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Nao机器人(2)
1、建立工程
1.1安装choregraphe最新版
安装C++SDK
choregraphe软件按照完毕后,根据桌面中的说明安装C++SDK。资料所在路径如下
按照指示安装相应软件到下图步骤后,点击蓝字链接转入简单示例的测试。
示例流程如下
执行到第5部后测试完成。后面的Create…与目前本课题应用暂不相关,相关课题可继续进行。
按照示例流程生成新工程
在windows命令提示符下,按照reference输入如下指令。
其中qibuild create语句是在该路径下新建aaa文件夹,只含以下四个文件
语句是建立工程,生成工程文件于如下文件夹下
然后在进入aaa.sln工程中,将aaa工程设置为启动项;
右键属性并设置附加包含目录和附加依赖项,按照历程设置。
第一次编译工程需要指令,然后在C++工程中编译和运行,此后不再需要在命令提示符中编译。
至此,nao机器人的环境配置,到此就完成了。
有一些人安装时会遇到墨明棋妙的错误,可能是自己的电脑安装的某些软件与nao相关软件不兼容导致,终极解决办法是重装系统,然后按照上述步骤来做,就不会有问题了~
参考知识库
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(3)(1)(4)(16)NAO深层开发的环境搭建_图文_百度文库
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NAO深层开发的环境搭建
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你可能喜欢1、准备软件
将如下软件拷贝到主文件夹下(具体位置自己选择,记住不要出现中文路径),并解压
choregraphe-suite-1.12-linux32.tar.gz
naoqi-sdk-1.12-linux32.tar.gz
pynaoqi-python-2.7-naoqi-1.12.0.62-linux32.tar.gz
qibuild-z.12.tar.gz
2、安装python
可以通过命令行:python --version来查看python的版本 。
或者输入:python&
如果显示:
Python 2.7.9 (default , Apr &2 &:21)
[GCC 4.9.2 ] on linux 2
Type &help&,&copyright&,&credits& or & license& for more information
就说明python已经安装好
如果没安装,这输入:sudo apt-get install python
3.安装Cmake
可以通过cmake --version来查看安装的Cmake的版本,如果没有安装就输入:
sudo &apt-get &install &cmake
如果喜欢图形化操作界面,安装cmake之后,再输入:sudo apt-get install &cmake-qt-gui
这样就可以安装cmake的图像界面
4、配置环境变量
终端输入:sudo gedit etc/bash.bashrc
在最后加入如下语句(根据自己的安装路径添加)
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/lrj/NAO/naoqi-sdk-1.12.linux32/lib
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/home/lrj/NAO/naoqi-sdk-1.12-linux32/lib
5、测试配置
在终端进入naoqi所在的目录(我的是/home/lrj/NAO/naoqi-sdk-1.12-linux32)
输入:./naoqi
出现下面结果则说明配置成功:
在终端的环境下使用ctrl+c ,退出naoqi
在终端输入:python
出现以下结果:
Python 2.7.9 (default , Apr &2 &:21)
[GCC 4.9.2 ] on linux 2
Type &help&,&copyright&,&credits& or & license& for more information
在python中输入:import naoqi
出现以下结果:
说明配置成功。
6、打开choregraphe可视化界面
进入choregraphe的解压目录 cd chorepraphe-suite-1.14.5-linux64
在继续进入bin文件夹,里面会有choregraphe-bin、naoqi-bin、monitor-bin等多个可执行文件,在终端输入:
./choregraphe-bin&
这样就打开了choregraphe界面
参考知识库
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