机器人视觉引导技术定位系统的原理是什么？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-04-04 09:03 标签： 工业机器人视觉引导
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基于视觉的装配机器人精确定位分析
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基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统
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3D机器视觉引导系统原理
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有专家指出，将来被广泛应用于工业机器人领域，主要具有四个功能：
1、引导和定位，要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置，上下料使用来定位，引导机械手臂准确抓取。在半导 体封装领域，设备需要根据3D机器视觉取得的芯片位置信息调整拾取头，准确拾取芯片并进行绑定，这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。
2、外观检测：检测生产线上产品有无质量问题，该环节也是取代人工最多的环节。说3D机器视觉涉及到的医药领域，其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。
3、高精度检测：有些产品的精密度较高，达到0.01~0.02m甚至到u级，人眼无法检测必须使用机器完成。
4、识别，就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集，在汽车零部件、食品、药品等应用较多。
为了使机器人能够胜任更复杂的工作，机器人不但要有更好的控制系统，还需要更多地感知环境的变化。机器人视觉以其信息量大、信息完整成为最重要的机器人感知功能。视觉引导方案的核心软件不仅能够实现2D、2.5D视觉引导，尤其擅长3D机器视觉引导，使其成为业界最先进的视觉引导产品，能够覆盖更广泛的机器人应用。
随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能机器人出现在生产生活中，视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统，也越来越受到人们的重视。
业内分析，随着的发展，未来新行业应用可能出现。工业生产方面量比较大的可能是物流行业，特别是会涉及到3D机器视觉。民用服务上可能更多的需要体验，难度在于环境的可变性大，对算法的冗余度要求较高，民用应用将主要来源于消费级的产品。
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