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可编程控制器（第二版） 作者 黄云龙 主编 吴国强 郁 炜 副主编 第3章 三菱FX系列PLC的基本指令.ppt 42页
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第3章FX系列PLC的基本指令第3章三菱FX系列PLC的基本指令3.1FX系列PLC的基本指令定时器应用举例输出线圈重复使用应用例子3.1.3接点串联指令（AND、ANI）AND和ANI指令应用举例3.1.4接点并联指令（OR、ORI）OR与ORB指令编程的异同3.1.5串联电路块的并联连接指令ORB指令编程举例异同3.1.6并联电路块的串联连接指令（ANB）ANB指令编程举例异同3.1.7多重输出指令（MPS、MRD、MPP）一层堆栈编程举例二层堆栈编程举例3.1.8主控及主控复位指令（MC、MCR）主控指令无嵌套级的编程3..1.9置位与复位指令（SET、RST）置位与复位指令的应用与时序关系图3.1.10脉冲输出指令（PLS、PLF）PLS和PLF指令的应用3.1.11空操作指令（NOP）3.1.12程序结束指令（END）3.2梯形图编程规则（5）输出线圈、内部继电器线圈及运算处理框必须写在一行的最右端，他们的右边不许再有任何的触点存在。3.2.2输入信号的最高频率3.3基本指令应用举例启－保－停电路中的要素:可逆运转控制（互锁环节）梯形图设计例2．二台电机分时启动的电路：基本延时环节二、实际应用编程举例“经验法”编程步骤（5）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出最终输出的控制要求。（6）审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善。最后“经验法”并无一定的章法可循。在设计过程中如发现初步的设计构想不能实现控制要求时，可换个角度试一试。当您的设计经历多起来时，经验法就会得心应手。小结3、常用典型环节应用十分广泛，是其他程序的基本单元。梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以像积木一样在许多地方应用。PLC的编程，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是以机内各种器件的逻辑关系出现的。梯形图的基本模式为启--保--停电路。“经验法”具有很强的实用性但并无一定的章法可循。在设计过程中如发现初步的设计构想不能实现控制要求时，可换个角度试一试。在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口是编制程序的关键。二、语句表的编辑规则（1）利用PLC基本指令对梯形图编程时，务必按从左到右和从上而下的原则进行。（2）在处理较复杂的触点结构时，如触点块的串联并联或堆栈相关指令，指令表的表达顺序为：先写出参与因素的内容，再表达参与因素的关系。一、可编程控制器的工作过程1．输入处理阶段2．程序执行阶段3．输出处理阶段二、输入滞后时间输入滞后时间又称为系统响应时间，是指PLC外部输入信号发生变化的时刻起至它传入PLC的时间间隔。输入信号的频率首先不能高于输入滞后时间，这是系统响应的最低要求。同时输入信号的最高频率又受制于PLC主机的主频决定，PLC的主频决定了它的扫描速度。一、常用典型环节的编程例1．三相异步电动机可逆运转控制：互锁环节与启—保—停电路单元工作过程：SB2按下，X0接通，Y0置1，电动机正转。SB1按下，X2的常闭触点断开，Y0置0，电机失电停车。SB3按下，X1接通，Y1置1，电动机反转梯形图启－保－停电路按下SB1，串联于Y1线圈回路中的X2的常闭触点断开，Y1置0，电机失电停车。（1）事件，每一个梯形图支路都针对一个事件。事件用输出线圈（或功能框）表示，本例中为Y0或Y1。（2）事件发生的条件，梯形图支路中除了线圈外还有触点的组合，使线圈置1的条件即是事件发生的条件，本例中为正转起动按钮X0置l或者反转起动按钮X1置l。（3）事件得以延续的条件，触点组合中使线圈置l得以持久的条件。本例中为与X0并联的Y0的自保持触点以及与X1并联的Y1的自保持触点。（4）使事件终止的条件，触点组合中使线圈置l中断的条件。本例中为所有的常闭触点断开。要实现三相异步电机可逆运转，需一个反转控制按钮和一只反转接触器。梯形图设计可以选二套启—保－停电路，一个用于正转，（通过Y0驱动正转接触器KM1）一个用于反转（通过Y1驱动反转接触器KM2）。考虑正转、反转二个接触器不能同时接通，在二个接触器的驱动回路中分别串入另一个接触器驱动器件的常闭触点。这样当代表某个转向的驱动元件接通时，代表另一个转向的驱动元件就不可能同时接通了。这种二个线圈回路中互串对方常闭触点的电路结构形式叫做“互锁”。这个例子的提示是：在多输出的梯形图中，要考虑多输出间的相互制约（多输出时这种制约称为联锁）。梯形图工作工程：一台启动10s后第二台启动，共同运行后一同停止。采用定时器来实现。梯形图的设计：先绘二台电机独立的启?保?停电路，第一台电机使用启动按钮启动，第二台电机使用定时器的常开触点启动，二台电机均使
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第二章三菱FX系列可编程控制器及其基本指令1解析.ppt 125页
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第二章三菱FX2N系列可编程控制器及其基本指令的应用第一节三菱FX2N系列可编程控制器一、FX2N系列可编程控制器的基本组成基本单元包括CPU、存储器、输入输出口及电源，是PLC的主要部分。扩展单元是用于增加I／O点数的装置，内部设有电源但没有CPU。扩展模块用于增加I／O点数及改变I／O比例，内部无电源也没有CPU，由基本单元或扩展单元供电。因扩展单元及扩展模块无CPU，因此必须与基本单元一起使用。特殊功能单元是一些专门用途的装置，如位置控制模块、模拟量控制模块、计算机通讯模块等等。二、三菱FX2N系列可编程控制器的型号名称体系（一）FX2N系列的基本单元名称体系（二）FX2N系列的扩展单元名称体系（三）FX2N系列的扩展模块名称体系单元类型：M──基本单元E──输入输出混合扩展单元EX──扩展输入模块EY──扩展输出模块输出方式：R──继电器输出S──晶闸管输出T──晶体管输出特殊说明：D----DC电源，DC输出A----AC电源，AC（AC100~120V）输入或AC输出模块H----大电流输出扩展模块V----立式端子排的扩展模块C----接插口输入输出方式F----输入滤波时间常数为1ms的扩展模块◆如果特殊品种一项无符号，为AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出。（四）FX2N系列使用的特殊功能模块第二节FX2N系列可编程控制器的内部单元输入继电器[X]输出继电器[Y]辅助继电器[M]状态继电器[S]定时器[T]计数器[C]数据寄存器[D]指针寄存器[P、I、N]一、输入和输出继电器1、用途输入继电器是PLC接收外部开关信号的继电器。输出继电器是PLC向外部负载发送控制信号的继电器。2、编号第一部分用一个字母代表功能。第二部分用数字表示该类软组件的序号。输入、输出继电器的序号为八进制。3、特点a、输入继电器由外部信号驱动，即由外部信号决定其通断。b、输出继电器由程序驱动，即由程序运行结果决定其通断。每个输出继电器都对应有一个常开硬触点，来驱动外部负载。c、每个输入输出继电器的常开、常闭接点可无限次使用。二、辅助继电器1、用途辅助继电器的作用与继电接触器电路中的中间继电器类似，可作为中间状态存储及信号变换。2、编号辅助继电器用“M”表示，序号为十进制编号。可分为普通用途、停电保持用途及特殊用途辅助继电器三大类，其地址号按十进制分配。表6-11辅助继电器地址分配表3、特点a、普通辅助继电器：输入条件为ON，线圈接通，反之，则断开。b、停电保持辅助继电器：在PLC运行过程中停电时，利用内部的后备电池进行供电，可以保持停电前的状态。C、常开、常闭接点可无限次使用。d、特殊辅助继电器：具有特殊功能的继电器。（1）触点使用型特殊辅助继电器其线圈由PLC自行驱动，用户只能用其触点。M8000：运行监视器（在运行中接通）M8002：初始脉冲（仅在PLC运行开始时的第一个扫描周期接通）M8011：10ms时钟脉冲Mms时钟脉冲M8013：1s时钟脉冲M8014：1min时钟脉冲（2）线圈驱动型特殊辅助继电器这类继电器由用户程序驱动线圈后,PLC作特定的动作。例如：M8033：线圈通电后,PLC由运行进入停止,Y输出状态保持不变。M8034：线圈通电后,Y输出全部禁止。M8039：线圈通电后,PLC以D8039中指定的扫描时间恒定扫描。FX2N系列PLC特殊辅助继电器见书后附录一。注意：用户不可使用尚未定义的特殊辅助继电器。（三）状态继电器状态继电器是构成状态转移图（SFC）的基本要素，是对工序步进型控制进行简易编程的重要软元件，与步进阶梯图（STL）指令组合使用。FX2N共有1000个状态软元件（也称状态继电器，简称状态），S0～S999。（四）定时器1、用途定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中用于延时控制。2、编号3、工作过程梯形图、时间常数、计量单位4、特点（普通型）a、当计时条件为ON时，定时器开始计时，当计时时间到后，其闭合，打开。若要保持触点的动作状态，必须保持计时条件为ON，否则，定时器复位，触点也复位。b、常开、常闭接点可无限次使用。例1：开关控制一信号灯，延时5S亮。1.如何实现断电延时？如：当X0接通时，Y0马上得电；当X0断开时，Y0过20S后断电。2.当一个定时器的定时时间不够时，怎么办如：当X0接通后，Y0过5000S后得电并保持，至到X1接通为止。3.如何实现如下图所示周期为50s的脉冲输出？（五）计数器1、用途计数器在程序中用于计数控制。2、编号4、特点a、计数器的计数是对计数条件的上升沿进行检测，当计数到设定值时，闭合，打开，这时无论计数条件的状态如何，计数器都会保持动作后的状态，要使计数器复位，必须另加RST指令使其复位。b、常开、常闭接点可无限次使用。例1：
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第六章三菱FX系列可编程控制器及其基本指令
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