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销售27.0% 内销22.9% 出口38.5%
销售-4.2% 内销-10.1% 出口17.7%
销售-2.3% 内销-11.8% 出口16.0%
销售9.0% 内销2.1% 出口14.1%
销售5.6% 内销6.3% 出口4.2%
销售19.9% 内销21.8% 出口16.2%
销售20.8% 内销4.9% 出口28.7%
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销售9.1% 内销9.5% 出口5.3%
销售20.8% 内销21.3% 出口10.7%
销售-3.0% 内销-8.9% 出口29.5%
销售19.3% 内销19.2% 出口19.8%
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销售6.5% 内销0.6% 出口29.6%
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销售% 内销-7.7% 出口%
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销售-8.7% 内销-0.8% 出口-20.0%
销售-6.0% 内销-7.5% 出口7.2%
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美洲60.7% 亚洲20.2% 欧洲200.0%
美洲763.4% 亚洲6.5% 欧洲16.1%
美洲32.9% 亚洲14.4% 欧洲27.8%
美洲-45.4% 亚洲27.0% 欧洲66.2%
美洲20.9% 亚洲% 欧洲59.4%
美洲-7.0% 亚洲% 欧洲-10.2%
美洲13.6% 亚洲6.4% 欧洲7.6%
美洲-38.0% 亚洲-19.4% 欧洲10.3%
美洲-5.6% 亚洲8.4%欧洲10.2%
美洲-2.5% 亚洲-14.6%欧洲-6.2%
美洲130.3% 亚洲16.0% 欧洲-13.5%
美洲278.0% 亚洲-14.1% 欧洲24.9%
美洲-23.8% 亚洲24.6% 欧洲%
美洲-11.4% 亚洲36.0% 欧洲47.4%
美洲629.5% 亚洲25.7% 欧洲-2.7%
美洲2.1% 亚洲48.4% 欧洲80.0%
美洲36.5% 亚洲-19.0% 欧洲-20.4%
美洲17.6% 亚洲53.2% 欧洲170.9%
美洲16.7% 亚洲39.5% 欧洲21.5%
美洲50.7% 亚洲28.0% 欧洲63.5%
美洲-2.5% 亚洲10.2% 欧洲-3.4%
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2016儿童智能陪护机器人市场分析报告
14:10:56 &
来源：中关村在线 &
上世纪中旬，日本由于劳动力的不足，一直致力于研发人形机器人，最初，日本的机器人行业以工业机器人为主，后来由于人口老龄化问题严重，逐渐向服务型和娱乐型拓展。1999年，日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成功迈进普通家庭。
2015年，被视为人工智能元年，从硅谷到北京，人工智能热悄然兴起，从工业机器人到服务机器人，从单功能到多功能，从工业领域到多领域，人工智能发展在不断提升与完善，2016年，智能陪护机器人井喷式爆发，作为消费来说，我们看到的现象是，有关智能陪护机器人的产品和品牌逐渐增多，机器人更多的走进家庭，这也标志着人工智能技术的又一次进步。
大数据时代下的&人工智能+&将进一步走进我们的生活
如今大数据时代下的&人工智能+&一定会席卷而来，智能机器人经过短暂的2-3年发展，已经逐渐被家庭接纳。其中，智能陪护机器人也是我们接触到最多的机器人，到底什么在推动儿童机器人市场的发展呢？陪护机器人之所以能够取得快速发展，在笔者看来主要有以下三个方面的原因。
2016年上半年机器人用户最关注的为产品陪护型机器人
根据ZDC互联网调研中心截止2016年9月的数据显示，在机器人产品用户关注度分布占比中，陪护型机器人用户关注度高达32.2%，工业机器人占比22.6%，服务机器人占比18.8%，特种机器人占比17.2%，包括其它类型的机器人占比9.2%。陪护型的关注度已经位居首位，如果算上服务型机器人，总关注度达到了51%，由此可见，关注与购买机器人产品的用户中有一大部分是选择了陪护机器人。
陪护型机器人用户关注度高达32.2%
从调查数据中我们可以看到，在用户层面最受关心的是陪护机器人，通过用户树状图可以看到使用陪护机器人用户中绝大部分是零零后群体，虽然他们本身不具备购买力，但他们背后的家长恰恰是以80后为主的职场主力军。80后对下一代的教育有两个鲜明的特点，其一是婴幼儿智能启蒙教育、其二是场景式陪伴，而陪护机器人正好具有这些功能。
购买陪护机器人的大多数为80后为主的职场主力军
其次是需求问题，据统计，目前中国有56%的空巢家庭，将近7000万的留守儿童，即便是生活在一起的父母和孩子交流的机会也偏少。而智能机器人可以借助网络打破空间的界限，营造一种更有科技感的陪伴体验。我们知道儿童成长最大的痛点是缺少父母陪伴，陪护机器人能弥补孩子孤独成长的遗憾，具有情感替代作用，与此同时也解决了父母工作和家庭难以两全的矛盾，这是陪伴机器人市场近年来逐渐兴旺的重要原因。
陪护型机器人中的主力军儿童机器人
当前，随着人工智能技术以及人脸识别、视频交互及安防技术与家庭机器人主要应用场景高度耦合，不断衍生出各种类型的智能化产品，为用户提供良好的使用体验，而儿童机器人便是其中一种，孩子在儿童机器人的陪伴下同样很快乐。
父母也越来越愿意为孩子的成长和教育花钱
根据2010年中国第6次人口普查结果显示，我国0～14岁儿童超过2.2亿，这批人中的绝大部分就是我们常说的零零后。二孩政策放开后，每年新生婴儿可达到2000万以上，许多父母也越来越愿意为孩子的成长和教育花钱。
孩子在儿童机器人的陪伴下很快乐
从总体来看，儿童机器人功能大致可分教育、游戏与陪伴三种。儿童智能陪护机器人进入家庭已是大势所趋，但什么样的需求才是真正的需求。儿童机器人的门槛正是在于内容、交互方式、用户需求痛点。陪伴儿童成长之外，内容与交互形式将成为儿童机器人的关键。
写在最后：
智能机器人的种类及其相关商业案例正在不断丰富，这表明了智能机器人解决各种工作难题的商机正在真实而快速地增长，可以说是一个带开采的巨大宝藏，就目前来讲现有的智能机器人的智能水平还不有很大发展的空间，可以说努力提高各发面的技术及其综合应用，大力提高智能机器人的智能程度，提高智能机器人的自主性和适应性，是智能机器人发展的关键。
关键词：&&&&&& （编辑：）
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3种完整的智能机器人解决方案，任你选！
作者：日 01:20
[导读] 随着IT技术的高速发展，我们已经进入了全力打造智能型机器人的全新时代。 2015年世界智能型机器人市场约为269亿美元，今后10年间，CAGR（年平均成长率）同比增长9%，至2025年世界机器人市场将高达669亿美元。过去以制造业现场工厂自动化为主要应用领域，但目前机器人应用范围在逐渐增加，应用领域已经涉及医疗、物流家庭等服务行业。
随着IT技术的高速发展，我们已经进入了全力打造智能型机器人的全新时代。 2015年世界智能型机器人市场约为269亿美元，今后10年间，CAGR（年平均成长率）同比增长9%，至2025年世界机器人市场将高达669亿美元。过去以制造业现场工厂自动化为主要应用领域，但目前机器人应用范围在逐渐增加，应用领域已经涉及医疗、物流家庭等服务行业。
近年来工业机器人供应量在大多数行业都呈现出上涨的态势。而服务机器人发展历史较短。其在功能上的主要不同体现在两个方面：一是与人的沟通协作；二是在复杂环境下代替人的部分工作。
机器人（robot）一词，最早出现在1920年捷克科幻作家恰配克的《罗索姆的万能机器人》中，原文作&Robota&，后来成为英文中通行的 &Robot&。更科学的定义是1967年由日本科学家森政弘与合田周平提出的：&机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动 性、奴隶性等7个特征的柔性机器。&
国际机器人联合会将机器人分为两类，工业机器人和服务机器人。工业机器人是&一种应用于工业自动化的， 含有三个及以上的可编程轴的、自动控制的、可编程的、多功能执行机构，它可以是固定式的或移动式的&。服务机器人则是&一种半自主或全自主工作的机器人， 它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备&。从定义可见，分类的标准是机器人的应用场合。
一般的机器人都由机械结构、控制驱动系统、感知系统、交互系统等部分组成。
图1 一般机器人的系统构成
未来产业与服务应用相结合的世界机器人市场必将成为一种趋势，为了迎合市场的需求，很多机器人解决方案顺势而出，比如机器人大脑采用Rockchip RK3288 为主平台的，4核 Cortex-A17 处理器，主频1.8GHz，内嵌最新一代GPU（Mali-T764）能顺利支持高分辨率（）显示。机器人机身的部分采用NXP LPC54102 作为控制部分，驱动部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG 芯片，实现 FOC 适量控制。
一、基于 Rockchip RK3288 的新一代机器人大脑解决方案
1、功能框图
2、功能描述
① RK3288 最小系统
② 支持 WIFI & BT 功能
③ 集成 HDMI、USB、SD 卡、外部扩展口
3、重要特征
① 4 核 Cortex-A17 处理器，主频 1.8GHz，内嵌最新一代 GPU（Mali-T764）能顺利支持高分辨率（）显示
② 符合 96Boards 接口定义
二、基于 NXP LPC54102和 Toshiba TMPM375FSDMG的轮式机器人方案
1、功能框图
2、功能描述
① 可实现通过遥控器控制偏航角的方式控制机器人的运动方向
② 可控制机器人的速度和运动距离
3、重要特征
① 采用九轴传感器，通过姿态算法来完成机器人的运动控制
② 机器人驱动板采用的是Toshiba TMPM375FSDMG，实现 FOC 适量控制
三、基于NXP低功耗蓝牙控制的机器人设计方案
Bluetooth& Low Energy （BLE）控制的机器人参考设计采用FRDM-KW40板和Pololu Zumo机器人开发，并且可以通过手机APP控制。BLE控制的机器人基于Kines KW40Z片上系统（SOC），该系统包括一个ARM& Cortex& M0+处理器，并配有面向BLE和802.15.4的2.4 GHz无线电。它采用HID over GATT配置文件实施，用作人机接口设备。该软件提供的特性包括：BLE数据到手机app的传输、电机控制和电池监测，等等。
1、低功耗蓝牙控制的机器人系统框图
2、低功耗蓝牙控制的机器人参考设计特性
其中包括恩智浦超低功耗的Kines KW40Z SoC，它为便携式、超低功耗的嵌入式系统提供Bluetooth& Smart/Bluetooth& Low Energy （BLE） v4.1和/或IEEE& 802.15.4-2011射频连接
使用Kines软件开发工具包（SDK）开发，面向Kines MCU提供全面的软件支持，包括一个硬件抽象层（HAL）、每个MCU外设的驱动、连接堆栈、中间件、实时操作系统以及应用示例，旨在简化和加快基于Kinetis微控制器的应用开发。
3、支持器件
KW40Z： Kinetis& KW40Z-2.4 GHz双模式：BLE和802.15.4无线连接微控制器（MCU），基于ARM& Cortex&-M0+内核
KW40Z是一款高集成度的单芯片器件，让便携式、超低功耗的嵌入式系统具备Bluetooth& Smart/Bluetooth& Low Energy （BLE） v4.1和IEEE& 802.15.4-2011射频连接。应用包括便携式医疗设备、可穿戴的运动和健身设备、AV遥控器、电脑键盘和鼠标、游戏控制器、门禁、安防系统、智能 能源和家庭网络。
KW40Z MCU集成了一个2.4 GHz收发器，支持多种FSK/GFSK和O-QPSK调制，一个ARM& Cortex&-M0+ 处理器，160 KB闪存和20 KB SRAM，BLE链路层硬件，802.15.4分组处理器，硬件安全和外围设备，优化后满足目标应用的要求。KW40Z拥有足够的片上内存，可为多模应用 同时运行Bluetooth Low Energy协议栈和IEEE
多协议无线电方面：
符合2.4 GHz Bluetooth Low Energy V4.1
符合IEEE Std. 802.15.4-2011标准
典型的接收灵敏度（BLE） = -91 dBm
典型的接收灵敏度（802.15.4） = -102 dBm
发射输出功率可设置：-20 dBm至+5 dBm
内核和存储器方面：
高达48 MHz ARM& Cortex-M0+内核
片上160 KB闪存
片上20 KB SRAM
功耗低，工作电压范围：
9个低功耗模式，根据应用需求提供优化的电源
典型接收/发送电流（直流/支持直流）： 6.5 mA / 8.4 mA
旁路电压：1.71V至3.6V
DCDC转换器降压配置：2.1V至4.2V
DCDC转换器升压配置：0.9V 至1.795V
模拟模块：
16位模数转换器（ADC）
12位数模转换器 （DAC）
6位高速模拟比较器（CMP）
AES-128加速器（AESA），真随机数发生器（TRNG）
支持软件：
BLE主机协议栈和配置文件、802.15.4 MAC和SMAC
Kinetis&软件开发套件（SDK）
FreeRTOS内核和裸机非抢占任务调度器
在危险环境中的应用和成为人们工作生活的助手是未来机器人发展的两大趋势。当然了，要让机器人真的像人一样工作，成为人的助手，还具有相当大的挑战性。
首先，需要解决机器人在复杂环境中的运动能力。其次，提升感知和决策能力。对无人车来说，速度快是主要特点之一。如何在高速运动时，对时刻变化的环境做出合适的反应，决定了无人车的安全性，也是无人车产业化的最大障碍之一。众所周知，机器感知和决策的方式完全不同于人类，人类的感知具有极强的选择性，先前景后背景、先动态后静态、先非常态后常态等原则， 让人能够迅速地在复杂环境中发现目标。这种能力是非常值得机器人研究和效仿的。
总之，近年来市场对机器人的需求持续攀升，各国政府、相关研究机构和企业，都非常重视机器人技术的发展，投入了大量的资源，机器人技术的发展呈现良好态势。而机器人技术中的高精尖问题，更激发着全球众多优秀的机器人研发团队不断创新，开拓进取。在未来，机器人必将成为日常生活中必不可少的工具，带给人们更加舒适便捷的生活。
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中国逐渐成为自动化中心 工业机器人市场爆炸增长
　　【中国机床商务网 投稿专栏】据美国《华尔街日报》网站4月1日报道，中国已经是世界最大的工业机器人市场，去年工业机器人的销量较2013年增长54%。据总部设在德国的国际机器人联合会称，预计到2017年，中国的工业机器人数量将超过世界上其他任何国家。　　　　经济力量的&完美风暴&正在推动这一趋势。中国劳动力成本急剧上涨，而新的机器人技术比以往任何时候都更廉价，更易配置。　　　　此外，中国许多快速发展的行业&&例如汽车&&倾向于依赖高水平自动化技术。　　　　位于华盛顿的信息技术创新基金会的经济研究分析师亚当斯&纳赫尔表示，中国正设法让低成本生产移出国境，转而重视资本密集型行业，例如钢铁和电子。自动化是这些行业发展的推动力。　　　　中国逐渐成为自动化中心，全球机器人产业研究专家、东莞机器人协会副会长罗百辉认为，自动化有助于发达经济体保留可能转移海外的行业，因为自动化的重点就是寻找节省昂贵劳动力的方法。一定程度上，事实确实如此。但机器人日益在发展中国家吞噬就业，削弱了与新工厂建设相关的就业岗位创造前景。　　　　佐治亚理工学院机器人实验室主任亨里克&克里斯滕森说：&中国经历了机器人爆炸式增长。&他还表示，世界上所有的最大型自动化公司纷纷在华设厂，以满足对新机器人的需求。　　　　&去年全球共售出25万台工业机器人，较前一年增长27%，创下了历史纪录。中国市场的销量约为6.78万台。&罗百辉称，中国机器人市场将持续繁荣的一个原因是，中国&机器人密度&相对较低。在中国，每1万名工厂工人对应约30台机器人。德国的&机器人密度&是中国的10倍，日本则是中国的11倍。　　　　ABB机器人技术公司总经理佩尔&韦高&纳塞特在一份报告中指出：&中国生产厂房的自动化才刚刚起步。&　　　　近年来，随着人力成本的上升，应用工业机器人、智能机器人等正成为我国传统制造业企业转型的首选方案。在3月30日到4月2日举行的第十六届&深圳机械展&上，各种各样的工业机器人让人眼花缭乱。然而，记者调查发现，在这些智能化装备中，关键核心部位多是国外进口，国产机器人产业仍面临&受制于人&的尴尬。　　　　我国机器人市场将达万亿规模　　　　在&深圳机械展&上，记者看到三菱、马扎克、罗德斯等外企纷纷占据显要位置展台。&我们对这次的展会非常重视，中国市场每年都在以超过20%的速度增长。&三菱电机自动化（中国）有限公司高级经理东靖洋说。　　　　在这种情况下，应用工业机器人正成为我国企业应对人力成本上涨的首选方案。　　　　环球资源企业事务总裁裴克对记者表示，根据环球资源旗下《世界经理人》杂志对我国中小企业的一项最新调查，87%中小企业面临人力成本上涨压力，66%企业愿意用工业机器人改造生产线，其中85%企业未来一年内有可能引入智能制造设备。工业机器人、数字监测及成为首要选择。　　　　随着我国企业应用工业机器人意愿的增强，其市场规模也增长迅速。高工机器人产业研究所（GRII）最新披露的数据则显示，2014年，中国市场新增工业机器人4.55万台，同比增长35%，2015年预计将达到6.42万台。　　　　柯马（上海）工程有限公司副总裁贺万民说，机器人产业已成为中国经济转型的驱动力，在国家战略和资本市场的推动下，中国机器人和智能装备将成长为上万亿规模的市场。　　　　国产机器人缺乏核心技术差距明显　　　　&国产的系统还不是很完善，精度还不够，像焊接机器人的精度要求是非常高的，精度低于0.5都是满足不了工艺的，尤其是、焊接要求都很高。所以国产运动控制系统软件方面跟国外还是有很大差距。&东莞市元一自动化设备有限公司经理曹正元说。　　　　记者了解到，机器人生产中的核心部位&&减速器几乎被日本企业垄断。国内机器人生产商购买价格高，在其生产成本中占到45%，而在日本这个比例仅为25%。　　　　&中国的工业机器人由于在精度、速度等方面不如国外厂商同类产品，致使这些产品产业化应用程度较低，一些产品的技术水准仅相当于国外10年前的水准。&深圳市柳溪科技发展有限公司董事高圳说。　　　　在核心技术差距巨大的情况下，国内市场已被国际机器人巨头占据大半江山。　　　　国际机器人联合会（IFR）统计数据显示，去年我国工业机器人市场中，瑞士ABB、德国库卡（Kuka）、日本安川电机（Yaskawa）及发那科（Fanuc）等海外企业占据超过70%市场份额。国产机器人企业如何破局？罗百辉认为须从硬件、软件、品牌三方面努力。　　　　深圳市机械行业协会会长张耀华指出，当前发展智能装备，基础核心技术的国产化是无法绕开的。　　　　中国社科院工业经济研究所工业发展研究室助理研究员黄阳华博士认为，随着我国机器人市场的发展，创新驱动发展战略、&机器换人&等不断推进实施，R&D费用的增长，对于机器人的硬件研发将日益受到重视。　　　　&以前我国劳动力市场非常充裕，对机器人的需求也比较小。随着现在劳动力短缺现象日益严重，机器人的需求将逐渐增长，这也将倒逼机器人科研技术实现更多突破、更多国产化。&黄阳华说。　　　　&在软件方面，如售后维修等，国产企业也需要加强。&深圳众为兴技术股份有限公司市场总监李悦伟说，&未来国产企业不能只像以前一样只卖一台机器，还要为客户提供整体解决方案等，满足不同客户的个性化需求。&　　　　&此外，中国机器人企业还需要提升品牌影响力，提高产品品牌的附加值。&罗百辉说，&最近几年中国的机器人企业已经在逐步&走出去&，出口到东南亚国家甚至欧美发达国家，我们对国产机器人产业的未来还是比较有信心。&
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