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基于LeapMotion 的数字手势识别
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基于LeapMotion 的数字手势识别
　　摘要：虚拟现实技术随着体感交互设备的不断更新而取得了快速的发展。LeapMotion控制器是近两年新推向市场的专精于捕获手部信息的高精度体感交互设备，已经被大量应用于游戏程序和项目演示领域。中国特有的数字手势在国内项目演示中可作为控制选项的选择输入。通过分析LeapMotion探测并建立的手部模型，匹配手势的识别特征来判定用户所指示的数字。实验结果证明，提取的特征总体识别程度高、效果好，但对于稍复杂的手势识别度仍有待加强。
中国论文网 /8/view-座机电话号码.htm
　　关键词：手势识别；LeapMotion；体感交互 中图分类号：TP311 文献标识码：A 文章编号：（8-02 Abstract： With rapid development of human interaction devices， virtual reality technology is rising quickly. LeapMotion controller is launched to the market in last two years specializing in capturing hands information with high precision， which has been applied in computer games and project demonstration areas. China’s unique gestures for numbers can be used to choose options in domestic projects. After analyzing the hand model created by LeapMotion controller， it is feasible to recognize the number the model represents by matching certain features. The experimental results show that the extracted features are highly recognizable and effective in general， but the recognition rate is not as expected for complicated gestures. Key words： gesture recognition； leap motion； human interaction 近年来，虚拟现实技术发展迅速，这与体感交互设备的发展密不可分。目前主流的交互方式还是实体按键（键盘鼠标、遥控器、游戏手柄）和触摸（触摸屏幕、绘图板）的形式。新出现的可穿戴式交互设备，如侦测手臂肌电信号的Myo智能臂环，G
正在加载中，请稍后...（1）官方文档说的是必须是JDK6,JDK7，我试了一下JDK8也是可以的
（2）我是在Windows系统下用的是Eclipse Java的开发环境这里不再多说。将下载的JDK里面的java.dll和LeapJava.dll文件拷贝到jre安装目录下的bin目录下（java虚拟机和Leapmotion控制器交换数据就是靠着两个库文件），如下图所示：
需要注意的是要区分是32位系统还是64位系统的，并使用相应的文件
（3）下载最新的sdk和LeapMotion软件的驱动服务软件在Eclipse的工程目录下导入jdk中的jar包
（4）根据官网提供的Sample.java提供了一个监听机制来接收传感器的数据。通过实现Listener接口的对象可以使用里面有很多回调方法，当传感器和程序连接成功以后如果手在传感器上面移动，传感器检测到手的时候，会回调onFrame（）方法，通过onFrame（）回调里面的Frame frame = controller.frame();方式可以得到Frame对象，通过Frame其它的手势、骨头、等对象都可以得到。如何使用这些对象，下一篇介绍。
（5）运行时配置：LeapMotion配置是头config.class这个类来完成的。需要相关的配置可以相关的文档。
阅读(...) 评论()中国的leapmotion“微动” 欲切入智能电视
[摘要]简而言之，微动是一款桌面体感的游戏机，可以使用双手与游戏进行互动。
腾讯科技 宗秀倩 7月11日报道任天堂的WII、旗下Kinect等体感游戏产品开辟了用户对体感游戏的初步认知。现在中国的硬件公司也瞄向了体感硬件方向。锋时互动近日发布了第一款用于识别人体手势操作的设备——“微动”。与Leap Motion类似，“微动”这款产品能识别用户十指的动作路径、手势动作、识别十指目标、手势动作、运动轨迹，并将识别信息实时转化为指令信息。锋时互动创始人刘津甦介绍说，相比Leap Motion，微动在功能设计上会更加灵活，针对国内市场做更多优化与适配工作，更接地气一些。创业方向：桌面体感市面上已经有不少桌面体感产品了，但或多或少有一些局限。比如这些体感产品通常是长时间的使用的手和胳膊悬空，很疲劳，隔空操作时手得不到反馈，设备使用的便捷度降低。微动首先支持的WIN8平台，可以感知到到手指0.01毫米的运动。它采用了两种工作模式，平放时是AirMode，可实时追踪。另一种是TouchMode，可感应20厘米区域内的悬浮触控，指尖接触桌面也可以感触到。数据计算方面，微动的背后有个独立的运算单元，绝大部分数据处理工作通过独立运算单元来完成，通过USB直接传输结果，这样可以降低主机的计算负担。简而言之，微动是一款桌面体感的游戏机，可以使用双手与游戏进行互动。一种是可以模拟传统的键盘鼠标，游戏感以及多点触控屏，另一种是原生游戏，利用3D感知能力带动用户。刘津甦介绍说，目前已经有20款游戏先后进入微动应用平台。商业模式：不是C端而是B端目前，微动只是停留在和电脑互动的层面。刘津甦透露，未来会做产品的无线化和微型化，定制更小的模组去适配移动端和其他硬件设备。从这点来看，微动现在看起来是面向消费者，但最终的商业模式可能面向B端，成为其他硬件产品的一个体感单元。刘津甦透露，另一个突破方向是识别的内容，比如逐步从十指拓展到肢体、上半身、头部脸部等等，与其他的立体显示设备、虚拟现实技术等进行结合。总结：实验室产品的第一步刘津甦在2010年博士毕业后开始做体感方向的创业，其他创始人也有从学校直接退学创业。谈到今年上半年智能硬件难叫好也不叫座的问题，刘津甦认为，实验室产品不能总在实验室里，还是要推出来。从这个角度而言，微动迈出了实验室产品走向市场的第一步。目前已经在点名时间上众筹。刘津甦还提到智能家居的考虑。通过体感控制所有的家居产品很不现实，所以他认为，更切实的做法是聚焦到智能电视领域，用手势操作代替遥控器。这一点要看和大的家电厂商合作的进度和深度。另一个是生态链的问题。目前微动已经有了20款游戏，相对于微软Xbox而言，还是差很多。刘津甦也承认，硬件做出来很艰辛很不容易，但后面最重要的是内容。只局限于几款应用就想完全抓住用户，是不太现实的，要让用户玩起来。
[责任编辑：shanyunliu]
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还能输入140字Leap CEO：LeapMotion要用5美元模块颠覆VR交互_网易科技
Leap CEO：LeapMotion要用5美元模块颠覆VR交互
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编者按：网易科技&智能硬件已推出独立栏目《VR进化论》，深耕VR生态链。过去一年，我们从硬件、内容、软件底层、投资、生态等多角度发表了VR原创文章数十篇，在2015年网易未来科技峰会、网易创业Club周年庆典等大会上进行了专门的讨论。今年，在发布面向VR领域的体感交互方案Orion后，Leap 公司CEO Michael Buckwald一行突然造访中国。网易科技记者有幸接到Michael的邀请，前往体验这套据称将改变VR交互模式的神奇设备。如果对Orion感兴趣，可以点开网易科技录制的小视频；看完之后，如果觉得还不错可以看下面的文字。
文/李儒超2013年，初创公司Leap发布了面向PC及MAC的体感控制器Leap Motion。不同于关注大幅度肢体运动的微软Kinect，Leap Motion更加专注于对桌面级的细微肢体动作进行识别。这也使得Leap Motion一度被认为会颠覆当前的消费级交互模式。然而事与愿违。由于使用体验不佳且缺乏使用场景，面向PC的Leap Motion虽然收获了“黑科技”美名，但至今并未如愿走进大众消费级市场。Leap公司CEO Michael Buckwald告诉记者，在过去的两年间，Leap已经意识到Leap Motion倡导的三维空间交互，与当前二维的计算机及终端有着难以调和的矛盾。这也是沉寂许久后，Leap突然开始发力VR的原因。事实上，作为一种将原有二维表现形式扩展到三维空间的技术，VR在交互模式上并未做到超前。从早先坚持用键鼠等传统交互，到后来的蓝牙控制器，VR一直没有寻求到一种在三维空间内自由交互且不会出现割裂感的有效模式。所以说，Leap和VR的结合，并不意外。技术规格：延迟和精确度大幅提升在整个VR系统中，Leap Motion承担的角色即接收肢体活动信息，并将信息实时反馈到处理器中，最终再将其反馈到视觉观看上；这一套反馈不仅仅会将肢体运动反馈在虚拟世界的影像中，更要完成包括操作菜单、用手操作虚拟空间内的物体等更复杂的交互。这些都对交互设备提出了更高的要求。比起第一代Leap Motion，代号为Orion的VR体感方案在以下几点都有着较为显著的提升：1、刷新率为120HZ。作为影像、处理器和人的桥梁，交互设备的刷新率原则上不能低于VR设备。考虑到Oculus CV1和HTC Vive 90HZ以及索尼PS VR接近120HZ的刷新率，Orion的刷新率完全够用。2、延迟为4ms。刷新率上的优势，一定程度上体现在了延迟上。一般认为，VR领域需要将影像设备的延迟做到20ms以下，才能在肉眼上几乎无法辨别；否则，延迟不仅会损害沉浸体验，还会引起使用者的眩晕。由于VR使用的屏幕本身也会存在一定的延迟，如果交互设备再在延迟上拖后腿，后果将不堪设想。事实上，第一代Leap Motion就曾因延迟问题被诸多使用者诟病。3、精准度达毫米级。由于上述两个参数给力，Orion在精准度上有了较大提升。双手在进行物理位移时，将具备毫米级的精度，这意味着使用者不再需要通过大幅度的肢体运动，而是通过细微的手指活动就能完成一系列的三维空间交互。4、视场角为150度。由于Oculus的视场角仅为110度，在演示当中并没有完全体现出Orion的广视场角优势。不过，在110度-150度的“盲区”，肢体操作依旧会被捕捉并被反馈进计算系统，只是在视觉上无法得到反馈。5、同时采用Unity 3D引擎和交互引擎。在这之中，Leap自有的交互引擎其实是此次新产品的秘密武器。在实际体验中，使用者不仅可以在虚拟空间看到立体物品，还能如同实际生活中通过两只指头的配合，对虚拟物品进行抓取、抛扔等操作。此外，通过翻转左手，使用者还可调出菜单，完成更多样化的操作。需要强调的是，Orion并不是一款新设备，在硬件上Orion和上一代Leap Motion完全一致。原有的Leap Motion可以通过软件升级到Orion。模块售5美元，坚持做授权商不过，一个搭配Oculus的Leap Motion并不是Michael眼中的最终形态。Michael告诉记者，Leap Motion是整个VR系统的交互模块，只有融入VR的系统中才能显示其真正作用。事实上，Leap公司目前已经在和诸多企业进行接触，第一步是将打造出Orion专属头盔，接下来还要将Orion放入各家VR硬件企业的产品中。Michael对合作企业并不设限。事实上，早在VR项目启动前，Oculus就曾找到Leap希望建立深度合作；但Leap显然不希望与某一家厂商进行深度绑定。在Michael的预期中，Leap的定位是整个VR系统交互环节的技术及方案提供商，只需要做到技术授权即可；除了软件层面的其他事，Leap公司暂时并不感冒。无疑，Michael对Orion在VR领域的前景也十分看好。这一方面来自于技术层面Orion的出色表现；另一方面，在成本上，Leap给出的答案是，硬件模块仅售5美元。这其实并不难理解，毕竟Orion的核心硬件模块仅仅只有两个30万像素的VGA摄像头以及一个用于辅助的红外线装置。由于内置在VR头盔中，并不需要植入其他高成本的元件。再细究Orion的原理，大部分的操作都由两个VGA摄像头的拍摄进行，在一些低光场景中，红外线装置将进行辅助拍摄。这一简单至极的“拍摄-识别”原理似乎显得Orion毫无技术含量。Michael的助理告诉记者，事实上，Leap的整套装置，在硬件上做到了模块最少，最核心的技术也不在硬件，更多在Leap的自有算法层面。这套复杂的算法，几乎是Michae引以为豪的全部资本。
此外，除了上述的专属VR头盔和向现有头盔厂商出售交互方案外，专注做PC级方案的Leap已经开始押注于移动VR领域。比起相对简单的手机盒子方案，Michael对一体机方案青睐有加。他告诉记者，在PC领域，Leap从来只能做一些影响高端小众人群的事，但移动VR尤其是VR一体机，有可能会让Leap的解决方案真正走向主流，出现在大众消费者的手中。与此同时，为了配合公司接下来的动作，Leap也开始重视开发者端。目前Leap已经推出了Orion的开发者套件，两三个月后，Leap的自有交互引擎所用的开发者套件也将面世；之后，应用开发者只需要使用这些套件，就能将Leap的体感交互应用于一些VR demo中。
本文来源：网易科技报道
责任编辑：齐亚伦_NT4779
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