你好机械手老是五轴伺服机械手报警怎么处理啊

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-09-16 00:22 标签： 五轴伺服机械手
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llaaiijjuunn
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各位师傅 安川SGDV-1R6A11B伺服报警A810 查询知道是绝对值编码器错误是掉电引起的，现在电池换了就是报警不知道怎么解除，此款伺服驱动器没有按钮。我现在也没有安川的数字 操作器请教各位师傅怎么解除，听设备厂家说要连接电脑调试具体我也不懂。
[此贴子已经被作者于 18:26:19编辑过]
llaaiijjuunn
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谢谢各位 到安川官网下了伺服调试软件，搞定了。
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回复 #1楼 llaaiijjuunn
请问您是怎么搞定的，能具体说下吗？
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a81就知道怎么弄，没见过a810
[此贴子已经被作者于 21:45:29编辑过]此帖发自手机工控论坛
llaaiijjuunn
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下软件连接后复位 但要注意电子齿轮比 (我运气好点因为有两台同样的设备我把坏的用软件复位后 拷贝了好的一台的数据到有问题的这台后就行了）祝你好运
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报警原因：机械手前后轴的伺服系统发生异常报警。
排除方法：
1、打开电柜箱门，查看驱动器面板的显示内容（如&A.10&），然后对照伺服故障一览表查找故障源；
2、故障排除后，重新上电；
3、如果始终无法排除故障，请联系厂家；
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