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*详细原因：CES追踪及VR&AR上市公司最全梳理
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CES追踪及VR&AR上市公司最全梳理
文：李涛、杨琳琳、沈明辉Oculus：Oculus Rift消费者版开启预售，售价599美元，免费赠送2款游戏北京时间1月7日零点Oculus官网开放Oculus Rift预售，价格为599美元（折合人民币3900多元），除了VR眼镜之外，一起配套预售的还有微软Xbox手柄、耳机以及追踪系统，设备将在3月配送。随着Oculus Rif预售，将有2款游戏一同赠送，分别是Playful开发的休闲游戏《Lucky’s Tale》和CCP游戏公司研发的第一人称射击游戏《EVE: Valkyrie》（EVE：太空战舰）。Oculus将对曾在2012年支持该公司Kickstarter众筹项目的共计9522人免费发放消费者版的Rift VR头戴显示器。预售国家地区：澳大利亚、比利时、加拿大、丹麦、芬兰、法国、德国、冰岛、爱尔兰、意大利、日本、荷兰、新西兰、挪威、波兰、西班牙、瑞典、台湾、英国、美国。《Lucky’s Tale》：Playful开发的休闲游戏，玩家控制小狐狸跳跃穿过障碍收集金币。该游戏开发商和Oculus之间有很深渊源，Oculus最初在Kickstarter上众筹时Playful创始人Bettner成为众筹项目的最大支持者。之后Bettner成立自己的虚拟现实游戏工作室Playful Corp，2013年Playful开发了近40款Oculus VR游戏。《Eve:Valkyrie》：CCP游戏公司研发的第一人称射击太空混战游戏，游戏画面和战斗特效完成度很高，操作性也非常不错，该游戏在2013 E3展上被PC Gamer评为“2013 E3年度游戏”以及被IGN评为最创新游戏。HTC：发布HTC Vive第二代开发者版HTC第二代开发者套件名为Vive Pre，配备穿透摄像头，使用者在受追踪空间内行走时将可看到外部世界，前置摄像头可让用户在必要时透过头盔进行观察外部环境；体积显著缩小；底部的发光二极管被遮盖；控制器追踪组件得到优化处理，改为使用内置可充电电池；控制手柄通过Micro-USB接口进行充电，续航达4小时。HTC与Valve将于2016年起陆续提供7,000组HTC Vive开发者版本，而HTC Vive消费者版本将于2016年4月正式上市，该版本会带来更多、更大幅度的设计改动，包括模块化耳机和棘齿式的佩戴系统，以带来更为舒适的贴合感。套件上配备了摄像头，使用者在受追踪空间内行走时将可看到外部世界。HTC表示，这枚摄像头可以对用户周围的3D空间进行测绘，开发者则可以获取这些数据，并在自己的虚拟现实体验当中对其加以利用。与HP合作高性能PC：与惠普合作，研发虚拟现实游戏电脑，Envy Phoenix，其专门为HTC Vive设计，配套Intel i7 K系列的处理器、2TB硬盘、32GB运行内存。显卡方面将在AMD Radeon R9 390X、NVIDIA GTX 980 Ti或GTX 980中选其一。其还将配有超频功能，采用水冷系统，可以有效降低高性能处理器的温度，能轻松支持四个4K显示器同时运行，确保恒定帧率来提供流畅和无故障的虚拟游戏体验；1月16日开始出售，起价1700美元。与Virtuix Omni合作：全方位跑步机Virtuix Omni开始发货，跑步机使用HTC Vive头显。HTC Vive手柄：为增强沉浸式与互动体验，HTC Vive Pre的控制手柄整体进行提升，包括新的符合人体工程学及更圆润的边缘设计、更好的平衡感、新的触摸按钮以及手感更舒适的手握垫。同时Vive Pre使用了新的两段式触发按钮，使用者与物体的互动将更顺畅，而触觉反馈系统可使用户与虚拟世界互动变得更真实。完整的解决方案：HTC Vive是首款支持Valve旗下SteamVR的设备，通过优化SteamVR追踪与Chaperone系统，以使用全球最大的在线平台之一－「Steam」，同时支持PC、Linux及Mac操作系统的游戏与软件。重新定义虚拟现实产业：自HTCVive发表以来，HTC携手Valve与数千名开发者及合作伙伴一同创造跨多元领域的虚拟现实内容，包含游戏、娱乐、医疗、汽车、零售与教育领域。全球豪华轿车领导品牌Audi创造出消费者可自由探索梦想车型的豪华零售体验，而专注3D体验的企业DassaultSystems，正式展出如何在未来运用虚拟现实技术实现3D产品设计。三星：推出最新Gear VR设备和360°全景VR摄像机，在CES会场内搭建临时的三星VR电影馆Gear VR：此次亮相的新款三星Gear VR还有配套的三星Oculus VR耳机，熟悉导航方向键和操作之后用户会看到有360度的虚拟影像视频。此次展出的新款Samsung Gear VR智能穿戴头戴设备，计划在2016春季发布，售价暂未公布。360°全景VR摄像机—Project Beyond：摄像机不仅能拍下全视角画面，还可以记录下画面的深度信息，在横向8个方向上全都配置了双摄像头，纵向上下配备单摄像头，也就是说Project Beyond上一共有18个摄像头。Project Beyond 每帧能捕捉和处理超过 3500 万像素。拍摄出来的画面可以实时传输到 Gear VR 上，可用于直播体育赛事和音乐会。索尼：PlayStation VR没有新消息CES 发布会上推出一系列新产品，发力于影音领域，其中有新的 4K 手持录像机、音频产品h.ear和 EXTRA BASS系列产品、4K新电视BRAVIA，智能手机和PlayStation VR没有任何消息。英特尔：携手Daqri推出增强现实智能头盔Daqri智能头盔：该智能头盔由美国Daqri开发，Daqri专业开发应用于工业生产的增强现实设备，能够将防护安全帽与增强现实技术结合，并应用到工业生产领域。Daqri智能头盔智能头盔搭载英特尔酷睿M7处理器和英特尔RealSense 3D实感技术，可以将工作指令展示在工作人员的视野中。RealSense 3D是英特尔2015年IDF大会中首次展示的实感技术，这个感知计算解决方案需要软硬件的同时配合。其硬件部分是世界上最小的3D摄像头，其由深度传感器和全1080p彩色镜头组成，而软件部分则是英特尔提供的驱动及软件等全套开发工具。它们配合就可以完成实时识别前景和背景、手势动作、面部特征，甚至进而让设备理解人的动作和情感。RealSense 3D摄像头的使用场景有：手势控制、3D扫描、实物测量、先拍照后对焦、实时画面处理等。尼康：发布 360 度运动相机 KeyMission360KeyMission360：KeyMission360 通过前后两个摄像头合成 4K 全景视频，而且具备三防性能，据介绍，这款相机防震（2 米跌落），防尘，防水（30 米）。uSens：凌感科技带来最新研发成果26DOF三维手势追踪、6DOF头部追踪技术。具有4个特点：移动性、AR/VR的无缝切换、6个自由度的头部跟踪、26个自由度的自然手势跟踪。3Glasses：发布VR一体机W1、头盔S1、多款VR游戏新一代3Glasses蓝铂/Blubur系列VR 一体机W1与头盔S1：S1与W1 量产均采用定制双2K独立显示屏，搭载了3Glasses全新定制化的VR元器件，继承了3Glasses产品历代作品优秀的设计理念，实现了多方面性能的大幅提升。Blubur S1体验版分辨率较D2的单屏2K提高接近一倍，已觉察不到任何晶格感。同时，定制屏幕刷新率最高可达到95Hz，结合优化的很棒的Demo，眩晕感大幅降低。Blubur W1体验版是3Glasses是首次推出的一体机型，它采用Intel芯片、定制双2K独立显示屏，无需插PC，方便随身携带，可提供随时随地的高清VR体验。W1自带高品质耳机，能做到想看就看，想听就听，未来人们可以用它在旅途中游戏、观看影片、学习，甚至与家人或朋友在VR世界里聊天相聚，是虚拟现实爱好。大量重磅VR内容：基于Unreal Engine的VR神作《Showdown VR》、基于Unity引擎开发的《像素星球/Pixel Planet》、《疯狂原始人/Crazed》，还有《天空之城》、《Lilith—M》、《Ocean Adventure》、《Clagrens》、《绝地反攻/Counteroffensiven From Impasse》、《Zerg Killen》、《忍者小炎》、《古墓先锋》、《永恒之剑》、《秦淮河》、《阿里山》、《幻境寻宝》等十多款精彩VR内容。掌网科技：星轮ViuLux系列发烧级VR 一体机星轮ViuLux一体机：5.5寸1080p屏幕，刷新率75HZ，Fov110°,大口径非球面光学镜片,双组镜片灵活瞳距调节方案。乐相科技（大相科技）：VR一体机M2、眼睛盒子——大朋看看V3乐相科技全面展示了3大系列产品，包括头盔、眼睛盒子和一体机，并宣布其将于今年3月在北京召开一体机发布会。VR一体机M2：采用三星OLED 2K屏，眩晕感大大降低，从产品的工业设计、结构设计、硬件、光学、固件、图形图像算法、SDK、供应链管理、生产等每一个环节进行整合, 成为首家向ARM提出核心处理器在VR领域的适配解决方案的VR互联网企业。ODG：企业版R-7 AR眼镜R7：本身是一款能够依靠自身硬件独立运行的智能眼镜，操作系统为ODG公司基于Android平台打造的ReticleOS系统，搭载了Vufoira移动视觉平台。Lumus：AR眼镜Dev KitsDev Kits：这款智能眼镜能够看电视、读取邮件、查看股票，在提供信息流时不妨碍用户视线，并可以长时间佩戴。Lumus是以色列的光学器件厂商，有着强硬的军方合作背景，曾为美军F-16战斗机提供头盔平视显示器技术。Infinity：可以猜测女生心思的AR将推出与宣传视频中描述的产品吻合度高达90%的产品——用AR猜测女孩子的心情，还计划允许第三方添加自己的服务项目，允许开发者们根据年龄、性别、喜好和定位锁定目标用户，并对其SDK进行收费。成都虚拟世界科技有限公司：Simlens VR一体机Simlens：本届CES展上唯一量产的VR一体机，配备4核高性能处理器以及3G的内存，内置32G存储空间能满足绝大多数游戏和电影对硬件的需求，搭建完全独立的VR生态体系，不需要借助其它第三方平台就可以找到用户需要的虚拟现实内容，在本届CES展上，Simlens已经推出了两款独立开发的游戏飞机FPS和飞机跑酷。其他Vuzix Coporation：iWear Wireless视频头戴耳机：该款耳机为用户提供了个人家庭影院和移动可穿戴游戏的解决方案。16:9画幅的屏幕能带来相当于在10英尺处观看125寸影院屏幕的观感，视角达到55度，单眼大约100万像素的分辨率同样表现出色。Lily无人机相机：是全球首个抛掷上半空后使用的相机。它融合了计算机视觉、GPS、以及1200万像素的图像捕捉，能够录制60fps的1080p视频，还集成了麦克风。Lily的主体很像是一只冰球，但可以用一只手掌来轻松托住，具有一定的防水能力。腾讯+ ZEROTECH （零度）： 空影YING 无人机 腾讯负责软件研发和市场运营，ZEROTECH （零度）负责硬件研发和生产。这款无人机折叠后的体积接近成人手掌大小，重量不超过450g，比市面上其他无人机产品的一半还要轻便。内置的骁龙 801 处理器，采用骁龙4K捕捉技术“supersample”，能够提供稳定、画质出众的1080P及720P第一人称视角视频效果。此外，由该无人机拍摄的视频可以通过流媒体技术直接分享给QQ或是微信好友。YUNEEC（昊翔）：Typhoon系列全新防碰撞无人机该款无人机使用了IntelCPU的高性能计算技术和Real Sense Tech（实时感知技术），通过摄像头、超声波等传感器搜集环境数据，然后经过CPU实时处理，使得无人机能够感知周围环境的情况，并作出自主判断，遇到突发状况还能紧急躲避，并停留在原地等待新的指令。这款无人机配备了360度相机架，可以拍摄4K超高清视频，并且采用了超轻量级碳纤维机身，售价1799美元，并且配备了7英寸的Android ST16遥控器。Parrot ：固定翼无人机Disco法国消费级无人机巨头 发布了一款造型炫酷的固定翼无人机 Disco，看起来像个小型的轰炸机，玩家把 Parrot Disco 抛到空中即可实现放飞，操作非常简便，并支持 VR 设备进行控制。它的自动驾驶系统和各种传感器（加速计，陀螺仪，磁力计，气压计，皮托管，GPS）能自主控制飞行。将Disco放飞后，它会自动飞行，直到用户施加操作。飞行期间，自动驾驶系统还会自动防止误操作，以免炸机。亿航：全电力低空自动驾驶载人飞行器“亿航184”亿航184的命名意寓着1位乘客，8支螺旋桨，4支机臂。这是继GHOSTDRONE系列消费级无人机之后，亿航全力推出的中国创造的的科技产品，为个人中短途交通出行工具开启了一种全新的思路。这款亿航184载人飞行器高1.5米，净量200千克，额定载重100千克，整机最大输出功率106KW （8马达），海平面续航时间23分钟，平均巡航速度100公里/小时，可乘坐单人乘客。采用100%纯电力驱动，绿色环保。这款飞行器由亿航独立自主研发，在设定飞行计划后，只需乘客机载应用中指定目的地，一键下达“起飞”指令，即可完成自动驾驶。大疆：Phantom 3 4K无人机、“悟”Inspire 1 Pro黑色版Phantom 3 4K无人机：作为精灵3系列家族中的新成员，精灵3 4K继承了同系列几款前作的精华，保留了此前最高配置精灵无人机的主打技术，包括超高清相机以及可令无人机在室内或GPS信号微弱条件下飞行的视觉定位系统，与DJI GO app相连，可实现热点跟随、航向锁定、航点飞行、返航锁定及兴趣点环绕等智能飞行功能，可通过app实时查看图像，对相机、飞行器及遥控器进行个性化参数设置。价格则低于专业版，它的出现填补了精灵3系列产品中的一个空白。“悟”Inspire 1 Pro黑色版：这款产品技术与Inspire 1 Pro并无差别，只是机身外壳、遥控器和机载电池均设计成哑光黑，售价应该也会维持在27999元左右。3DR：360°全视角拍摄 Solo无人机模型与科达合作的，机身顶部和底部均配备了超广视角摄像头，可实现360°全视角视频拍摄，但是Solo无人机上摄像头和机身的衔接工艺还有待加强，3DR方面还不太清楚柯达何时能够修复相机和无人机之间的衔接问题，不过据3DR称，他们希望最终的Solo成品可以在今年年底上市开售。FLYPRO：用嘴飞的智能运动无人机XEagleXEagle所有功能都一键集成到了一块配套的智能手表上，只要按下智能手表上的某一功能按键，即可一键完成诸如起降、跟随、环绕等操控。用语音实现操控无人机，在某些激烈的运动状态下，用户可以通过语音控制功能来操控无人机。即将在1月底量产，2月初会在全球各大市场发售，定价在元之间。MOLA： X1 无人机MOLA模拉X1采用滑盖式折叠方式，侧向滑动就可以打开X1。手机APP一键操控，实现画面实时图传，APP编辑，社交分享等。Infinadeck虚拟现实跑步机：Infinadeck是一款配合虚拟现实使用的跑步机，让玩家可以在玩VR游戏的时候体验到真实跑动的感觉，产品和中国KAT Walk类似。Infinadeck由两个电机组成，其中一个负责用户所处平台的水平方向移动，另一个负责垂直方向变动。它的尺寸是4.4 5.6英尺，重225kg，离地面16英寸。设备中嵌有传感器阵列，将会在玩家向前走的时候识别玩家的运动，然后跑步机就会启动来适应这些步伐。3D Rudder：配合VR眼镜使用的外置设备，和跑步机不同的是，使用3D Rudder的时候人不需要站立起来，也不需要有行走动作，将脚踏在上面可以进行方向移动，根据双脚的操作，屏幕上的画面也会同步转换镜头视角，其效果跟鼠标差不多。Vuze VR摄像机：配备8个全高清摄像机，兼容目前所有头戴设备的360度静止照片和视频脚本，SD卡最多可以捕捉长达1小时的视频，有iOS和安卓版应用程序，可随身携带，售价将在1000美元以下，并且将在8月份开始出售。IPEARL：实况技术眼镜+自拍杆+APP东莞联臣推出VR虚拟现实实况技术眼镜：为了促进“虚拟现实实况”这个共识的发展，iPearl在展会上推出现场体验VR虚拟现实实况，观众带上“iPearl VR眼镜”便能轻松体验。第二代智能自拍杆神器以及趣晒晒APP：iPearl最新研发的“滚轴自拍杆”更值得关注，不仅外观与众不同，而且“智能化”更加丰富多样了。它与趣晒晒APP结合使用，便可一键调焦距、一键切换前后摄像头、一键美颜等。Quantum Leap：是一个圆柱形设备，内置了16个高清摄像头，为逐渐兴起的实时VR视频转播提供服务，能实时渲染视频，免除后期制作的需要，还能在视频流中插入3D虚拟物体和动画，提高互动性，这比其它公司制作的普通360度视频厉害不少。360fly ：相机+360°无人机。团队起源于卡内基梅隆大学机器人实验室，2011年，推出了全球首个面向iphone消费者的360镜头——GoPano Micro,第一个视频分享网站。该公司联手运动品牌 BRG 为运动爱好者带来了实时或录制的 360 度无缝式 4K 视频。 360度无人机上下各有一个单镜头相机能够捕捉任意角度的视频。IonVR：IonVR是美国的一家移动VR设备商，设备与手机配合使用，内置耳机，提供移动虚拟现实体验。其主要关注点在于降低VR眩晕。IonVR计划售价229美金，网站上现在可接受预定。Giroptic ：推出360cam摄像机，法国的Giroptic是推出全球第一家360度高清拍摄设备的企业，其产品360cam在2014年5月份Kickstarter上众筹成功。产品包括三个视角为180度的摄像头，可以在无需与任何电脑或智能设备相连的情况下独立运行。拍摄视频时是2K分辨率（20-30fps），拍摄照片时是4K分辨率（3fps）。官网可以购买该产品，499美元。Immersit：一款VR家庭影院产品，由一套可震动的沙发和VR设备组成。在沙发底下有一个电脑大小的机器，沙发四脚下各有一个可以起伏的垫子。该公司的数据库大约有几百部电影。在看电影的时候，沙发可以根据情节来震动。笔者体验的一个Demo是佩戴上VR眼镜开赛车。资料来源：智东西、VR陀螺、雷锋网、中关村在线、游戏陀螺、淘VR、VR产业人、3Glass、广发证券发展研究中心附1、VR/AR相关上市公司梳理（PC端打开更清晰）资料来源：公司公告、广发证券发展研究中心
馆藏&146516
TA的推荐TA的最新馆藏什么是AR VR中的预测性追踪定位
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& & & & & & & & & & & &Yuval Boger (VRGuy)， Sensics的首席执行官分享了他对于HMDs和虚拟现实技术的经验和观点。如果你有感兴趣的话题或者你想得到解释的概念，请评论留言，我们会尽力解决这些问题。你也可以在这儿问我任何问题。星期日,日理解预测跟踪& & & Image source: Adrian Boeing blog在“增强现实”和“虚拟现实”系统的背景下,预测跟踪是指预测未来方向或一个物体的位置或身体部分的过程。例如,人们可能会想预测的头的方向或手的位置。为什么预测跟踪有用?关于预测追踪一个常见的应用就是减少明显的“光子运动”延迟,即运动之间的时间和运动反映在绘制的场景。由于运动之间有延迟和更新显示（如下所示），使用可预估的方向和位置作为数据应用于更新显示,可以缩短延迟。虽然许多注意力一直集中在虚拟现实应用程序的预测跟踪上,它对于增强现实技术方面也是非常重要的。举例来说,如果你要显示一个图形覆盖，使其出现在你通过增强现实眼镜看到的物体的上方,非常重要的一点是保证叠加物在你转头时位置不变。观察对象能够被相机识别,但相机需要一些时间来捕捉帧,处理器需要确定对象在框架中的位置，图形芯片要呈现新的覆盖。通过使用预测跟踪,你可以更好的记录覆盖图像和物理对象。它是如何工作的呢?工作原理如果你看到一辆车以恒定的速度行驶而且你想预测汽车将在下一秒钟驶向何处，你也许可以做出精确的预测。你知道汽车的当前位置,你可能知道或可以估计当前的速度,因此可以推断汽车不久之后的位置。当然,如果你比较你的预测和汽车实际行驶的情况,你会发现你每次的预测都不可能是100%准确的：汽车可能会改变方向或加速。距离越远，你预测的结果越不准确：预测下一秒钟汽车的位置比预测下一分钟的要准确得多。关于汽车及其行驶特点你了解的越多，越有机会做出准确的预测。例如，如果你不仅知道了其速度，还知道其加速度，你的预测可能就更准确。如果你了解更多关于被追踪的个体的信息，也可以提高预测精度。例如，当进行头部跟踪时,了解转头最快的速度和一般状态下的速度,可以提升跟踪模型。同样,如果你做眼部跟踪,你可以使用眼球追踪信息预测这篇文章中讨论到的头部运动，延迟的来源所需的执行预测跟踪来自实际运动和反应运动的图像之间的延迟。延迟来自多因素,如:o感应延迟。传感器(如陀螺仪)可能是带宽受限的，因而无法立即报告方向或位置变化。同样,基于相机的传感器可能出现延迟，通常在相机传感器上的像素接收到跟踪对象的光线到框架发送到主机处理器之间这段时间里。o处理延迟。传感器通常使用某种类型的传感器与算法相结合,执行该算法时就会增加延迟。o数据平滑。传感器数据有时是嘈杂的,避免错误出现,软件或基于低通算法的硬件会执行任务。o呈现延迟。在呈现一个非凡的场景时,图像需要一些时间传到显示设备。o帧速率延迟。例如，如果播放操作是以100赫兹的频率,那么连续帧之间的时间是就是10毫秒。当某个特定像素显示之后不精确的信息可能需要等待下一个次像素绘制完成再显示。o传输延迟。例如,如果定位传感用完USB连接的设备，数据传到主处理器和USB数据传输完成之间也有时间。其中一些延迟是非常小的,但不幸的是各种延迟会叠加起来。预测跟踪加上其他技术,如时间扭曲,有利于减少明显的延迟。能够追踪多久的未来时间?四个字:视情况而定。你首先需要估计点对点系统延迟,然后再进行优化。也许你需要在任何给定的时间内预测几个未来的时间点。这里有一些例子可以解释为什么需要这样做:o有的对象有不同的端对端延迟。例如,带相机的手部跟踪器和头部跟踪可能有不同的延迟,但都需要在同样的场景中同步,所以预测跟踪需要不同的“向前看”的时间。o在单一屏幕布局时---如手机屏幕---为双眼提供图像,通常情况下, 相对于另一只眼睛，映入在一只眼睛只有半帧(例如1/60秒的一半,大约8毫秒)。在这种情况下,最好给延迟的另一半屏幕使用提前8毫秒的预测跟踪。以下是一些常用的预测跟踪算法的例子：o航迹推算。这是一个非常简单的算法:如果位置和速度(或角位置和角速度)在给定的时间内是已知的，预测位置假设最终位置和速度是正确的,而且速度是相同的。例如,如果最后已知位置是100个单位,最后一个已知的速度是10单位/秒,因而未来10毫秒(0.01秒)内的预测位置100 + 10 x 0.01 = 0.01。虽然计算很简单,但它假定的是过去的位置和速度是准确的(例如,忽略各种噪音)且速度是恒定的。而这两个假设往往是不正确的。o卡尔曼预测器。这是基于广受欢迎的卡尔曼滤波器设计的。卡尔曼滤波器是用来减少包含数学模型的操作系统中传感器噪声的。点击此处查看更多关于卡尔曼滤波器的详细解释。oalpha-beta-gamma。ABG预测器与卡尔曼预测器密切相关,但并不是很通用且数学程式简单。我们可以从较高层面解释一下。ABG不断试图估计速度和加速度并使用这些数值进行预测。由于这些估测将实际数据考虑在内所以一些测量上的误差减少了。配置参数(α,β和γ)增强了反应与降噪能力。如果你想了解一下,请看这里:总结预测跟踪是一个有效且被广泛应用的减少明显的延迟的技术。它提供了简单的或复杂的操作,需要一些思考和分析,但确实是值得的。
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