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液压仿真软件ZJUSIM开发参数优化及研究.pdf70页
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浙江人学砸J：学位论文 摘要 摘要 仿真技术在液压系统的设计，分析和改进中具有十分重要的价值，其意义正
逐渐引起工程界的广泛注意。为了使液压仿真技术能够面向绝大多数的工程技术
人员，需要开发一套专用的仿真软件来获得液压系统动态特性。MSWindows系
列以其友好的图形用户界面成为主流的各种应用软件的平台，提供工程应用软件
的windows版本成为一种趋势。 本文的工作基于Windows2000平台下液压系统仿真软件ZJUSIM的研究和开
发，目的是开发出一套能够快速，准确设计液压系统，设计系统参数的仿真软件
包，研究工作主要有以下几个方面：建模方案的研究、仿真模块的研究，用户交
互界面的研究，仿真数据库的研究，系统元件参数优化的研究，。 研究液匪系统动态特性的方法，过去用得较多的是古典控锘4工程中的传递函
数分析法．近年来，现代控制理论及计算机应用的发展，给液压系统动态特性的
研究开辟了新的途径．功率键合图和节点容腔法成为两个大的方向。结合流体传
动及控制国家重点实验室在节点容腔法上的技术积累，ZJ【j'SIM采用了该方法建
模。仿真模块是ZJUSIM的核心，采用了以下技术路线：1绘制原理图；2生成
系统模型描述文件；3生成系统元件和仿真参数文件；4设定元件参数，仿真参
输出结果。结合面向对象技术和Windows的GUI，软件的设计了面向原理图的建
模，赋值操作，同时提供直接面向后台模型文件，参数文件的直接编辑。在元件
模型的处理上，使用一阶谓词逻辑将元件符号与元件的类别，型号，元件参数，
参数单位相关联，在此基础上进行数据查询、动态显示和修改，使元件库的修改
和添加更加简单。在参
正在加载中，请稍后...人不能在同个地方栽两次跟头，那样的生活效率太低。所以我一直以来都保持着随手记录的习惯。现在把近半个月来遇到的关于R语言的错误分享一下，希望能帮助到一些朋友，同时也希望各位朋友把遇到的已解决的、未解决的错误提出来一下，完善彼此的知识点，谢谢！
连接数据库报错：negative length vectors are not allowed
代码截图：
报错截图：
解决方案：
连接数据库报错：first argument is not an open RODBC channel
报错截图：
可能原因：数据库没有连接上。可以用PL/SQL执行一下SQL语句，看能否获取到数据库。如果不能拿到数据的话就可能是网络问题，或者没有连接到数据库。如果可以拿到数据的话就检查一下数据源，因为这里R是通过数据源RODBC连接数据库的。
连接数据库报错：incorrect number of dimensions
报错截图：
可能原因：从数据库拿数据的SQL语句可能错了，输出一下拿回来的数据，如果为空则是很可能就错在SQL上面。例如上图依据时间查找数据时，在where中插入时间限定的SQL语句错了。
RStudio一运行就重启：R Session Aborted
报错截图：
解决方案：升级一下Rcpp包就行了。
Error: argument is not interpretable as logical
报错截图：
可能原因：数据处理出了问题，没有对NA的值作特别处理。例如在一个判断语句中判断一个值是否为空，但它如果为NA（缺失值）的话将无法判断。
解决方法是在判断语句之前加一个判断它是否为NA，下面是一个例子：
RStudio无法调试，下断点无效！
可能原因：
1、RStudio版本需要在0.89.274以上才支持调试
2、使用shiny包的APP好像不支持断点调试，但我有时候又可以，郁闷。。以下是官方解释：
解决方案：可以在需要下断点的地方加上一句 “browser()”，功能和下断点类似。
编码错误：invalid multibyte character in parcer at line 35
报错截图：
可能原因：可能是中文编码错误，这个是我用source(“DataProcessing.R”)的时候出现的错误。可以在source里面加上编码方式。
例如：source(“DataProcessing.R”, encoding = “utf-8”)
欢迎各位把遇到的报错分享出来！另外，个人觉得遇到报错信息可以翻墙去搜，一般都比较容易找到。您所在位置： &
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机电专业英语习题答案 作者 姚永玉 常云朋 周丽丹 20186 机电专业英语答案和译文6.29.doc43页
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第1部分 材料和热处理
第1单元 金属
附1: Exercise参考答案
Exercise I
Exercise II
1. ferrous metals
2.铜基合金
3. nonferrous alloys
4.自硬钢（风钢）
5. plain carbon steels
7. stainless steels
8.修（理）模（具）
9. high-speed steel
10.布氏硬度
Exercise III
1. stronger
3. an alloy of iron and carbon
4. lighter
Exercise IV
1. which is also known as machine steel
2. Some alloying elements cause steel to resist corrosion
3. The largest parts of the blast furnace
4. the limitations become restrictive
5. the high fatigue and toughness of the low-carbon material being in good compromise with the strength and hardness that comes with higher carbon content
附2:课文参考译文
众所周知黑色金属是铁和碳的合金，这类合金还可能含有一些其它元素，如Si、P等等，但黑色金属所存在的各种元素中，要数碳最为重要。
在工业上应用的黑色金属有两大类：铸铁和钢。这两类黑色金属通常由生铁炼得，但它们的含碳量不一样。钢是含碳量为0.0218％至2.11％的铁碳合金；而铸铁是含碳量超过2.11％的铁碳合金。工业上不用纯铁，因为它太软。
钢是一种包含铁和碳且添加了其他元素来得到更优性能的合金。各种不同类型的钢可分为以下两大类：
(1) 碳钢。这种钢的主要合金元素是碳。碳钢进一步可分为3组。
a. 低碳钢。该钢的碳含量小于0.30% 。这是最常见的钢类型且通常被称为低碳钢。它是相对便宜、韧性好、柔软、易于机加工和锻造。低碳钢不能进行热处理（淬火）。低碳钢是一般用途的钢材。
b. 中碳钢。该钢碳含量0.30%到0.80%。硬度和强度都高于低碳钢，可以进行热处理。中碳钢常用于锻件、铸件，以及汽车、农业设备、机器和飞机上的。
c. 高碳钢。这种钢容
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adams仿真遇到一个问题,ERROR:At time 5.E+00 the integrator is unable to prERROR:At time 5.E+00 the integrator is unable to proceed.Possible Causes:(1) The accuracy required for the numerical solution can not be attained.Relax (increase) the value of the acceptable integration ERROR.(2) Incompatible redundant constraints,a lock up,or a bifurcationsituation.The latter two indicate a mechanism design problem.(3) The system includes a zero (or relatively small) mass on a part withan unconstrained translational degree of freedom.Make sure you have mass on all parts with translational degrees of freedom.(4) The system includes a zero (or relatively small) inertia on a partwith an unconstrained rotational degree of freedom.Make sure you have inertias on all parts with rotational degrees of freedom.(5) An Adams element has a function expression that equals exactly itself.For example,SFORCE/id1,I=id2,J=id3,ROT,FUNC=SFORCE(id1,jflag,comp,rm),andDIFF/id4,IMPLICIT,IC=0,FUNC=DIF1(id4).Similarly,VARIABLE/id5,FUNC=VARVAL(id5)*TIME equals itself at 1 second.Avoid setting an Adams element equal to itself.ERROR:Simulation failure detected.ERROR:Simulation failure detected.
722乌龟3675
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仿真失败,你敢用google翻译看一下它写什么不?有个0质量和0惯量的part在系统中你就敢仿真了,建模完右下角点那个打勾的标志检查一下模型!
已经解决了哈，不过还是很谢谢你的建议！
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楼主是怎么解决的？我也遇到这个问题了，我qq可否交流一下？
能请教一下您这个问题是怎么解决的吗？我也遇到了同样的问题，求助
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