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嵌入式项目 单片机 期刊论文基于qt的嵌入式can网络监控gui系统
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基于qt的嵌入式can网络监控gui系统
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3秒自动关闭窗口&>&&>&&>&&>&VC6.0+MFC+USBCAN上位机通信控制实例
VC6.0+MFC+USBCAN上位机通信控制实例
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在VC6.0中利用MFC技术，结合周立功USBCAN函数库，编写了上位机程序界面控制下位机进行相应运动。
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*详细原因：本帖最后由 ywlzh 于
10:31 编辑
还记得当初学单片机的时候，要用串口调试助手，就得在网上下，有时候就纳闷，那个串口调试助手是怎么做出来的，在心底留下了个印象，前几天，自己做的一个小车，用的无刷电机做一个不大不小的车，沿着轨道走的，那个串口通信协议实在是多，自己总是要一个字符一个字符的输入，发送，哎呀，太麻烦了，还不如自己写一个呢，于是就开始了自己的探索之旅。
第一个问题：用什么开发软件来开发自己的上位机呢？
& && &开始纠结过一点点时间，后来一想，管那么多干嘛，能生成exe就行，于是随便找了个开发软件，QT5，对就是这么随便，要求不多，能用就行。
第二个问题：怎么写呢，没有个C++的底子，不得十天半个月的吗？
& && &不要太较真程序，应用层就先想应用层的事，不要去想那些个源代码怎么实现的，
于是开始编写，自己在网上找了个教程，什么图文并茂的，什么入门教程，什么绝对入门的，看，但不一下就尝试，先纵观其整个网页，看可行不可行，然后了解个流程，开始自己编写，不求甚解！照着自己觉得好点的教程做，其中肯定回遇到问题，别怕，遇到一个解决一个。先给自己做了一个模板，哈哈，看看
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09:48 上传
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哇&&加油楼主&&期待后续
2017，加油！继续为中国电子行业做出小小的贡献吧！
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接下说说 我遇到过的最大的问题：
&&就是我要向单片机发送lineEdit里的数据时，它是字符串型的，我可以把它转化成Ascii码，但是我单片机是接受16进制的数据才可行。有人说何必这样呢，单片机接受Ascii再解码不就行了，对，是可以这样做，回过头来，要是用16进制的时候怎么办，还是得考虑，于是找啊找，找到了，代码如下：
&&static char ConvertHexChar(char ch)
& & if((ch &= '0') && (ch &= '9'))
& && &&&return ch-0x30;
& & else if((ch &= 'A') && (ch &= 'F'))
& && &&&return ch-'A'+10;
& & else if((ch &= 'a') && (ch &= 'f'))
& && &&&return ch-'a'+10;
& & else return (-1);
static QByteArray QString2Hex(QString str)
& && &QByteA
& && &int hexdata,
& && &int hexdatalen = 0;
& && &int len = str.length();
& && &senddata.resize(len/2);
& && &char lstr,
& && &for(int i=0; i& )
& && && & hstr=str[i].toLatin1();
& && && & if(hstr == ' ')
& && && & {
& && && && &&&i++;
& && && && &&&
& && && & }
& && && & i++;
& && && & if(i &= len)
& && && && &&&
& && && & lstr = str[i].toLatin1();
& && && & hexdata = ConvertHexChar(hstr);
& && && & lowhexdata = ConvertHexChar(lstr);
& && && & if((hexdata == 16) || (lowhexdata == 16))
& && && && &&&
& && && & else
& && && && &&&hexdata = hexdata*16+
& && && & i++;
& && && & senddata[hexdatalen] = (char)
& && && & hexdatalen++;
& && &senddata.resize(hexdatalen);
细细一看，原来就是将字符串里的数据一个一个转成16进制，然后两个合并成一个字节，
然后在发送数据按钮转到槽，对它的单击事件写下这个就可以了：
void MainWindow::on_sendMsgBtn_clicked()
& & QString text=ui-&sendMsglineEdit-&text();
& & QByteArray senddata = QString2Hex(text);& && &//转换为16进制
& & myCom-&write(senddata);
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有人就会问，楼主可否贴个原工程呢？
可以啊，给！
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本帖最后由 ywlzh 于
10:37 编辑
有人还问，程序是怎么实现的呢？
那我先说一下自己的见解，讲几个注意的地方，肯定有不对的地方，毕竟才弄了三天日子，我靠，三天！对，没错，你要是自己写可能一天就好了！应用层就想应用层的事，别想多了，将整个ui界面弄好了后，那些个端口，波特率，停止位，校验位，数据位的对象是Combo Box 然后单机拖到ui界面里，自己设好位置，然后双击添加一些要显示的数据，比如波特率要显示9600，或者115200，反正添加就行，不要纠结，程序是怎么知道， 然后那些关闭串口，打开串口，清屏，发送数据的按钮对象是Push Button,在ui界面下添加就行。 串口是怎么实现的？
&&先右击打开串口的按钮，转到槽，（槽是什么东西？就是指向这个对象的函数，管他什么东西）选择它的单击事件函数clicked(),看一看，源码如下：
& && & void MainWindow::on_openMyComBtn_clicked()
{& & & & QString portName = ui-&portNameComboBox-&currentText(); //获取串口名& &
& & myCom = new Win_QextSerialPort(portName,QextSerialBase::EventDriven);& & //定义串口对象，并传递参数，在构造函数里对其进行初始化& &
& & myCom -&open(QIODevice::ReadWrite); //打开串口& &
& & if(ui-&baudRateComboBox-&currentText()==tr(&9600&)) //根据组合框内容对串口进行设置& &
& & myCom-&setBaudRate(BAUD9600);& &
& & else if(ui-&baudRateComboBox-&currentText()==tr(&115200&))& &&&
& & myCom-&setBaudRate(BAUD115200);& &&&
& & else if(ui-&baudRateComboBox-&currentText()==tr(&14400&))& &&&
& & myCom-&setBaudRate(BAUD14400);& &
& & else if(ui-&baudRateComboBox-&currentText()==tr(&56000&))& &&&
& & myCom-&setBaudRate(BAUD56000);& &&&//设置波特率
& &&&if(ui-&dataBitsComboBox-&currentText()==tr(&8&))& &&&
& &&&myCom-&setDataBits(DATA_8);& &&&
& &&&else if(ui-&dataBitsComboBox-&currentText()==tr(&7&))& &&&
& &&&myCom-&setDataBits(DATA_7);& &&&//设置数据位
& &&&if(ui-&parityComboBox-&currentText()==tr(&无&))& &&&
& &&&myCom-&setParity(PAR_NONE);& &&&
& &&&else if(ui-&parityComboBox-&currentText()==tr(&奇&))& &
& &&&myCom-&setParity(PAR_ODD);& &
& &&&else if(ui-&parityComboBox-&currentText()==tr(&偶&))& &
& &&&myCom-&setParity(PAR_EVEN);& &&&//设置奇偶校验
& &&&if(ui-&stopBitsComboBox-&currentText()==tr(&1&))& &&&
& &&&myCom-&setStopBits(STOP_1);& &
& &&&else if(ui-&stopBitsComboBox-&currentText()==tr(&2&))& &&&
& &&&myCom-&setStopBits(STOP_2);& &&&
& &&&else if(ui-&stopBitsComboBox-&currentText()==tr(&1.5&))& &&&
& &&&myCom-&setStopBits(STOP_1_5);& &&&//设置停止位
& &&&myCom-&setFlowControl(FLOW_OFF); //设置数据流控制，我们使用无数据流控制的默认设置
& &&&myCom-&setTimeout(<font color="#0); //设置延时
& &&&connect(myCom,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(readMyCom()));
& & ui-&openMyComBtn-&setEnabled(false); //打开串口后“打开串口”按钮不可用
& & ui-&closeMyComBtn-&setEnabled(true); //打开串口后“关闭串口”按钮可用
& & ui-&sendMsgBtn-&setEnabled(true); //打开串口后“发送数据”按钮可用
& & ui-&baudRateComboBox-&setEnabled(false); //设置各个组合框不可用& &
& & ui-&dataBitsComboBox-&setEnabled(false);& &
& & ui-&parityComboBox-&setEnabled(false);& &
& &ui-&stopBitsComboBox-&setEnabled(false);& &
& &ui-&portNameComboBox-&setEnabled(false);
先粗略的解释一下，获取串口名是根据当前串口的Combobox里显示的是哪个串口就打开哪个串口，怎么打开的呢？不知道，也不要太死磕是怎么打开的，就是到这么做就是怎么个意思，波特率的选择也是一个意思，至于那个if(ui-&baudRateComboBox-&currentText()==tr(&9600&))，我将那个波特率的的ComboBox的对象名称改成了baudRateComboBox，ui是整个ui界面，这句话的意思就是如果这个UI界面下的baudRateComboBox里显示的是9600（中文）那就做 myCom-&setBaudRate(BAUD9600);myCom是在头文件里用的第三方的类定义的，那个setBaudRate(BAUD9600);里的BAUD9600,是内部写好了的，用就是，那写好的波特率有哪些呢？ 如下：
RATE& && && && &Windows Speed& && &&&POSIX Speed&&-----------& &-------------& &-----------& &
BAUD50& && && && && &&&<font color="#0& && && && && && && & <font color="#& &
BAUD75& && && && && &&&<font color="#0& && && && && && && & <font color="#&&
*BAUD110& && && && &&&<font color="#0& && && && && && &&&<font color="#0& &
BAUD134& && && && && & <font color="#0& && && && && && & <font color="#4.5& &
BAUD150& && && && && & <font color="#0& && && && && && & <font color="#0&&
BAUD200& && && && && & <font color="#0& && && && && && & <font color="#0
*BAUD300& && && && & <font color="#0& && && && && && & <font color="#0&&
*BAUD600& && && && && &<font color="#0& && && && && &&&<font color="#0&&
*BAUD1200& && && && &&&<font color="#00& && && && &<font color="#00& &
BAUD1800& && && && &&&<font color="#00& && && && && & <font color="#00
*BAUD2400& && && && &&&<font color="#00& && && && &&&<font color="#00&&
*BAUD4800& && && && &&&<font color="#00& && && && && &&&<font color="#00&&
*BAUD9600& && && && &&&<font color="#00& && && && & <font color="#00&&
BAUD14400& && && && &<font color="#400& && && && &<font color="#00&&
*BAUD19200& && && && &<font color="#200& && && & <font color="#200&&
*BAUD38400& && && && &<font color="#400& && && & <font color="#400& &
BAUD56000& && && && &<font color="#000& && && & <font color="#400&&
*BAUD57600& && && && &<font color="#600& && && &<font color="#600& &
BAUD76800& && && && &<font color="#600& && && & <font color="#800&&
*BAUD115200& && && & <font color="#5200& && &&&<font color="#5200& &
BAUD128000& && && & <font color="#8000& && && &<font color="#5200& &
BAUD256000& && && & <font color="#6000& && && &<font color="#5200
\endverbatim其它的控件也差不多是这个意思？
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现在做成了这个界面，心里小小的美了一把，按一下按钮就可以了，哈哈，后续还可以根据自己的情况自己改！
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厉害了 能请教下不
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楼主，请问能否把你后来修改的工程分享一下，先谢谢楼主了
不 自己爬坡去吧&
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