基于模型集成的嵌入式数控系统设计关键技术研究--《华南理工大学》2010年博士论文
基于模型集成的嵌入式数控系统设计关键技术研究
【摘要】：
数控技术是发展尖端工业的使能技术和基础装备,数控系统(Computer Numerical Controller,CNC)作为数控设备的大脑,其性能直接影响甚至决定着数控设备的性能。现代高性能数控系统朝着高速高精、智能化、多功能、多任务以及开放式体系结构的趋势发展,加上数控系统固有的强实时特性,使得系统设计的复杂性日益增强,系统开发的难度日益增大。传统开发方法采用基于手工编码的顺序式开发方式,设计和实现依赖于不同领域开发设计人员的经验,且数控系统中所涉及的运动规划、运动控制算法、电路设计、软件编程等环节相互独立进行,缺乏系统性的设计指导,使得系统重用性差、开发效率低下、系统测试滞后且工作繁重,系统可靠性难以保证。
针对嵌入式数控系统传统开发方法的不足,提出了一种面向嵌入式数控系统设计的模型集成设计框架(CNC Model Integration Framework,CNCMIF),该框架针对嵌入式数控系统的开发需求,采用面向领域建模方法(Domain-Specific Modeling,DSM),通过对数控系统在功能及性能方面的抽象,形成精确的面向数控系统的建模语言,借助形式化描述及第三方工具集成实现对数控系统在模型层的功能仿真和性能验证,最终实现基于所开发的代码自动生成解释器实现特定平台的数控代码的自动生成。
以模型集成开发框架为基础,设计了面向数控领域的建模语言(CNC Modeling Language,CNCML),并建立了数控领域图形化建模环境。CNCML领域描述定义不同抽象粒度的层次化组件模型作为系统模型构建元素,采用多视角集成模型描述数控系统的不同方面,包括功能视角模型、平台视角模型及实施视角模型,给出了能实现视角间交互与耦合的多视角集成平台,并将数控系统中时间相关、资源相关的非功能属性赋予特定的建模元素和行为中,为性能仿真验证提供所需信息。CNCML形式化描述采用形式化计算模型(Model of Computation,MOC)表征的语义单元描述系统操作行为的各个方面,针对特定的验证目标,构建了几种形式化语义单元,并通过模型转换的方式,将形式化语义模型无缝集成到数控系统领域语言中,以实现数控系统形式化验证的自动化。
针对CNCML中定义的组件及其交互,提出了一种系统耦合度测量评价方法,对数控系统设计中的可重构性进行量化评估,以确定一种较为优化的数控系统组件组合交互方式模型。根据所构建的可重构性评价体系,对采用CNCML构建的两轴车床系统进行了可重构性评价。
以车床数控系统为实施对象对CNCMIF进行了验证,在数控领域图形化建模环境中构建了数控车床系统应用模型,并对其进行了形式化仿真验证,且利用代码生成工具自动生成系统源代码。通过比较两种结构数控车床系统重构难易程度,验证了耦合度测量评价方法的适用性。最后对生成的数控系统进行了功能和性能测试。结果表明CNCMIF能实现面向数控领域的高效集成软件开发平台:其领域模型具有平台无关性,可保证所开发系统的可重用性、可扩展性;其形式化仿真验证工具集成环境可在最终应用系统实施之前进行功能及非功能属性的验证,从模型层次保证面向数控应用的嵌入式实时控制系统的可靠性;其目标源代码通过相应解释器自动生成,可大大提升数控系统开发效率。
【学位授予单位】：华南理工大学【学位级别】：博士【学位授予年份】：2010【分类号】：TP273
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400-819-9993基于极坐标的计算插补步长的程序开发--《新技术新工艺》2009年10期
基于极坐标的计算插补步长的程序开发
【摘要】：数控机床具有能实现两轴或者多轴联动、极大地减少工装夹具运用并提高生产效率与加工精度的特点,但在正常情况下,用数控机床加工除圆弧以外的轮廓线,如圆锥曲线、三角函数曲线等复杂轮廓线,手工编程得到的曲线的拟合精度不满足加工要求。针对非圆曲线加工的精度问题,首先对数据进行了基于极坐标系的数据插补,并在此基础上,增加了极坐标和笛卡尔坐标之间的变换功能,并基于VC++6.0平台,通过调用文件对话框、组框、编辑框等人机交互资源,开发出了专门计算等误差进刀的加工步长的程序。
【作者单位】：
【分类号】：TG659
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400-819-9993江阴模具制造的常见问题与解决方法
& & & & &大扭矩承载，高扭矩刚性和卓越的灵敏度,缠绕钢丝的工字轮一般使用钢板结构的，但缠绕细钢丝和有色金属丝可使用木制工字轮。塑料工字轮的使用日见增多。,数控车床加工是一种精密五金零件的高科技加工方式。可加工各种类型的材质，有316、304不锈钢、碳钢、合金钢、合金铝、锌合金、钛合金、铜、铁、塑胶、亚克力、POM、UHWM等原材料，可加工成方、圆组合的复杂结构的零件。,普通橡胶垫片适用于温度低于120℃的场合；石棉橡胶垫片适用于对水蒸气温度低于450℃，对油类温度低于350℃，压力低于5MPa的场合，对于一般的腐蚀性介质，最常用的是耐酸石棉板。,孙氏机械在近几年的发展建设中始终坚持：“以人为本，诚信经营，同质比价，同价比质”，力争为客户提供的产品。组装把椎体和大法兰按图纸要求组装在一起,再平均把大法兰分成8等份。2、焊接由于法兰较厚,坡口较大，因此采用分段对称、多层焊接。,这主要是中国制造业对线切割应用的普及，现在的线切割机床的应用已不仅仅局限在模具制造，有大部分机械零件的粗加工也在用线切割机床，所以低档次的线切割机床也有一定市场。,联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接，是机械产品轴系传动最常用的连接部件。,孙氏机械工字轮校正机，价格实惠质量好，购买工字轮校正机孙氏机械，产品质控严格，在国内领先于同类产品。?,重量轻，超低惯性和高灵敏度
& & & & &拔丝成品直径范围在0.5-4.5mm之间，工作特性为无滑动积线式拉丝，有扭转；,公司主营工字轮校正机BS60、BS40、BS80。,虽然现在科技在不断进步，我们的生活也会因为一些技术而变得更加精彩，但是让我们不得不承认的一点就是在未来我们的科技发展将会更加快。,当实际载荷超过事前限定的载荷时，保险环节就发生变化，截断运动和动力的传递，从而保护机器的其余部分不致损坏，即起安全保护作用。?,手工电焊设备一套，手柄式角磨机一台，电动气锤一把，平面尺一把。,刚性联轴器：?刚性联轴器不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能；但结构简单，价格便宜。,适合国内外，引进生产线高速收线工序。产品质控严格，在国内领先于同类产品。,金属弹性元件的挠性联轴器?除了具有较好的缓冲减震性能外，承载能力较大，适用于速度和载荷变化较大及高温或低温场合。?
& & & & &设备总运行时间控制在8-10秒。可达到标准要求，尺寸可调。且调节方便，配件易于更换。设备可以通过更改零部件，实现几种规格产品通用。也可为企业降低设备投入，提高利用率。,由于加工中心能集中地、自动地完成多种工序，避免了人为的操作误差、减少了工件装夹、测量和机床的调整时间及工件周转、搬运和存放时间，大大提高了加工效率和加工精度，所以具有良好的经济效益。,他们生产的产品在国际市场满足供货周期、生产能力和产品质量的基础上，在价格上也与外商有了谈判的余地，步入了更好的发展轨道。,无锡耐磨衬板钻孔加工厂就找孙氏机械，耐磨衬板，孙氏机械产品一流，质量保证。,排线喷雾是将去离子水雾化成直径5～10μm的雾滴，然后沿喷嘴近似切线方向喷出。喷雾装置的作用是清洁排线钢丝，防止浸润剂在排线钢丝处结膜。,不管是国内五金市场还是国际五金市场，均呈现出了向大企业、大品牌倾斜的发展势头，而且这种势头在2013年还将表现得更加明显。,在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。,?人孔法兰又称实心法兰，用来封闭管端用的。一般用在给水支管末端.还有就是临时部分管段要先行试压时用来临时封闭用制造标准。 ?
& & & & &线切割是一种电加工机床,靠钼丝通过电腐蚀切割金属(特别是硬材料、行状复杂零件）。,而一些不具能力的生产厂钻国家标准的空子，他们无视JB2670—80国家标准，在生产过程中降低加工精度选用劣质材料，于是就出现了如前所述的1—2年以后精度完全丧失。 ,快走丝机床位用钼丝作为加工刀具，钼丝在使用中往复快速运动。工作中钼丝的运动速度可以达到10m／s以上。由于其运动速度较高，对支承钼丝运动的滚轮的运动精度和使用寿命要求较高。,联轴器的作用是用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转并传递扭矩，部分联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。,对工件能够在一定的范围内进行多种加工操作的数控机床。在加工中心上加工零件的特点是：被加工零件经过一次装夹后，数控系统能控制机床按不同的工序自动选择和更换刀具,计算机数字化控制，简称数控（Numerical Control）。它是利用数字化的信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。,CNC数控工艺设计主要用于指导CNC数控编程，我公司把CNC数控工艺员和编程员的职责和二为一，由程序设计员负责整套模具的CNC数控加工过程，提高了工作效率。??
& & & & &塑料线轴是用来缠绕金属丝或钢丝绳使用的一种工具。,由于GB/T3852的误导，致使我国的联轴器产品标准中每一规格随着轴孔的变化都对应有多种轴孔的长度，将国外联轴器标准转化为我国标准时也加上多种轴孔长度，似乎只有这样才算是完全转化。,线膨胀系数随沮度的升高而增大，但不是线性关系。表1-3列出了工程塑料的热性能。表1一列出了一些工程塑料的线膨胀系数。,使排线钢丝与丝饼表面层的间距保持不变，从而保证丝饼内外层张力一致。
& & & & 精加工的进给路线基本上都是沿其零件轮廓顺序进行的，因此，确定进给路线的工作重点是确定粗加工及空行程的进给路线。,气动后必须在液压卡盘的压缩空气或液体的压力达到规定值后才能使用。,设备总运行时间控制在8-10秒。可达到标准要求，尺寸可调。且调节方便，配件易于更换。设备可以通过更改零部件，实现几种规格产品通用。也可为企业降低设备投入，提高利用率。,属于标准件等金属制品生产预加工设备，目的是为了把由钢材生产厂家生产运输至标准件等金属制品生产企业的线材或棒材经过拉丝机的拉拔处理,无锡联轴器哪家强？轴器于各种不同主机产品配套使用，周围的工作环境比较复杂，如温度、湿度、水、蒸汽、粉尘、砂子、油、酸、碱、腐蚀介质、盐水、辐射等状况，是选择联轴器时必须考虑的重要因素之一。链轮是带嵌齿式扣链齿的轮子，用以与节链环或缆索上节距准确的块体相啮合，被广泛应用于化工、纺织机械、食品加工、仪表仪器、石油等行业的机械传动等领域。在日常使用中，需注意以下维护保养：,安全性极高（可减少操作人员生产过程中的工伤事件）；,普通橡胶垫片适用于温度低于120℃的场合；石棉橡胶垫片适用于对水蒸气温度低于450℃，对油类温度低于350℃，压力低于5MPa的场合，对于一般的腐蚀性介质，最常用的是耐酸石棉板。,江阴市新城东孙氏机械厂地处江苏省，交通十分便利，公司技术力量雄厚，生产设备先进，检测手段完善，质量管理严格，各种产品性能可靠，使用寿命长，售后服务周到。
& & & & 人的精力是有限度的,人忙碌工作到一定的程度会深感疲劳,但是机器不会,机器会帮助公司或者工厂提高生产效率,增加产量,现在购买工字轮自动校正机的钱,以后都会一笔一笔赚回来的~,链节应从链轮背面穿过，锁片插在外面，锁紧片的开口应朝转动的相反方向。,对中性：?对中性好选刚性联轴器，需补偿时选挠性联轴器；?,CNC单元接受数字化信息，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，伺服系统驱动执行部件作进给运动。,主要发展动向是研制开发软、硬件都具有开放式结构的智能化全功能通用数控装置。数控技术是机械加工自动化的基础，是数控机床的核心技术，其水平高低关系到国家战略地位和体现国家综合实力的水平. ,联轴器不允许有裂纹存在,如有裂纹则需更换(可用小锤敲击,根据声音判断)。
& & & & 电磁能耗制动是非接触无摩损制动。制动力矩大，工作可靠。它将径降压整流后的直流电输入到电机的定子绕组，从而产生与回转方向相反的电磁力矩，以实现电磁能耗制动。,一次性使用的铜丝刀具，完全避免了因电火花烧蚀引起铜丝直径减小对加工精度的影响，可以保证比较高的加工精度。,已在世界五金市场中占有一席之地。当然，中国的装饰五金行业毕竟起步较晚，在快速的发展中所暴露的问题也不容我们忽视。,普通橡胶垫片适用于温度低于120℃的场合；石棉橡胶垫片适用于对水蒸气温度低于450℃，对油类温度低于350℃，压力低于5MPa的场合，对于一般的腐蚀性介质，最常用的是耐酸石棉板。,换筒装置由换筒电机和气缸联合驱动，以便转位于适当的卷拉位置。电机经减速齿轮和链条驱动转动架转子，直至机头位置检测传感器检测到止挡为止；然后转动架定位气缸动作，使转动架转子转位于指定位置并将止动挡块牢固的夹持住。,应能保证被加工工件的精度和表面粗糙度。,垫片是一种能产生塑性变形、并具有一定强度的材料制成的圆环。大多数垫片是从非金属板裁下来的，或由专业工厂按规定尺寸制作，其材料为石棉橡胶板、石棉板、四氟板、聚乙烯板等；,油雾是指在高速空气喷射气流中悬浮的油颗粒。油雾润滑装置是将压缩空气管线引来的干燥压缩空气引入油雾发生器，借助压缩空气载体利用文氏管、涡流效应将润滑油雾化成悬浮在高速空气喷射流中的微细油颗粒并将油雾输送到各润滑点。,传统的机械加工都是用手工操作普通机床作业的，加工时用手摇动机械刀具切削金属，靠眼睛用卡尺等工具测量产品的精度的。
& & & & 如果车削细长工件时，床头前两面伸出长度超过直径4倍以上，应按工艺规定用顶尖中心架或跟刀架支扶。在床头后面伸出时，应加防护装置和警告标志。,孙氏机械工字轮校正机，价格实惠质量好，购买工字轮校正机孙氏机械，产品质控严格，在国内领先于同类产品。,有铝合金和不锈钢材料供选择