搜索的，原因是拍照太麻烦）
我这个摄像头经过后期测试，证明是可以使用的（请看下文）。但又出现一个问题，ubuntu上使用是非常流畅的，但在ARM上使用就非常卡，图片显示实时性要延时2秒左右，相当蛋疼，这怎么搞图像实时处理？
由于后期做视觉处理肯定得用到opencv，那就是说我要处理的是IplImage格式的图像，也就是得做UVC到IplImage的转换，这怎么搞呀，难道真得走UVC转QImage转IplImage这样的流程？
网上查询说有直接输出JPEG格式的摄像头，这样就不用转换，直接处理输出，速度会有很大提升。最后找到了“中星微ZC301”，最后也买了两个（这张是用现代V26自拍的）
蛋疼时刻又开始了，首先这个摄像头输出的确实是JPEG格式，但像素低，而且还要自己上驱动（这是老版摄像头的标志性行为），购买时，淘宝店主说在linux2.6能够正常使用，我说我用的是arm linux3.0.1，店主建议我买回来试试，我一下子花费几十大洋买了两个（JPEG格式的太难找了，看到这个我已经无法自控两眼冒尿了，哪还考虑能不能用呀）。
到手之后，苦B的我赶紧测试，在ubuntu上测试成功（高兴的手舞足蹈），在ARM板上测试，段错误，失败，段错误，再失败，失败，一脸盆的失败！询问淘宝店主，不予技术帮助，找飞凌，电话一辈子都在忙，论坛好几天没回应。网上寻求帮忙，一大堆的废话，无非就是换系统，或者就是改驱动，这不是欺负我上层应用出身吗？，哎，多方寻求无果，颓了。
难道真要我从linux3.0降到2.6吗？？？这不行，动作太大了，这牵扯的东西太多，很多东西都得重新做。（这是我接触ARM来感觉最为蛋疼的东西，只要某些东西版本一改动，很多东西都得跟着动，更何况这是系统版本呀！！！）
实在没办法，居于我现在能力有限，只能痛下决心，放弃JPEG摄像头，使用UVC摄像头。
至此，摄像头选择完毕！
上面废话了这么多，现在来这是说说实现过程吧。
1、先确保UVC输出格式的USB摄像头是可以使用的，飞凌提供了一个testcam.c的检测程序，可以在ok6410-b 的linux3.0.1版本使用，可以在&这里下载&效果如下图所示：
运行效果：
2、下来就结合QT，实现摄像头的界面显示。
再次，特别感谢这位长相喜人的仁兄帖子《Linux下用QT打开摄像头并显示》【3】&只要把它帖子显示的5个部分代码保存成相应的文件，然后编译即可实现他所说的功能。我的工程文档可以&在此下载。编译使用流程如下：
1）在帖子中复制代码，保存成相应文件；
2）在终端中进入相应文件夹，运行命令：
# qmake -project&& & （生成工程文件）
# qmake&& & （生存Makefile文件）
# make&& & （编译工程）
# ./qtcamera&& & &（运行程序）
如下图所示：
运行结果：
ok，ubuntu上运行没有问题，下来就移植到ARM上运行。
3、把qtcamera程序移植到ARM上，流程如下：
1）在帖子中复制代码，保存成相应文件；
2）把processImage.cpp文件里的摄像头设备名称修改为 /dev/video2 (具体什么名称，可以到arm板子的 /dev 目录里看看，再具体修改)
3）在终端中进入相应文件夹，运行命令：
# qmake-arm -project&& & （生成工程文件，注意你是否编译安装有qmake-arm）
# qmake-arm& & &（生存Makefile文件）
# make&& & （编译工程）
在ARM上运行命令如下：
# ./qtcamera -qws&& & &（运行程序）
如下图所示：
运行结果：
4、ok，摄像头在liunx上的QT显示和OK6410 ARM开发板上的使用至此就完结了。
Good Luck！
再次附上源码下载地址：
1、飞凌提供的OK6410B摄像头测试程序下载
2、qtcamera_PC(Linux下用QT打开摄像头并显示)
3、qtcamera_ARM(OK6410B用QT打开摄像头并显示)
【1】百度百科《V4L2》&/view/5494174.htm
【2】Linux UVC driver and tools&http://www.ideasonboard.org/uvc/
【3】《Linux下用QT打开摄像头并显示》http://www.oschina.net/code/snippet_9
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qtv4l 用qt编写的v4l视频采集程序，适用于Linux下摄像头驱动的测试。 Video Capture 捉/
238万源代码下载-
&文件名称: qtv4l
& & & & &&]
&&所属分类:
&&开发工具: Unix_Linux
&&文件大小: 18 KB
&&上传时间:
&&下载次数: 49
&&提 供 者:
&详细说明：用qt编写的v4l视频采集程序，适用于Linux下摄像头驱动的测试。-v4l
文件列表(点击判断是否您需要的文件，如果是垃圾请在下面评价投诉):
&&qt+v4l视频采集\Makefile&&..............\qt_v4l.c&&..............\qt_v4l.c.bak&&..............\qt_v4l.cpp&&..............\qt_v4l.cpp.bak&&..............\qt_v4l.h&&..............\qt_v4l.h.bak&&qt+v4l视频采集
&[]:纯粹是垃圾
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&[] - 在FC4下，能够显示usb摄像头捕获的视频，并显示系统当前时间，我自己写的，已验证通过.
&[] - qt的摄像头采集程序，十分好用，qt的摄像头采集程序，十分好用，qt的摄像头采集程序，十分好用，
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&[] - 在Linux下编写的，用于截取视频图像的一个小程序，像素320*240的，环境：摄像头是OV9650，内核Linux2.6.30.4,yaffs文件系统，天嵌开发板。
&[] - arm s3c2440下 用爱迪生工具调试的320X234的图象采集显示程序。
&[] - Qt实现视频采集.其中把yuv格式转换成了RGB，方便Qt处理。
&[] - linux系统下USB摄像头视频采集，学习linux很好de 的例子，...
&[] - qt的摄像头采集程序，十分好用，qt的摄像头采集程序，十分好用，qt的摄像头采集程序，十分好用，交叉编译写好的应用程序
进入到目录中，建立一个文件夹，把应用程序的源代码放在此文件夹目录下。然后按以下步骤交叉编译程序：
&O&&&&&&&&
&O&&&&&&&&
&O&&&&&&&& 修改文件：；还有看、项是否有重复的；还有编译规则中是否也有重复的规则，有则删除
&O&&&&&&&&
复制可执行文件到目录下
将步骤一生成的可执行二进制文件复制到目录下。
自定义应用程序的桌面文件（）
桌面文件内容包括：应用程序的说明、执行程序、程序图标、类型和名称。例如，
文件内容格式如下：
将创建的应用程序的桌面文件代码保存到目录下。
为应用程序添加图标
选择一个图片作为应用程序的图标，然后把此图标复制到目录下。
制作包含应用程序的文件系统映像
使用命令将加入应用程序的文件系统制作成文件系统映像，命令如下：
使用盘将文件系统映像复制到机
&O&&&&&&&& 挂载盘
&O&&&&&&&& 复制步骤五中的文件系统映像
&O&&&&&&&& 卸载盘
（注：卸载之前一定不要进入目录，否则卸载不成功，也就不能复制成功）
七、使用工具将文件系统映像烧写到中
阅读(...) 评论()&>&&>&开发技术&>&硬件开发&>&linuxQT在ARM开发板运用摄像头
linuxQT在ARM开发板运用摄像头
上传大小：2KB
linuxQT编写好的摄像头程序，在ARM开发板运用
综合评分：3.8（19位用户评分）
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下载个数：64
{%username%}回复{%com_username%}{%time%}\
/*点击出现回复框*/
$(".respond_btn").on("click", function (e) {
$(this).parents(".rightLi").children(".respond_box").show();
e.stopPropagation();
$(".cancel_res").on("click", function (e) {
$(this).parents(".res_b").siblings(".res_area").val("");
$(this).parents(".respond_box").hide();
e.stopPropagation();
/*删除评论*/
$(".del_comment_c").on("click", function (e) {
var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_invalid/' + id,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
$(e.target).parents(".conLi").remove();
alert(data.msg);
$(".res_btn").click(function (e) {
var q = $("#form1").serializeArray();
console.log(q);
var res_area_r = $.trim($(".res_area_r").val());
if (res_area_r == '') {
$(".res_text").css({color: "red"});
$.post("/index.php/comment/do_comment_reply/", q,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
var $target,
evt = e || window.
$target = $(evt.target || evt.srcElement);
var $dd = $target.parents('dd');
var $wrapReply = $dd.find('.respond_box');
console.log($wrapReply);
var mess = $(".res_area_r").val();
var str = str.replace(/{%header%}/g, data.header)
.replace(/{%href%}/g, 'http://' + window.location.host + '/user/' + data.username)
.replace(/{%username%}/g, data.username)
.replace(/{%com_username%}/g, _username)
.replace(/{%time%}/g, data.time)
.replace(/{%id%}/g, data.id)
.replace(/{%mess%}/g, mess);
$dd.after(str);
$(".respond_box").hide();
$(".res_area_r").val("");
$(".res_area").val("");
$wrapReply.hide();
alert(data.msg);
}, "json");
/*删除回复*/
$(".rightLi").on("click",'.del_comment_r', function (e) {
var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_comment_del/' + id,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
$(e.target).parent().parent().parent().parent().parent().remove();
$(e.target).parents('.res_list').remove()
alert(data.msg);
//填充回复
function KeyP(v) {
$(".res_area_r").val($.trim($(".res_area").val()));
评论共有7条
值得参考，感谢楼主分享！
我用的ubuntu不能用。
有参考价值。
我用的Altera SOC不能用
好资源 不错的选择
如楼上所说是C的v4l2
和QT没关系
审核通过送C币
常用视频转换IC资料
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Moubus学习例程
创建者：tox33
Altium Designer Release
创建者：chengdong1314
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