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ARM Linux开发（53）
自己动手实现arm函数栈帧回溯内核版本：2.6.14glibc版本：2.3.6CPU平台：arm glic中其实有这些函数,当时用的uclib版本较低,没有这些函数,但又需要,只能自己实现了(较高的版本应该有这些函数,换版本很麻烦),而且可以加深自己对这方面的理解.原理性的东西就不深入讲解了,直接上例子!#include &stdio.h&
#include &stdlib.h&
#include &signal.h&
#include &assert.h&
#include &ucontext.h&
void A(int a);
void B(int b);
void C(int c);
void DebugBacktrace(unsigned int sn , siginfo_t
*si , void *ptr);
typedef struct
const char *dli_ /* File name of defining object.
void *dli_
/* Load address of that object.
const char *dli_ /* Name of nearest symbol.比如函数名*/
void *dli_
/* Exact value of nearest symbol.比如函数的起始地址*/
struct ucontext_ce123 {
unsigned long
struct ucontext
struct sigcontext uc_
uc_ /* mask last for extensibility */
}ucontext_ce123_;
struct sigframe_ce123 {
//保存一组寄存器上下文
unsigned long extramask[1];
u//保存返回地址
//struct aux_sigframe aux __attribute__((aligned(8)));
}sigframe_ce123;
int backtrace_ce123 (void **array, int size);
char ** backtrace_symbols_ce123 (void *const *array, int size);
int backtrace_ce123 (void **array, int size)
if (size &= 0)
int *fp = 0, *next_fp = 0;
int cnt = 0;
int ret = 0;
&mov %0, fp\n&
: &=r&(fp)
array[cnt++] = (void *)(*(fp-1));
next_fp = (int *)(*(fp-3));
while((cnt &= size) && (next_fp != 0))
array[cnt++] = (void *)*(next_fp - 1);
next_fp = (int *)(*(next_fp-3));
ret = ((cnt &= size)?cnt:size);
printf(&Backstrace (%d deep)\n&, ret);
char ** backtrace_symbols_ce123 (void *const *array, int size)
# define WORD_WIDTH 8
Dl_info info[size];
int status[size];
size_t total = 0;
/* Fill in the information we can get from `dladdr'.
for (cnt = 0; cnt & ++cnt)
status[cnt] = _dl_addr (array[cnt], &info[cnt]);
if (status[cnt] && info[cnt].dli_fname && info[cnt].dli_fname[0] != '\0')
/* We have some info, compute the length of the string which will be
&&file-name&(&sym-name&) [+offset].
total += (strlen (info[cnt].dli_fname ?: &&)
+ (info[cnt].dli_sname ? strlen (info[cnt].dli_sname) + 3 + WORD_WIDTH + 3 : 1)
+ WORD_WIDTH + 5);
total += 5 + WORD_WIDTH;
/* Allocate memory for the result.
result = (char **) malloc (size * sizeof (char *) + total);
if (result != NULL)
char *last = (char *) (result + size);
for (cnt = 0; cnt & ++cnt)
result[cnt] =
if (status[cnt] && info[cnt].dli_fname && info[cnt].dli_fname[0] != '\0')
char buf[20];
if (array[cnt] &= (void *) info[cnt].dli_saddr)
sprintf (buf, &+%#lx&, \
(unsigned long)(array[cnt] - info[cnt].dli_saddr));
sprintf (buf, &-%#lx&, \
(unsigned long)(info[cnt].dli_saddr - array[cnt]));
last += 1 + sprintf (last, &%s%s%s%s%s[%p]&,
info[cnt].dli_fname ?: &&,
info[cnt].dli_sname ? &(& : &&,
info[cnt].dli_sname ?: &&,
info[cnt].dli_sname ? buf : &&,
info[cnt].dli_sname ? &) & : & &,
array[cnt]);
last += 1 + sprintf (last, &[%p]&, array[cnt]);
assert (last &= (char *) result + size * sizeof (char *) + total);
void A(int a)
printf(&%d: A call B\n&, a);
void B(int b)
printf(&%d: B call C\n&, b);
/* 这个函数调用将导致段错误*/
void C(int c)
char *p = (char *)c;
/* 如果参数c不是一个可用的地址值，则这条语句导致段错误 */
printf(&%d: function C\n&, c);
/* SIGSEGV信号的处理函数，回溯栈，打印函数的调用关系*/
void DebugBacktrace(unsigned int sn , siginfo_t
*si , void *ptr)
/*int *ip = 0;
&mov %0, ip\n&
: &=r&(ip)
printf(&sp = 0x%x\n&, ip);
struct sigframe_ce123 * sigframe = (struct sigframe_ce123 * )*/
if(NULL != ptr)
printf(&\n\nunhandled page fault (%d) at: 0x%08x\n&, si-&si_signo,si-&si_addr);
struct ucontext_ce123 *ucontext = (struct ucontext_ce123 *)
int pc = ucontext-&uc_mcontext.arm_
void *pc_array[1];
pc_array[0] =
char **pc_name = backtrace_symbols_ce123(pc_array, 1);
printf(&%d: %s\n&, 0, *pc_name);
#define SIZE 100
void *array[SIZE];
size = backtrace_ce123(array, SIZE);
strings = backtrace_symbols_ce123(array, size);
for(i=0;i&i++)
printf(&%d: %s\n&, i+1, strings[i]);
free(strings);
printf(&error!\n&);
int main(int argc, char **argv)
s.sa_flags = SA_SIGINFO;
s.sa_sigaction = (void *)DebugB
sigaction (SIGSEGV,&s,NULL);
代码的下载地址：http://download.csdn.net/detail/ce123/5063160编译命令：arm-linux-gcc -rdynamic -o segfault segfault.c_dl_addr链接不通过时，使用-ldl。如果没有该函数，可用dladdr函数代替。
参考知识库
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【社区大讲堂】顶嵌与你一起：动手做嵌入式产品
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回复 40楼 makechinawei 的帖子
那楼主先说说自己对底层的看法吧
2017，加油！
继续为中国电子行业做出小小的贡献吧！
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裸片初长成（中级）, 积分 21507, 距离下一级还需 8493 积分
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我来回答这个问题，
　　　所谓低层驱动，就是和下面的硬件打交道，主要靠配置相关寄存器来完成的，大家都知道，做硬件靠的都是平时的功底的积累，什么Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ，ＧＰＩＯ，ＵＡＲＴ，做这方面和单片机开发比较类似了．
　　　　嵌入式门槛比较高，高在＂硬软兼施＂．不仅仅需要掌握软件编程和操作系统，还要具备良好的硬件功底．在开发ＬＩＮＵＸ系统的原作者已经是顶尖级高手，而且开发过程中不能使自己收益．他们做出来的东西缺少注释，即＂官方＂文档．也是ＬＩＮＵＸ中比较难学的一点．在图形界面的支持上，ＬＩＮＵＸ不及ＷＩＮＤＯＷＤＳ．
　　　其实，我们做的工作很简单，就是把ＰＣ上的ＬＩＮＵＸ拿到ＭＣＵ上去做，不需要你去写操作系统这些高深的技巧．只需要做些设备驱动和应用软件就可以了！
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CCAV前十分钟：中国领导人都很忙，中十分钟：中国人民生活都很幸福．后十分钟：外国人在水深火热之中．
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五彩晶圆（中级）, 积分 3752, 距离下一级还需 2248 积分
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呵呵，从零学起，好~
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底层驱动还有另一层含义（个人认为）：那就是如何实现上层软件和底层硬件的相互通信问题。
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纯净的硅（中级）, 积分 1080, 距离下一级还需 120 积分
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bootloader部分初稿已经完成，正在审稿，不久便可发布出来。敬请期待...
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下面进行第二阶段：bootloader （1）
一． BootLoader简介
操作系统内核
BootLoader
简单的说bootloader是一段程序，它的作用就是加载操作系统，BootLoader（引导加载程序）是系统加电后运行的
第一段软件代码。通过这段代码实现硬件的初始化，建立内存空间的映射图，为操作系统内核准备好硬件环境并引导内核的启动。如右图所示的那样在设备的启动过程中bootloader位于最底层，首先被运行来引导操作系统运行，很容易可以看出 bootloader是底层程序所以它的实现严重地依赖于硬件，特别是在嵌入式世界。因此，在嵌入式世界里建立一个通用的BootLoader几乎是不可能的。尽管如此，一些功能强大、支持硬件环境较多的BootLoader也被广大的使用者和爱好者所支持，从而形成了一些被广泛认可的、较为通用的的bootloader实现。简单的介绍几种：
1．U-BOOT（下载地址http://sourceforge.net/projects/u-boot）
uboot是一个庞大的公开源码的软件。他支持一些系列的arm体系，包含常见的外设的驱动，是一个功能强大的板极支持包。其代码可以从下载 U-BOOT是由PPCBOOT发展起来的，是PowerPC、ARM9、Xscale、X86等系统通用的Boot方案，从官方版本 0.3.2开始全面支持SC系列单板机。u-boot是一个开源的bootloader。
2．vivi（下载地址）
vivi是韩国mizi 公司开发的bootloader, 适用于ARM9处理器。 Vivi有两种工作模式：启动加载模式和下载模式。启动加载模式可以在一段时间后（这个时间可更改）自行启动linux内核，这是vivi的默认模式。如果修改或更新需要进入下载模式，在下载模式下，vivi为用户提供一个命令行接口通过接口可以使用vivi提供的一些命令，来实现flash的烧写、管理、操作mtd分区信息、启动系统等功能。
其它还有一些bootloader实现如下表所示：
支持的架构
Linux的磁盘引导加载程序
LILO的GNU版本
从DOS引导Linux
以eCos为基础的引导程序
x86 、ARM、PowerPC、MIPS等
从ROM引导Linux，且不需要BIOS
从以太网卡启动Linux系统的固件
以Linux为基础的BIOS的替代品
来自LART计划的引导程序
由于u-boot的通用性好，功能全面，适合初学者学习和使用，我们选用u-boot作为基准代码，在此基础上进行修改，完成移植工作。
二．移植准备
这是进行U-Boot移植首先要明确的。可以根据目标板上CPU、FLASH、SDRAM的情况，以尽可能相一致为原则，先找出
一个与所移植目标板为同一个或同一系列处理器的U-Boot支持板为移植参考板。
以上图片是本次移植所用到的开发板实物图
一些重要参数如下：
– Samsung S3C2440AL，主频400MHz，最高533MHz。
– 板载64MB SDRAM
– 32bit数据总线
– SDRAM时钟频率高达100MHz
– Hynix809E
Flash存储器
– 板载64MB Nand Flash，掉电非易失
– 板载2MB Nor Flash
K9F1208u00
[ 本帖最后由 topembedded 于
14:39 编辑 ]
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裸片初长成（初级）, 积分 15163, 距离下一级还需 4837 积分
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原帖由 jxb 于
17:38 发表
我来回答这个问题，
　　　所谓低层驱动，就是和下面的硬件打交道，主要靠配置相关寄存器来完成的，大家都知道，做硬件靠的都是平时的功底的积累，什么Ａ／Ｄ，Ｄ／Ａ，ＧＰＩＯ，ＵＡＲＴ，做这方面和单片机 ...
hehe. 这个同意。
做一段时间驱动以后，对于常见外设的工作模式有了一定的理解，如网卡的收发、BD队列等概念，成型以后就明白一个设备如何work的。这样遇到问题也能够迎刃而解了。
其实在不同操作系统下，外设的驱动大同小异，只是各个操作系统的驱动模型不同，从语言的角度来说就是挂接各个函数钩子手段的区别。实际的设备工作模型是不变的。
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原帖由 jxb 于
14:41 发表
& & 1,chmod 755 xxx
& && && && &&&修改文件权限
这个，不完整，chmod 755只是让所有用户可读可执行，文件拥有者可写。
最后三位是8进制数。用ls -al可以看到这个八进制数的意义。
root@rattata% ls -al
drwxr-xr-x& &3 root&&wheel& & 512 Aug 17 01:04 .
drwxr-xr-x&&11 root&&wheel& & 512 Aug 17 01:05 ..
-rw-r--r--& &1 root&&wheel& & 361 Aug 16 22:24 .cshrc
-rw-------& &1 root&&wheel& &2609 Aug 20 18:23 .history
-rw-r--r--& &1 root&&wheel& &1090 Aug 16 22:24 .login
-rw-r--r--& &1 root&&wheel& & 215 Aug 16 22:24 .profile
drwx------& &2 root&&wheel& & 512 May 25 23:01 .ssh
-rw-r--r--& &1 root&&wheel&&48932 Jul 16 01:00 RP.config
-rw-r--r--& &1 root&&wheel&&49060 Jul 28 22:35 ReceiverDR.config
-rw-r--r--& &1 root&&wheel&&49204 Aug 11 22:28 ReceiverDR_diffzone.config
-rw-r--r--& &1 root&&wheel&&49217 Jul 28 22:48 ReceiverDR_norpf.config
-rw-r--r--& &1 root&&wheel&&49165 Aug 11 22:26 ReceiverDR_samezone.config
-rw-r--r--& &1 root&&wheel&&48711 Jul 13 20:33 SourceDR.config
-rw-r--r--& &1 root&&wheel&&48928 Jun 17 01:45 cluster.config
-rw-r--r--& &1 root&&wheel&&46560 Jun&&4 01:53 rattata.config
root@rattata%
如上, 第一个d表示是否为目录。后面的9个bit对应的就是三位八进制数，分别代表文件拥有者的读/写/执行权限，文件拥有者所在组的读/写/执行权限和其他用户的读/写/执行权限。
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–& && && &
2.源文件：
选择一标准的u-boot代码:u-boot-1.1.6
3.烧写工具：
u-boot的烧写使用JTAG线进行下载，用SJF2440.exe软件进行烧写，使用DNW终端进行串口调试。用串口线相连。
4.知识储备：
u-boot的目录结构：
和一些已有开发板有关的文件，比如makefile和U-Boot.ldS等都和具体开发板的硬件和地址分配有关。
与体系结构无关的文件，实现各种命令的C文件
CPU相关文件，其中的子目录都是以U-Boot所支持的CPU为名，比如子目录arm926ejS、mips等，每个特定的子目录都包括cpu.c和interrupt.c，start.s。其中cpu.c初始化CPU、设置指令cache和数据cache等。Interruput.c设置系统的各种中断和异常；start.s是U-Boot自动执行时的第一个文件，它主要是设置系统堆栈和工作方式，为进入C程序奠定基础。
Disk驱动的分区处理代码
通用设备驱动程序，例如各种网卡、支持CFI的Flash、串口、USB等
支持文件系统的文件，目前支持cramfs、fat、fdos、jffs2和registerfs
头文件，还有对各种硬件平台支持的汇编文件，系统配置文件等
与网络有关的代码，BOOTP协议、TFTP协议、RARP和NFS等
与ARM体系结构相关的代码
创建S-Record格式文件和U-Boot images的工具
u-boot代码：
由于代码比较庞大，只简单分析启动部分。网络和书很多书中有详细的分析，如果想详细了解查阅相关资料，或着提出讨论，还可以登陆顶嵌公司网站技术文档里查看。网址:
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回复 49楼 topembedded 的帖子
hehe, 很不错，连tool-chain的代码都和盘托出了。
tool-chain虽然一般都open source，不过不同的厂商还是会有所修改的。总的来说，level比较高的同学，学习这些code能很有收获。
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原帖由 richiefang 于
10:44 发表
这个，不完整，chmod 755只是让所有用户可读可执行，文件拥有者可写。
最后三位是8进制数。用ls -al可以看到这个八进制数的意义。
root@rattata% ls -al
drwxr-xr-x& &3 root&&wheel& & 512 Aug 1 ...
我再来补充下:&&第一个字母为d表示这是文件目录
　　　　．．．　　　c表示为字符设备文件
　　　　．．．　　　－　为普通文件
　　　　．．．　　　b& && &块设备文件
　　　　　　　　　　p& &&&管道文件
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下面进行第二阶段：bootloader （2）
U-Boot启动过程可以分成两个阶段(stage)
下面是u-boot启动过程的流程图其中左右两部分分别是启动过程的两个阶段
第一阶段(stage 1)是依赖于ＣＰＵ体系结构的代码（如设备初始化代码等），一般用汇编语言来实现。主要进行以下方面的设置：设置ARM进入SVC模式、禁止IRQ和FIQ、关闭看门狗、屏蔽所有中断。设置时钟(FCLK,HCLK,PCLK)、清空I/D cache、清空TLB、禁止MMU和cache、配置内存控制器、为搬运代码做准备、搬移uboot映像到RAM中（使用copy_loop实现）、分配堆栈、清空bss段（使用clbss_l实现）。
第二阶段(stage 2)通常用Ｃ语言来实现。
start_armboot():
一系列初始化（cpu, 板卡，中断，串口，控制台等），开启I/D cache。初始化FLASH，根据系统配置执行其他初始化操作。打印LOG，使能中断，获取环境变量，初始化网卡。最后进入main_loop()函数。在main_loop函数中会检查bootdelay和bootcmd环境变量，如果bootcmd已经设置过，则在等待bootdelay个毫秒后会自动执行bootcmd。如果等待过程中被用户中断（ctl+c）或者bootcmd没有设置，则会等待用户输入命令。
关键点一：
U-Boot移植参考板
这是进行U-Boot移植首先要明确的。可以根据目标板上CPU、FLASH、SDRAM的情况，以尽可能相一致为原则，先找出
一个与所移植目标板为同一个或同一系列处理器的U-Boot支持板为移植参考板。对U-Boot移植新手，建议依照循序渐进的原则，目标板文件名暂时先用移
植参考板的名称，在逐步熟悉U-Boot移植基础上，再考虑给目标板重新命名。在实际移植过程中，可用Linux命令查找移植参考板的特定代码，如 grep –r 2410 ./ 可确定出在U-Boot中与smdk2410板有关的代码，依此对照目标板实际进行屏蔽或修改。同时应不局限于移植参考板中的代码，要广泛借鉴U-Boot 中已有的代码更好地实现一些具体的功能。
关键点二：
U-Boot烧写地址和CPU寄存器参数设置
不同目标板，对U-Boot在FLASH中存放地址要求不尽相同。事实上，这是由处理器中断复位向量来决定的，与主板硬件相关
。也就是说，U-Boot烧写具体位置是由硬件决定的，而不是程序设计来选择的。
根据CPU处理器系列、类型不同，寄存器名称与作用有一定差别。必须根据目标板的实际，进行合
理配置。一个较为可行和有效的方法，就是借鉴参考移植板的配置，再根据目标板实际，进行合理修改。这是一个较费时间和考验耐力的过程，需要仔细对照处理器
各寄存器定义、参考设置、目标板实际作出选择并不断测试。
关键点三：串口调试。
能从串口输出信息，即使是乱码，也可以说U-Boot移植取得了实质性突破。
依据笔者调试经历，串口是否有输出，除了与串口驱动相关外，还与FLASH相关的寄存器设置有关。因为U-Boot是从FLASH中被引导启动的，如果 FLASH设置不正确，U-Boot代码读取和执行就会出现一些问题。因此，还需要就FLASH的相关寄存器设置进行一些参数调试。同时，要注意串口收发
芯片相关引脚工作波形。依据笔者调试情况，如果串口无输出，有一种可能就是该芯片损坏或工作不正常。
如果出现乱码，有一种可能就是波特率等参数设置有问题。
三．修改源代码：
添加新开发板信息
（1）顶层Makefile：为了能让u-boot在编译之前根据此规则来获得具体的配置文件和编译规则。
在smdk2410_config :& &unconfig
& & @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
之后，添加以下内容：
tq2440_config :& &unconfig
& & @$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t tq2440 NULL s3c24x0
添加交叉编译器路径（根据个人情况）：
ifeq ($(ARCH),arm)
CROSS_COMPILE= /opt/crosstool/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/arm-softfloat-linux/bin/arm-softfloat-linux-
（2）建立新开发板目录：可以把类似的开发板进行修改
mkdir tq2440
cp -arf ../smdk2410/* .
mv smdk2410.c tq2440.c
（3）修改 board/tq2440/u-boot.lds
在cpu/arm920t/start.o
(.text)后添加：
board/tq2440/boot_init.o (.text)
并在tq2440目录下新建boot_init.c文件，内容参考源文件，该代码主要实现了CopyCode2Ram函数，该函数功能是拷贝flash代码到sdram中，实现原理如下图。
CopyCode2Ram函数实现原理
（4）修改tq2440目录下的Makefile
:= tq2440.o flash.o boot_init.o
（5）修改tq2440.c
增加宏定义：
#define S3C2440_MPLL_400MHZ& &&&((0x7f&&12)|(0x02&&4)|(0x01))
#define S3C2440_UPLL_48MHZ& && &((0x38&&12)|(0x02&&4)|(0x02))
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纯净的硅（中级）, 积分 1080, 距离下一级还需 120 积分
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S3C2440的主时钟源来自外部晶振（XTIPLL）或外部时钟（EXTCLK）。S3C2440有两个PLL（phase locked loop）一个是MPLL，一个是UPLL。MPLL用于CPU及其他外围器件，UPLL用于USB。& && &
& &&&【1】MPLL, 用于产生FCLK， HCLK， PCLK三种频率， 这三种频率分别有不同的用途：
& &&&FCLK是CPU提供的时钟信号。
& &&&HCLK是为AHB总线提供的时钟信号， Advanced High-performance Bus，主要用于高速外设，比如内存控制器，中断控制器，LCD控制器， DMA 等。
从S3C2440的DataSheet里可以看到，S3C2440最大支持400MHz的主频，但是这并不意味着一定工作在400MHz下面，可以通过设定MPLL, UPLL寄存器来设定CPU的工作频率。
& &&&PCLK是为APB总线提供的时钟信号，Advanced Peripherals Bus，主要用于低速外设，比如看门狗，UART控制器， IIS, I2C， SDI/MMC, GPIO，RTC and SPI等。
& &&&【2】UPLL，专门用于驱动USB host/Device。并且驱动USB host/Device的频率必须为48MHz。
& &如果要设置MPLL和UPLL，要注意它们的先后顺序，MPLL和UPLL的设定是有前后顺序的，必须先设定UPLL，然后才能设定MPLL，而且中间需要大约7个空指令（NOP）的间隔。
定义MPLL/UPLL/CLKDIV，参考S3C2440芯片用户手册，参考255页内容如下：
#define S3C2440_CLKDIV
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:4:8 */
该寄存器参考内如下：
int board_init (void)
{
& && &&&S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
& && &&&S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
& && &&&/* FCLK:HCLKCLK = 1:4:8 */
& && &&&clk_power->CLKDIVN = S3C2440_CLKDIV;
& && &&&/* change to asynchronous bus mod */
& && &&&__asm__(& & "mrc& & p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"& & /* read ctrl register& &*/&&
& && && && && && && && &"orr& & r1, r1, #0xc0000000\n"& && &/* Asynchronous& && && &*/&&
& && && && && && && && &"mcr& & p15, 0, r1, c1, c0, 0\n"& & /* write ctrl register&&*/&&
& && && && && && && && &:::"r1"
& && && && && && & );
& && &&&/* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */
& && &&&clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;
& && &&&/* configure MPLL */
& && &&&clk_power->MPLLCON = S3C2440_MPLL_400MHZ;
& && &&&/* some delay between MPLL and UPLL */
& && &&&delay (4000);
& && &&&/* configure UPLL */
& && &&&clk_power->UPLLCON = S3C2440_UPLL_48MHZ;
& && &&&/* some delay between MPLL and UPLL */
& && &&&delay (8000);
& && &&&/* set up the I/O ports */
& && &&&gpio->GPACON = 0x007FFFFF;
& && &&&gpio->GPBCON = 0x;
& && &&&gpio->GPBUP = 0x000007FF;
& && &&&gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;
& && &&&gpio->GPCUP = 0x0000FFFF;
& && &&&gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;
& && &&&gpio->GPDUP = 0x0000FFFF;
& && &&&gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;
& && &&&gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;
& && &&&gpio->GPFCON = 0x000055AA;
& && &&&gpio->GPFUP = 0x000000FF;
& && &&&gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;
& && &&&gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;
& && &&&gpio->GPHCON = 0x002AFAAA;
& && &&&gpio->GPHUP = 0x000007FF;
& && &&&/* arch number of SMDK2410-Board */
& && &&&gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440;
& && &&&/* adress of boot parameters */
& && &&&gd->bd->bi_boot_params = 0x;
& && &&&icache_enable();
& && &&&dcache_enable();
& && &&&return 0;
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（6）lowlevel_init.S
#define B1_BWSCON& && && & (DW32)&&修改为&&#define B1_BWSCON& && && &(DW16)
#define B5_BWSCON& && && & (DW16)&&修改为&&#define B5_BWSCON& && && &(DW8)
#define REFCNT& && && && && & 1113 /* period=15.6us, HCLK=60Mhz, (.6*60) */
修改为
#define REFCNT& && && && && & 0x4f4/*period=7.8125us,HCLK=100Mhz, (.) */
二. 头文件修改 include/configs/tq2440.h
（1） cp include/configs/smdk2410.h include/configs/tq2440.h
（2） 增加宏定义：
#define CONFIG_DRIVER_DM9000& && && & 1
#define CONFIG_DM9000_BASE& && &&&0x
#define DM9000_IO& && && && && && &&&CONFIG_DM9000_BASE
#define DM9000_DATA& && && && && &(CONFIG_DM9000_BASE + 4)
#define CONFIG_DM9000_USE_16BIT
#define CONFIG_SETUP_MEMORY_TAGS& & 1
#define CONFIG_CMDLINE_TAG& && && & 1
（3）#define CONFIG_COMMANDS \中增加如下三项：
& && && && && && && &CFG_CMD_PING& &&&| \
& && && && && && && &CFG_CMD_JFFS2& & | \
& && && && && && && &CFG_CMD_NAND& && & | \
（4）修改网络相关参数：
#define CONFIG_BOOTDELAY& && && & 1
#define CONFIG_BOOTARGS& && && && &"noinitrd root=/dev/mtdblock2 init=/linuxrc console=ttySAC0"
#define CONFIG_ETHADDR& && && && && && && &0a:1b:2c:3d:4e:5f
#define CONFIG_NETMASK& && && && && && && &255.255.255.0
#define CONFIG_IPADDR& && && && && && &192.168.1.6
#define CONFIG_SERVERIP& && && && && && && &192.168.1.8
（5）#define CONFIG_AMD_LV400& &1& &&&/* uncomment this if you have a LV400 flash */
#if 0
#define CONFIG_AMD_LV800& & 1& &&&/* uncomment this if you have a LV800 flash */
#endif
修改为：
#if 0
#define CONFIG_AMD_LV400& & 1& &&&/* uncomment this if you have a LV400 flash */
#endif
#define CONFIG_AMD_LV800& & 1& &&&/* uncomment this if you have a LV800 flash */
(6) 在最后#endif& &/* __CONFIG_H */前增加NAND相关宏定义：
#define CFG_NAND_BASE& && && &&&0
#define CFG_MAX_NAND_DEVICE& &&&1
#define NAND_MAX_CHIPS& && && & 1
三. 修改cpu/arm920t/start.S
(1) #elif defined(CONFIG_S3C2410)后添加：
# define INTMOD& &&&0X4A000004
(2)将
/* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
& && & /* default FCLK is 120 MHz ! */
& && & ldr& &r0, =CLKDIVN
& && & mov r1, #3
& && & str& &r1, [r0]
修改为：
#if 0
& && & /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
& && & /* default FCLK is 120 MHz ! */
& && & ldr& &r0, =CLKDIVN
& && & mov r1, #3
& && & str& &r1, [r0]
#endif
bl& && &cpu_init_crit
#endif后面加上
& && & /* Set up the stack& && && && && && && && && && && && && &&&*/
stack_setup:
& && & ldr& &r0, _TEXT_BASE& && && &/* upper 128 KiB: relocated uboot& &*/
& && & sub&&r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN& && & /* malloc area& && && && && && && & */
& && & sub&&r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo& && && && && && && && &*/
& && & sub&&sp, r0, #12& && && && & /* leave 3 words for abort-stack& & */
& & bl clock_init
(4)&&将下列代码替换
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate:& && && && && && && &&&/* relocate U-Boot to RAM& && &&&*/
& && & adr& &r0, _start& && &&&/* r0 <- current position of code& &*/
& && & ldr& &r1, _TEXT_BASE& && && &/* test if we run from flash or RAM */
& && & cmp& &&&r0, r1& && && && && && &/* don't reloc during debug& && && &*/
& && & beq& &&&stack_setup
& && & ldr& &r2, _armboot_start
& && & ldr& &r3, _bss_start
& && & sub&&r2, r3, r2& && &&&/* r2 <- size of armboot& && && && &*/
& && & add&&r2, r0, r2& && &&&/* r2 <- source end address& && && &*/
copy_loop:
& && & ldmia& && & r0!, {r3-r10}& && && &/* copy from source address [r0]& & */
& && & stmia& && & r1!, {r3-r10}& && && &/* copy to& &target address [r1]& & */
& && & cmp r0, r2& && && && && && &&&/* until source end addreee [r2]& & */
& && & ble& &copy_loop
#endif& &&&/* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
& && & /* Set up the stack& && && && && && && && && && && && && &&&*/
stack_setup:
& && & ldr& &r0, _TEXT_BASE& && && &/* upper 128 KiB: relocated uboot& &*/
& && & sub&&r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN& && & /* malloc area& && && && && && && & */
& && & sub&&r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo& && && && && && && && &*/
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
& && & sub&&r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
#endif
& && & sub&&sp, r0, #12& && && && & /* leave 3 words for abort-stack& & */
替换为：
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
relocate:& && && && && && && &&&/* relocate U-Boot to RAM& && &&&*/
& && & adr& &r0, _start& && &&&/* r0 <- current position of code& &*/
& && & ldr& &r1, _TEXT_BASE& && && &/* test if we run from flash or RAM */
& && & cmp& &&&r0, r1& && && && && && &/* don't reloc during debug& && && &*/
& && & beq& &&&clear_bss
& && & ldr& &r2, _armboot_start
& && & ldr& &r3, _bss_start
& && & sub&&r2, r3, r2& && &&&/* r2 <- size of armboot& && && && &*/
#if 1
& && & bl&&CopyCode2Ram& && &/* r0: source, r1: dest, r2: size */
#else
& && & add&&r2, r0, r2& && &&&/* r2 <- source end address& && && &*/
copy_loop:
& && & ldmia& && & r0!, {r3-r10}& && && &/* copy from source address [r0]& & */
& && & stmia& && & r1!, {r3-r10}& && && &/* copy to& &target address [r1]& & */
& && & cmp r0, r2& && && && && && &&&/* until source end addreee [r2]& & */
& && & ble& &copy_loop
#endif
#endif& &&&/* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
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4.相关头文件
(1) include/s3c24x0.h
在下面结构体中添加S3C24X0_REG32 CAMDIVN;
typedef struct {
S3C24X0_REG32 LOCKTIME;
S3C24X0_REG32 MPLLCON;
S3C24X0_REG32 UPLLCON;
S3C24X0_REG32 CLKCON;
S3C24X0_REG32 CLKSLOW;
S3C24X0_REG32 CLKDIVN;
}
添加NAND寄存器结构体
/* NAND FLASH (see S3C2440 manual chapter 6, www.top-e.org) */
typedef struct {
S3C24X0_REG32 NFCONF;
S3C24X0_REG32 NFCONT;
S3C24X0_REG32 NFCMD;
S3C24X0_REG32 NFADDR;
S3C24X0_REG32 NFDATA;
S3C24X0_REG32 NFMECCD0;
S3C24X0_REG32 NFMECCD1;
S3C24X0_REG32 NFSECCD;
S3C24X0_REG32 NFSTAT;
S3C24X0_REG32 NFESTAT0;
S3C24X0_REG32 NFESTAT1;
S3C24X0_REG32 NFMECC0;
S3C24X0_REG32 NFMECC1;
S3C24X0_REG32 NFSECC;
S3C24X0_REG32 NFSBLK;
S3C24X0_REG32 NFEBLK;
} /*__attribute__((__packed__))*/ S3C2440_NAND;
(2) cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c
【1】在#define MPLL 0
#define UPLL 1上面增加
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
【2】在 m = ((r & 0xFF000) >> 12) + 8;
p = ((r & 0x003F0) >> 4) + 2;
s = r & 0x3;后面 增加
/* support both of S3C2410 and S3C2440 */
if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m) / (p << s));
else
return((CONFIG_SYS_CLK_FREQ * m * 2) / (p << s)); /* S3C2440 */
【3】增加宏定义
/* for s3c2440 */
#define S3C2440_CLKDIVN_PDIVN (1<<0)
#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK (3<<1)
#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1 (0<<1)
#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2 (1<<1)
#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8 (2<<1)
#define S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6 (3<<1)
#define S3C2440_CLKDIVN_UCLK (1<<3)
#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_MASK (0xf<<0)
#define S3C2440_CAMDIVN_CAMCLK_SEL (1<<4)
#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF (1<<8)
#define S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF (1<<9)
#define S3C2440_CAMDIVN_DVSEN (1<<12)
【4】get_HCLK get_PCLK函数修改
ulong get_HCLK(void)
{
S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
int hdiv = 1;
/* support both of S3C2410 and S3C2440 */
if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)
return((clk_power->CLKDIVN & 0x2) ? get_FCLK()/2 : get_FCLK());
else
{
clkdiv = clk_power->CLKDIVN;
camdiv = clk_power->CAMDIVN;
/* work out clock scalings */
switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) {
case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:
hdiv = 1;
case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:
hdiv = 2;
case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:
hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4;
case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:
hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 : 3;
return get_FCLK() /
}
}
/* return PCLK frequency */
ulong get_PCLK(void)
{
S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
int hdiv = 1;
/* support both of S3C2410 and S3C2440 */
if (gd->bd->bi_arch_number == MACH_TYPE_SMDK2410)
return((clk_power->CLKDIVN & 0x1) ? get_HCLK()/2 : get_HCLK());
else
{
clkdiv = clk_power->CLKDIVN;
camdiv = clk_power->CAMDIVN;
/* work out clock scalings */
switch (clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_MASK) {
case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_1:
hdiv = 1;
case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_2:
hdiv = 2;
case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_4_8:
hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK4_HALF) ? 8 : 4;
case S3C2440_CLKDIVN_HDIVN_3_6:
hdiv = (camdiv & S3C2440_CAMDIVN_HCLK3_HALF) ? 6 : 3;
return get_FCLK() / hdiv / ((clkdiv & S3C2440_CLKDIVN_PDIVN)? 2:1);
}
(3) common/env_nand.c
// puts ("*** Warning - bad CRC or NAND, using default environment\n\n"); //HJ_del
注释此句
(4) include/nand.h
struct nand_write_options {结构体中添加
/* if true, skip the first good block*/
(5) include/s3c2410.h
添加：
/* for s3c2440, www.top-e.org */
static inline S3C2440_NAND * const S3C2440_GetBase_NAND(void)
{
return (S3C2440_NAND * const)S3C2410_NAND_BASE;
}
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5.增加函数实现
(1)common/cmd_load.c
【1】增加函数声明
/* support xmodem*/
static ulong load_serial_xmodem (ulong offset);
并后面添加其函数实现：
/* support xmodem */
static ulong load_serial_xmodem (ulong offset)
{
char buf[32];
connection_info_
char xmodemBuf[1024];
ulong store_addr = ~0;
ulong addr = 0;
size = 0;
info.mode = xyzModem_
res = xyzModem_stream_open (&info, &err);
if (!res) {
while ((res =
xyzModem_stream_read (xmodemBuf, 1024, &err)) > 0) {
store_addr = addr +
size +=
addr +=
#ifndef CFG_NO_FLASH
if (addr2info (store_addr)) {
rc = flash_write ((char *) xmodemBuf,
store_addr, res);
if (rc != 0) {
flash_perror (rc);
return (~0);
}
} else
#endif
{
memcpy ((char *) (store_addr), xmodemBuf,
res);
}
}
} else {
printf ("%s\n", xyzModem_error (err));
}
xyzModem_stream_close (&err);
xyzModem_stream_terminate (false, &getcxmodem);
flush_cache (offset, size);
printf ("## Total Size = 0x%08x = %d Bytes\n", size, size);
sprintf (buf, "%X", size);
setenv ("filesize", buf);
【2】增加UBOOT命令
/* support xmodem */
U_BOOT_CMD(
loadx, 3, 0, do_load_serial_bin,
"loadx - load binary file over serial line (xmodem mode)\n",
"[ off ] [ baud ]\n"
" - load binary file over serial line"
" with offset 'off' and baudrate 'baud'\n"
);
【3】在
printf ("## Ready for binary (ymodem) download "
"to 0x%08lX at %d bps...\n",
offset,
load_baudrate);前添加
/* support xmodem */
if (strcmp(argv[0],"loadx")==0) {
printf ("## Ready for binary (xmodem) download "
"to 0x%08lX at %d bps...\n",
offset,
load_baudrate);
addr = load_serial_xmodem (offset);
} else if (strcmp(argv[0],"loady")==0) {
(2)common/cmd_nand.c
【1】U_BOOT_CMD(nand, 5, 1, do_nand,中， 增加
"nand read.yaffs addr off size - read the `size' byte yaffs image starting\n"
" at offset `off' to memory address `addr'\n"
"nand write.yaffs addr off size - write the `size' byte yaffs image starting\n"
" at offset `off' from memory address `addr'\n"
【2】在
} else {
/* write */
nand_write_options_
memset(&opts, 0, sizeof(opts));
opts.buffer = (u_char*)
opts.length =
opts.offset =
/* opts.forcejffs2 = 1; */
opts.pad = 1;
opts.blockalign = 1;
opts.quiet =
ret = nand_write_opts(nand, &opts);
}后面添加
}else if ( s != NULL && !strcmp(s, ".yaffs")){
if (read) {
/* read */
nand_read_options_
memset(&opts, 0, sizeof(opts));
opts.buffer = (u_char*)
opts.length =
opts.offset =
opts.readoob = 1;
opts.quiet =
ret = nand_read_opts(nand, &opts);
} else {
/* write */
nand_write_options_
memset(&opts, 0, sizeof(opts));
opts.buffer = (u_char*)
opts.length =
opts.offset =
/* opts.forceyaffs = 1; */
opts.noecc = 1;
opts.writeoob = 1;
opts.blockalign = 1;
opts.quiet =
opts.skipfirstblk = 1;
ret = nand_write_opts(nand, &opts);
}
(3)common/main.c
// run_command (s, 0);此句注释，并添加
boot_zImage(0x4c000,0x200000);
(4)drivers/dm9000x.c
【1】修改
for (i = 0; i < 6; i++)
((u16 *) bd->bi_enetaddr)[i] = read_srom_word(i); char *tmp = getenv("ethaddr");
为：
char *
for (i = 0; i < 6; i++)
// ((u16 *) bd->bi_enetaddr)[i] = read_srom_word(i);
{
bd->bi_enetaddr[i] = tmp ? simple_strtoul(tmp, &end, 16) : 0;
if(tmp)
tmp = (*end) ? end+1 :
}
【2】 DM9000_iow(DM9000_IMR, IMR_PAR); /* Enable TX/RX interrupt mask */前添加#if 0
return 0;前添加#endif
(5) drivers/nand/nand_base.c
最后return this->scan_bbt (mtd);
修改为 return 0;
(6) drivers/nand/nand_util.c
【1】 u_char *buffer = opts->
size_
后面添加
int skipfirstblk = opts->
【2】在
readlen = meminfo->
if (opts->pad && (imglen < readlen)) {前面添加
/* skip the first good block when wirte yaffs image */
if (skipfirstblk) {
mtdoffset += erasesize_
skipfirstblk = 0;
(7)增加新文件 lib_arm/boot_zImage.c
#include
#include "asm-arm/mach-types.h"
#define LINUX_KERNEL_OFFSET 0x8000
#define LINUX_PARAM_OFFSET 0x100
#define LINUX_PAGE_SIZE 0x
#define LINUX_PAGE_SHIFT 12
#define LINUX_ZIMAGE_MAGIC 0x016f2818
#define DRAM_SIZE 0x
extern int nand_read_ll_lcd(unsigned char*, unsigned long, int);
/*
* Disable IRQs
*/
#define local_irq_disable() \
({ \
\
__asm__ __volatile__( \
"mrs %0, cpsr @ local_irq_disable\n" \
" orr %0, %0, #128\n" \
" msr cpsr_c, %0" \
: "=r" (temp) \
: \
: "memory", "cc"); \
})
static inline void cpu_arm920_cache_clean_invalidate_all(void)
{
__asm__(
" mov r1, #0\n"
" mov r1, #7 << 5\n" /* 8 segments */
"1: orr r3, r1, #63 << 26\n" /* 64 entries */
"2: mcr p15, 0, r3, c7, c14, 2\n" /* clean & invalidate D index */
" subs r3, r3, #1 << 26\n"
" bcs 2b\n" /* entries 64 to 0 */
" subs r1, r1, #1 << 5\n"
" bcs 1b\n" /* segments 7 to 0 */
" mcr p15, 0, r1, c7, c5, 0\n" /* invalidate I cache */
" mcr p15, 0, r1, c7, c10, 4\n" /* drain WB */
);
}
void cache_clean_invalidate(void)
{
cpu_arm920_cache_clean_invalidate_all();
}
static inline void cpu_arm920_tlb_invalidate_all(void)
{
__asm__(
"mov r0, #0\n"
"mcr p15, 0, r0, c7, c10, 4\n" /* drain WB */
"mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0\n" /* invalidate I & D TLBs */
);
}
void tlb_invalidate(void)
{
cpu_arm920_tlb_invalidate_all();
}
void call_linux(long a0, long a1, long a2)
{
local_irq_disable();
cache_clean_invalidate();
tlb_invalidate();
__asm__(
"mov r0, %0\n"
"mov r1, %1\n"
"mov r2, %2\n"
"mov ip, #0\n"
"mcr p15, 0, ip, c13, c0, 0\n" /* zero PID */
"mcr p15, 0, ip, c7, c7, 0\n" /* invalidate I,D caches */
"mcr p15, 0, ip, c7, c10, 4\n" /* drain write buffer */
"mcr p15, 0, ip, c8, c7, 0\n" /* invalidate I,D TLBs */
"mrc p15, 0, ip, c1, c0, 0\n" /* get control register */
"bic ip, ip, #0x0001\n" /* disable MMU */
"mcr p15, 0, ip, c1, c0, 0\n" /* write control register */
"mov pc, r2\n"
"nop\n"
"nop\n"
: /* no outpus */
: "r" (a0), "r" (a1), "r" (a2)
: "r0","r1","r2","ip"
);
}
/*
* pram_base: base address of linux paramter
*/
static void setup_linux_param(ulong param_base)
{
struct param_struct *params = (struct param_struct *)param_
char *linux_
// printk("Setup linux parameters at 0x%08lx\n", param_base);
memset(params, 0, sizeof(struct param_struct));
params->u1.s.page_size = LINUX_PAGE_SIZE;
params->u1.s.nr_pages = (DRAM_SIZE >> LINUX_PAGE_SHIFT);
/* set linux command line */
linux_cmd = getenv ("bootargs");
if (linux_cmd == NULL) {
printk("Wrong magic: could not found linux command line\n");
} else {
memcpy(params->commandline, linux_cmd, strlen(linux_cmd) + 1);
// printk("linux command line is: \"%s\"\n", linux_cmd);
}
}
/*
* dst: destination address
* src: source
* size: size to copy
* mt: type of storage device
*/
static inline int copy_kernel_img(ulong dst, const char *src, size_t size)
{
int ret = 0;
ret = nand_read_ll((unsigned char *)dst,
(unsigned long)src, (int)size);
int boot_zImage(ulong from, size_t size)
{
ulong boot_mem_ /* base address of bootable memory 鍢庡敱? */
ulong mach_
boot_mem_base = 0x;
/* copy kerne image */
to = boot_mem_base + LINUX_KERNEL_OFFSET;
printk("Copy linux kernel from 0x%08lx to 0x%08lx, size = 0x%08lx ... ",
from, to, size);
ret = copy_kernel_img(to, (char *)from, size);
if (ret) {
printk("failed\n");
return -1;
} else {
printk("Copy Kernel to SDRAM done,");
}
if (*(ulong *)(to + 9*4) != LINUX_ZIMAGE_MAGIC) {
printk("Warning: this binary is not compressed linux kernel image\n");
printk("zImage magic = 0x%08lx\n", *(ulong *)(to + 9*4));
} else {
// printk("zImage magic = 0x%08lx\n", *(ulong *)(to + 9*4));
;
}
/* Setup linux parameters and linux command line */
setup_linux_param(boot_mem_base + LINUX_PARAM_OFFSET);
/* Get machine type */
mach_type = MACH_TYPE_S3C2440;
// printk("MACH_TYPE = %d\n", mach_type);
/* Go Go Go */
printk("NOW, Booting Linux......\n");
call_linux(0, mach_type, to);
int do_boot_zImage (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
boot_zImage(0x4c000,0x200000);
return 0;
}
U_BOOT_CMD(
boot_zImage, 3, 0, do_boot_zImage,
"boot_zImage - boot Linux 's zImage\n",
" - boot Linux 's zImage"
);
int boot_noos(ulong from, size_t size)
{
ulong boot_mem_ /* base address of bootable memory 鍢庡敱? */
boot_mem_base = 0x;
/* copy kerne image */
to = boot_mem_
printk("Copy code from 0x%08lx to 0x%08lx, size = 0x%08lx ... ",
from, to, size);
ret = copy_kernel_img(to, (char *)from, size);
if (ret) {
printk("failed\n");
return -1;
} else {
printk("Copy code to SDRAM done,");
}
/* Go Go Go */
printk("NOW, Booting code......\n");
run_command("go 0x", 0);
}
int do_boot_noos (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
boot_noos(0x4c000,0x200000);
return 0;
}
U_BOOT_CMD(
boot_noos, 3, 0, do_boot_noos,
"boot_noos - boot SKY2440_test\n",
" - boot SKY2440_test"
);
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四．u-boot烧写：
1.硬件连接
把JTAG下载板接到并口，把JTAG下载板上和开发板上的JTAG口用JTAG线相连。
2.烧写过程
首先运行SJF2440.exe。点击“开始”中的“运行”，如下图所示：
在弹出的菜单中输入“cmd”点击确定，如下图所示：
在弹出的界面中用DOS命令进入SJF2440所在文件夹打开开发板电源运行SJF2440，过程如下图所示：
选择“0”回车，“0”回车，“0”回车。如下图所示：
烧写成功后按“2”退出，可以连接串口线用DNW查看串口信息设置使用的串口COM和波特率115200
后可以看到u-boot界面如图：
看到界面已经很接近成功了，要检验u-boot是否彻底成功可以将内核烧写到开发板上看看是否可以运行，这将是第三阶段中的内容——内核移植过程。
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CCAV前十分钟：中国领导人都很忙，中十分钟：中国人民生活都很幸福．后十分钟：外国人在水深火热之中．
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实在不错的教程，如果有点视频的话效果会更好。
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