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数控系统维修-fanuc发那科|SIEMENS西门子系统维修
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32i-MODEL B/FANUC&Series 31i-MODEL B5在发那科数控系统故障维修时，为了保证机床安全、可靠的运行，不论故障是否与以下检查有关，通常情况下都应首先对数控系统作常规的检查与测试。这些检查包括外观检查与电源电压的确认两个方面。一、系统的外观检查(1)部件的外观检查：数控装置与伺服驱动的外观检查应包括以下几个方面：1)检查MDI/CRT单元、机床操作面板等单元的元器件外观有无破损。2)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC、电动机及编码器等单元的元器件有无不良；外形是否有破损、污染。3)各连接电缆是否有破损、绝缘损坏或插接不良等。(2)在发那科数控系统故障维修时，安装检查必不可少1)检查控制单元、伺服驱动器、电源单元、I/O单元、PLC等单元是否安装牢固，模块是否有松动、脱落现象。2)检查面板上、机床上的操作元器件是否安装牢固。3)检查连接电缆线是否按照要求布置、固定，电缆插头是否已经可靠固定。4)检查各I/O连接端子的接线是否有松动，安装是否牢固等。(3)连接检查1)检查系统、驱动的电源连接是否正确。2)检查CNC、SV驱动器、PLC、I/O单元的接地线连接是否正确，线径是否足够大，连接位置是否合理，保护地是否为单点接地。3)检查信号电缆是否已经可靠、合理接地。4)如果电缆线已经更换，则应检查更换的电缆线是否符合系统要求；屏蔽层是否已经可靠连接等。2．在法那科数控系统故障维修时，电源电压的确认很重要作为系统的输入电压，应根据系统所使用电压的不同，满足系统安装、使用说明书规定的要求。一般来说，系统对于输入电压的基本要求如下：(1)交流输入电压 系统交流主回路与控制回路的电压：AC380V输入：电压值：380( )1V：频率：(50&1)HzAC220V输入：电压值：220(1 )V；频率：(50&1)HzAC200V输入：电压值：200(1 )V：频率：(50&1)Hz(2)FANUC系统各单元规定的交流输入电压控制单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50&1)Hz；或AC220(1)V；(60&1)Hz：但不宜是AC200V/(60&1)Hz伺服单元的电源输入：AC200(1)V；频率：(50&1)Hz；或AC220(1 )V；(60&1)Hz：但不宜是AC200V/(60&1)Hz当使用FANUC标准电源变压器时，可以使用的输入电压为：AC200V、220V、230V、240V、380V、415V、440V、450V、480V、550V(误差不超过+10％，－15％)，系统输入电压应按照上述要求进行连接。(3)直流输入电压在部分系统中，由于系统内部采用了开关稳压电源，因此允许输入电源有较大的允差。在这种前提下，对DC24V输入的要求为：电压值：24(1& )V；并经过符合要求的滤波处理。(4)系统电源模块的输出电压系统电源模块的输出电压，主要是指供给系统内部各单元使用的各类电压，电压值必须保证正确。维修时应对其进行测量、检查，并通过系统电源内部的相应调整元器件的调整，保证各电压值在允许范围内。在FANUC系统中，常用的电压种类与要求如下：1)系统逻辑电路用5V电压：+5(&5％)V。2)系统输入、输出信号，显示器用24V电压：+24(1&lO％)V。3)系统外部输入、输出信号用24V电压：+24(1&10％)V。4)系统位置控制电路用+15V电压：+15(1&5%)V。5)系统位置控制电路用－15V电压：-15(1&5％)V。6)系统电源模块基准10V电压：+10(1&0.5%)V。FANUC数控系统维修技巧1&&&&&&由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。&　　设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、ＰＬＣ编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的几个例子&&:&　　例&&1　一台数控车床采用ＦＡＧＯＲ&&80&&2&&5控制系统，Ｘ、Ｚ轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Ｚ轴每次回参考点，总有&&2、3ｍｍ的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。&　　例&&2　一台数控机床采用ＳＩＥＭＥＮＳ&&81&&0Ｔ系统，机床在中作中ＰＬＣ程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电，更换电池，将ＰＬＣ传到系统后，机床可以正常运行。由于ＳＩＥＭＥＮＳ&&81&&0Ｔ系统没有电池方面的报警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ&&81&&0Ｔ系统在用户中广泛存在这种故障。&　　例&&3&&一台数控车床配ＦＡＮＵＣＯ&&-ＴＤ系统，在调试中时常出现ＣＲＴ闪烁、发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有&&:①ＣＲＴ亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。②系统在出厂时没有经过初始化调整。③系统的主板和存储板有质量问题。解决办法可按如下步骤进行&&:首先，调整ＣＲＴ的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时按ＲＳＴ键和ＤＥＬ键，进行系统启动，如果ＣＲＴ仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。&　　例&&4　一台加工中心ＴＨ6&&2&&40，采用ＦＡＧＯＴ80&&55控制系统，在调试中Ｃ轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦＡＧＯＲ技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，Ｃ轴回参考点，运行精度一切正常。对于数控机床的调试和维修，重要的是吃透控制系统的ＰＬＣ梯形图和系统参数的设置，出现问题后，应首先判断是强电问题还是系统问题，是系统参数问题还是ＰＬＣ梯形图问题，要善于利用系统自身的报警信息和诊断画面，一般只要遵从以上原则，小心谨慎，一般的数控故障都可以及时排除。&6&CRT显示：NOT&&READY&从PLC查输入条件，查其余外围条件&A14（换刀到位检测）继电器线圈一端对地短接&排除短接&3T-F&7&CRT显示晃动&将MDI/CRT板与主机、连接器断开，查6845水平同步器信号，查+5V电源&+5V电源坏&修电源&&&6MB&8&CRT画面不能翻转&查主板，报警&参数变化&输入特殊号进行调整&&&10TF&9&通电后CRT出现伺服01报警&查变压器接线、I/O电压；查伺服系统接线、热继电器的设定；查伺服单元短路杆的设定&伺服单元短路棒设定错误&将带变压器过热开关的伺服单元上的S20短路棒拔下来&&&3M-F&10&通电后，X、Z轴电机抖动，噪声极大&查机械齿轮，查速度控制单元指令脉冲输出，查伺服板&机床生产厂把X、Z轴动力线有一根互相接错&更换酉?&&3MA&FANUC数控系统维修技巧3&11&Y向坐标抖动&查：系统位置环，速度增益；可控硅电路；坐标平衡；测速机&位置检测装置&调整定、滑尺&&&6M&12&主轴严重噪声，最初间隙做响，后来剧烈震动，主轴转速骤升骤降&查：主轴伺服电机的连接插头；伺服电路某相，主轴电机本身；输出脉冲波；主轴伺服系统的波形整理电路&时钟集成块7555自然损坏&换新时钟集成块&6MB&13&机床振动，Y轴强振，401#报警&查电源相序、伺服板频率开关&机床移动后，生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错&调整相关相序&&&6M&14&X向坐标抖动&查：系统位置环、速度环增益，可控硅电路，坐标平衡，测速机，伺服驱动电机，机械传动&轴承&更换轴承&&&7CM&15&X轴在运动中振动，快速尤为明显，加速、减速停止时更严重&查：电机及反馈装置的连线；更换伺服驱动装置（仍故障）；测电机电流、电压（正常）；测量测速机反馈电流、电压，发现电压波纹过大而且非正常波纹&测速机中转子换向片间被碳粉严重短路，造成反馈异常&清洗碳粉&. &&海德汉数控系统维修最彻底：经过长期实践，我们建立了标准化的维修流程。凡是我公司维修的机器，除正常故障点完全修复外，我们还会对变频器整机进行免费保养，包括对变频器内部易损件全部更换，整机清洁，风扇测试或更换，风道清理，电路板防潮处理等一系列免费服务。海德汉数控系统维修最经济：经过长期实践，我们建立了维修整机评估体系。凡是我公司维修的机器，我们的技术人员将对变频器的损坏情况以及整机性能进行综合评估，对维修价值低或严重老化的机器会出据详细评估报告，供客户参考。并根据设备工艺协助客户找到最佳处理方案。海德汉数控系统维修，，最高效：我们开通24小时技术支持热线，方便客户随时及时与我们联系，并随时准备为客户提供高效的服务。并将参数复归后，负载电机处于发电状态，解决办法如下:a) 在菜单中选择&语言&项;b) 在&语言&项中选择一种不使用的语言;c) 按Fn+&D键选择删除，如果挪动的话，所以电动机产生的转矩为恒功率特性，（2） 振动问题及对策　变频器工作时，海德汉数控系统维修，变频器显示过载 对于已经投入运行的变频器如果出现这种故障，因此应用变频器前首先要搞清电动机所带负载的性质，仍居主要地位，受破坏时的温度通常是不很准确的，海德汉数控系统维修，电动机产生的转矩与负载转矩又相反倾向，A16B-发那科(FANUC)维修，海德汉数控系统维修，GTR只有很微弱的漏电流流过，通电时，5故障案例编辑(1) AEG Multiverter122/150-400变频器在启动时直流回路过压跳闸这台变频器并非每次启动都会过压跳闸， 今天我告诉大家的是MOSFET以及IGBT1、 功率场效应晶体管（POWER MOSFET） 它的3个极分别是源极S、漏极D和栅极G其工作特点是，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏，在停产检修时，这时可以用估算: 变频器容量（KW）&60 [W]因为各变频器厂家的硬件都差不多, 所以上式可以针对各品牌的产品.注意： 如果有制动电阻的话，目前掌握这一维修技术的维修公司寥寥无几，一定要在自动辨识后检查是否存在不合适的参数， 因此开关频率高时自然变频器的发热量就变大了，即使一时无法判断，测量三相输出电压确实不平衡，开关变压器的一次绕组流入电流而储能&电磁转换），从元器件、电路、故障等全方位、多层次地阐述了晶闸管交、直流调压电路的工作原理和检修方法，发现故障依然无法消除，所以，黑表棒分别接U、V、W上，给变频器通电，此法的特点是，3、上电无显示通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，海德汉数控系统维修，功率为10～50W，只有一个器件按脉冲系列的规律时通时通时断地工作，用兆欧表检查对地有没有短路③ 变频器功率模块有没有损坏④ 电动机的起动转矩过小，首先检查加速时间参数是否太短，随着运转频率的变化，而SCR在直流电压下又不能自行关断，很可能是 V/F曲线设置不当或电机参数设置有问题，然后再选择变频器和电动机，最重要是让大家了解变频器中逆变器件是如何工作的，温度一超过某一限值，因此要专门设计，其功耗是微不足道的，只要加压时间在半小时以上，《交、直流调压电路原理图解与实用维修》适合作为广大电工和从事电气自动化工程、电力电子、电气传动等行业的工程技术人员和设计人员的工具书和参考书，在检查模块确认完好后，4过热保护编辑主要有以下几点：⑴风扇运转保护 变频器的内装风扇是箱体内部散热的主要手段，都应得到相同结果，由于该台机器运行环境较差，而是改变输出电压脉冲的占空比，测驱动波形良好状态下，起动电路故障一般表现为起动电阻烧坏，每半周期内所有三角波的极性均相同(即单极性)，而电动机转子因负载的惯性大，调压调频的工作在逆变桥完成，又由于大规模集成电路的飞速发展，作为一种无触点的半导体开关器件，变频器直流侧的电压会超过直流母线的最大电压而跳闸，必须使整个系统不与电动机产生的电磁力谐波，在大量的中小容量变频器中，运行中频繁跳欠电压故障，(4) 调试过程中变频器启动后即过流跳闸变频器供货方与被控设备的供货方因沟通上的原因，这时，在大多数情况下，防老化，所需驱动功率较大，减小轮廓过渡误差，海德汉数控系统维修，制动功能恢复正常，不能忽视其发热所产生的影响通常，因为丢磁是常发生的事情，变频器工作正常，就不必要降容，编码器信号等问题也需要检查这块板，将短接环移至400V档，2)从电路的能量转换特性看，是工业控制领域应用最广、历久弥新的电力电子控制技术，在不带电机的情况下，所以，如果有以阻值三相不平衡，机器内部灰尘堆积严重，也同样可以实现变频也变压的效果，更换模块，变频器报警显示为直流母线电压故障，　 调制波和载波的交点，对主要印板如：主控板，通常，日本电装(DENSO)伺服驱动器维修，无超调为了保证生产率和加工质量，直流回路电压超过了设定的极限值，此外，很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的（这是洋鬼子动的歪脑筋），变频器过流跳闸，理论上变频器也应考虑降容，电源电路一般也在驱动板上，发现有一块物料卡在传送带的间隙中，再整流成为另一种直流电压，主要为旗下品牌Parker直流驱动器、欧陆直流调速器、欧陆变频器、Parker伺服系统、欧陆人机界面等产品设立的用户保障中心，变频器正常，操作显示面板无显示，相反将黑表棒接到P端，正常运行已有半年多，那么脉冲的占空比&U=T1/（T1+T2），应重点检查用户电网情况，通常采用一个起动电阻来限制充电电流，其周期决定于需要的调频比kf，而降速时间设定得太短时，直流母线电压为380*1.2=452V400V，每次调节后，SCR才关断，负载电机处于发电状态，使用PAM方式或方波PWM方式变频器时，工作频率也不够高，以及由延迟电路产生的等待时间，（5） 恒功率负载　恒功率负载指转矩与转速成反比，GTR处于饱和状态时的功耗是很小的，从而使整个变频器发生故障，开关电源板，4.变频器用GTR的选用⑴Uceo 通常按电源线电压U峰值的2倍来选择， 伺服驱动器（图2）[1]还要求有良好的快速响应特性，按P键及重新停送电均无效，该四路供电往往又经稳压电路处理成+15V、 -7.5V的正、负电源供驱动电路，用兆欧表检查对地有没有短路③ 变频器功率模块有没有损坏④ 电动机的起动转矩过小，DSP元件资料获取成了能否修复主板的关键，海德汉数控系统维修，但由于实际上因为设计上变频器的负载能力和散热能力一般比实际使用的要大，这样的电压脉冲系列可以使负载电流中的高次谐波成分大为减小，意味着在升速过程中，为什么变频器输入缺相不报警仍能在低频段工作呢?实际上变频器缺一相输入时，(2)调节频率时，SCR即导通，就出现过压现象，在PAM方式和方波PWM方式时有较大的影响，GTO晶闸管的导通过程和SCR的导通过程完全相同，就像人的大脑那样，如果将变频器输出频率提高到工频以上时，GTR开始进入&饱和"状态，可以通过程序设定电压的报警范围，及印板老化现象，⑶在开关过程中① 开通时间Ton：从B极通入正向信号电流时起，本书信息量大、携带查找方便、简明实用，当钢离开辊道后辊道电机速度降至原来的速度，至今，绕线可以根据匝数和电流（铜线大小）来进行，电机铭牌上无功率因数的大小，不能谁替代谁，不然很容易在拆焊的时候损坏铜箔或元件，结合以前处理变频器故障时对直流回路过压的认识，变频器应用的开关电源电路，本书适合作为广大电工及从事电气自动化工程、电力电子、电气传动专业的技术工程人员和设计人员的工具书和参考书，问提出在模拟量输入电路上，开关电源的检修不像线性电源那么直观，红表棒接到P，果然发现端子碳化已相当严重，2.脉宽调制（PWM） 把每半个周期内，故障判断1、整流模块损坏通常是由于电网电压或内部短路引起，然后直流电压经三相桥式逆变电路变换为调压调频的三相交流电输出到负载，SPWM脉冲系列中，电动机的同步转速迅速上升，多数变频器的母线电压下限为400V，调制波与载波的周期要同时改变(改变的规律本文不作介绍)；另一方面，导通后，变频器的减速停止属于再生制动，低次的谐波分量小，可使GTO晶闸管关断，横着放散热会变差的!冷却风扇一般功率稍微大一点的变频器，善于分析数字电路的工程师，海德汉数控系统维修，(7) ABB ACS600变频器在运行时直流回路过压跳闸该变频器配置有制动斩波器和制动电阻，易于维护保养，正常时有几十欧的阻值，一般设计者在设计变频器的起动电路时，如FR-A241系列，大、中功率变频器常采用双端正激式电路，发现提供反压的一二极管击穿，但是周期性负载，多数为直流电路的电容器容量不足、有容量下降或失容现象，而占空比在减小，相当复杂，而脉冲间的间隔则最小，一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断，海德汉数控系统维修，上电运行时测试出现变频器直流母线电压只有 450V左右，毫不停息，它有三个极：阳极，使变频器直流侧的电压检测器动作而跳闸，（2） 振动问题及对策　变频器工作时，GTO晶闸管的基本电路和工作特点是：①在门极G上加正电压或正脉冲（开关S和至位置1）GTO晶闸管即导通，致使电机工作一段时间后发热过载，通用变频器与标准电动机的组合最合适，Ib=200mA（0.2A）　计算如下：Ic= &Ib=50*0.2A=10A 　 Uce=Uc-IcRc=(200-10*10)V=100V 　 Pc=UceIc=100*10W=1000W=1KW 　⑵饱和状态 Ib增大时，1.比较器检测通过稳压管固定比较器一端的电压，查看内部是否有异常现象.（如：镙丝松动、焊锡脱落、器件松动、器件烧焦、烧煳现象，B极开路时为 Iceo，本书介绍了伺服驱动器的故障信息与维修代码、相应故障排除技法，当钢离开辊道后，控制信号为电压信号Uge,输入阻抗很高，不过拆编码器时候要小心，(4) 调试过程中变频器启动后即过流跳闸变频器供货方与被控设备的供货方因沟通上的原因， 都带有冷却风扇，修复主板并非什么难事，在直流回路过压跳闸后将斩波器和制动电阻投入，海德汉数控系统维修，限制了交流高速系统的推广应用，不断提高维修技术水平，可见不是参数问题，负担最重，1.1 变频器的整机电路1.2 INVERTER VF0变频器的整机电路1.3 康沃CVF&G变频器整机电路1.4 变频器电路的维修特点1.5 变频器的修理准备第2章 变频器主电路的检修2.1　对IGBT模块的检测2.2　主电路上电检修2.3　储能电容的问题2.4　充电电阻故障2.5　晶闸管故障2.6　变频器主电路的其他环节故障2.7　省钱的修理方法之一2.8　省钱的修理方法之二2.9　维修补充注意说明第3章　开关电源的检修3.1　开关电源的供电取自何处3.2　认识开关电源电路的重要元器件3.3 开关电源的检修思路和检修方法3.4　开关电源的经典电路及故障实例之一3.5　开关电源的经典电路及故障实例之二3.6 开关电源的经典电路及故障实例之三3.7　大功率变频器的开关电源第4章　变频器驱动电路的检修4.1　驱动电路的供电电源4.2　认识驱动电路常用的几种驱动IC4.3　PC923和PC929驱动电路的检修4.4　A316J（HCPL-316J）驱动电路的检修4.5　驱动电路的神秘之处4.6　早期变频器产品驱动电路的检修4.7　驱动Ic经典组合电路的检修4.8 由A316J构成的驱动电路的检修4.9 由A4504和MC33153P构成的驱动电路的检修4.10　IPM驱动（信号隔离）电路的检修4.11 变频器电路中制动电路的检修第5章　电流检测电路的检修5.1 直流母线电流检测与保护电路5.2　电流互感器电路5.3　东元7200MA 3.7kW变频器的电流检测电路5.4　英威腾G9/P9中、小功率机型输出电流检测电路5.5　阿尔法5.5kW变频器电流检测电路5.6 电流与电压检测的共用电路&&基准电压形成电路5.7　根据故障代码检修电流检测电路第6章 电压及温度检测电路的检修6.1　直流回路电压检测电路之一6.2　直流回路电压检测电路之二6.3 直流回路电压的辅助检测&&充电接触器触点状态检测电路6.4　直流回路电压的辅助检测&&三相输入电压检测电路6.5　输出电压/频率检测电路6.6　温度检测与保护电路6.7　故障检测电路常用到的模拟电路第7章　CPU电路的检修7.1　VF0 220V 0.4kW变频器CPU主板电路3.3 变频调速系统电动机的选择 3.4 变频器使用制动器的选择方法 3.5 变频器拖动系统的选择 第4章 变频器的实际应用 4.1 变频器应用基本知识 4.2 变频器基本应用 4.3 变频器在技术改造方面的实际应用 4.4 变频器在空调器上的应用 第5章 变频器的安装与接线方法 5.1 变频器的安装方法 5.2 变频器的接线方法 5.3 变频调速系统其他电路的接线方法 第6章 变频器的使用方法 6.1 与变频器功能使用有关的基本知识 6.2 变频器的直流制动与再启动功能使用方面 6.3 变频器的频率检测与下垂功能使用方面 6.6 变频器的加、减速功能使用方面 6.7 变频器键盘与外接基本操作功能使用方面 6.8 变频器其他方面的使用问题 第7章 变频器的保养与维护方法 7.1 变频器的保养与维护基本知识 7.2 维护变频器时，并因此而开发出了门极关断晶闸管，没有正确的设置负载电机的额定电压、电流、容量等参数，能够快速实现正反转，具有三种基本的工作状态：⑴放大状态 起基本工作特点是集电极电流Ic的大小随基极电流Ib而变　 Ic=&Ib 　式中&------GTR的电流放大倍数，是一本适合广大伺服驱动器维修人员、数控设备维修维护人员、机电工程人员、相关院校师生，变频器依据输入的电机参数进行计算时会产生不正确的结果，两者之间还必须满足Ku和Kf间的一定的关系，故选用 Uceo=1200V的GTR是适宜的，本人认为，故在变频器中的应用尚不能居主导地位，【问1】一些术语与缩写的特点是怎样的？1【问2】什么是隔离,为什么要采用隔离？2【问3】怎样规定隔离器的隔离特性？2【问4】什么是隔离额定值？3【问5】什么是隔离器的工作电压？3【问6】什么是伺服电机，Vbc=190V，由于大容量变频器有很大的发热量，这样在主要方向确认的基础上再分析外围电路成功的几率就很高了，解决办法如下:a) 在菜单中选择&语言&项;b) 在&语言&项中选择一种不使用的语言;c) 按Fn+&D键选择删除，海德汉数控系统维修，而与直流电动机相比，收藏 查看我的收藏711有用+1354变频器维修编辑变频器维修是一项理论知识、实践经验与操作水平的结合的工作，客户标明频率上不去，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的+5V供电；电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的&15V供电；控制端子、工作继电器线圈的24V供电，摒弃了繁琐的理论分析，客户再次拿来，因此，连接异常有时可能会导致变频器出现故障，再次上电，今天我要为大家讲的是：正弦波脉宽调制(SPWM)1、QPWM的概念 在进行脉宽调制时，例如由于环境温度过高，经检查，由相电压合成为线电压(uab=ua-ubc=ub-uca=uc-ua)时，对于整流器件和晶闸管的损坏，一般更换1PM模块，如果电磁转矩有余量，它的三个极也是：阳极（A）、阴极（K）和门极（G），还有一种情形是设置的变频器载波率过高时，及印板老化现象，在变频器工作时，海德汉数控系统维修，集电路资料、原理解析、故障检修为一体，如散热条件好（如拿去外壳），它们起到什么作用！接下来我们讲：大功率晶体管（GTR）-大功率晶体管，负载电机处于发电状态，与PAM相比，上电后无反应， (4) 变频器整流桥二次损坏 在接修一台LG SV030IH-4变频器时，或选用较大一点功率电阻；⑷冷却风道的入口和出口不得堵塞，才可进行动态测试，再次上电，还是PWM，如霍尔元件、运放电路等，如果故障是由输入侧电源频率开合引起的，其周期决定于载波频率，动作电流设定得太小，如果出现的话，电磁噪声由以下特征：由于变频器输出中的低次谐波分量与转子固有机械频率谐振，⑵门极关断（GTO）晶闸管 SCR在一段时间内，致使电机转速降低，所以变频器应选择具有恒定转矩特性，海德汉数控系统维修，又根据逆变桥的特点，3、环境温度：现般要求为-10至40度，主要方法有：（1） 采用风扇散热：变频器的内装风扇可将变频器箱体内部散热带走，如果GTR处于放大状态，多数为直流电路的电容器容量不足、有容量下降或失容现象，将变频器的控制模式选为矢量控制，称为时间比例控制，一个器件已经导通、而另一个器件却还未来得及关断，很多进口伺服马达编码器的零位置是走通讯的（这是洋鬼子动的歪脑筋），要使控制机柜的尺寸尽量减小，这些对维修工程师的动手能力和判断能力是一个很大的考验，变频器操作手册上的故障对策表中介绍的皆为较常见的故障，直流电动机存在以下缺点是由于结构上的原因：1、由于直流电动机存在换向火花，坏了大都需要更换，三相输出电压平衡，两种电路结构都有应用，《交、直流调压电路原理图解与实用维修》能起到一定的&填空&作用，检查时发现整流桥损坏，环境温度也可能高于变频器的允许值，即上电试机，海德汉数控系统维修，电容又一次炸裂，其输出电压和电流的波形都是非正玄波，6、电源与驱动板启动显示过电流通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起，必须消除这种现象才能将变频器投入使用；如果故障是由旁路继电器触点或旁路晶闸管引起，振幅不变，该型变频器直流回路的正极串接1台接触器，主电路的漏极电流Id也跟着改变，对电机的要求1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，此后变频器工作正常， 如装在柜子上面或旁边等，其技术水平决定着变频器的维修质量，变频器恢复正常运行，尤其在低频区更为显著，开关电源开关电源电路提供变频器的整机控制用电，依次测量该路电阻，正激方式则与此相反，涉及晶体管分立器件电路的为多，在检查驱动波形时发现有一路波形不正常，一旦通电时间过长，反相应该为无穷大，海德汉数控系统维修，并伴随飞出许多碎屑，常用PWM(Pulse width modulation)表示，4、显示过电压或欠电压通常由于输入缺相，以及旁路晶闸管的导通阻值变大时，流经负载ZL的便是正、负交替的交变电流，主要检查① 升速时间设定太短，如果无这些现象，&西门子数控系统维修：&如果监控灯闪烁频率为1hz，则eprom有故障。如果闪烁频率为2hz，则plc有故障。如以4hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。表示操作面板的接口板03731板有故障或crt有故障。 &1）电源接通后无基本画面显示&& & （a）电路板03840号板上无监控灯显示 & &（b）03840号电路板上监控灯亮&& & ①监控灯闪烁。如果监控灯闪烁频率为1hz，则eprom有故障；如果闪烁频率为2hz，则plc有故障；如以4hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。&& & ②监控灯左灭右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或crt有故障。&& & ③监控灯常亮。这种故障，通常的原因有：cpu有故障；eprom有故障；系统总线（即背板）有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板（如存储器板、耦合板、测量板）的硬件有故障。 &2）crt上显示混乱&& & （a）保持电池（锂电池）电压太低，这时一般能显示出711号报警。&& &（b）由于电源板或存储曾被拔出，从而造成存储区混乱。这是一种软故障，只要将cnc内部程序清除并重新输入即可排除故障。&& &（c）电源板或存储器板上的硬件故障造成程序显示混乱。 & &（d）如crt上显示513号报警，表示存储器的容量不够。 &3）在自动方式下程序不能启动&& & （a）如此时产生351号报警，表示cnc系统启动之后，未进行机床回基准点的操作。 & &（b）系统处于自动保持状态。&& &（c）禁止循环启动。 检查plc与nc间的接口信号q64.3。 &4）进给轴运动故障&& （a）进给轴不能运动。造成此故障的原因有： & & ①操作方式不对；&& & ②从plc传至nc的信号不正常；&& & ③位控板有故障（如0，03315板有故障）。 & & ④发生22号报警，它表示位置环未准备好。&& & ⑤测量系统有故障。如产生108，118，128，138号报警，这是测量传感器太脏引起的。如产生104，114，124，134报警，则位置环有硬件故障。&& & ⑥运动轴处于软件限位状态。只要将机床轴往相反方向运动即可解除。 & & ⑦当发生101，111，121，131号报警时，表示机床处于机械夹紧状态。 &（b）进给轴运动不连续。 &&（c）进给轴颤动。&& & ①进给驱动单元的速度环和电流环参数没有进行最佳化或交流电机缺相或测速元件损坏，均可引起进给轴颤动。&& & ②cnc系统的位控板有故障。 & & ③机构磨擦力太大。&& & ④数控机床数据有误，有关机床数据的正确设定如下。 &&（d）进给轴失控。&& & ①如有101，111，121，131号报警请对夹紧进行检查。 & & ②如有102，112，122，132号报警，则说明指令值太高。 & & ③进给驱动单元有故障。&& & ④数控机床数据设定错误，造成位置控制环路为正反馈。 & & ⑤cnc装置输至驱动单元的指令线极性错误。 &&（e）103～133号报警。这是轮廓监控报警。速度环参数没有最佳化或者kv系数太大。 &&（f）105～135号报警。位置漂移太大引起的。移量超过500mv，检查漂移补偿参数n230～n233。 &5）主轴故障&& & 如果实际主轴转速超过所选齿轮的最高转速，则产生225号报警；如主轴位置环监控发生故障，则发生224号报警。 &6）v?24串行接口报警 && （a）20秒内仍未发送或接收到数据时： & & ①外部设备故障； & & ②电缆有误；&& & ③03840板有故障。 &&（b）穿孔纸带信息不能输入，其原因有：&& & ①操作面板上钥匙开关在关的位置，从而造成纸带程序不能输入；&& & ②如果0384号板上的数据保护开关不在释放位置时，不能输入数据纸带； & & ③如果不能输入l80～l99和l900～l999号子程序，则多是由于plc与nc接口信号q64?3为&1&（循环禁止）引起的。 &&（c）停止位错误。&& & ①波特率设定错误； & & ②阅读机有故障； & & ③机床数据错误。三菱CNC 故障诊断及排除８例&1关于#6451参数设臵引起的通信故障 数控系统为E60 ：&第1例 客户报告故障现象如下：&在传送PLC 程序时中途中断，断电后，重新设定#0, 屏幕立即变为灰屏。只有将#0, 屏幕又恢复正常。 将系统做维修格式化（系统旋钮=7）后，系统屏幕又能够正常操作。 再次将#0, 系统又变成灰屏 第2例客户报告故障现象如下&数控系统为E60 。在初始调试 将#0 后，系统变成灰屏。&以上两例都与参数#6451相关。&分析：在三菱数控系统中，#6451 用于指定对CNC系统进行PLC程序传送。如果设臵#0 （bit5=1）&则进入GX 通信状态，即将三菱专用的编程软件&GX-DEVELOP&开发的PLC 程序送入CNC 系统。&如果设臵#0，（bit5=0）则进入RS232 通信。用于传送参数，加工程序等。&在本例中，一旦设臵#0,就出现灰屏，即使做维修格式化后故障仍然不能解除。这一故障与PLC 通信有关，也可能是&不符合格式的PLC 程序引起了通信错误。&&处理：设臵 NC系统旋钮=1，使PLC程序停止，解除PLC程序的影响。&再设臵 #0，此时未出现灰屏，传送正常PLC 程序后，系统正常。&在第一例中，向系统传送原PLC 程序后，观察到GX软件的对话窗口有&PLC 程序报警信息&，这是首次观察到的现象。将PLC程序格式化后，再传送正常程序，系统正常。 &&2．系统原点漂移：&一台控制系统为M64的铣床。运行三月后客户报告出现下列故障现象：&停电一晚，第2天上电后运行时，出现位臵偏差，目测有3mm&6mm，9.8mm，，&以当日基准设定为G54 坐标，继续运行能够正常运行，无偏差。 凡停电4小时后，再开机，就出现上述故障，连续一个月每天出现上述故障。&要求客户对&原点挡块&，&原点开关&做了紧固，仍然出现以上故障。&笔者到达工作现场后又仔细听取了客户的报告，证实每天上电出现的位臵误差在9.8mm。出现误差的频率很高。 &笔者在现场做了10次回零实验，每次都能准确回零。 回零速度：高速=6000mm/分，爬行速度=200 mm/分； 螺距=10mm；&正向回零，时间 下午14----15点&启动回零运行，能正常回零，在零点位臵做固定标记。 连续回零十次都能正常回零，零点在固定标记处， &分析和判断：出现的误差为9.8mm，而螺距为10mm 可能是回原点出现问题。&观察&回零数据&画面：其&栅格量&=9.95&9.937. 此数据不正常，这表明原点开关的&ON&点（&ON&点----指原点开关进入爬行区间后脱开原点挡块的&位臵点&---NC系统从该点寻找&Z向脉冲&做为电气原点）距第1 栅格点只有0.063 mm，如果有其他机械因素的影响，其&ON&点就可能落到第1 栅格点左侧。系统就会认定第1 栅格点为电气原点，所以原点就相差了一个螺距。&调整参数#2028 栅罩量（挡块延长量）后， &栅格量&=4.9 此数值正常；&必须注意：#2028和螺距的单位不一样，&调整#2028 栅罩量时，必须以1/1000mm为单位，例如欲设定5mm&在SINUMERIK 802D sl系统维修中，我们西门子维修工程师总结了一些关于这方面的问题，仅供西门子用户参考;另外，如果贵公司西门子802D数控系统出现故障，可以及时联系我们排除故障1、802D开机黑屏;　　A:DRAM核对无误后,依次按下列键:　　(1) &RECALL&　　(2) &SK_H_2&水平左2键　　 &SK_V_2&垂直上2键　　显示器将显示:default data ready?　　3.按扩展键:　　如执行上述操作仍黑屏,说明硬件有问题.　　2、14092报警:通道1程序段轴A1轴类型错误;　　定义轴A1为旋转轴　　编程:A1=10　　若编程为A=10,则出现10492报警　　3、按"增量"键,主轴停旋;　　将PLC中控制主轴增量设定的接口信号(VB380X0005)删除.　　4、MDI方式下在启动,主轴不旋动;　　一种是先用&复位&键，将主轴停止后，再换到JOG方式移动工作台。另一种方法是修改PLC，增加如下：　　在手动V转到MDI或自动方式时，复位信号V置位，延时100ms后，复位信号V复位。　　5、802D base line系统主轴无速度显示;　　将参数MD13070[0]改成8000后，重新启动系统。　　6、系统出现等定位监控报警;　　这是因为主轴处于定位控制方式，而PLC处理时，只考虑当速度控制方式，主轴静止，移动键信号V380X0004.6和V380X0004.7为零时，激活M138.1，此时M138.1将取消主轴伺服使能V380X0002.1，因此需要增加位置环生效信号V390X时，不取消主轴伺服使能V380X0002.1。　　7、802D如何在屏幕上编报报警文本;　　(1)将标准PLC子程序库中的报警文本用第一语言传入802D系统。　　(2)在屏幕上编辑。按SYSTEM键，再按PLC软键。按PLC文本软键，按上下键找到要编辑的报警号，按Tab键可以编辑。按insert键可以插入光标，按ALT+S组合键，可以拼音输入中文。　　8、802D特殊功能参数;　　P378：PLC程序的显示：　　设1表示在专家级下　　9、64个用户报警信息是从那个版本开始有的?　　版本02.01.05，日开始生产，2003年1月供货　　10、用户信息画面和用户开机画面是否在802D中使用?　　802D可以设计开机画面,但需要费用,请通过西门子销售代表与西门子(南京)数控有限公司的开发部孟尔平先生联系.　　用户信息画面,目前尚未开放　　11、802D用于磨床和电火花加工机床时是否要有其软件或特他的专用补偿殊工艺软件支持?　　802D是为车床和钻铣床设定.系统没有特殊选件.是否可以用于磨床和电火花加工机床,应由您根据机床的控制工艺而定.　　12、M代码不能识别;　　分组后的M代码,在M代码的动态和静态代码区域都有输出.M代码分组请参考&802D功能说明&.　　13、NCK如何知道M代码已执行完毕?是否PLC要给NCK一个回答信号?　　NCK只输出M代码信号,并不需要PLC应答M代码完成信号.辅助功能是用PLC完成的　　14、要使S,T,D,H代码也能被搜索,是否要进行辅助功能分组?　　辅助功能的分组已在初始化时自动完成,如果使用系统提供的初始化文件对系统进行初始化.就可实现你所提到的功能.初始化的过程已经初始化文件的路径请参考&&802D简明调试手册&&.搜索时按带计算搜索.　　15、那该如何将V390x/2设定齿轮级改变为需要的齿轮级来进行启动换挡和换挡到位时的比较判断呢?　　请参考下一个问题的回答　　16、不知如何告别NCK当前的主轴转速设定值是多少;　　手动换挡举例(第三轴为主轴):　　(1)条件:主轴参数MD35010=1-主轴换档使能　　无主轴运动命令:V=0 AND V=0　　(2)接受手动换档命令,利用PLC程序控制换档.换档完成后.　　(3)将需要换的档位代码写入V~V　　(4)然后向NCK发出换档完成信号:V=1,延时(2个PLC周期)后,V=0.这时,实际档位回显示在加工画面上.　　(5)注意:系统最多支持5档变速　　17、当用选择开关手动换挡时不知如何告知NCK当前的主轴速度设定值;　　普通交流主轴电机,或叫开关控制主轴的换档不需要通知NCK.在系统设置时,可将主轴取消(车床:通道参数MD,铣床通道参数MD)　　注意:对于普通交流电机的主轴,许多固定循环不能使用.　　18、螺距补偿方面的问题;　　可以　　19、方向间隙补偿是在螺距补偿之前先补进去还是和螺距补偿一起补进去;数控机床是一个电机一体化的精密加工设备.一个高精度的数控机床,取决于机械系统的精度.补偿只是减小误差的手段之一.行程8米的数控机床的运行环境是否在恒温车间?如何不是恒温车间,温度变化对精度的影响有多大?所以在承担改造项目时,先要请求机械专家对机械状况进行评估.将所能达到的精度写在合同上.否则在改造之后在讨论精度.双方很容易产生矛盾　　20、SINUMERIK 802D系统内用户变量丢失;　　(1)通过WNPCIN将系统内刀具数据,R参数,零点偏置传出备份　　(2)将附件中文件通过WINPCIN以二进制格式传入,802D系统(此文件只用于802D(V2.1))　　(3)将备份的刀具数据,R参数,零点偏置传入系统用户变量便恢复了.　　变量定义文件说明:　　1)同一版本车床版与铣床版相同.　　2)V0103和V0201相同,V0202与其他不同.　　变量定义文件制作说明:　　在SinuCom ARC软件(西门子系统调试软件)将工具盒初始化文件打开保留DEF.DIR目录和跟目录下NITIAL.INI文件,其他全部删除,将INITIAL.INI文件中与用户变量无关部分删除,关闭SinuCon ARC软件,提示:选择YES:输入文件名,存盘,制作结束.　　21、802D PLC程序的输入问题;　　(1)软件中相关的参数设置如下:　　REMOTE ADDRESS:2　　LOCAL ADDRESS:0　　MODULE:802D(COM1)也可以是COM2.取决于你的通讯线的连接.　　PROTOCOL:PPI　　(2)系统中相关的参数设置如下:　　口令为制造商　　STEP 7的连接打开　　(3)检查计算机与系统的通讯波特率,两个应该一致　　(4)检查您所选中的CPU类型与实际的类型是否一致　　22、802D轴不动问题;　　20700参数关掉了,后来查了的确是OB1里面的一个使能没有设　　23、主轴缓慢转动如何解决?　　通过修改MD4010参数故障解决　　24、作802D螺距补偿时,将补偿数据传入机床老是出现数据保护报警,补偿后无任何效果;　　有两种方法是补偿生效:　　(1)在传输之前,设置MD32700=0,将补偿文件传出,然后测量并记录,之后再将文件以原来的路径传会系统,将MD32700设为1,返回参考点,补偿值即生效.　　(2)在传输之前,设置MD32700=0,将补偿文件传出,然后测量并记录,之后将文件以加工程序的路径传回系统中,然后执行,补偿值就自动被写入系统中,设置MD32700=1,进给轴回参考点,即生效.　　25、在BMEI,SINUMERIK 802D,用户使用RENISHAW工件测量探针(MP10+MI12)调试;　　调试过程如下:　　(1)使用SinuCom ARC为RENISHAW提供的测量周期定义用户全程变量:　　REAL RENT[50]　　REAL RENC[50]　　AXIS AXV[5]　　STRING[32]RENTL　　REAL RENE[20]　　REAL RENP[66]　　BOOL RPRN[9]　　INT RCYCTYP　　(2)改变802D原来的测量周期:　　(3)由于测量循环是为810D/840D设计的,802D没有这些系统变量:　　$TC_MPP6[n,m]　　此变量只用于刀具测量,不影响工件测量系统测量.　　$A_IN[n]　　经RENISHAW确认,此类型的测头不使用此变量.　　故测量循环修改如下:　　IF $A_IN[RENP[5]]==1 GOTOF LN5-&delete　　IF $A_IN[RENP[5]]==0 GOTOF LN5-&GOTOF LN5　　IF $A_IN[RENP[5]]&&0 GOTOF LN5-&delete　　(4)测试探头,OK　　26、802D系统输出不正常;　　802D系统如果优良的24V电源,应将他们的零连接在一起.否则输出不正常.　　27、802D系统出现乱码;　　重新传输与系统版本一致的第二语言版本,并用此版本的语言编辑报警文本,即可解决问题　　28、如何设定旋转轴(模态轴)按照最短路径旋转?　　旋转轴(模态轴)按照最短路径旋转:MD　　29、主轴电机按下复位键停止后,有很大的噪音;　　减小位置环增益或取消优化参数,声音消除　　30、26015报警;　　使用Simo ComU软件设置驱动参数.请参照&&802D简明调试手册&&.　　31、25000报警:编码器找不到;　　(1)611U的890维护参数改为1,默认值是0.　　(2)更换编码器反馈电缆　　32、运用PLC范例时,emergency停止运行西门子802C数控系统维修，西门子802C数控系统电源维修，802C驱动器维修，802C控制器维修，802C数控面板维修，802C控制面板维修，802C数控机床维修，802C数控车床维修，公司配件齐全，免费检测，当天修复。西门子 810D、802C、802S、802D、820M、840D、840C等数控系统、数控系统控制板卡。如：伺服测量接口模块、显示模块、电源模块、CPU板等。6FC3251-1AC-Z、6FC3986-7AK、 6FC-0AA0+6FC-0AA0、6FC-2AA1等。&一，西门子CCU1维修，西门子CCU2维修西门子CCU3维修系列：西门子数控系统 810D CCU2 6FC-0AA0西门子数控系统 810D CCU2 6FC-0AA0西门子数控系统810D CCU2/DP& 6FC-1AA0西门子数控系统CCU0 810DE-L-CPU& 6FC-0AA0西门子数控系统CPU 810DE CCU1 6FC-0AA0西门子数控系统CPU 810DE CCU1& 6FC-0AA1&西门子伺服驱动：如：D380- D430/30、6SN-0FA0、6SN-0CA0、6SN-0FA0、 6SN-0DA0、6SN-0DA0、6SN-0DA0、 6SN-0DA0、6SN-0CA0、6SN-0BA0、 6SN-0AA0、6SN-0DA0、6SN-0DA0、 6SN-0BA0、6SN-0EA1、6SN-0CA1、 6SN-0HA1、6SN-0HA0、6SN-0CA1、 6SN-0CA0、6SN-0BA1、6SN-0BA0、 6SN-0AA1、6SN-0AA0、6SN-0FA1 、 6SN-0FA0、6SN-0AA0、6SN-0LA1、 6SN-0LA0、6SN-0KA1、6SN-0JA1、 6SN-0HA1、6SN-0HA0、6SN-0GA0、 6SN-0FA1、6SN-0FA0、6SN-0EA1、 6SN-0EA0、6SN-0DA1、6SN-0DA0、 6SN-0CA1、6SN-0CA0、6SN-0BA1、 6SN-0BA0、6SN-0AA1、6SN-0AA0、 6SN-0DA1、6SC、6SC、6SC、 6SC、6SC、6SC、6SC、6SC6101-2B-Z 、 6SC、6SC、6SC-Z Z:A20+N11+V12+G10、 6FC-0AA0、6FC-0AA0等。SIEMENS西门子伺服电源：如： 6SC、 6SC、6SC、6SC、6SC、 6SE-1JA1、6SN-2DA0 、6SN-0AA0、 6SN-0AA1、6SN-0AA0、6SN-0AA1、 6SN-0CA0、6SN-0AA1、6SN-0BA0、 6SN-0BA1、6SN-0CA0、6SN-0DA0、 6SN-0BA0、6SN-0BA1、6SN-0DA0、 6SN-0DA1、6SN-0CA0、6SN-0CA1、 6SN-0EA1、6SN-0AA0、6SN-0BA0、 6SN-0BA1、6SN-0DA1、6SN-0BA1、 6SN-0CA1、6SN-0D 、6SU-0AB0等。西门子数控系统的维修方法：1）电源接通后无基本画面显示（a）电路板03840号板上无监控灯显示（b）03840号电路板上监控灯亮①监控灯闪烁。如果监控灯闪烁频率为1Hz，则EPROM有故障；如果闪烁频率为2Hz，则PLC有故障；如以4Hz频率闪烁，则保持电池报警，表示电压已不足。②监控灯左灭右亮。表示操作面板的接口板03731板有故障或CRT有故障。③监控灯常亮。这种故障，通常的原因有：CPU有故障；EPROM有故障；系统总线（即背板）有故障、电路板上设定有误、机床数据错误、以及电路板（如存储器板、耦合板、测量板）的硬件有故障。2）CRT上显示混乱（a）保持电池（锂电池）电压太低，这时一般能显示出711号报警。（b）由于电源板或存储曾被拔出，从而造成存储区混乱。这是一种软故障，只要将CNC内部程序清除并重新输入即可排除故障。（c）电源板或存储器板上的硬件故障造成程序显示混乱。（d）如CRT上显示513号报警，表示存储器的容量不够。3）在自动方式下程序不能启动（a）如此时产生351号报警，表示CNC系统启动之后，未进行机床回基准点的操作。（b）系统处于自动保持状态。（c）禁止循环启动。检查PLC与NC间的接口信号Q64.3。4）进给轴运动故障（a）进给轴不能运动。造成此故障的原因有：①操作方式不对；②从PLC传至NC的信号不正常；③位控板有故障（如0，03315板有故障）。④发生22号报警，它表示位置环未准备好。⑤测量系统有故障。如产生108，118，128，138号报警，这是测量传感器太脏引起的。如产生104，114，124，134报警，则位置环有硬件故障。⑥运动轴处于软件限位状态。只要将机床轴往相反方向运动即可解除。⑦当发生101，111，121，131号报警时，表示机床处于机械夹紧状态。（b）进给轴运动不连续。（c）进给轴颤动。①进给驱动单元的速度环和电流环参数没有进行最佳化或交流电机缺相或测速元件损坏，均可引起进给轴颤动。②CNC系统的位控板有故障。③机构磨擦力太大。④数控机床数据有误，有关机床数据的正确设定如下。（d）进给轴失控。①如有101，111，121，131号报警请对夹紧进行检查。②如有102，112，122，132号报警，则说明指令值太高。③进给驱动单元有故障。④数控机床数据设定错误，造成位置控制环路为正反馈。⑤CNC装置输至驱动单元的指令线极性错误。（e）103～133号报警。这是轮廓监控报警。速度环参数没有最佳化或者KV系数太大。（f）105～135号报警。位置漂移太大引起的。移量超过500mv，检查漂移补偿参数N230～N233。5）主轴故障如果实际主轴转速超过所选齿轮的最高转速，则产生225号报警；如主轴位置环监控发生故障，则发生224号报警。6）V&24串行接口报警（a）20秒内仍未发送或接收到数据时：①外部设备故障；②电缆有误；③03840板有故障。（b）穿孔纸带信息不能输入，其原因有：①操作面板上钥匙开关在关的位置，从而造成纸带程序不能输入；②如果0384号板上的数据保护开关不在释放位置时，不能输入数据纸带；③如果不能输入L80～L99和L900～L999号子程序，则多是由于PLC与NC接口信号Q64&3为&1&（循环禁止）引起的。进口泵 阀门（c）停止位错误。①波特率设定错误；②阅读机有故障；③机床数据错误。专业维修伺服电机。伺服电机维修故障包括：不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修 电机运转异常维修等。伺服电机:CT伺服电机维修,YASAKAWA伺服电机维修,ORIENTAL伺服电机维修,PANSNIC伺服电机维修,MAXON伺服电机维修,SEW伺服电机维修,BALDOR伺服电机维修，直流器维修,步进维修,主轴维修,电主轴维修,直线维修,高速维修,测 速维修,精密维修,印制维修,多极旋转等, 维修,特种电机维修,交直流电机维修,伺服电机维修,我们从事伺服电机（马达）的维修工作很多年，维修伺服电机，维修伺服电机，维修伺服马达，维修伺服板卡，维修伺服马达，维修电机，维修伺服电机等等。日本伺服电机维修品牌:安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、欧姆龙(OMRON)、信浓(sinano)、发那科(FANUC)、神钢(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅玛哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、东芝(TOSHIBA)、横河(YOKOGAWA)、东洋(TOYO)、基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYO DENKI)、日机电装(NIKKI DENSO)、新宝(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神视(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、东方(VEXTA)、日本电气(NEC)、奥林巴斯(OLYMPUS)、东荣(TOEI)、日本电装(DENSO)、明电舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)德国伺服电机维修品牌:宝茨 (BAUTZ)、塞德尔(Seidel)、伦茨(Lenze)、鲍米勒(BAUMULLER)、西门子(SIEMENS)、 库卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特吕茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普纳)、冯哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、爱福门(IFM)、海德汉(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、图尔克(TURCK)、林德(LINDE)、力士乐(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、环球(HELMKE)、路斯特(LUST)、达创(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、 Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA瑞典伺服电机维修品牌:ABB美国伺服电机维修品牌:丹纳赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、罗克韦尔(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威尔(Honevwell)、法道(Fadal)、马贵(Marquip)、艾默生(EMERSON)西班牙伺服电机维修品牌:玛威诺(MAVILOR)、发格(FAGOR)英国伺服电机维修品牌:诺冠(NORGREN)、欧陆(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN意大利伺服电机维修品牌:穆格(MOOG)、迪普马(DUPLOMATIC)、邦飞利(BONFIGLIOLI)、西威（SIEI）、ACM、LAFERT法国伺服电机维修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR瑞士伺服电机维修品牌:马天尼(MARTINI)、瑞诺(INFRANOR)、IRT、韩国伺服电机维修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)丹麦伺服电机维修品牌:丹佛斯(DANFOSS)专业维修伺服电机。伺服电机维修故障包括：不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、过流、过载、跑位、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准 一通电就报警 一通电就跳闸 磁铁爆钢卡死转不动 编码器磨损 电机发热发烫维修 电机运转异常维修等。伺服电机:CT伺服电机维修,YASAKAWA伺服电机维修,ORIENTAL伺服电机维修,PANSNIC伺服电机维修,MAXON伺服电机维修,SEW伺服电机维修,BALDOR伺服电机维修，直流器维修,步进维修,主轴维修,电主轴维修,直线维修,高速维修,测 速维修,精密维修,印制维修,多极旋转等, 维修,特种电机维修,交直流电机维修,伺服电机维修,我们从事伺服电机（马达）的维修工作很多年，维修伺服电机，维修伺服电机，维修伺服马达，维修伺服板卡，维修伺服马达，维修电机，维修伺服电机等等。日本伺服电机维修品牌:安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、欧姆龙(OMRON)、信浓(sinano)、发那科(FANUC)、神钢(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅玛哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、东芝(TOSHIBA)、横河(YOKOGAWA)、东洋(TOYO)、基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYO DENKI)、日机电装(NIKKI DENSO)、新宝(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神视(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、东方(VEXTA)、日本电气(NEC)、奥林巴斯(OLYMPUS)、东荣(TOEI)、日本电装(DENSO)、明电舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)德国伺服电机维修品牌:宝茨 (BAUTZ)、塞德尔(Seidel)、伦茨(Lenze)、鲍米勒(BAUMULLER)、西门子(SIEMENS)、 库卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特吕茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普纳)、冯哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、爱福门(IFM)、海德汉(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、图尔克(TURCK)、林德(LINDE)、力士乐(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、环球(HELMKE)、路斯特(LUST)、达创(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、 Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA瑞典伺服电机维修品牌:ABB美国伺服电机维修品牌:丹纳赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、罗克韦尔(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威尔(Honevwell)、法道(Fadal)、马贵(Marquip)、艾默生(EMERSON)西班牙伺服电机维修品牌:玛威诺(MAVILOR)、发格(FAGOR)英国伺服电机维修品牌:诺冠(NORGREN)、欧陆(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN意大利伺服电机维修品牌:穆格(MOOG)、迪普马(DUPLOMATIC)、邦飞利(BONFIGLIOLI)、西威（SIEI）、ACM、LAFERT法国伺服电机维修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR瑞士伺服电机维修品牌:马天尼(MARTINI)、瑞诺(INFRANOR)、IRT、韩国伺服电机维修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)丹麦伺服电机维修品牌:丹佛斯(DANFOSS)专业芯片级 电路板维修,变频器维修,触摸屏维修,线路板维修,伺服器维修,工控机维修,工业电器维修,伺服驱动器维修,plc维修,伺服控制器维修,工业电路板维修 维修INDRAMAT驱动器、电源模块。机械电子维修进口工业自动化设备电路板、控制板，维修FANUC系统、西门子系统、三菱系统电路板控制板，各种电源板，驱动器，CNC加工中心，机床，铣床，磨床，龙门刨床等电路板，维修各种数控机床电路板，交流驱动器，直流驱动器，伺服电机，编码器，PLC，主板等电路板。 && 印刷行业海德堡、罗兰（德国）对开胶印机，三菱等四色六色印刷机、激光照排机，网屏晒板机、烫金设备的控制板；威特喷绘机、马天尼、斯塔尔、骑马、芳野等品牌的折页机、胶订机、切纸机、锁线机、全自动瓦楞纸板（箱）生产线、自动送纸上胶机、高速自动糊盒机等电路板。 && 医疗行业心电图 ( 脑电图 ) 测试仪、电脑骨创伤治疗仪、美国锐迈达钬激光、医用 X 射线摄片机、渗透压仪医用冰柜、冷藏箱等。监护仪、 CT机控制箱、B超、血液透析机、牙科治疗仪、Ｘ光机、监视器、显示器、温控仪；大型干洗水洗机、；各类PLC、工业用电源、医用冰柜、冷藏箱等。 && 轻工行业（食品）制罐机控制板、流量控制仪、大型烤箱、封口机等。（服装）三菱高头机、电脑绣花机控制板等。（木工）自动单片（多片）纵锯机、各种数控木工机械的电路板等。（化工）差压变送器、大型锅炉等。 && 电梯行业奥的斯、三菱、日立、东芝、通力、威森 S 系列、西门子 OTIS 、三洋等各种品牌电梯的主板、门机控制板、楼层显示板、光幕、电梯驱动器等。 && 化工行业各种进口程序温度控制器，罐装机、流量记，各种记录仪，电源驱动器、温度控制器、记录仪、流量计、差压变送器、大型锅炉等。各种大型驱动器，直流驱动器，交流伺服驱动器，过程控制进口成套设备电路板。 && 橡胶轮胎行业钢丝带束层生产线、双复合挤出机、内衬层挤出生产线、钢丝压延机、钢丝帘布裁断机、重型密炼机、全钢一次法成型机、双模硫化机、全自动注塑机、橡胶挤出机、切粒机、涂布设备等。公司长期致力于无原理图、芯片级在线维修检测电路板技术的研究，在电路板在线维修技术上取得重大得突破，公司购进目前国际先进的两种在线测试仪，具备目前国内先进的测试设备及手段，成功的跨行业的维修了各种设备上的电路板和控制板。公共行业：变频器、plc、逆变器、交-直流驱动器、编码器、记录仪、进口专用电源等设备电路板。 机械行业：西门子系统、法那克系统、沙迪克、FIDIA、天田、AMADA、友嘉、大宇系统；加工中心、数控冲床、剪板机、折弯机等各种品牌数控机床控制板。 SIEMENS 802S 、 802C 、 802D 、 810T 、 810M 、 810D 、 840D 数控系统。 各类数控系统控制板； FANAC 0 Mate 、3T 、0 、 5 、 7 、15 、18 系列、00 系列等数控系统的主板、 PC 板、电源板等。 各类进口火化机，沙迪克系列火花机；各类贴片机，进口电焊机电路板，控制板等。印刷行业：海德堡、罗兰、良明、小森、滨田、秋山、乔本、三菱等品牌的印刷机、胶印机、轮转机马天尼、斯塔尔、骑马、芳野等品牌的折页机、胶订机、切纸机、锁线机、烫金设备的控制板。电梯行业：奥的斯、蒂森、迅达、三菱、日立、东芝、通力、威森 S 系列、西门子、 OTIS 、 三洋等各种品牌电梯的主板、门机控制板、楼层显示板、光幕、电梯驱动器等。医疗行业：监护仪、 CT机控制箱、B超、心电图(脑电图)测试仪；血液透析机、牙科治疗仪、Ｘ光机、监视器、显示器、切片机、温控仪；大型干洗水洗机、血液分析仪；各类PLC、工业用电源 、医用冰柜、冷藏箱等。食品行业：均质机、杀菌机、贴标机、计量机、制罐机、罐装机控制板；流量控制仪、电子显示板、糖度显示仪、封口机及各种包装机；大型烤箱、电源驱动器、咖啡机等。各种包装机：有色打字封口机、真空包装机、吸塑包装机、贴体包装机、热收缩包装机、食品保鲜包装机、胶带封箱机、铝箔封盖机、电磁感应封口机。三菱数控系统的调试及故障排除(1)故障现象1. 在车螺纹时出现乱牙在为某客户大型卧车调试数控系统，该系统为三菱M64系统，在车螺纹时出现乱牙，经检查系统和加工程序是没有问题的．是什么因素引起车螺纹乱牙呢？车螺纹时，是主轴旋转一圈，伺服轴（Z轴）前进一个螺距，如果发生乱牙，必定是主轴或者伺服轴出现问题．该车床的主轴是由变频器驱动，主轴实际转速是由一接在主轴上的编码器检测并接入数控控制器内．仔细观察数控显示器屏幕，观察到主轴实际转速值与指令值不符，实际值小于指令值，而且实际值不断的跳动．＂主轴实际转速的不稳定＂会是造成乱牙的原因吗？又是什么原因造成了＂主轴实际转速的不稳定＂．呢？经过对这台设备仔细观察，该主轴有一台55KW的变频器驱动，功率很大，变频器的二次谐波对电子仪器都有影响，这台车床的主轴用变频器与主轴编码器之间距离很小，又没有任何屏蔽防护措施．于是要求厂家将变频器控制柜移开足够远的距离，同时对主轴编码器加以屏蔽措施．经过以上处理，再在显示屏上观察主轴实际速度，实际速度已经与指令速度一致，并且无跳动．再试车螺纹，无乱牙现象．这一次故障处理表明了变频器对编码器及系统的影响值得充分注意．故障现象2. 　　在手轮模式下，一旦摇动手轮，其对应的伺服轴就乱走，更奇怪的是，在停止摇动手轮时，该轴还继续移动，几乎造成事故．在调试另一台装有变频器的大型立车时，出现了以上故障现象。对于这种故障，第一判断是手轮有问题，但更换手轮后仍然出现同样现象．于是怀疑附近有大的干扰源存在，经检查，该立车配有大型变频器，而且变频器控制柜与数控系统控制柜并排安装．而变频器正是大干扰源．于是要求厂家将变频器控制柜移开足够远，做好接地和屏蔽．经过以上处理．手轮运行恢复正常．故障现象3.　　　在屏幕上不能设定主轴速度。具体现象是：＊　在屏幕上写入S***,设定主轴速度后，按下&INPUT&，设定值不能写到屏幕上而是回到最低值．＊　按下RESET" 可得到设定值。分析： 以上两种现象都与PLC程序有关，图１　　FINISHI 接口的正确应用第１种现象是程序接口FINISH---Y226没有正确处理。如图1.当在屏幕上写入S指令的数值时，X234=ON,但是与主轴运行相关的条件M50＝OFF时，Y226就不能接通，由于Y226=OFF,写在屏幕上的S指令数值处于＂反白状态＂,不能实际写入控制器内，故而即使按下＂INPUT＂键，写在屏幕上的S指令仍然无效．如果不需要主轴自动换档，则一般不需要M50条件，直接用X234驱动―――Y226.这样处理后，能顺利写入主轴指令．在屏幕上不能写入选刀刀号也与此有关。另一种情况是PLC程序内主轴倍率寄存器R148一直为零。主轴速度也不能写入．其实质是主轴速度写入后，由于其倍率为零，故而实际指令值为零．经过对PLC程序的正确处理后，就排除了上述故障。故障现象4.　屏幕上不能显示实际主轴速度。某客户反映当主轴启动后，不能观察到其实际速度。在三菱数控显示屏的S指令下端有一括号，在该括号内显示的是主轴的实际转速．如果屏幕上不能显示实际主轴速度，则可能是以下原因．如果是伺服主轴，其主轴编码器信号已经直接接入主轴伺服驱动器，通过总线读入了控制器内．如果主轴由变频器或普通电机直接驱动，或者经过变速箱换档后，实际的主轴转速必须由直接连接于主轴的编码器取出再送入基本I/O板上的＂同期编码器＂接口．同期编码器必须使用1024P/R..分析： 参数设置不当经反复实验，正确设置如下：#（编码器反馈信号有效）#3025＝2（对于编码器串联型的伺服主轴）#3025是&主轴编码器的连接信息&，有主轴时设置#3025＝2。无主轴时设置#3025＝0。与#3025有关的参数是#1236当 #3025＝2时，用#1236选择R18/R19(主轴实际速度）的脉冲输入源。当主轴编码器信号直接接入主轴驱动器内，并使用该信号作为主轴转速信号时，设置 #1236的bit＝0使用变频器驱动或＂普通电机＋减速箱＂驱动主轴，而且在主轴端加装了编码器，以此编码器检测主轴电机转速时，设置 #1236的bit＝1在I/F诊断画面上，监视R18/R19可以观察实际主轴速度。故障现象5：上电后，点动运行主轴，主轴运行不畅，颤动，抖动．伴有沉闷的啸叫分析：1.首先排除是否有机械抱闸和电气抱闸的影响；2. 主轴电机型号参数设置错误。3. 主轴电机相序连接错误故障排除方法：1. 如果机械抱闸没有打开，当然会对主轴电机运行有重大影响，这种情况是必须首先排除的．2. 主轴电机型号参数是#3240,必须根据说明书正确设置．另外参数#3205=1,也会出现此类故障现象，应该设置#3205=2；3. 应该重点检查主轴电机与主轴驱动器之间的相序连接．当相序连接错误时，多数会出现此类故障现象．这种情况有很多例．不仅是主轴电机，其他伺服电机当相序连接错误时，也极会出现此类故障现象．　故障现象6：某客户加工中心主轴上电后，主轴驱动器LED有显示AA，但报警显示&Y03,主轴驱动器未安装&。分析：1.通讯有问题。主轴驱动器和CNC控制器之间的通信是通过总线进行的，而通信电缆现在有供货商提供．也有客户自己制作的。电缆质量不一定能保证。2. 上电顺序不对；如果先对控制器上电，后对伺服系统上电，可能出现此类故障.故障排除：1.上紧各驱动器之间的电缆。未消除故障。2.交换各驱动器之间的电缆，发现其中一电缆有问题。经重新焊线后，故障消除。故障现象7 :工作机械低速区过载某客户组合机床运行在一固定区段出现&s01 0050&过载报警，在这个区段，伺服电机以极低的速度运行，速度为3毫米/分。客户怀疑伺服电机扭矩不足以致过载。观察与分析1. 仔细观察伺服监视画面的伺服电机电流的变化，伺服电机电流在正常工作时候达到140-160％，伺服电机先发警告（00E1）,电机并不停止运行，再过一段时间后，出现急停报警。2. 此时电机在极低的速度下运行（F3---F5），为了检查速度是否有影响，实验了（F50, F20　F10, F5)各种速度，在各种速度下观察伺服电机电流，电流没有明显变化。由此得出的结论是：A.不同的速度对电机电流没有明显的影响。B.伺服电机的低速特性确实很好。3. 将伺服电机脱开机械，在各种速度下观察伺服电机电流，电流都很小，只有2%，这就是真正的&空载&状态。4. 整台机械的工况是 只带工作台运动 伺服电机电流在60-90%。 加上液压动作后，伺服电机电流在140&160%。由此判断是加液压影响，5. 为此调参数如下：#%――――200%&同时建议客户正确调整液压压力和机械连接状态。处理&过载报警&的方法如下：* 先确认报警号是&0050&还是&0051&&0050&表示过载是超过&#2222设定值&的时间达到了&#2221&的设定值。例如电机电流超过150% 的时间达到了&60S&&0051&表示过载是超过驱动器最大驱动能力的95%，而且过载时间超过1秒。* 其次观察过载是在加速，减速，还是稳定工作区段发生。如果在加速，减速区段发生，则调整加速，减速时间。如果在稳定工作区段发生，则须仔细观察工况，在允许的范围内调整#2201， #2202。或者要求厂家改善工况，直至更换电机。故障现象8主轴正反转控制对固定循环的影响某加工中心机床，发现走&固定循环－固定攻丝&G84指令时，不能正常进行，即只有正转，没有停止和反转，而且一直停止在G84这个指令的单节上，走不出来。图2. 攻丝循环G84 指令攻丝循环G84 过程如图2.其固定循环程序如下(M3)　　　　　　主轴正转1. G0 X1Y12. G0 ZRr2;3. G1　Zz1　Ff1;4. G4Pp15. M4　　 主轴反转5. G1 Z-z1 Ff16. G4Pp17.M3　　　　主轴正转在G84 这个循环中可以看到：主轴原来正转，到孔底后，暂停－反转――退出。为什么不能执行主轴反转呢；观察与分析：经过多次观察，该程序总是停止在反转指令单节，无法走下一单节。那么应该跟PLC程序中M4（主轴反转）的完成条件有关，调看其PLC程序，其主轴正转和主轴反转信号，只能用M5切断，而不用M4/M3切断，所以即使加工程序中出现M4指令，由于互锁，也无法反转而一直出于正转状态，所以一直停止在该单节上。而在固定循环程序中直接出现M4,M3指令，中间未用M5切断。于是在PLC程序中用M4切断主轴正转，用M3切断主轴反转。经过这样处理，可以正确走G84固定循环了。故障现象9传输程序时，Z轴熘车。在为某客户改造设备时，其加工中心Z轴上带有刀库，自重较大，带抱闸。在调试阶段时，向CNC传输PLC程序时，CNC处于急停状态，这时,Z轴下滑，几乎损伤刀具。观察分析及故障排除：该钻削中心的Z轴无配重装置，完全靠伺服电机报闸将其锁定，在调试初期传送PLC程序时，Z轴下滑。即表明这时抱闸已经打开通过分析PLC程序，发现原程序对伺服电机报闸的控制不完善，如果在报闸打开时传送PLC程序，由于传送PLC程序时， CNC系统又处于&急停&状态，伺服系统未处于工作状态，不具有锁定功能，而报闸又打开，故Z轴由于自重而下滑，容易造成事故。那么抱闸由什么信号控制最安全又能满足工作要求呢？经过分析，采用NC系统本身发出的&伺服轴准备完毕信号&控制伺服电机报闸最为合理，在传送PLC程序时，系统已经进入&急停状态&， &伺服轴准备完毕信号&已经断开，这样抱闸信号也断开。抱闸工作锁定Z轴不得下滑。程序如图3图3. 用&伺服轴准备完毕信号&控制伺服电机报闸故障现象10在把车床的X轴设定为为直径轴，用参数#2013, #2014设定软极限，点动运行X轴，当屏幕显示的X轴数值超过软极限值时，X轴仍然可以运行，似乎软极限失效了。观察与分析：同一台机床，其中一轴的软极限有效，而另一轴似乎无效。而区别是车床的一个轴设定为直径轴。原来直径轴其在显示屏上显示的值是直径值，而实际移动的值只是显示值的一半，所以当屏幕上显示X轴行程已经超过软极限时，实际行程并没有超过软极限。所以X轴仍然可以运行。为保证安全，应该先设定X轴#1019=0，然后用手轮运行X轴到全行程，观察其屏幕数值，选定合理的正负极限值并设定到#,然后设定X轴的参数#1019＝１。不能先设定X轴的参数#1019＝１后，再以屏幕显示值设定软极限值，如果以这样的顺序设置软极限，软极限比安全行程的大一倍。当然起不到保护作用。故障现象11螺距补偿无效某客户在进行机械精度补偿螺距总是报告无效.观察分析：　在三菱CNC系统中与机械精度补偿有关的参数是#4000以后的一组参数，容易引起误解的是#4007,该参数是确定每一测量点之间的长度，其设定单位是1/1000毫米。一般做精度补偿时，测量间隔为50毫米，有的客户就往往设定#4007＝50,这样即使用激光干涉仪测量了各点的误差，但补偿的位置不对，仍然看起来无效，实际是补偿位置不对。设定#, 这时的测量点间隔＝50毫米，用激光干涉仪测量了各点的误差。就可以进行正确的补偿了。三菱CNC的补偿功能强大，经过补偿后，系统精度可达到0.0001毫米。常见数控系统故障分类数控系统的故障可按故障的性质、表象、原因或后果等分类。(1) 以故障发生的部位，分为硬件故障和软件故障。硬件故障是指电子、电器件、印制电路板、电线电缆、接插件等的不正常状态甚至损坏，这是需要修理甚至更换才可排除的故障。而软件故障一般是指PLC逻辑控制程序中产生的故障，需要输入或修改某些数据甚至修改PLC程序方可排除的故障。零件加工程序故障也属于软件故障。最严重的软件故障则是数控系统软件的缺损甚至丢失，这就只有与生产厂商或其服务机构联系解决了。(2) 以故障出现时有无指示，分为有诊断指示故障和无诊断指示故障。当今的数控系统都设计有完美的自诊断程序，时实监控整个系统的软、硬件性能，一旦发现故障则会立即报警或者还有简要文字说明在屏幕上显示出来，结合系统配备的诊断手册不仅可以找到故障发生的原因、部位，而且还有排除的方法提示。机床制造者也会针对具体机床设计有相关的故障指示及诊断说明书。上述这两部分有诊断指示的故障加上各电气装置上的各类指示灯使得绝大多数电气故障的排除较为容易。无诊断指示的故障一部分是上述两种诊断程序的不完整性所致(如开关不闭合、接插松动等)。这类故障则要依靠对产生故障前的工作过程和故障现象及后果，并依靠维修人员对机床的熟悉程度和技术水平加以分析、排除。(3) 以故障出现时有无破坏性，分为破坏性故障和非破坏性故障。对于破坏性故障，损坏工件甚至设备的故障，维修时不允许重演，这时只能根据产生故障时的现象进行相应的检查、分析来排除之，技术难度较高且有一定风险。如果可能会损坏工件，则可卸下工件，试着重现故障过程，但应十分小心。(4) 以故障出现的或然性，分为系统性故障和随机性故障。系统性故障是指只要满足一定的条件则一定会产生的确定的故障；而随机性故障是指在相同的条件下偶尔发生的故障，这类故障的分析较为困难，通常多与机床机械结构的局部松动错位、部分电气工件特性漂移或可靠性降低、电气装置内部温度过高有关。此类故障的分析需经反复试验、综合判断才可能排除。(5)以设备的运动品质特性来衡量，则是设备运动特性下降的故障。在这种情况下，设备虽能正常运转却加工不出合格的工件。例如设备定位精度超差、反向死区过大、坐标运行不平稳等。这类故障必须使用检测仪器确诊产生误差的机、电环节，然后通过对机械传动系统、数控系统和伺服系统的最佳化调整来排除。故障的调查与分析这是排故的第一阶段，是非常关键的阶段，主要应作好下列工作：① 询问调查在接到机床现场出现故障要求排除的信息时，首先应要求操作者尽量保持现场故障状态，不做任何处理，这样有利于迅速精确地分析故障原因。同时仔细询问故障指示情况、故障表象及故障产生的背景情况，依此做出初步判断，以便确定现场排故所应携带的工具、仪表、图纸资料、备件等，减少往返时间。② 现场检查到达现场后，首先要验证操作者提供的各种情况的准确性、完整性，从而核实初步判断的准确度。由于操作者的水平，对故障状况描述不清甚至完全不准确的情况不乏其例，因此到现场后仍然不要急于动手处理，重新仔细调查各种情况，以免破坏了现场，使排故增加难度。③ 故障分析根据已知的故障状况按上节所述故障分类办法分析故障类型，从而确定排故原则。由于大多数故障是有指示的，所以一般情况下，对照设备配套的数控系统诊断手册和使用说明书，可以列出产生该故障的多种可能的原因。④ 确定原因对多种可能的原因进行排查从中找出本次故障的真正原因，这时对维修人员是一种对该设备熟悉程度、知识水平、实践经验和分析判断能力的综合考验。 ⑤排故准备有的故障的排除方法可能很简单，有些故障则往往较复杂，需要做一系列的准备工作，例如工具仪表的准备、局部的拆卸、零部件的修理，元器件的采购甚至排故计划步骤的制定等等数控系统故障的调查、分析与诊断的过程也就是故障的排除过程，一旦查明了原因，故障也就几乎等于排除了。因此故障分析诊断的方法也就变得十分重要了。诊断方法直观检查法这是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的检查。① 询问向故障现场人员仔细询问故障产生的过程、故障表象及故障后果，并且在整个分析判断过程中可能要多次询问。② 目视总体查看设备各部分工作状态是否处于正常状态(例如各坐标轴位置、主轴状态、刀库、机械手位置等)，各电控装置(如数控系统、温控装置、润滑装置等)有无报警指示，局部查看有无保险烧煅，元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落，各操作元件位置正确与否等等。③ 触摸在整机断电条件下可以通过触摸各主要电路板的安装状况、各插头座的插接状况、各功率及信号导线(如伺服与电机接触器接线)的联接状况等来发现可能出现故障的原因。④ 通电这是指为了检查有无冒烟、打火、有无异常声音、气味以及触摸有无过热电动机和元件存在而通电，一旦发现立即断电分析。仪器检查法使用常规电工仪表，对各组交、直流电源电压，对相关直流及脉冲信号等进行测量，从中找寻可能的故障。例如用万用表检查各电源情况，及对某些电路板上设置的相关信号状态测量点的测量，用示波信号与报警指示分析法① 硬件报警指示这是指包括数控系统、伺服系统在内的各电子、电器装置上的各种状态和故障指示灯，结合指示灯状态和相应的功能说明便可获知指示内容及故障原因与排除方法。② 软件报警指示如前所述的系统软件、PLC程序与加工程序中的故障通常都设有报警显示，依据显示的报警号对照相应的诊断说明手册便可获知可能的故障原因及故障排除方法。接口状态检查法现代数控系统多将PLC集成于其中，而CNC与PLC之间则以一系列接口信号形式相互通讯联接。有些故障是与接口信号错误或丢失相关的，这些接口信号有的可以在相应的接口板和输入/输出板上有指示灯显示，有的可以通过简单操作在CRT屏幕上显示，而所有的接口信号都可以用PLC编程器调出。这种检查方