ATK-HC05蓝牙串口透传模块（含原理图、封装库、程序源码、使用说明等资料）
蓝牙结构尺寸：ATK-HC05模块主要特点：1，主从一体（通过AT指令设置）。 2，体积小巧（16*32mm）。2，支持波特率范围宽（）。3，兼容3.3V/5V单片机系统。4，带状态指示灯。5，所有功能通过AT指令设置，使用方便。6,
蓝牙版本：蓝牙2.0资料介绍：模块原理图pdf版本 和模块封装库程序源码：正点原子STM32开发板驱动源码，库函数和寄存器两个版本，请选择对应开发板源码。配套软件：测试开发过程中常用软件,包括调试助手等HC05指令集：文件夹下面包含HC05蓝牙指令集.pdf文件，里面是蓝牙模块的指令集。ATK-HC05-V11用户手册_V1.03.pdf：这是蓝牙模块用户手册，介绍蓝牙模块参数和功能等ATK-HC05蓝牙串口模块使用说明.pdf：开发板配套模块使用说明，请选择对应开发板对应的文件。ATK-HC05蓝牙模块常见问题汇总.pdf:调试开发过程中常见问题解答。
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模块功能：1.自带4路大功率继电器(各路接触点独立且与低压供电控制部分独立)2.自带4个按键(目前未开发实际功能,用户有能力可自行开发它用)3.声光提示功能4.根据手机端发来的指令执行相应的工作5.实时反馈执行结果给手机端6.密码匹配功能(由用户修改确定必须与手机端密码一致若忘记密码无法恢复使用)模块实操接法：打开手机端蓝牙智控软件自动搜集周围可用设备当找到模块的蓝牙时输入1328配对码进行配对，配对后软件自动转为操作界面(以后使用时是否自动连接可以自行在参数设置里进行选择)其他操作按软件提示进行即可!首先给模块供5V直流电源(POWER为供电口/内正外负)控制4路家用电器的接法如下控制2路直流电机接法如下APP软件功能：1.自动连接上设备(需用户自行在软件中选择设置)2.密码配对及修改功能默认为123456
(用户可自行修改但必须与模块相同)3.根据设置值进行三大模式工作A.自锁模式1)拨动开关模式2)点动开关模式3)延时开或关模式(具体动作及时间可由用户设定)B. 互锁模式C. 电机模式(2路独立的电机控制)1)点动正转或反模式2)长期正转或反模式4.动作反馈功能(模块执行结果自动反馈回手机端)5.背景音乐功能密码修改：'第一次(或删除后重)安装本软件密码自动设为 123456 如果控制盒里面的密码也为 123456 则直接使用即可'如果控制盒里面的密码已改为其他值,则需要在本软件的设置面页里重设密码否则不能正常控制控制盒'方法如下：
'旧密码框输入
'新密码框输入
控制盒里面的密码软件启动界面如下
进入参数设置提醒界面如下参数设置界面如下
自锁控制模式界面如下互锁控制模式界面如下
电机控制模式界面如下
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前言：这是一个原创的蓝牙模块的烧写开发板，上面有DAC和放大器可以做成蓝牙解码器，使用PADS画的，正在学习PADS的或者感兴趣的可以下载了看看，需要使用PADS打开。软件介绍：Mentor， 是电子设计自动化(EDA)技术的领导产商，它提供完整的软件和硬件设计解决方案，是全球三大EDA大佬之一。Mentor Graphics目前有多种电路板设计工具软件其高端软件有：Mentor EE(EXP2007), Board Station.多层板自动布线工具。DxDesigner ,HyperLynx 原理图工具与电路仿真工具。低中端产品有：PADS9.3 （DxDesigner ,HyperLynx，PADSLogic9.3,PADSLayout9.3,PADSRouter9.3）PCB截图：注意：原理图和PCB需要使用PADS打开。Mentor最近推出了“适用于汽车市场的 IC 测试解决方案”、“驯服猛兽：低功耗设计和验证中的调试挑战”两个个主题的白皮书：1、适用于汽车市场的 IC 测试解决方案乘用车中的电子部分持续快速增长，驱动这一现象的主要因素是乘用车中集成了各种高级安全功能，而且这一趋势随着全自动驾驶汽车的发展还会进一步强化。这类安全相关的设备必须尽可能遵循 ISO 26262 标准中规定的最高质量和可靠性要求，这一点至关重要。世界各地的汽车制造商和供应商也已纷纷采用这一标准。为帮助企业满足 ISO 26262 标准强制要求的质量和可靠性指标，Mentor Tessent 产品系列提供了一套全面的测试解决方案。本白皮书介绍用于测试汽车应用中所用 IC 的数字和模拟部分的先进测试功能。2、驯服猛兽：低功耗设计和验证中的调试挑战全面分析低功耗设计和验证面临的各种复杂调试问题。借助相关示例来说明如何避免或轻松解决这些问题。重点讨论一些低功耗设计可避开的常见陷阱；如不避开，这些陷阱可能引起难以在设计后期调试的复杂低功耗问题。白皮书详情可至附件下载查看！
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BLE蓝牙模块EMB1066硬件主要由32位的MCU部分，蓝牙2.4G射频部分，电源管理部分组成。其中MCU部分提供USART/ I2C/ ADC/ Timer/PWM，512KB片内Flash和16KB SRAM，及最高达48MHz的CPU主频；蓝牙射频部分提供PCB天线和外部天线；电源管理部分支持DC3.3V的输入。EMB1066具有小尺寸、低功耗特点，广泛应用于智能家居、健康医疗、便携设备等产品。BLE蓝牙模块EMB1066硬件结构框图：BLE蓝牙模块EMB1066参数如下：集成32位MCU和BLE Radio功能
主频48MHz的MCU
集成16KB SRAM
集成512KB FlashBLE相关特性
支持BLE 4.0 单模（Single mode）
支持BLE slave模式
射频速率高达2Mbps
TX功率：+8dBm
RX灵敏度：-92dBm
支持数据加密、蓝牙连接更新超低功耗：13mA @ RF TX/RX mode
20uA @ Suspend mode
0.7uA@ Deep sleep mode工作电压：3.0V-3.6V主接口：UART外设： UART/ I2C/ PWM/ GPIO尺寸：16.0*24.0mm工作温度：-40℃ to +85℃天线：PCB天线，或外接天线连接器附件内容截图：
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本项目分享的是短距离无线通信QN9021蓝牙模块硬件资料（原理图、贴片图、尺寸CAD），见附件下载。FS-QN9021 是采用NXP 单模BLE(Bluetooth Low Energy)芯片QN9021 作为核心的超低功耗射频收发模块，遵循低功耗蓝牙协议，适用于短距离无线通信组网领域。短距离无线通信QN9021蓝牙模块引脚定义：短距离无线通信QN9021蓝牙模块参数如下：工作频率2400MHz~2483.5MHz频率偏移±5kHz发射功率-20dBm ~ 4dBm 步进2dBm接收灵敏度-95dBm W/O DC/DC工作电压2.4V ~ 3.6V发射电流13.4mA W/O DC/DC接收电流13.7mA W/O DC/DC待机电流2uA数据接口Uart、SPI、I2C通讯距离50m 无遮挡可视距离工作温度-40℃~85℃尺寸大小17.80mm*12.75mm*1mm短距离无线通信QN9021蓝牙模块PCB尺寸图：短距离无线通信QN9021蓝牙模块特点：（1）整体成本低，性能优秀（2）主从一体，可同时连接8 个从设备（3）超低功耗（4）OTA 升级技术（5）多种接口（I2C、SPI、UART）可能感兴趣的项目设计：FireBLE 低功耗智能开源平台资料汇总，链接：http://www.cirmall.com/circuit/1934/detail?3
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可穿戴FLORABluefruit LE模块是一款功能强大且易于使用的蓝牙低能耗，于2015年首次亮相。这款低功耗蓝牙模块使得连接你的手机或平板电脑以获取控制更简单，例如，改变你裙子中LED的颜色，或者传输传感器数据到类似于adafruit.io的云服务器。构建于NordicnRF51822，因此FLORA Bluefruit LE模块也可用作隐藏键盘或者UriBeacon。FLORA可穿戴设备-Bluefruit LE模块实物截图：FLORA可穿戴设备-Bluefruit LE模块电路 PCB截图：
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智能循迹小车主要功能介绍：1.
通过手机与蓝牙模块之间的通信来控制小车的运行轨迹，共六种运行模式，前，左前，右前，左原地转，右原地转，后退，停止。2.
同样通过手机的重力感应与蓝牙模块之间的通信来控制小车的运行轨迹，共六种运行模式，前，左前，右前，左原地转，右原地转，后退，停止。3.
循迹模式：小车探测到黑线后，能够通过调整电机的转动来自动循迹运行或者循迹时出现偏离，可以通过手机控制正常循迹。适用安卓2.3.7的版本，其他版本不兼容界面分布字符如下：q(向右转)
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2016 年 03 月 21日
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6折折扣劵只能购买小于100元（含100元）的电路。关于Hc-05蓝牙模块_执着---坚持_新浪博客
关于Hc-05蓝牙模块
刚接触这个HC-05蓝牙模块时，我什么都不懂，感觉自己无从下手，这个时候，我们不能懈怠，我们要动脑想自己需要了解什么，需要知道什么，没有谁一开始就懂的，都是一点一点累积出来的，一点一点积累的，下面是我自己学习的（仅供参考）
& &​
蓝牙模块有三种：
第一种是蓝牙与电脑的连接（若电脑没有蓝牙，就需要蓝牙适配器了）
&第二种是蓝牙与手机的连接（通过蓝牙串口）
& &第三种是蓝牙主设备与蓝牙从设备的连接
HC05蓝牙模块的AT模式设置的方法大致有三种​：
& 第一种：​默认配置
模块工作角色：从角色
& 串口参数：38400bits/s 停止位1位 &
& 配对码：1234
& 设备名称：HC-05
& 连接模式：任意蓝牙设备连接模式
& &第二种​：USB
&通过&USB to
UART模块​进行设置
&蓝牙与USB转串口模块连接方式，
&RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND
&进入AT模式的方法：​按住蓝牙模块上的那个按钮，插在电脑上的USB，若指示灯为慢闪
即为进入AT模式
&&打开串口调试助手，测试AT指令，找到相应串口号后，注意两点，
1、设置AT模式的波特率为38400&
&2、输入指令后加上回车后换行，发送后返回OK​​
下面来设置模块为从角色，依次输入指令
AT+NAME=Bluetooth & &
& &蓝牙名称为Bluetooth
AT+ROLE=0 & &
&蓝牙模式为从模式
AT+CMODE=0 & &
& &蓝牙连接模式为任意地址连接模式
AT+PSWD=1234 & &
蓝牙配对密码为1234
AT+UART=&&&&&&&蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位
AT+RMAAD & &
&清空配对列表
相应返回OK表示设置成功。这个时候的蓝牙就可以与电脑主机或者手机配对通信。需要注意的是设置指令里的符号不要在中文状态下输入，否则不会返回相应指令。
第三：用Arduino配置蓝牙AT指令
步骤一 给Arduino下载程序
#define AT 2
#define LED 13
setup(){&&&&&&&
pinMode(LED,OUTPUT);&&&&&&&
pinMode(AT,OUTPUT);&&&&&&&
digitalWrite(AT,HIGH);&&&&&&&
Serial.begin(38400);//这里应该和你的模块通信波特率一致&&&&&&&
delay(100);&&&&&&&
Serial.println("AT");&&&&&&
&delay(100);&&&&&&&
Serial.println("AT+NAME=OPENJUMPER-Bluetooth");//命名模块名&&&&&&&
delay(100);&&&&&&&
Serial.println("AT+ROLE=0");//设置主从模式：0从机，1主机&&&&&&&
delay(100);&&&&&&&
Serial.println("AT+PSWD=1234");//设置配对密码，如1234&&&&&&&
delay(100);&&&&&&&
Serial.println("AT+UART=");//设置波特率9600，停止位1，校验位无&&&&&&&
delay(100);&&&&&&&
Serial.println("AT+RMAAD");//清空配对列表
void loop()
&digitalWrite(LED,
HIGH);&&&&&&&
delay(500);&&&&&&&
digitalWrite(LED,
LOW);&&&&&&&
delay(500);
步骤二&蓝牙与Ardino连线 RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND
AT-2 （当很多传感器扩展板带有蓝牙模块接口，则可以直接将蓝牙插在扩展板上接口，不用麻烦接线）。
步骤三 按下Arduino的复位按键，让程序开始运行一次，当发现板载L灯500ms闪烁时则表明已设置成功。
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hc05蓝牙模块可以同时收发吗？请各位大神解答一下
13:51:23　　
本帖最后由 fyhw 于
14:11 编辑
这种蓝牙模块是不是接收只能作为接收，发送只能是发送，而不能同时收发？
我想在配对成功后，主机不断发送数据给从机，从机也不断返回数据给主机，这个可以实现吗？
14:54:00　　
可以的，我用c51试过，不过因为c51只有一个sbuf，所以发送接收需要有个先后顺序
21:27:11　　
可以的，我用c51试过，不过因为c51只有一个sbuf，所以发送接收需要有个先后顺序
我就是想用C51做遥控车，手机发送数据给HC05遥控小车，HC05同时发送小车前方障碍物的距离回手机，可以吗？
14:57:05　　
理论上讲没什么问题，而且这个也不用必须同时啊....
17:25:34　　
本帖最后由 wu那w些w年 于
17:28 编辑
我就是想用C51做遥控车，手机发送数据给HC05遥控小车，HC05同时发送小车前方障碍物的距离回手机，可以吗？
用手机应该会更加简单点，只需要下载一个串口软件就行了，用51的话你还需要设置一下蓝牙的主从
17:26:53　　
我就是想用C51做遥控车，手机发送数据给HC05遥控小车，HC05同时发送小车前方障碍物的距离回手机，可以吗？
用手机应该会更加简单点，只需要下载一个串口软件就行了
08:59:42　　
用手机应该会更加简单点，只需要下载一个串口软件就行了，用51的话你还需要设置一下蓝牙的主从
单片机给手机发信号，HC05是不是要设置为主机？
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HC05蓝牙模块的使用
这是从网上找到的HC05蓝牙模块的设置方法，跟大家分享一下简述：蓝牙HC05是主从一体的蓝牙串口模块，简单的说，当蓝牙设备与蓝牙设备配对连接成功后，我们可以忽视蓝牙内部的通信协议，直接将将蓝牙当做串口用。当建立连接，两设备共同使用一通道也就是同一个串口，一个设备发送数据到通道中，另外一个设备便可以接收通道中的数据。当然，对于建立这种通道连接是有一定条件，那就是对蓝牙设置好能进行配对连接的AT模式。一般的蓝牙串口模块引脚：&&RXD：接收端&&TXD：发送端&&AT：设置工作模式（1、工作模式 2、AT指令设置模式）&&VCC：模块供电正极（5V）&&GND:模块供电负极蓝牙HC05模块探究-设置AT指令一般的蓝牙模块使用有三种。&&第一：蓝牙从设备与电脑配对连接(1、电脑自带蓝牙 2、电脑不带蓝牙，这事需要蓝牙适配器)&&第二：蓝牙从设备与手机配对连接&&第三：蓝牙从设备与蓝牙主设备配对连接HC05蓝牙模块的AT模式设置的方法大致有三种：一、默认设置二、用USB转UART模块设置三、用带有蓝牙设置的主控器串口程序进行设置&&第一：主要默认设置：& & 模块工作角色：从模式& & 串口参数：38400bits/s 停止位1位无校验位& & 配对码：1234& & 设备名称：HC-05& & 连接模式：任意蓝牙设备连接模式&&第二：用USB to UART模块设置蓝牙 & & 蓝牙HC05模块探究-设置AT指令 & & 蓝牙与USB转串口模块连接方式，RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND& & 要设置蓝牙AT指令，必须让AT引脚置高，然后接上蓝牙模块，当蓝牙模块state灯变为慢闪，则表明已经进入AT模式。（j将蓝牙模块与转串口模块对插，用跳线将AT对应的引脚接VCC）这时候将转串口模块接入电脑，打开超级终端或者串口调试助手便可以开始设置AT模式。& & 打开串口调试助手，测试AT指令，找到相应串口号后，注意两点，1、设置AT模式的波特率为38400 2、输入指令后加上回车后换行，发送后返回OK。蓝牙HC05模块探究-设置AT指令下面来设置模块为从机模式，依次输入指令AT+NAME=Bluetooth-Slave&&蓝牙名称为Bluetooth-SlaveAT+ROLE=0& && && && && & 蓝牙模式为从模式AT+CMODE=0& && && && && &蓝牙连接模式为任意地址连接模式AT+PSWD=1234& && && && & 蓝牙配对密码为1234AT+UART=& && & 蓝牙通信串口波特率为9600，停止位1位，无校验位AT+RMAAD& && && && && &&&清空配对列表相应返回OK表示设置成功。这个时候的蓝牙就可以与电脑主机或者手机配对通信。需要注意的是设置指令里的符号不要在中文状态下输入，否则不会返回相应指令。 第三：用Arduino配置蓝牙AT指令步骤一 给Arduino下载程序#define AT 2#define LED 13void setup(){& && & pinMode(LED,OUTPUT);& && & pinMode(AT,OUTPUT);& && & digitalWrite(AT,HIGH);& && & Serial.begin(38400);//这里应该和你的模块通信波特率一致& && & delay(100);& && & Serial.println('AT');& && & delay(100);& && & Serial.println('AT+NAME=OPENJUMPER-Bluetooth');//命名模块名& && & delay(100);& && & Serial.println('AT+ROLE=0');//设置主从模式：0从机，1主机& && & delay(100);& && & Serial.println('AT+PSWD=1234');//设置配对密码，如1234& && & delay(100);& && & Serial.println('AT+UART=');//设置波特率9600，停止位1，校验位无& && & delay(100);& && & Serial.println('AT+RMAAD');//清空配对列表}void loop(){& && & digitalWrite(LED, HIGH);& && & delay(500);& && & digitalWrite(LED, LOW);& && & delay(500);}步骤二 蓝牙与Ardino连线 RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND AT-2 （当很多传感器扩展板带有蓝牙模块接口，则可以直接将蓝牙插在扩展板上接口，不用麻烦接线）。步骤三 按下Arduino的复位按键，让程序开始运行一次，当发现板载L灯500ms闪烁时则表明已设置成功。
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