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FANUC数控系统PMC编程技术
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FANUC数控系统PMC编程技术 特色及评论
本书全面深入地介绍了fanuc数控系统内置可编程机床控制器（programmable machine
controller，pmc）的硬件结构与设备、硬件连接与地址分配、程序结构和编程指令，以及编程软件fapt
ladder-的使用方法。结合工程应用实例，全面介绍了数控系统运行准备、手动操作、自动运行、倍率、m/s/t/b功能等基本应用pmc程序设计，以及pmc轴控制、i/o
link轴控制、pmc窗口等部分高级应用pmc程序设计。书中提供的例题和应用实例，有详细的程序清单及注释，使读者能更好地理解pmc编程方法和技巧。
　　本书主要供数控机床电气设计、安装调试、维修保养的工程技术人员和院校相关专业学生学习和参考。
FANUC数控系统PMC编程技术 本书目录
第1章　pmc概述1.1 什么是pmc1.1.1 pmc基本结构1.1.2 pmc的信号地址1.2 pmc梯形图语言1.2.1 pmc梯形图格式1.2.2 继电器电路与pmc程序的不同1.3 pmc程序的创建步骤1.3.1 pmc程序的创建和编辑1.3.2 pmc程序的传送1.3.3 pmc程序的调试1.3.4 pmc程序的储存与管理1.4 pmc程序的执行1.4.1 pmc程序分级1.4.2 结构化编程1.4.3 pmc程序的运行1.4.4 i/o信号的同步处理1.5 多路径pmc功能1.5.1 多路径pmc执行顺序和执行时间1.5.2 多路径pmc与cnc间接口1.5.3 pmc路径间接口1.6 外部i/o单元的通信方式1.6.1 i/o link i和i/o link1.6.2 i/o link的地址设定1.6.3 i/o link i的地址设定第2章 fanuc数控系统i/o link硬件设备2.1 i/o link连接2.1.1 i/o模块种类2.1.2 i/o link的连接2.1.3 i/o接口电路2.2 分线盘i/o模块2.2.1 分线盘i/o模块规格2.2.2 分线盘i/o模块地址分配2.2.3 分线盘i/o模块的连接2.3 操作面板i/o 模块（矩阵扫描）2.3.1 操作面板i/o模块（矩阵扫描）规格2.3.2 操作面板i/o模块（矩阵扫描）地址分配2.3.3 操作面板i/o模块（矩阵扫描）的连接2.4 操作面板用i/o模块和电柜用i/o模块2.4.1 i/o模块规格2.4.2 i/o地址分配2.4.3 i/o模块的连接2.5 type-2分线盘i/o模块2.5.1 type-2分线盘i/o模块规格2.5.2 type-2分线盘i/o模块地址分配2.5.3 type-2分线盘i/o模块的连接2.6 0i用i/o单元2.6.1 0i用i/o单元规格2.6.2 0i用i/o单元地址分配2.6.3 0i用i/o单元的连接2.7 i/o link连接单元2.7.1 i/o link连接单元规格2.7.2 i/o link连接单元地址分配2.7.3 i/o link连接单元的连接2.8 标准机床操作面板2.8.1 标准机床操作面板规格2.8.2 标准机床操作面板地址分配2.8.3 标准机床操作面板的连接2.9 小型机床操作面板2.9.1 小型机床操作面板规格2.9.2 小型机床操作面板地址分配2.9.3 小型机床操作面板的连接2.10 端子型分线盘i/o模块2.10.1 端子型分线盘i/o模块规格2.10.2 端子型分线盘i/o模块地址分配2.10.3 端子型分线盘i/o模块的连接2.11 β系列i/o link伺服放大器2.11.1 β系列i/o link伺服放大器规格2.11.2 β系列i/o link伺服放大器的连接2.11.3 i/o link轴控制接口信号2.11.4 外围设备控制2.11.5 直接命令控制2.11.6 手轮进给控制2.12 i/o model-a2.12.1 i/o model-a总体连接2.12.2 数字输入/输出模块2.12.3 模拟输入/输出模块2.12.4 温度输入模块2.12.5 高速计数模块2.13 手持操作单元hmop2.13.1 手持操作单元hmop规格2.13.2 手持操作单元hmop的连接2.13.3 手持操作单元hmop地址分配第3章 pmc程序指令3.1 pmc的规格3.1.1 fanuc-0id数控系统pmc的规格3.1.2 fanuc-30ib数控系统pmc的规格3.2 pmc基本指令3.2.1 基本指令3.2.2 扩展基本指令3.3 pmc功能指令3.3.1 定时器3.3.2 计数器3.3.3 数据传送3.3.4 比较3.3.5 位操作3.3.6 代码转换3.3.7 运算指令3.3.8 程序控制3.3.9 旋转控制3.3.10 信息显示3.3.11 外部数据输入3.3.12 cnc窗口3.3.13 pmc轴控制3.3.14 位置信号3.4 pmc参数的设定与操作3.4.1 pmc参数的输入方法3.4.2 定时器时间设定3.4.3 计数器值设定3.4.4 保持型继电器设定3.4.5 数据表设定第4章　fanuc数控系统pmc程序设计4.1 cnc接口信号4.1.1 按功能顺序的信号一览表（0i-d）4.1.2 按地址顺序的信号一览表（0i-d）4.2 运行准备4.2.1 急停与复位4.2.2 cnc就绪4.2.3 互锁4.2.4 超程4.2.5 方式选择4.3 手动操作4.3.1 jog进给/手动回零4.3.2 手轮进给4.4 自动运行4.4.1 循环启动/进给暂停4.4.2 程序测试4.5 倍率设计4.5.1 jog倍率设计4.5.2 快移倍率设计4.5.3 手轮倍率设计4.5.4 进给倍率设计4.5.5 主轴倍率设计4.6 m功能设计4.6.1 常规m功能设计4.6.2 同一程序段多m功能设计4.6.3 高速接口m功能设计4.7 s功能设计4.7.1 模拟主轴功能设计4.7.2 串行主轴功能设计4.8 t功能设计4.8.1 数控车床换刀控制设计4.8.2 加工中心换刀控制设计4.9 b功能设计4.9.1 分度数控轴的分度过程4.9.2 基于分度数控轴的分度功能设计4.10 pmc轴控制4.10.1 pmc轴控制功能4.10.2 基于pmc轴的b功能设计4.10.3　基于pmc轴的t功能设计4.11　pmc窗口功能设计4.11.1　轴坐标读操作4.11.2　宏变量写操作4.12　曲轴测量机i/o-link轴控制第5章 fanuc ladder-编程软件5.1 ladder-基本操作5.1.1 ladder-的启动与结束5.1.2 ladder-窗口及功能5.2 创建和编辑pmc程序5.2.1 创建一个新程序5.2.2 打开一个已创建的程序5.2.3 编辑标题5.2.4 编辑符号和注释5.2.5 编辑信息5.2.6 编辑i/o模块地址5.2.7 编辑系统参数5.2.8 编辑梯形图5.2.9 保存程序5.2.10 导入程序5.2.11 导出程序5.3 pmc程序的编译和反编译5.3.1 pmc程序的编译5.3.2 pmc程序的反编译5.3.3 pmc程序的加密5.4 pmc程序的输入输出5.4.1 pc与nc通信的建立5.4.2 从pc上载pmc程序5.4.3 将pmc程序下载到nc5.4.4 将pmc程序写入f-rom5.5 运行和停止pmc程序5.5.1 运行pmc程序5.5.2 停止pmc程序5.6 pmc程序调试5.6.1 pmc程序在线监视5.6.2 信号状态监视5.6.3 pmc参数参考文献
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浅谈FANUC 0i系列数控系统参数数据保护措施
&&&&来源：万方数据&&&&作者：&&&&&&
关键字：&&&&&&&&
随着我国经济的飞速发展，数控没备在中国企业生产设备中的普及率越来越高，而现在各企业的数控设备维修与维护人员又相对短缺，因此对现有的数控设备维修维护人员提出了更高的要求。数控系统参数是确保数控机床正常运行中非常重要的数据文件，参数故障也是数控设备的常见故障之一。
&&& 随着我国经济的飞速发展，数控没备在中国企业生产设备中的普及率越来越高，而现在各企业的数控设备维修与维护人员又相对短缺，因此对现有的数控设备维修维护人员提出了更高的要求。数控系统参数是确保正常运行中非常重要的数据文件，参数故障也是数控设备的常见故障之一。笔者在企业从事数控设备维修中参数的故障约占数控机床故障总数的10％，而在这些参数的故障中往往很多是由于机床操作者的误操作而改变了机床的一些参数造成的。因此对数控机床的系统参数等重要文件的保护，舫止非专业维修人员的误操作也是数控设备维护的十分重要的～个环节。下面以目前占国内数控系统市场份额最大的日本FANUC系统Oi系列为例，列举出在数控机床维修的过程中常用的一些数控机床系统参数数据保护的一些措施。
1 针对数控维修知识比较薄弱的操作者
&&& 对这一类操作来说～般只需打开数控系统的参数写入保护即可。具体操作步骤为：按2下FANUC系统MDl键盘上的&OFS/SET&键这时系统界面进入设定画面(如图1所示)，将&参数写入&设置为0表示&禁止写入参数&即可。
2 针对掌握部分数控维修知识的操作者
&&& 这部分操作者自己能够通过查阅相关的资料对数控机床的参数进行修改，但是本身维修经验不足就会造成一些参数故障无法修复，同时参数故障有很多是这部分操作者造成的。那么针对这部分操作者可以有3种方法对参数进行保护。
&&& 方法1：修改系统3292号参数第7位，该参数为&KEYPRM&，信号是否有效的参数。若将该参数设置为1，那么图l中的&参数写入&无效。参数的写入保护由系统PMC信号&KEYPRM&信号(G46．0)的状态决定，这时系统参数是禁止写入。该参数有个特点，当你将该参数设置为1的时候，你就不能再在参数界面下将该参数改为0来取消保护。
&&& 方法2：修改系统3208号参数第0位，以确定系统面板MDI键盘上的&SYSTEM&键是否有效。由于要进入系统的参数界面必须按&SYSTEM&键，所以将该参数设置为0后，系统将无法进入参数界面也就无法对参数进行修改。由于上述两个参数在一般维修资料中介绍的较少，所以相当一部分从事数控维修的人员也不知道该参数的作用，也不知道该如何解除，能够起到较好的保护作用。具体解除方法这里就不具体说明了。
&&& 方法3：修改系统参数和系统PMC梯形图相结合的方式，将系统3290号参数第7位设置为l，表示将系统数据保护由原先1个系统PMC信号&KEYl(G46．3)&改为分别由4个系统PMC信号来对程序、设定数据、刀具偏置量等数据进行保护(具体见表1)。
&&& 由表中的对应关系可以看出其中&允许输入SET-TING数据、宏变量&的PMC信号是KEY2(G46.4)这个信号，那么在FANUC数控系统的PMC梯形图中一般KEY信号是由系统面板的钥匙开关来控制，钥匙开关在系统PMC信号输入地址为X13．1，那么我们就可以将系统的梯形图修改一下(如图2)，即通过一个系统&逻辑0&的PMC信号R9091．0来控制KEY2(G46．4)，让该信号一直处于0的状态，钥匙开关信号X13．1只控制KEYI、KEY3、KEY4这3个信号，这样就可以实现系统参数的数据保护功能。
3 针对数控维修技术比较好的人员
&&& 这一类人员，他们本身对机床的参数比较熟悉，但并不想让他们随意地更改参数，或者防止他们恶意破坏，那么上述的几种方法都不能确保参数的安全。这时可以对数控系统的参数设置密码进行保护，只有输入正确的密码才可以修改参数。FANUC 0i系统的参数密码设置是在系统3210号参数中来设定的，如果要解除锁定必须将正确的密码输入在系统321 l号参数中。
&&& 以上这些系统参数保护方法是笔者在长期从事数控维修工作中总结出来的一些方法，供给大家参考。特别要提醒的是，尽量不要同时用两种方法来保护系统。若文中有不足之处希望大家多提宝贵意见。
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