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电脑鼠走迷宫竞赛简介
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电脑鼠走迷宫比赛 未来高科技会取代人类吗？
　　9日，2016“津台”鼠表演赛在天津举行，来自泰国和中国台湾、天津的11支代表队参赛。最终，天津大学、台湾龙华科技大学、天津工业大学的代表队获得最佳表现奖。台湾龙华科技大学的廖桓颉获得最佳速度奖，图为其制作的鼠抵达终点。
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电脑鼠走迷宫比赛 通过计算判断路径
12:02:30 cnhuadong.net [
] 编辑：李富民
　　原题：电脑鼠走迷宫比赛 没有兴趣就没有精神&&来源：中国网江西频道
　　摘要：&一开始做电脑鼠主要是觉得好玩。我们半个学期的业余时间全都给了这只电脑鼠&虽然名为电脑鼠，其实外形像一辆智能小车。它的本事在于，能够在规定的迷宫里，快速行走，并找出一条最短的路线。
　　赛场上，每只参赛的电脑鼠都极具个性，在比赛中有的&健步如飞&，有的则&四平八稳&，有的&心急吃不着热豆腐&没到终点就撞了墙，还有的&文文静静&，轻盈的像个大姑娘。偶尔有韧性十足的&小老鼠&，为了能更快地走出迷宫，顽强地搜索着所有路途。
　　吉林化工学院测控技术与仪器专业大二学生郭华和学校另外两名自动化专业的学生组成一个小组前来参加决赛。他告诉有关人员：&一开始做电脑鼠主要是觉得好玩，总想着怎样才能让电脑鼠跑得更快、不撞墙。&
　　由于涉及到检测、人工智能、自动控制、计算机和机械等多学科知识，郭华和另外两名队员不仅要把专业课&吃透&，还要自学机械等非专业知识。重学专业课、查资料、向老师请教、反复实验&&&我们半个学期的业余时间全都给了这只电脑鼠。&郭华说。
　　他告诉有关人员：&做电脑鼠不仅锻炼了我们的思考能力、动手能力和团队意识，也加深了我们对专业课的理解。以前学数电、模电两门专业课的时候，虽然老师讲两门课是相互联系的，但自己体会不到。这次通过做电脑鼠才真正体会到数电、模电两门专业课的密切联系。&
　　&学生感兴趣才会学，通过比赛能培养他们主动学习的意识&
　　作为计算机、机械、电子、信息类专业的经典竞赛，&电脑鼠走迷宫&项目涵盖了嵌入式技术与应用、电气自动化技术、应用电子技术、机电一体化技术、计算机控制技术等多个专业，涉及到检测、人工智能、自动控制、计算机和机械等各个学科的知识。
　　正如北京交通大学电子信息工程学院副院长戴胜华教授所说，做好电脑鼠，仅仅一门课的内容是包含不了的，应该碰到什么问题就去学什么问题，并且勤动手，这是一种主动的学习方法。比如电机，就要考虑这个电机怎样转最合理，开快也不好，开慢也不好，转弯时什么速度最好；最近的路径也不一定是最佳路径，也许最短的路径可能是弯曲的路，但是电脑鼠直线跑比弯曲线跑得更快&&
　　（原题：电脑鼠走迷宫比赛 没有兴趣就没有精神&&来源：中国网江西频道）
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“启诚杯”天津大学生电脑鼠大赛
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“启诚杯”天津大学生电脑鼠大赛竞赛目的意义
电脑鼠竞赛具有一定难度，是一项富有挑战性和趣味性的比赛。而且，它还是一个很好的教学工具。成功的设计者通常都是合作团体，他们必须考虑电子、电气、机械以及计算机各方面的问题。重量、速度、功耗、传感技术、重心以及程序各方面都是设计中需要决定和综合考虑的因素。而电脑鼠恰好是一个多学科的综合体，与多各学科关系精密，多学科知识相互融合，主要涉及到的有机械工程、电子工程、自动控制、人工智能、程序设计、传感与测试技术等学科. 对于提升在校学生的动手能力、团队协作能力和创新能力，促进学生课堂知识的消化和扩展学生的知识面都非常有帮助。
电脑鼠具有精确的定位能力，快速的行走能力和优秀的避障能力等特点。对电脑鼠进行升级后可以应用在许多场合。电脑鼠技术可以应用在工业机器人和特种机器人设计中，并可以将电脑鼠技术说涉及的各学科知识分别应用在各相关领域。同时与现在比较流行的物联网应用技术也有着密不可分的联系。
另外电脑鼠竞赛极具趣味性，容易得到学生的认同及参与，并能很好的激发和引导学生这方面的兴趣和爱好。竞赛的开展必然提升参赛者在相关领域的技术水平和应用能力，为技术创新提供平台。可以培养大批相关领域的人才,进而促进相关领域的技术发展和产业化进程。通过举办竞赛可以向社会大众展示我国相关领域的技术发展现状。另外积极地参加国际电脑鼠比赛能够促进与其他国家的技术交流，增进国际友谊，提升我国在机器人领域的国际地位。
电脑鼠是一个多学科的综合体，与多各学科关系精密：
1.机械工程：首先电脑鼠必须是个实实在在的机器人，而对于在迷宫中高速穿梭的电脑鼠，
经典版电脑鼠
“身材”的好坏极其重要。大多数使用步进电机的电脑鼠可以直接将车轮安装在电机轴上，而使用直流电机驱动的电脑鼠往往许多添加减速和传动装置，如何即使轮子安装稳定不颤动，保证高传动效率，又使车体轻巧美观是机械设计时需要解决的问题。
2.电子工程：电脑鼠是一个嵌入式系统，需要广泛的涉及信号处理、通信、微处理器应用和电机控制等。
3.自动控制：控制电脑鼠在迷宫中快速而准确的行走属于自动控制技术范畴。测距传感器获取距离信息并将其反馈给微处理器，微处理器对距离值分析处理获得墙壁信息并根据墙壁信息控制电机动作以带动轮子产生相应的动作，这整个构成一个大自动控制系统。而在这个大系统内还可以包含其他的自动控制系统。
4.人工智能：电脑鼠走迷宫竞赛的整个过程可大体分为两个部分：一、搜索迷宫，从起点出发，找到终点并找出一条最短路径；二、冲刺，从起点开始，在最短时间内到达终点。搜索迷宫过程是电脑鼠学习过程。冲刺过程前需要在所有走过的通路中依据自己的原则选择一条路径作为最短路径，这是一个决策过程。
5.程序设计：电脑鼠程序具有嵌入式软件的一般特征并有更高要求。电脑鼠程序必须高效率和高实时性才能保证电脑鼠的控制精和灵敏度。
6.传感与测试技术：电脑鼠需要有众多信息的反馈，如墙壁信息等。需要用到许多传感器，如测试墙壁信息红外传感器测量距离，使用霍尔传感器测试车轮转速以控制转速和测量路程等。电脑鼠是一个精密控制体，足够的控制精度才能保证在高速行走的时候不撞墙和迷失自我。不但要求能够准确测量，还必须有足够快的响应速度。
“启诚杯”天津大学生电脑鼠大赛竞赛发展历程
1977年，IEEE Spectrum 杂志提出电脑鼠的观念。电脑鼠是小型的
第一代电脑鼠
由微处理器控制的机器人车辆，在复杂迷宫中具有译码和导航的功能和能力。
1979年，电子和电气工程师协会（IEEE）通过其Spectrum and Computer杂志发起了一场竞赛，比赛项目是为制造出能够在最短时间内，自主走出迷宫的电脑鼠设置的，其奖金为$1000美元。尽管没有人知道会是什么比赛结果，当时参赛需付费 $3.95美元，但Spectrum 宣称全世界约有6000人有兴趣参加该项比赛。
1985 年 8 月，在日本举行了首场世界级电脑鼠走迷宫大赛。电脑鼠来自整个欧洲和美国，使用的传感器有红外的、超声波的和 CCD的，驱动装置有步进电机的和DC 伺服电机的。那一年所有最高奖项没有任何悬念的均由日本的 Noriko电脑鼠赢得！
天津启诚伟业科技有限公司作为天津地区创新型科技企业，为顺应教育市场发展，于2009年把这项赛事引入天津高校，并投入大量的资金和精力推广倡导这项竞技赛事。[1]
日“首届启诚杯天津大学生电脑鼠走迷宫大赛”由天津计算机学会单片机分会主办，
2009年“启诚杯”电脑鼠大赛
天津启诚伟业科技有限公司与南开大学联合承办，天津高校参赛队热情高涨踊跃参与，共有8所知名高校，16支精英级赛队角逐大赛。天津单片机学会理事长李刚教授在大赛开幕式讲话中激动的重申：天津启诚伟业科技有限公司把电脑鼠走迷宫大赛引入天津教育界，不仅培养了天津地区大学生的科技创新意识和动手设计能力，对于完善高校嵌入式技术创新实训教学发展有着重要的意义，启诚科技为天津的大学生做了一件功德无量的大好事！让我们大学生这项竞赛，在落后于世界整整30年后，追上先进国家的步伐与世界同步接轨！
2010年10月天津市通信学会高等教育委员会、天津计算机学会单片机分会联合主办
2010年“启诚杯”电脑鼠大赛
“第二届启诚杯天津大学生电脑鼠走迷宫大赛”[2]
，天津启诚伟业科技有限公司与天津大学联合承办本届大赛，天津高校再次掀起电脑鼠走迷宫热潮，包括天津大学、南开大学、天津工大、天津理工大学等23所天津地区知名院校参加竞赛46支优秀赛队角逐冠军宝座，最终南开大学代表天津赛区赛队参加在北京举办的全国决赛，在全国80多支参赛队中脱颖而出，一举夺得全国第二名的桂冠。
2012年4月“第三届启诚杯天津大学生电脑鼠走迷宫大赛”[3]
决赛在天津工业大学盛大开赛[4]
本届大赛由天津市教育委员会主办，天津启诚伟业科技有限公司与天津工业大学、天津市通信学会高等教育委员会、天津计算机学会单片机分会联合承办[5]
。本届大赛共有全市 28所高校精英级赛队经过层层遴选，最终有89支代表队参加决赛。赛场上聪明机智的小老鼠穿梭于千变万化的迷宫中，时而认真搜索路径、时而勇猛冲刺，再加上现场脱口秀解说，妙语连珠的技术讲解，让在场的500多名师生欣赏了一场精彩绝伦的嵌入式实训体验课程。本届电脑鼠走迷宫大赛是自该项赛事在天津地区举办三届以来，参加学校、队伍数最多，竞技技术水平最高的一届。
2014年10月“第四届启诚杯天津大学生电脑鼠走迷宫大赛”[6]
比赛在天津工业大学顺利举行，这项赛事已经被天
2014年“启诚杯”电脑鼠大赛特等奖
津市教育委员会正式列入天津市大学生学科竞赛项目之一，成为了一项深受大学生喜爱的省部级官方赛事。本次竞赛来自我市18所普通高校6所职业院校近100支参赛队经过层层遴选，最终有70支代表队入围决赛。经过激烈的角逐，共评出特等奖一名，一等奖8名，二等奖13名，三等奖13名，天津工业大学“天工二号”代表队以冲刺时间仅有2.2秒具有国际水平的优异成绩勇夺特等奖，获得了启诚科技赞助提供的六千元支持创新基金。天津大学、南开大学、天津工业大学、南大滨海等学校的代表队获得一等奖。本次竞赛与往届不同的是增加了高职组，天津高职院校在本次竞赛中表现上佳，其中天津中德职业学院、天津城市学院分别获得了一等奖的桂冠。获奖参赛队均获得天津市教育委员会颁发的证书以及由天津启诚伟业科技有限公司赞助的丰厚奖品。该竞赛体现了竞赛与教学相互促进、学生兴趣与专业培养相互融合、学校人才培养与社会经济发展需求紧密结合的要求，鼓励和支持学会、协会、行业、企业共同参与学科竞赛的命题与赛事组织，提高竞赛的前沿性、创新性和应用性。以此培养大学生实践能力、创新精神和团队意识，不断提高人才培养质量，顺应社会人才需求方向。
日，第29届IEEE国际应用电力电子会议（APEC）在美国北卡罗来纳州夏洛特市隆重举行，作为会议最具靓点、最吸引与会代表眼球的部分当属，第29届MICROMOUSE走迷宫比赛[7]
天津启诚伟业科技有限公司作为中国大学生联合代表队协调组织单位，从第四届“启诚杯”天津市大学生电脑鼠大赛，成绩优异的参赛队中选拔，6所大专院校（天津大学、南开大学、城建大学、南大滨海、天津中德职业学院、天津城市职业学院）参加此次国际比赛。天津代表队选手与来自美国、日本、英国、台湾、荷兰等国家的选手们同场竞技，充分展现了中国大学生的风采，同时与国际知名的电脑鼠专家进行了深入的交流切磋。赛场上经过激烈的角逐，最终世界劲旅日本的选手Utsunomiya Masakazu蝉联了第一名与最快速度奖，后起之秀台湾龙华科技大学的研究生XIN-HAN Cai和Diu-Gow分获2、3名。作为首次参赛的中国天津队，精心筹划准备、场上发挥稳定，南大滨海学院荣获世界第五名的好成绩[8]
，可喜可贺的是比赛前十名中，有5名中国天津参赛队获奖，中国天津三分之二的代表队均选用用启诚科技出品的TQD-Micromouse –JD/JL电脑鼠平台。赛后美国竞赛主办方特别表示，天津中德职业技术学院、天津城市职业学院的参赛，突破了29年来世界职业院校参赛的记录，成为这个项目新的世界之最。参加该类国际竞赛对于推动院校开展“工程实践创新项目”，提高学生科技创新意识，动手设计能力具有重大深远意义。天津启诚伟业科技有限公司通过组织协调此次海外比赛活动，积累了迈向国际化的经验，拓宽了企业视野，为天津大学生电脑鼠代表队征战美国，起到了保驾护航的作用。为天津高等教育事业做出了自己的努力和贡献。
2015年10月, “启诚杯”第五届天津市大学生电脑鼠走迷宫大赛[9]
在天津工业大学如火如荼的开赛了。该项竞赛由天津市教育委员会主办，天津工业大学承办，天津市单片机学会、天津市通信学会协办，天津启诚伟业科技有限公司冠名赞助支持。本届比赛有来自我市13所普通高校近70支代表队参加比赛。
经过激烈的角逐，共评出一等奖7名，二等奖10名，三等奖14名。选手们通过竞赛，创新活力，竞相迸发，创业源泉，充分涌流。竞赛成就了大学生的光荣与梦想！IEEE国际APEC电脑鼠大赛创始人、美国麻省理工学院高级工程师、连续29届 IEEE世界电脑鼠大赛组委会主席David Michael Otten教授，来到中国天津为我们的大学生带来了国际电脑鼠领域前端新技术、新动态，为促进国际间的交流与合作，助力学科竞赛国际化进程做出一份贡献。
日，天津海河教育园举办了一场别开生面的“2015年普通高校与职业院校第一届IEEE电脑鼠走迷宫表演赛”。来自天津3所普通高校，6所职业院校组成精英参赛队进行了一场引人入胜的电脑鼠贯通表演赛。
该项比赛由天津市教育委员会指导，天津市单片机学会主办，天津仪表无线电工业学校承办，天津启诚伟业科技有限公司赞助协办。电脑鼠是培养学生的专业综合能力、实践动手能力及创新创意精神的良好载体，在提高学生工程实践创新能力方面起到重要引领推动作用。这次比赛为了鼓励参赛队勇往直前努力拼搏的精神，特别设立最佳表现奖和最优成绩奖，鼓励学生们创新、创意、创业精神。
日，天津市高职高专学生技能竞赛，工程实践创新类-电脑鼠赛项，在天津中德应用技术大学[10]
隆重召开，天津地区11所高职院校，18支赛队进入最终的决赛。
本次大赛由天津市教育委员会主办，天津启诚伟业科技有限公司支持协办。本次比赛理论考试占总成绩的40%，实际操作考核占60%，今年新增添的创新赛部分，题目由裁判现场抽取，要求参赛队完成题目规定的一系列动作和姿态，参赛学生在没有老师指导的情况下，独立对电脑鼠进行现场编程和调试完成了一次新的尝试和任务。赛后参赛师生纷纷表示，创新赛对培养高职学生工程实践创新能力起到了引领示范的作用。
日，在美国APEC国际电脑鼠竞赛组委会主席、美国麻省理工学院 David Otten教授鼎力推荐下，我们有幸请到曾荣获全日本国际电脑鼠公开赛以及美国2016年APEC国际电脑鼠竞赛世界冠军队来自台湾龙华科技大学的苏景晖教授和他的精英团队，以及天津大学、南开大学、工业大学、理工大学、
南大滨海学院、中德应用技术大学、渤海职业技术学院 泰国大城技术学院8支代表队在天津举办了一场别开生面的“2016津台电脑鼠走迷宫表演赛”[11]
，本次大赛主办单位天津市教育委员会，承办单位天津渤海职业技术学院[12]
和天津启诚伟业科技有限公司。本次比赛吸引了来自天津普通高校和职业院校的百余名师生现场观摩学习。比赛结束后苏景晖教授与在场观众嘉宾一起分享了他多年来在电脑鼠领域研究、教学、实训的经验和成果[13]
th 2016年人工智慧电脑鼠国际邀请赛[14]
，在台湾龙华科技大学
盛大开赛。天津启诚伟业科技有限公司宋立红总经理受台湾单晶片电脑鼠走迷宫大赛组委会邀请，率领天津大学代表队及天津高校电脑鼠国际裁判团队出席本届大赛。本届竞赛由美国Microchip公司、日本MTL编码器公司、日本瑞萨电子等国际级企业支持赞助，通过让大赛学生掌握更多的实践经验，从而真正做到，产教融合，知行合一。赛事有“人工智慧电脑鼠走迷宫”、“人工智慧竞速自走车”、“人工智慧线迷宫鼠”等赛项，竞赛选手包含本科、大专、高中职学生组别，共计252队参赛，人工智慧电脑鼠比赛就是让同学们将课堂上学习的理论转换为实际技能。竞赛强调与国际接轨、产教融合的目标。最终,古典电脑鼠大赛由日本参赛队宇都宫正和荣获冠军，半尺寸电脑鼠大赛日本参赛队小岛弘一荣获冠军，竞速自走车大赛由台湾龙华科技大学廖桓颉荣获冠军。国际大赛不仅是技术能力的考验，更是学习交流的重要平台。从而真正做到，产教融合，知行合一。赛事有“人工智慧电脑鼠走迷宫”、“人工智慧竞速自走车”、“人工智慧线迷宫鼠”等赛项，竞赛选手包含本科、大专、高中职学生组别，共计252队参赛，人工智慧电脑鼠比赛就是让同学们将课堂上学习的理论转换为实际技能。竞赛强调与国际接轨、产教融合的目标。最终,古典电脑鼠大赛由日本参赛队宇都宫正和荣获冠军，半尺寸电脑鼠大赛日本参赛队小岛弘一荣获冠军，竞速自走车大赛由台湾龙华科技大学廖桓颉荣获冠军。国际大赛不仅是技术能力的考验，更是学习交流的重要平台。
日，“启诚杯”第五届天津市大学生电脑鼠走迷宫
在天津理工大学[16]
盛大开赛。该竞赛由天津市教育委员会主办，天津理工大学承办，天津启诚伟业科技有限公司冠名赞助。为推送京津冀教育协同发展，本次竞赛共有来自京津冀17所普通高校专家老师[17]
，100多支参赛队，300多名大学生角逐竞技。
日，天津中等职业院校学生技能竞赛--普职融通EPIP国际挑战赛[18]
在天津市仪表无线电工业学校盛大开赛。工程实践创新项目（EngineeringPracticeInnvationProject）EPIP是天津市教育委员会多年来大力倡导的系统贯通、国际融通，具有中国特色的先进教育理念。EPIP挑战赛是今年天津中等职业院校学生技能竞赛最新设立的赛项。由天津市教育委员会主办，天津市仪表无线电工业学校承办，中国工程实践创新国际项目推广单位-天津启诚伟业科技有限公司赞助协办。每支普职融通参赛队都有2名中学生和2名中职生融合组成，
充分发挥学生创意、创新、创造能力，团结协作完成能力源和电脑鼠两部分竞赛任务。天津地区经过遴选，来自仪表无线电工业学校、第一轻工业学校、东丽职教中心学校、天津市复兴中学、天津市咸水沽第五中学、天津市东丽区军粮城中学等8所参赛队，与来自渤海职业技术学院鲁班工坊国际预科班的英国、泰国选手同场竞技[19]
。来自英国、泰国、中国的中职生和中学生，共同采用工程实践创新项目的核心技术理念，自主设计、搭建智能工程项目实体，对培养学生的技术应用能力、自动化工程技改能力，具有深远的意义。
日，为贯彻落实《国务院关于加快发展现代职业教育的决定》（国发2014年19号）主动适应我市加快经济发展方式转变，产业结构调整和优化升级。
由天津市教育委员会主办，天津渤海职业技术学院承办，天津启诚伟业科技有限公司赞助协办的2016年天津市高职高专学生技能竞赛“电脑鼠赛项”鸣金开战。天津地区包括中德应用技术大学、渤海职业技术学院、冶金职业技术学院、城市职业学院等12所高职院校，22支参赛队角逐本次大赛。本次比赛分理论和实操两大环节，理论部分主要考核高职各专业课程中所涉及的电子技术、单片机技术、嵌入式技术及程序设计基础知识，以笔答方式进行。实际操作部分又分为迷宫赛任务和创新赛两部分，迷宫任务是在符合国际IEEE标准的竞赛场地中完成搜索和冲刺任务。创新赛是电脑鼠通过现场编程调试完成规定的系列动作和姿态。
“启诚杯”天津大学生电脑鼠大赛竞赛的特点
“电脑鼠”（Micro Mouse），是利用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件组成的一种智
精致版四驱电脑鼠
能行走装置（微型机器人），可以在变化万千的“迷宫”中采用相应算法，自动记忆和选择最优路径以最短时间快速到达指定位置，涉及人工智能、运动控制、检测技术、计算机、机械设计等技术领域。电脑鼠走迷宫竞赛要求参赛者自己设计和制作电脑鼠，迷宫的路径也是在竞赛开始前几分钟随机设置的，所以竞赛的难度较大。竞赛除了考验参赛者在人工智能编程方面的能力以外，还要考验参赛者对嵌入式系统应用﹑传感器应用﹑控制技术应用与人工智能技术等多方面的经验和实践能力。这类竞赛对培养和提高学生的创新精神和实践能力有很大的益处。
“电脑鼠大赛”特点：
1.参赛车辆控制芯片可以任意选择，无特殊要求；
2.参赛车辆整车结构均由参赛队自行设计，对车辆外形无固定要求；
3.参赛迷宫千变万化，从起点到终点存在多条可选择路径；
4.参赛车辆根据自身特点，进行迷宫搜索且必须搜索，选择最优路径；
5.参赛车辆不允许采用摄像设备探测迷宫。
“电脑鼠”大赛 与“其它类型智能车竞赛”区别
1.赛事均为车辆竞速比赛，完成任务用时最短者获胜；
2.赛事均用到运动控制技术和传感器技术。
1. “其它类型智能车竞赛”均由大赛组委会统一提供车模；“电脑鼠”大赛由参赛队自行设计，对车辆外形无固定要求，参赛队可充分发挥创造力。
2. “其它类型智能车竞赛”必须采用专用控制芯片；“电脑鼠”大赛任意选择无特殊要求。
3. “其它类型智能车竞赛”比赛在统一封闭固定跑道上进行，无须路径搜索；“电脑鼠”大赛参赛迷宫千变万化，从起点到终点存在多条可选择路径，参赛车辆可根据自身特点，进行迷宫搜索且必须搜索，选择最优路径。
4. “其它类型智能车竞赛”需要开发路线辨识和运动控制算法；“电脑鼠”大赛除了开发运动控制和路障识别算法外，还需要运用迷宫搜索算法和最优路径规划等人工智能算法。
综上所述，“其它类型智能车竞赛”和“电脑鼠”大赛的主要区别在于“其它类型智能车竞赛”主要侧重于运动控制和定迹巡航竞速，而“电脑鼠”大赛不仅需要运动控制，而且需要智能避障、路径搜索、路径规划化等人工智能算法，可以说赛事各有千秋，都能够从不同方面培养学生的创新实践能力，国内“电脑鼠”大赛与国际先进水平差距很大，为了更好的促进我国大学生学习世界先进技术，举办“天津大学生电脑鼠”大赛意义重大。
竞赛规则方式
一．竞赛形式：
1闯关赛 2.竞技赛 3.DIY创意赛
二．竞赛规则：
1.电脑鼠的基本功能是从起点开始走到终点，这个过程称为一次“运行”，所花费的时间称为“运行时间”。从终点回到起点所花费的时间不计算在运行时间内。从电脑鼠的第一次激活到每次运行开始，这段期间所花费的时间称为“迷宫时间”。如果电脑鼠在比赛时需要手动辅助，这个动作称为“碰触”。竞赛使用这三个参数，从速度﹑求解迷宫的效率和电脑鼠的可靠性三个方面来进行评分。
2.电脑鼠的得分是通过计算每次运行的“排障时间”来衡量的，排障时间越短越好。排障时间是这样计算的：将迷宫时间乘以1/30，再加上运行时间，如果这次运行结束以后电脑鼠没有被碰触过，那么还要再减去10秒的奖励时间，这样得到的就是排障时间。每个电脑鼠允许运行多次，取其中最短的排障时间即作为参赛的计分成绩。
例子：一个电脑鼠在迷宫中迷宫时间为4分钟（240秒）没有碰触过，运行时间使用了20秒，这次运行的排障时间就是：20秒+（240秒×1/30）- 10秒 = 18秒。
3.竞赛中电脑鼠在迷宫中的总时间不可超过15分钟，在该限时内，电脑鼠可以运行任意次。
4.电脑鼠到达迷宫中心的目的地后，可以使用手动放回起点，或让电脑鼠自动回到起点，前者被视为碰触，因此在以后的运行中，将失去减10秒的奖励。
5.从电脑鼠离开起点到进入终点的这段时间为运行时间。迷宫时间是从电脑鼠第一次激活开始计算的，电脑鼠第一次激活后不需要马上就开始运动，但必须在迷宫起点处整装待命。
6.穿越迷宫的时间由竞赛工作人员人工测量或由装在起点和终点处的红外线传感器自动测量。使用红外传感器时，起点红外传感器应放置在起点单元和下一个单元之间的边界上；终点传感器应放置在终点单元的入口处。传感器沿水平方向发射红外线，高出地面约25px。
7.电脑鼠在启动过程中，操作员不可再选择策略。
8.一旦竞赛迷宫的布局揭晓，操作员不能将任何有关迷宫布局的信息再传输给电脑鼠。
9.迷宫所在房间的亮度、温度和湿度与周围环境相同。改变亮度的要求是否被接受须由竞赛组织者决定。
10.如果电脑鼠出现故障，操作员可以在裁判的许可下放弃该次运行，并放回到起点重新开始。但不能仅因为转错弯就要求重新开始。
11.如果参赛因为技术原因决定停止当前运行，裁判可以允许该队重新运行，但要增加3分钟的迷宫时间作为惩罚。例如，一个电脑鼠在比赛开始以后4分钟停止，重开运行后用去的迷宫时间为7分钟，那么该电脑鼠在迷宫中还可以重新再开始运行的时间就只剩下8分钟了。
12.如果电脑鼠在比赛中任何部分被替换，比如电池、EPROMS或者作出其它重要的调整，必须清除电脑鼠中有关迷宫信息的内存。细微的调节，例如调整传感器，可以在裁判的许可下进行，无须清除内存，但是对速度或策略控制的调节，则必须要清除内存。
13.一个电脑鼠的任意部分（除电池外）都不能用到其它的电脑鼠上。例如，如果一个底盘使用两个可互换的微控制器芯片，即它们属于同一个电脑鼠，最大运行时间也是15分钟。当需要更换微控制器时，先前的内存必须被清除。
14.当比赛官方认为某电脑鼠的运行将破坏或损毁迷宫时，有权停止其运行或取消其参赛资格。
三．迷宫规范：
1.迷宫由16×16个﹑450px×450px大小的正方形单元所组成。
2.迷宫的隔墙高125px，厚30px，因此两个隔墙所构成的通道的实际距离
为420px。隔墙将整个迷宫封闭。
3.迷宫隔墙的侧面为白色，顶部为红色。迷宫的地面为木质，使用油漆漆成黑色。隔墙侧面和顶部的涂料能够反射红外线，地板的涂料则能够吸收红外线。
4.迷宫的起始单元可选设在迷宫四个角落之中的任何一个。起始单元必须三面有隔墙，只留一个出口。例如，如果没有隔墙的出口端为“北”时，那么迷宫的外墙就构成位于“西”和“南”的隔墙。电脑鼠竞赛的终点设在迷宫中央，由四个的正方形单元构成。
5.在每个单元的四角可以插上一个小立柱，其截面为正方形。立柱长30px，宽30px，高125px。小立柱所处的位置称为“格点”。除了终点区域的格点外，每个格点至少要与一面隔墙相接触。
6.迷宫制作的尺寸精度误差应不大于5%，或小于50px。迷宫地板的接缝不能大于0.5mm，接合点的坡度变化不超过4度。隔墙和之间的空隙不大于1mm。
四．电子计分规范：
1.电子计分系统基于ZigBee无线网络设计，用于电脑鼠走迷宫竞赛的计分系统。
2.系统包含一个起点模块、一个终点模块、一台电脑鼠计分系统模块和一款计分软件。起点模块和终点模块分别安装在起点迷宫格和终点迷宫格中，电脑鼠计分系统模块用于接收起点模块和终点模块发过来的数据，并传输到电脑中，计分软件对这此数据进行处理，并以一种直观的方式展现电脑鼠在迷宫中的运行情况。
3.采用先进创新的超声传感技术。
4.成熟的Zigbee无线收发技术，使得通信系统稳定可靠。
5.低功耗控制系统设计，使其有长时间的续航能力。
6.采用迷你USB充电方式，高效可靠补充系统电量。
7.计分系统可精确到0.001S，完全满足IEEE国际比赛标准。
五．电脑鼠规范：
1.电脑鼠必须自成独立系统，不能使用可燃物为能源。
2.电脑鼠的长和宽限定在625px×625px。每次运行中电脑鼠几何尺寸的变化不能超过625px×625px。对电脑鼠的高度没有限制。
3.电脑鼠穿越迷宫时不能在其身后留下任何东西。
4.电脑鼠不能跳越、攀爬、钻挖和损毁迷宫隔墙。
．北方网．[引用日期]
．河北工业大学工程训练中心．[引用日期]
．优酷网．[引用日期]
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．天津中德职业技术学院．[引用日期]
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．天津理工大学求实新闻网．[引用日期]
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．衡水市职业教育与成人教育网．[引用日期]
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