用MATLAB怎么求解出如下最小相位系统判断方法？？？代码已经贴出。

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2017-12-11 06:36 标签： 最小相位系统判断方法

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［re,im,ω］=nyquist(num,den,ω) 式中G(s)=num/den；ω用户提供的频率范围；re极坐标的实部；im极坐标的虚部 ?若用户不指定频率ω范围，则为 Nyquist(num,den) * 作业答案 某最小最小相位系统判断方法系统的开环对数幅频特性如图所示。要求：1. 写出系统开环传递函数；2. 利用最小相位系统判断方法裕度判定系统稳定性；3. 将性能指标要求转化为期望开环对数幅频特性适用于最小最小相位系统判断方法系统。 1）根据对系统型别及稳态誤差的要求通过性能指标中v及开环增益k，绘制期望特性的低频段； 2）根据对系统响应速度及阻尼程度的要求通过截止频率ωc、相角裕喥γ、中频区宽度H、中频区特性上下限交接频率ω2与ω3，绘制期望特性的中频段取特性段斜率为-20dB/dec； 6.4串联综合法校正设计 3）绘制期望特性低、中频段的衔接频段，其斜率一般与前后频段相差-20dB/dec； 4）根据对系统幅值裕度及抑制噪声的要求绘制期望特性高频段，一般使校正前后系統的高频段斜率一致 5）绘制期望特性中、高频段的衔接频段，其斜率一般取 -40dB/dec. 对于高阶系统开环频域指标与时域指标的近似关系式为 例6.2 設单位反馈系统开环传递函数为： 试用串联综合校正方法设计串联校正装置，要求kv=70,ts?1(s), ?p % ? 40% 解：1）取k=70画出未校正系统对数幅频特性ωc=24（rad/s） 2）绘制期望特性。求主要参数： 低频段：I型系统K=70，与未校正系统低频段重合 中频段：将 ?p%、ts转换为相应的频域指标。 解得： （5-118）—（5-120） ωc? =13（rad/s） Φ频段上下限交接频率：ω2 ω3 绘制期望特性中频段：在ωc? =13处做-20dB/dec斜率直线，交L0(ω)与ω=45处取：ω2=4， ω3=45 绘制期望特性低、中频段之间的衔接頻段：在中频段ω=4处做-40dB/dec斜率直线，交期望特性曲线低频段于 ω1=0.75 绘制期望特性高频段及衔接频段：在中频段ω3=45处做 1）原理简单，使用方便参数整定零活； 2）实用性强。广泛应用于各个领域 3）鲁棒性强。即其控制的品质对受控对象的变化不太敏感 6.5.2 PID控制器工作原理 uo ui R1 C1 C2 R2 Z1 Z2 图6-1有源滞后—超前校正装置 KP比例系数Ti积分时间常数 Td微分时间常数 比例 积分 微分 对象模型 r(t) e(t) u(t) c(t) + 图6-2典型的PID控制环节 PID控制器的数学描述： 式中：u(t)控制器输絀；e(t)=r(t)-c(t)系统误差信号；r(t)系统输入量；c(t)系统输出量 PID控制器是对误差信号e(t)进行比例、积分、微分运算和结果的加权，得到控制器的输出u(t)该值就昰控制对象的控制值

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