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USB HID端点1发送的问题
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最近在写USB HID的触摸屏驱动，其实也就是把鼠标的相对坐标值改成绝对坐标值，需要在端点1发送5个字节的数据。
但是问题来了，我用BUS HOUND始终只能监听到4个数据，最后一个字节始终收不到，请问大家是什么原因。
例如，发送使用这个函数
void TouchPanel_Send(void)
& u8 Mouse_Buffer[5] = {0, 0, 0, 0, 0};
& /* prepare buffer to send */
& Mouse_Buffer[0]=0x11;
& Mouse_Buffer[1]=0x22;
& Mouse_Buffer[2]=0x33;
& Mouse_Buffer[3]=0x44;
& Mouse_Buffer[4]=0x55;
& /*copy mouse position info in ENDP1 Tx Packet Memory Area*/
& UserToPMABufferCopy(Mouse_Buffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 5);
& /* enable endpoint for transmission */
& SetEPTxValid(ENDP1);
在BUS HOUND上只能收到 0X11 0X22 0X33 0X44
回复【2楼】正点原子:
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可以的，这个发送数据多少和形式是根据报告描述符来的，可以自行更改的。&
原子兄，经过不懈的努力，我找出原因了，原来是void&Joystick_Reset(void)&这个函数中的&SetEPTxCount(ENDP1,&4)也要改成相应的大小，
这里我改成了SetEPTxCount(ENDP1,&5)。这个小错误导致我今天忙活了一天。呵呵，但是仍然多谢原子兄的帮助。
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回复【2楼】正点原子:
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可以的，这个发送数据多少和形式是根据报告描述符来的，可以自行更改的。&
原子兄，经过不懈的努力，我找出原因了，原来是void&Joystick_Reset(void)&这个函数中的&SetEPTxCount(ENDP1,&4)也要改成相应的大小，
这里我改成了SetEPTxCount(ENDP1,&5)。这个小错误导致我今天忙活了一天。呵呵，但是仍然多谢原子兄的帮助。
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金钱106963
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标准USB鼠标协议规定的数据传输就是4个字节吧.
我是开源电子网站长，有关站务问题请与我联系。
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回复【3楼】Danielyuan:
---------------------------------
我使用原子哥的战舰版调试程序，也遇到同样的问题了，但是我按照你说的方法改了也没用啊？谢谢
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金钱106963
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回复【3楼】Danielyuan:
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谢谢分享
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有用，刚好用到。
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你好,我现在的问题是:发送一个键码给PC机,不停的打印.
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就是不停的发送
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STM32 USB-HID通信移植步骤
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新手上路, 积分 43, 距离下一级还需 7 积分
发现很多人对STM32的USB通信很感兴趣。要将USB的通信协议搞懂确实是一个比较漫长的过程。但是USB的HID通信无论是上位机的设计还是STM32程序的编程都非常的简单。只是我想很多人都不知道而已。这篇文章的目的是让大家以最短的时间将USB加到你的设备中。如果想学得更深就靠大家。
HID只是适合低速传输，其理论上可以达到64KB/S，但多由于windows系统和硬件的关系一般达不到这个传输数度。但这个速度对于一般系统的控制和数据传输都已经足够了，而且是免驱，省去了很多麻烦。如果您需要高速传输可参考我的另外一篇文章《STM32的USB例程修改步骤》文章在
一、安装完MDK后请打开C:/Keil/ARM/Examples/ST/STM32F10xUSBLib/Demos路径，将Custom_HID在同一个目录下复制一份，如果你要放到其他路径你需要在MDK Options for target的C/C++中添加USB的头文件路径（MDK下的/INC/ST/STM32F10x/USB）。
二、打开usb_desc.c文件，该文件主要包含的端点描述符、设备描述符、配置描述符和字符描述符等。具体请大家参考其他资料了，这里主要说几个常用。
u8 DeviceDescriptor[SIZ_DEVICE_DESC]为USB设备描述符。当中的
0x83, /*idVendor (0x0483)*/
0x50, /*idProduct = 0x5750*/
//idVender字段。厂商ID号，我们这里取0x0483，仅供实验用。
//实际产品不能随便使用厂商ID号，必须跟USB协会申请厂商ID号。
//注意小端模式，低字节在先。
//idProduct字段。产品ID号，我们这里取0x5750。
//注意小端模式，低字节应该在前。
const u8 ConfigDescriptor[SIZ_CONFIG_DESC]是配置描述符，注意如下
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */
0x81, /* bEndpointAddress: Endpoint Address (IN) */
0x03, /* bmAttributes: Interrupt endpoint */
0x02, /* wMaxPacketSize: 2 Bytes max */
0x20, /* bInterval: Polling Interval (32 ms) */
0x07, /* bLength: Endpoint Descriptor size */
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: */
/* Endpoint descriptor type */
0x01, /* bEndpointAddress: */
/* Endpoint Address (OUT) */
0x03, /* bmAttributes: Interrupt endpoint */
0x02, /* wMaxPacketSize: 2 Bytes max */
0x20, /* bInterval: Polling Interval (20 ms) */
上面包含了“输入端点描述符”和“输出端点描述符”。
//wMaxPacketSize字段。该端点的最大包长。
//bInterval字段。端点查询的时间，
为了实现更高速的通信我们修改如下：
/******************** Descriptor of endpoint ********************/
0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/
0x81, /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/
0x03, /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/
0x40, /*wMaxPacketSize: 64 Byte max */
0x0A, /*bInterval: Polling Interval (10 ms)*/
/******************** Descriptor of endpoint ********************/
0x07, /*bLength: Endpoint Descriptor size*/
USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/
0x01, /*bEndpointAddress: Endpoint Address (OUT)*/
0x03, /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/
0x40, /*wMaxPacketSize: 64 Byte max */
0x0A, /*bInterval: Polling Interval (10 ms)*/
const u8 ReportDescriptor[SIZ_REPORT_DESC]为HID专用的报告描述符，具体的大家就参考资料了，这里可以直接复制了。
const u8 CustomHID_ReportDescriptor[CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC] =
0x05, 0xFF, // USAGE_PAGE(User define)
0x09, 0xFF, // USAGE(User define)
0xa1, 0x01, // COLLECTION (Application)
0x05, 0x01, // USAGE_PAGE(1)
0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM(0)
0x29, 0xFF, // USAGE_MAXIMUM(255)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x75, 0x08, // REPORT_SIZE (8)
0x95, 0x40, // REPORT_COUNT (64)
0x81, 0x02, // INPUT (Data,Var,Abs)
0x05, 0x02, // USAGE_PAGE(2)
0x19, 0x00, // USAGE_MINIMUM (0)
0x29, 0xFF, // USAGE_MAXIMUM (255)
0x15, 0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0)
0x25, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255)
0x95, 0x08, // REPORT_COUNT (8)
0x75, 0x40, // REPORT_SIZE (64)
0x91, 0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs)
0xc0 // END_COLLECTION
}; /* ReportDescriptor */
const u8 CustomHID_StringVendor[CUSTOMHID_SIZ_STRING_VENDOR]
const u8 StringProduct[SIZ_STRING_PRODUCT]
const u8 StringSerial[SIZ_STRING_SERIAL]
分别是“厂商字符”、“产品字符”、“产品序列号”，这些将在USB HID设备加载的时候显示。但是这需要这些字符要求为Unicode编码，你需要将你要显示的字符先转为Unicode编码。你可以到http://computer00.21ic.org/user1/2198/archives/.html转换。最好大家还要根据各个数组的长度修改如下定义。
#define CUSTOMHID_SIZ_REPORT_DESC 39
#define CUSTOMHID_SIZ_STRING_VENDOR 64
#define CUSTOMHID_SIZ_STRING_PRODUCT 28
#define CUSTOMHID_SIZ_STRING_SERIAL 26
三、打开hw_config.c文件，将那些没有的函数删除，只保留如下函数
a) Set_System(void)
b) void Set_USBClock(void)
c) void USB_Interrupts_Config(void)
d) void USB_Cable_Config (FunctionalState NewState)
特别要注意最后一个函数，其主要作用是控制USB的上拉电阻，让电脑检测USB设备是否连接的。
四、打开stm32f10x_it.c文件，把EXTI15_10_IRQHandler等中断内的代码删除。
打开usb_prop.c文件，修改如下：
void CustomHID_Reset(void)
/* Set Joystick_DEVICE as not configured */
pInformation-&Current_Configuration = 0;
pInformation-&Current_Interface = 0;/*the default Interface*/
SetBTABLE(BTABLE_ADDRESS);
/* Initialize Endpoint 0 */
SetEPType(ENDP0, EP_CONTROL);
SetEPTxStatus(ENDP0, EP_TX_STALL);
SetEPRxAddr(ENDP0, ENDP0_RXADDR);
SetEPTxAddr(ENDP0, ENDP0_TXADDR);
Clear_Status_Out(ENDP0);
SetEPRxCount(ENDP0, Device_Property.MaxPacketSize);
SetEPRxValid(ENDP0);
/* Initialize Endpoint 1 */
SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);
SetEPTxAddr(ENDP1, ENDP1_TXADDR);
SetEPTxCount(ENDP1, 64);
SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_DIS);
SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_NAK);
/* Initialize Endpoint 1 */
// SetEPType(ENDP1, EP_INTERRUPT);
SetEPRxAddr(ENDP1, ENDP1_RXADDR);
SetEPRxCount(ENDP1, 64);
// SetEPTxStatus(ENDP1, EP_TX_DIS);
SetEPRxStatus(ENDP1, EP_RX_VALID);
/* Set this device to response on default address */
SetDeviceAddress(0);
五、usb_endp.c文件
void EP1_OUT_Callback(void)
这些写接收代码
六、数据发送和接收，举例说明
1、数据接收
DataLen = GetEPRxCount(ENDP1);
PMAToUserBufferCopy(TX1_buffer, ENDP1_RXADDR, DataLen);
SetEPRxValid(ENDP1);
USART1_Send(DataLen);
count_out = 1;
2、数据发送
UserToPMABufferCopy(InBuffer, GetEPTxAddr(ENDP1), 64);
SetEPTxCount(ENDP1, 64);
SetEPTxValid(ENDP1);
如果你发送数据较为频繁，每次发送前应使用GetEPTxStatus(ENDP1)检测上次发送是否完成。如果端点状态处于EP_TX_VALID，说明发送未结束，如果端点状态处于EP_TX_NAK，说明发送结束。
(by xidongs)
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谢谢，已经移植可以识别，但是上位机软件怎么写啊
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本人利用cube生成的USB_MSC(设备模式)的工程，如何在STM32F407的USB_MSC例程上修改以实现USB_OTG_FS与PC之间的bulk模式传输数据，请做过的大侠指导一下~
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金币不多，希望做过的大侠可以指导一下~
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又OTG，又PC。请问，你是要做Host/Device哪一种？
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不太懂，支持一下
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正在学习stm32 USB希望楼主早点搞出来分享下
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可以先修改协议部分，也就是在usbd_msc_core.c中的 0x08,& &/* bInterfaceClass: MSC Class */
&&0x06,& &/* bInterfaceSubClass : SCSI transparent*/
&&0x50,& &/* nInterfaceProtocol */修改为0ff,0ff,0ff,自定义的设备，然后还有其他的··········
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然后在修改主函数部分可以调用usbd_msc_bot.c中的static void&&MSC_BOT_SendData(USB_OTG_CORE_HANDLE&&*pdev,
& && && && && && && && && && &uint8_t* buf,
& && && && && && && && && && &uint16_t len)来发送发送数据 ，接收数据在usb_dcd.c中的uint32_t& &DCD_EP_PrepareRx( USB_OTG_CORE_HANDLE *pdev,
& && && && && && && && && & uint8_t& &ep_addr,
& && && && && && && && && & uint8_t *pbuf,& && && && && && && && &
& && && && && && && && && & uint16_t&&buf_len)
& & 来接收数据··················
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这个不是很懂但是能帮你顶
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