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modbusrtu报文格式详细介绍
来源：电子发烧友整理 作者：日 15:28
[导读] 大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。 对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯（serial communication）方式。
Modbus是一种串行通信协议，是Modicon于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的。事实上，它已经成为工业领域通信协议标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的连接方式。
Modbus协议目前存在用于串口、以太网以及其他支持互联网协议的网络的版本。
大多数Modbus设备通信通过串口EIA-485物理层进行。 对于串行连接，存在两个变种，它们在数值数据表示不同和协议细节上略有不同。Modbus RTU是一种紧凑的，采用二进制表示数据的方式，Modbus ASCII是一种人类可读的，冗长的表示方式。这两个变种都使用串行通讯（serial communicaon）方式。RTU格式后续的命令／数据带有循环冗余校验的校验和，而ASCII格式采用纵向冗余校验的校验和。被配置为RTU变种的节点不会和设置为ASCII变种的节点通信，反之亦然。
modbusrtu的一个报文分析
先声明下我们的目的，我们是要两个设备通讯，用的是MODBUS协议。上面简单介绍了：&报文&&CRC校验&&功能号&。
在单片机中拿出一部分内存（RAM）进行两个设备通讯，例如：
数组后面的注释，说明
OX［20］ 代表是输出线圈，用功能码 0x01，0x05，0x0F 访问， 开头地址是 0 （这个后续说明）
IX［20］ 代表是输入线圈，用功能码 0x02 访问， 开头地址是 1 （这个后续说明）
另外两个一样的道理。
注意：所谓的&线圈&&寄存器&就是&位变量&&16位变量&，不要被迷惑。之所以称&线圈&我觉得应该是对于应用的设备，MODBUS协议是专门针对485总线设备（例PLC）开发的。
1、主机对从机写数据操作
如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析执行相应的处理，如上面报文：
01 06 00 01 00 17 98 04
从机地址 功能号 数据地址 数据 CRC校验
假如本机地址是 1 ，那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确，如果判断数据无误，则结果是：
HoldDataReg［1］ = 0x0017;
MODBUS主机就完成了一次对从机数据的写操作，实现了通讯。
2、主机对从机读数据操作
主机进行读HoldDataReg［1］ 操作，则报文是：
01 03 00 01 00 01 D5 CA
从机地址 功能号 数据地址 读取数据个数 CRC校验
那么单片机接收到这串数据根据数据计算CRC校验判断数据是否正确，如果判断数据无误，则结果是：返回信息给主机，返回的信息也是有格式的：
返回内容：
01 03 02 A
从机地址 功能号 数据字节个数 两个字节数据 CRC校验
MODBUS主机就完成了一次对从机数据的读操作，实现了通讯。
MODBUS报文模型
以上了解到了MODBUS的一帧报文是如何通讯的，其实每个报文的格式都基本一样的。
这里两个缩略词以前不知道，但是现在要明白指的是什么，&ADU&&PDU&
ADU： 应用数据单元
PDU： 协议数据单元
modbusrtu报文格式
所有交换的RTU类型报文（帧），无论上／下行，具有相同的结构：
每帧报文包含4种类型的信息：
从站号为1字节，取值范围为0～FFH．例外的，如果此值为0，则作为主站的广播信文标识．因此，物理上使用的从站号只能在01H～FFH之间（即1～255之间）。
功能码为1字节，它被用来选择一个命令（读、写或回答校验是否正确等），有效功能码范围为1～255之间，本手册支持的功能码将在第2章中加以详述。
数据区为n字节，它包含与功能码相关的一串十六进制数据。
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嵌入式Modbus TCP模块
基本说明：
EMT-331L是一款嵌入式Modbus TCP模块，用户设备可通过串口（UART）与该产品通信，从而
实现Modbus TCP协议与用户设备的连接
产品特点：
用户使用串口可方便升级到Modbus TCP以太网接口
提供两种工作模式：
①Modbus TCP转 Modbus RTU，采用透明传输方式
②Modbus TCP转自定义协议，采用输入数据输出数据缓冲区方式
以太网10/100M自适应
Modbus TCP最多可支持4个连接
Modbus TCP转Modbus RTU模式最多可缓存20条请求报文
配置软件EMT-123
用户可选择通过串口设置模块的IP地址
&&&1、Modbus TCP转Modbus RTU模式：
&&&&&&&&①最多可缓存20条请求报文；
&&&&&&&&②请求报文缓冲区溢出时，丢弃当前这一帧；
&&&2、Modbus TCP转自定义协议模式：
&&&&&&&&①支持的功能码：04H、03H、06H、10H；
&&&&&&&&②输入输出数据缓冲区大小可由用户自行设定：
&&&&&&&&③输入数据缓冲器最大为256字节；
&&&&&&&&④输出数据缓冲器最大为256字节；
&&&3、串口是UART接口，半双工，波特率支持、3、0400bps，8位数据位，无奇偶校验位，1位停止位；
&&&4、供电：+3.3VDC（3.14 ～ 3.45V），190mA；
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TCP&协议是MODBUS&RTU/ascii协议封装成TCP报文的，本质上没有太大差异，但一个运行于232或485串行通讯平台，一个是运行于以太网平台。TCP和RTU协议非常类似，只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可默认服务端口502计数 未定义 帧长2Byte 2个0 2Byte计数：二个字节，内容任意，注意返回帧返回的计数与发送帧的计数相同帧长：二个字节，从设备地址开始算起的命令帧长度（RTU命令帧去掉校验后的长度）说明：TCP和RTU协议非常类似，我们只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上6个字节的数据（如上表所示）并通过TCP/IP网络协议发送出去即可。我触摸屏上自带了一个以太网口，可设置为MODBUS TCP/IP方式通讯，但另一端是是一个232/485的接口的设备，支持（自带）标准的的MODBUS RTU协议，目前市场上有一种串口服务器，可以将串口和以太网协议相转换，我相求教的是，MODBUS TCP/IP 与MODBUS RTU协议能否通过这种模块进行转换。这种模块叫串口服务器两个协议的本质都是MODBUS协议，都是靠MODBUS寄存器地址来交换数据；但所用的硬件接口不一样，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太网口。现在市场上有很多协议转换器，可以轻松的将这些不同的协议相互转换，比较有名的我用过的是研华（Advantech）的。
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历史上的今天
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blogTitle:'Modbus TCP和Modbus Rtu的区别',
blogAbstract:'我个人认为差不多,实际上Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP。标准的Modicon控制器使用RS232C实现串行的Modbus。Modbus的ASCII、RTU协议规定了消息、数据的结构、命令和就答的方式，数据通讯采用Maser/Slave方式。&',
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