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大疆精灵3无人机拆解曝光，伙伴们来瞧瞧！
发布日期：
　　精灵3的控采用了悟控的阉割版，虽然这么做挺坑爹的，你就不能直接用悟的控吗？（此刻无数入了悟的小伙伴应该是在辱骂了）　但比上一代而言，精 灵3的
控算是对得起父母了。（把玩精灵3的控，再碰2V 的控，就有种泪奔的感觉，突然觉得2V 的控好 LOW（ ⊙ o ⊙ ）啊！）
　　这次入的是4K 版本，so，需要给你航拍4K床上爱情动作片吗？
　　简单看完开箱，我们开始准备进入高潮吧！！！我知道你一定跳过前面，直接拉到高潮这里了！但老实说，刚入手都还没谈恋爱（首飞），就直接啪啪啪 （拆
机），还是有点担心的。万一要是中彩票（拆完装不回去或者装完飞不了）了，那岂不是哭死。　好了，咱们还是正经点，开啪吧！由于精灵3的衣服（外观）跟精
灵2没有太大的区别，所以那几个纽扣（孔位）还是一样，每个机臂上有4颗螺丝。
编辑：张海　　责任编辑：张海
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最新加入公司【5iMX评测室】小米无人机 vs. 精灵3标准版拆解对比
18:31作者：
图/文：KID
小米被誉为价格屠夫，在手机、家电等依靠整合供应链降低成本，但是对于领域来说，这招依然有效吗？我们通过拆解的方式，先来看看2499元的小米无人机（1080P版）与售价为2999元的大疆精灵3标准版的“内在”，孰优孰劣。
小米配的螺丝刀只能拆除部分螺丝，要拆完整个飞机需要配备三把螺丝刀：1.5mm内六角螺丝刀、2mm内六角螺丝刀和十字螺丝刀。（5iMX商城都有售哦！）
为了后面拆机更方便，先将机身底部的光流定位辅助定位模块拆掉。
小米无人机的光流定位辅助定位模块由北 京飞米公司制造，采用模块化设计，安装拆卸都比较方便。
光流定位辅助定位模块内部
拆完了光流定位辅助组件之后，用1.5mm内六角螺丝刀拆四个机臂最外侧螺丝和LED灯罩的螺丝，2mm内六角螺丝刀拆掉剩下的螺丝。
灯罩拆掉后可见LED灯的电路板，前方两盏LED灯为白色，后面左边为红色，右边为绿色，电路板的颜色与灯光颜色一一对应。
拆掉了前面的螺丝你会发现上盖依然打不开，因为除了那些明显的螺丝外，在起落架的固定位置还有两颗固定螺丝。
要超叼着两颗螺丝，需要先拆掉外面的整流外壳才能看到。
到这里整个上盖就可以拿下来了。上盖的拆卸比较简单，接下来看看内部结构。
内部结构解析
上图的这种设计才是实现起落架在使用与折叠时，能够保持位置固定的重要部件。
小米无人机的电调安装在四个机臂当中，为了给电调散热，在机臂上下位置都设计了散热孔，如果下雨，雨水可能会顺着散热孔漏下去，这是非常危险的。
小米无人机的电调芯片为F850，该芯片2013年推出，不算先进，不过成熟度相对较高。
采用2212电机KV值800。这种电调和电机的组合，DIY能力比较强的模友可以尝试自己升级改装一下。（我也只是随便说说，改装有风险）
与通讯的数据接口同时也是用于加密的端口（智能电池都是如此，禁止采用第三方电池）。
电源触点左右各有一个，双备份设计，避免接触不良。
GPS、飞控等主要原件都在机头位置，GPS模块位于最上方。
GPS和模块被牢牢地保护起来，这个框架结构非常稳固，其间充满了软度不同的海绵，能最大可能降低震动等带来的干扰。
GPS芯片背面，芯片都被电磁屏蔽层覆盖着。Gyroscope陀螺仪在下方。
这是被金属屏蔽罩保护着的接收机。
小米无人机的飞控模块位于GPS芯片的下面，依然被很好地保护着。
打开屏蔽盖，可见飞控主控芯片型号为ARM STM32 F407 VGT6，该系列芯片由意法半导体（ST）出品，属先进的基于ARM 32位内核的微控制器，其内核是ARM Cortex™-M4F。对于无人机来说决定性能高低的关键并不全在于飞空芯片的处理能力，而是算法（多重数据融合能力）。不要忘了，小米比精灵3还多一套视觉传感系统。
飞行器黑匣子的内存卡、的连接口和TJA1057(CAN收发器)。
小米无人机的内部线头都有卡扣，为了牢靠还用密封胶粘连。
遥控器外壳的螺丝比较隐蔽，四颗螺丝分别位于握把下部和遥控器顶部。
遥控器的摇杆与主板不在同一边，需要拔掉摇杆的控制线才能分开遥控器的前后盖。
遥控器摇杆与普通航模遥控器差别不大，而且还增加了微型轴承，细节上非常到位。
遥控器主板、接收机、、电池和其他的功能模块都固定在后壳上。
遥控器的主板和图传安装在手机支架收纳舱两面，通过长长的针脚相连。遥控器芯片的具体型号为ARM STM32 F103 RBT6。
1080P版的图传最大传输距离为1000米（有待测试）。
手机支架收纳舱
拆机后全家福
小米无人机 VS. 大疆精灵3标准版
大疆采用了集成化的主板设计，基本上所有的传感器和芯片都安置在机身中部的主板上。这样做的好处是能够尽量少的占用机身的空间，不过维修成本比较高，如果坏掉一个零件就要换掉整个主板。
大疆的陀螺仪保护得特别好，可谓到夸张的程度——塑料盒子里是海绵，海绵里面是金属盒子，打开金属盒子才是陀螺仪。
大疆精灵3的电调芯片为F330。
从拆解对比图可以看出，由于ID（工业设计）不同，精灵3和小米无人机的整体布局也不同。
小米无人机机身中部几乎全部留给电池，因此电路部分只能安置在机头部位，这对工程实现来说挺有难度的，但好处是能减小机身的厚度，便于携带，同时维修成本低。
精灵3机身空间更大，因此能把所有的电路（包括电调）都集成到一起，机身下方安置电池和云台。好处是更有利于布线，整洁好维修。坏处是维修成本高，机身厚度增加不便于携带。
从内部设计和布局来说，大疆显然更为老道，毕竟从精灵到精灵2再到精灵3，一路走来积累了丰富的经验。小米的工业设计团队和工程团队还需要磨合，产品的可靠性和稳定性仍需要市场检验。不过有一点可以肯定，飞米的团队闭关修炼这1年多确实在潜心做产品，这一点已经比很多拿了融资仍然做出不像样产品的无人机公司强太多。剩下的，就只差测试了....（敬请期待）
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哈哈哈哈，其实不是小米公关，是作者本人觉得这样抨击小米无人机不大好，所以重新写了开头和结尾，
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日 14:20&&&转载：&& 作者:任瑞燕&&
　　夜景和白天拍摄一样，只是由于夜景更特殊，更困难，加上精灵3是单控，所以在操控上比白天拍摄有很大不同。　　首先是安全飞行问题：　　1、夜景拍摄主要是拍摄城市灯光建筑，否则黑咕隆咚没啥可拍的，所以在飞行高度、距离要尽量缩短，避免干扰。在野外我可以飞极限高度，在《空中看威海》里面海驴岛全景就是500M，一点信号微弱没有出现，而在市区完全不同，有一次我在塔附近，200M远，不到100M高就不行了，威海还属于小城市，估计大城市干扰更多。信号微弱不可怕，但是持续微弱就可怕了，我与本地玩多年单反航拍的老师聊天，说得最多的就是小心，小心行的万年船!　　2、白天提前观察好地形，做到心中有数，大体行走路线上别出现晚上看不到的障碍。特别是留意空中如果有电线，绝对不能玩，晚上那就是陷阱。　　3、选择站在稍微空旷一点的广场起飞，避免飞到高楼后面。我出现过两三次图传信号丢失，吓得魂都飞了!一次是无缘无故，其他感觉就是飞到建筑物后面产生隔断。　　4、对于新手来说，问这问那的看眼的人群更加危险!对于人群我采取的方法就是爱答不理的方法，在稍微离开人群的地方起飞，起飞以后很快就看不到航拍器了，然后你再转悠几步躲开人群看你监视器，人群感到没有什么意思，很快就散了，等下来了就无所谓了，取出电池可以开心的聊，叫飞机内部彻底冷却了，再换下一块电池，不飞第二块就立马闪人。　　5、起飞前一定指南针校准，我记得看过别人写得心得，这个叫“祈祷”，就算是吧，认真做一次，百利无一害!　　再说一下拍摄心得：　　1、夜景拍摄时机的选择。　　我看过很多人拍的夜景，当然高手很多大片了，但是很多新手的片子拍摄时机不对，拍出来的夜景天空晦暗或者说死黑，这就给你作品打很大折扣。我首先是选择天气，天空灰蒙蒙的我根本不拍，在太阳刚刚落下，华灯初上的时候拍摄，拍出来的片子会相映成辉，感觉才会出来。现在一般7点太阳落山，我估计等秋冬天季节，6点左右落下，天气会比现在更通透，路上的上下班车流会更多(现在这点少的可怜)，会更好看一些。　　2、一定要RAW格式拍摄，本身精灵3就是摄像头，虽然比较出众了(我看过一个与GOPRO4等对比文章)，但是毕竟是1200W像素的小底，比某些机还弱，所以一定要为后期做出最大的余量。　　3、拍夜景不能自动曝光拍摄，要手动控制曝光。ISO400以下，否则自动搞到ISO1600了，噪点过大画面会惨不忍睹。我一般是ISO200，ISO100会要更久的曝光时间，对精灵3不是好事。　　4、要选择无风或者弱风天气拍摄，安全是一方面，主要是为了拍摄清晰度。因为夜景低感光度下，虽然F2.8光圈，曝光时间也要在2-3秒，甚至更长，悟1拍的APP封面好像是8秒，精灵3我最多在5秒了，这也是后悔没有入手悟的原因。　　5、在拍摄过程中经常要转场、换角度，不要在航拍器运动后急急忙忙就按快门，要等她稳定一下，而且同一个角度场景多拍几张，回去选一个相对清晰的。　　6、里面还有3、5、7张连拍以及HDR功能，因为我还没有尝试，不知道使用堆栈等后期手法能不能对摄影手法改变在以后会去尝试。　　7、构图问题是智者见智的问题了，大家自己慢慢共同提高。但是飞上去不要马上就拍，先要观察一圈，毕竟不是平常角度了。　　后期问题：　　1、作为玩摄影的，这个问题很简单，必须进行后期调整，自己不满意的片子就不要发出来，认真对待自己的作品，虽然不是什么大片但是严格要求自己是一种进步。我也不是PS高手，就会一点简单的调整，LR用了几次一直对导入导出觉得繁琐，就一直使用PS，一直使用PS的插件ACR(ADOBE CAMERA RAW)，实际新版本都不能算插件了。新手不要有畏惧心理，用一下，哪怕使用里面“自动”调整一下，在自己摸索调整调整，慢慢就会摸到门路了。　　2、因为我摄影色彩空间都习惯设置为ADOBE RGB，目的还是为了增加调整预留，但是在压缩发片时候(大疆社区是&1m)，一定记得改为srgb，否则色彩灰暗，让你的真实色彩大打折扣。　　3、光影魔术师、美图秀秀我不推荐使用，很早以前用过，感觉对画质损失较大，现在好像没有听说改善很大。
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