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STM32F107 CAN1回环测试时正常收发数据，但正常模式下却不能
助理工程师
14:00:18　　
各位达人小弟在做CAN1回环测试时，能正常收发数据；但改成正常模式时不能收发；CAN2回环模式和正常都不能正常收发。
CAN2和下面的设置差不多，
只是CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=14;
主流程中每隔500毫秒发送一次
& && && && && & TxMessage.StdId = 0x01;& && && && && & TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
& && && && && & TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;&&// CAN_ID_EXT CAN_ID_STD
& && && && && & TxMessage.DLC = 1;
& && && && && & TxMessage.Data[0] = 0x08;& && && && && && &
& && && && && & CAN_Transmit(CAN1,&TxMessage);
中断函数 分别是在void CAN1_RX0_IRQHandler（），void CAN2_RX0_IRQHandler（）中读数据，判断RxMessage.StdId是否==0x01&&；
求大虾门指点
/* CAN1 register init */
& && &&&CAN_DeInit(CAN1);
& && &&&CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
& && &&&/* CAN1 cell init */
& && &&&/* CAN1 cell init */
& && &&&CAN_InitStructure.CAN_TTCM=DISABLE;& && && && && & // ê± 1/4 ?′￥·￠
& && &&&CAN_InitStructure.CAN_ABOM=DISABLE;& && && && && & // ×??ˉà??ss1üàí
& && &&&CAN_InitStructure.CAN_AWUM=DISABLE;& && && && && & // ×??ˉ>> 1/2 D?
& && &&&CAN_InitStructure.CAN_NART=ENABLE;& && && && && & // ENABLE;′í?ó2>>×??ˉ??′<<￡?DISABLE:??′<<
& && &&&CAN_InitStructure.CAN_RFLM=DISABLE;
& && &&&CAN_InitStructure.CAN_TXFP=DISABLE;
& && &&&CAN_InitStructure.CAN_Mode=CAN_Mode_LoopB& && && && && & //?y3￡′<>?>>·?￡ê 1/2 ×?·￠×?ê? CAN_Mode_LoopBack
& && &&&CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_2& && && && && && && && &//1-4
& && &&&CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_12& && && && && && && && &//1-16
& && &&&CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_6& && && && && && && && &//1-8
& && &&&CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=6;& && && && && && && && && && &&&// 2¨ì??ê= 36/(9*(1+12+7))=200k
& && &&&CAN_Init(CAN1,&CAN_InitStructure);
& && &&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;
& && &&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdM
& && &&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32
& && &&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
& && &&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
& && &&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
& && &&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
& && &&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0;
& && &&&CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
& && &&&CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);
& && &&&CAN_ITConfig(CAN1,CAN_IT_FMP0, ENABLE);
& && &&&CAN_ClearFlag(CAN1,CAN_FLAG_RQCP0);
12:47:49　　
PCB在线计价下单
板子大小：
板子数量：
PCB 在线计价
可以参考一下例程
基于STM32 的CAN 通讯：/thread--1.html
STM32F107VCT6双路CAN通信：/thread--1.html
23:04:39　　
检查接收端和发送端的波特率是否一样，can总线是否接了终端电阻，可以用示波器看下波形有没有变化
22:44:13　　
今天也遇到这样的问题，单机 回环模式 静默模式自己测试都没问题，和另外一个完全正常的板子通讯，单纯回环发送，正常板子能接受，单纯静默模式，正常板子发送的也能收到。但调成正常模式，就完全没反应了。经过了一整天的排查测试，发现是光耦的问题。我做的板子是用光耦做了隔离，单纯测stm32的信号和光耦出来的信号没问题（有几百ns的滞后），加上CAN收发器就不行了。然后把光耦去掉，stm32直接接收发器就可以了。很奇怪，光耦的速率应该是够，后面再继续验证光耦的问题，不过现在是能正常通讯上了。我测试的时候让问题板子一直发送，然后发送不出去，邮箱全满了。报的是发送错误，看寄存器的报的错误是 显性位 错误。不是很理解怎么产生这个显性位错误。
18:19:44　　
参考，我是参考这个检查的，波特率没对哈哈
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CellWise周军
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通过本次直播，你将学会：
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历史上的今天
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blogTitle:'SPCOMM通迅数据接收问题',
blogAbstract:'用spcomm作的串口通迅，串口速率为115200，缓存为默认的2048字节。 下位机最大数据传输量为1秒钟8K，目前出现的问题是，当1秒钟传输8个字节时可以通过CommReceiveData立刻接收到数据，但当1秒钟传输大于8个字节后，就必需要缓存区満了以后才进CommReceiveData，才接收到数据。 问题： 1、串口缓存区的大小设置应该考虑哪些方面。 2、为什么用SPCOMM时会出现必需缓存区满了以后才传出数据。 如果用SPCOMM要实现缓存区有数据就输出，该怎么实现。 ---------回复--------------如果程序没有什么问题，当接收到一些数据之后，间隔超过ReadIntervalTimeout（毫秒单位）就会返回。 ---------回复--------------那就是说，我只要把间隔设得小一些就可以解决这个问题吗 ',
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