车载GPS导航系统的设计与实现-学路网-学习路上 有我相伴
车载GPS导航系统的设计与实现
来源：DOCIN &责任编辑：鲁倩 &
车载GPS的用途有哪些啊，主要起到什么作用啊？？答：对于这个问题，用其他网友的答案回答你吧（见如下），本人就不再给你废话了。1、GPS车辆跟踪系统GPS车辆跟踪系统分为三类：防盗报警（含紧急救援和医疗求助）、调度指挥和车队管理（物流运输）。GPS车辆跟踪系统综合运用了GPS技术、现代通讯...手持GPS和汽车的车载导航仪有什么不一样答：区别如下：1、设计思路的不同：手持机是针对军事、测绘、矿业、农业、户外运动（登山、徒步穿越、定向越野、自行车运动、水上运动、滑翔伞等）设计的。野外测绘，手持GPS是必不可少的装备。车载GPS，又称PND型GPS，是为城市中驾车一族所设计...车载GPS是靠什么传输数据的？问：需要收费么？答：GPS依靠的是卫星信号进行定位，只要接收器（就是我们常说的卫星天线）可以寻址到3颗以上的GPS系统卫星就能够实现精确的经纬度定位。依靠这个经纬度定位就能够在电子地图上面找到自己所在的位置。GPS的收费不依靠卫星信号方面进行，而是依靠地图...车载GPS导航系统的设计与实现(图2)车载GPS导航系统的设计与实现(图4)车载GPS导航系统的设计与实现(图6)车载GPS导航系统的设计与实现(图8)车载GPS导航系统的设计与实现(图10)车载GPS导航系统的设计与实现(图12)车载导航仪要流量吗要钱吗答：一、任何汽车导航仪皆是直接与卫星连接，不用网络，因此都不需要流量的。二、车载GPS有两种，一种是导航，导航是单向接收信号利用已经下载好的软件地图在仪器是显示，因为已经下载好了专用地图所以不用联网，从而不需要流量。一种是GPS监控，...防抓取，学路网提供内容。==========以下对应文字版==========使用车载GPS定位器应注意什么?答：（一）外挂电源GPS定位器必须接入汽车电源，才可以24小时工作，一般不法分子想利用本产品跟踪他人车辆，是不可能的。因为必须与汽车电源接入，区别一般外挂定位器。因此不防抓取，学路网提供内容。硕士学位论文（２００６届） 车载ＧＰＳ导航系统的设计与实现 Ｄｅｓｉｇｎ＆Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ＶｅｈｉｃｌｅＧＰＳＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳｙｓｆｅｍ 研究生姓名 指导教师姓名黄贤武（教授） 专业名称 研究方向多媒体通信 论文提交日期 ２００６年５月 车载ＧＰＳ导航系统的设计与实现 车载ＧＰＳ导航系统的设计与实现 本课题主要论述了一种车载ＧＰＳ导航系统的设计方法。车载GPS如何能实现定位导航的？问：民用的GPS精度在10米左右，如何能实现精确定位导航的？车上GPS接收的信...答：接收GPS卫星信号的芯片，它可以通过天线同时接收到多个GPS卫星播放的信号，通过分析该信号就能知道汽车和该卫星之间的距离，并且知道该卫星针对地心的准确位置。通过复杂的计算，就能知道自己的位置和时间了。然后就可以在地图上找到该位置，规...防抓取，学路网提供内容。该方法的整体思路是将车载导航系统分成三部分：主控平台、ＧＰＳ子系统、ＧＳＭ／ＧＰＲＳ 子系统。车载GPS导航可以定位汽车吗？答：如果你的意思是指你在车上，从车载导航中看到车在哪里的地址信息，这个是应该没问题的。如果你的意思是指你不在车上，让车载导航告诉你车在哪里，这个多数车载导航都不能实现。不防抓取，学路网提供内容。主控平台主要负责与用户进行信息交互，以便控制和管理整个 车载导航系统；ＧＰＳ子系统用于接收和处理ＧＰＳ数据；ＧＳＭ／ＧＰＲＳ子系统 用于和车辆监控中心或者第三方进行数据通信。如何正确使用车载GPS导航仪答：车载gps导航仪新买到手后，很多人对导航仪的使用和操作都不正确，比如说搜星，有的人就在室内进行搜星，这肯定是收不到信号了。下面是关于导航仪的正确搜星的方法和正确的操作方防抓取，学路网提供内容。系统的工作过程可描述 为：ＧＰＳ子系统接收来自ＧＰＳ卫星的定位信息，处理后将定位信息传送给 主控平台；主控平台将实时定位信息与电子地图匹配并通过直观的方式 显示在系统的ＬＣＤ上；如果车载导航系统需要与监控中心进行数据通信 或者用户需要和监控中心或第三方进行通信，则可通过主控平台来控制 ＧＳＭ／ＧＰＲＳ子系统来实现，通信方式包括短信息通信、语音通信、ＧＰＲＳ 通信。车载导航找不到卫星问：车载导航找不到卫星答：首先大家使用的导航仪，第一次使用在定位的时候所需的时间比平常会多很多，很漫长，这是导航仪冷启动的原因，属正常情况。其次搜星慢、搜不到星，导航仪与卫星之间有什么东西，导航仪――接线――信号――空间――卫星，所以导致搜星慢、搜不到星的原因...防抓取，学路网提供内容。本系统的主控平台以ＡＲＭ作为微处理器，嵌入式Ｌｍｕｘ作为操作系 统，ＭｉｍＧＵＩ作为图形用户界面的开发环境。车载GPS导航仪的系统那么你的地图就在SD卡中,你可以去网上下个最近的地图就可以。比如(gps之家)1,人家的漂亮,有可能是他们的导航仪是高清屏幕,可以用3D地图(比如凯立德导航软件3d地图...防抓取，学路网提供内容。整个系统所涉及到的关键技 术包括：ＧＰＳ、ＧＳＭ／ＧＰＲＳ、ＧＩＳ、嵌入式技术、ＡＲＭ、Ｌｉｎｕｘ、数据处 理技术等。为何凯立德GPS车载导航系统接收不到卫星信号?收不到卫星跟地图本身的关系部大。如果是地图升级以后收不到星你点击一下系统还原就行。但如果不是升级那么可能就是机子收星模块的问题。你的是专车专用DVD上面的防抓取，学路网提供内容。通过不断的实践和改进，本文所设计的车载导航系统取得了很好的 成果。车载GPS导航可以定位汽车吗?如果你的意思是指你在车上,从车载导航中看到车在哪里的地址信息,这个是应该没问题的。如果你的意思是指你不在车上,让车载导航告诉你车在哪里,这个多数车载导航都不能...防抓取，学路网提供内容。本系统可以实现的主要功能有：电子地图浏览、ＧＰＳ定位导航、短 消息通信、语音通信、ＧＰＲＳ上网、最短路径搜索、中文输入等。怎么看车载gps导航型号?地图怎么更新?没有问题,可以换成新版的地图,你把地图卡拿下来,拷一个新版的地图软件进去,然后再导航路径里把路径指向你新拷的这个地图上就可以了,一定要看清后缀是&.e防抓取，学路网提供内容。关键词：ＧＰＳ，Ｍｉｎｉｇｕｉ，电子地图，ＧＰＲＳ，ＰＰＰ 指导老师：黄贤武Ｄｅｓｉｇｎ＆Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ＶｅｈｉｃｌｅＧＰＳＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｉｎｔｈｉｓ ｐａｐｅｒ，ａ ＶｅｈｉｃｌｅＧＰＳ ＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄａｎｄｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ．Ｔｈｃｓｙｓｔｅｍ ｉｎｃｌｕｄｅｓａｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｃｏｎｓｏｌｅ，ａＧＰＳ ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ ａｎｄａＧＳＭ／ＧＰＲＳ ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅ ｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｃｏｎｓｏｌｅｔａｋｅｓ ｃｈａｒｇｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｎｇｗｉｔｈＵＳｅｒＳａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｓｕｂｓｙｓｔｅｍｓ．１１１ｅ ＧＰＳ ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ ｕｓｅｄｆｏｒｒｅｃｅｉｖｉｎｇ ｄｉｓｐｏｓｉｎｇＧＰＳｄａｔａ．ｎ圯ＧＳＭ／ＧＰＲＳ ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ ｕｓｅｄｆｏｒｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｎｇ ｗｉｔＩｌｔｈｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｄｉｓｐａｔｃｈｉｎｇｃｅｎｔｅｒｏｒｏｔｈｅｒｓ． Ｔｈｅｗｏｒｋ ｐｒｏｃｅｓｓ ｉＳｔｈａｔｔｌｌｅ ＧＰＳ ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ ｒｅｃｅｉｖｅｓＧＰＳｄａｔａｆｒｏｍＧＰＳ ｓａｔｅｌｌｉｔｅｓ．ｄｉｓｐｏｓｅｓ ａｎｄＳｅｎｄｓｔｈ锄ｔＯｔｈｅｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌｃｏｎｓｏｌｅ；ｔｈｅ ｍａｉｎ ｃｏｎｔｒｏｌｃｏｎｓｏｌｅｍａｔｃｈｅｓＧＰＳ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｄａｔａｗｉｔｈ ｄｉｇｉｔａｌｍａｐａｎｄ蜘ｌａｙｓ Ｏｎ ｔｈｅＬＣＤｏｆ也ｅ ｓｙｓｔｅｍ．Ｉｆ ｓｙｓｔｅｍｗａｎｔｓｔｏｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｅｗｉｔｈｔｈｅ Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ＤｉｓｐａｔｃｈｉｎｇｃｅｎｔｅｒｏｒｕｓｅｒｗａｎｔｓｔＯｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｅｗｉｔｈ ｏｔｈｅｒｓ， ｔｈｅＧＳＭ／ＧＰＲＳ ｓｕｂｓｙｓｔｅｍ Ｃａｎｂｅｕｓｅｄ． Ｔｈｅｍａｉｎｃｏｎｔｒｏｌ ｃｏｎｓｏｌｅｃｏｎｓｉｓｔｓ ｏｆＡＲＭ ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒＬｉｎｕｘ ｏｐｅｒａｔｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ Ｍｉｎｉｇｕｉ．Ｔｈｅｋｅｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｉｎｃｌｕｄｅ ＧＰＳ。如何DIY配置车载GPS导航系统你的笔记本有没有蓝牙的,没有的话插个USB蓝牙接口,买个GPS接收器,与电脑配对好,软件很多的,要看你自己选了,很简单的,还有什么不明白再找我好了防抓取，学路网提供内容。ＧＳＮＵＧＰＲＳ，ＧＩＳ，ＥｍｂｅｄｄｅｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＬｉｎｕｘ，ＡＲＭ，ａｎｄ Ｄａｔａ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ． Ｔｈｅｍａｉｎｆｕｎｃｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ａｒｃ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄ．ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｂｒｏｗｓｉｎｇ ｄｉｇｉｔａｌ ｍａｐ，ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｎｇ，ａｎｄｃｏｎｎｅｃｔｉｎｇｉｎｔｅｒｎｅｔ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓａｒｅ ｖｅｒｙ ｗｅｌｌ． Ｋｅｙｗｏｒｄ：ＧＰＳ，Ｍｉｎｉｇｕｉ，Ｄｉｇｉｔａｌｍａｐ，ＧＰＲＳ，ＰＰＰ Ｉｌ Ｗｄｔｔｅｎ ｂｙＺｈａｎｇＱｉｎｇＦｅｎｇ ＳｕｐｅｒｖｉｓｅｄｂｙＨｕａｎｇ Ｘｉａｎｗｕ 苏州大学学位论文独创性声明及使用授权的声明 学位论文独创性声明 本人郑重声明：所提交的学位论文是本人在导师的指导下，独立进 行研究工作所取得的成果。车载GPS导航系统给误删怎么办?机型:华硕R700是不是车载导航用的SD卡被你格式化了。要是的话,解决很简单。http://www.asus.com.cn/product.aspx?P_ID=CgGAmxYx7NStJ1UR上面的网址重新下载就成了。如果要激活的...防抓取，学路网提供内容。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含 其他个人或集体己经发表或撰写过的研究成果，也不含为获得苏州大学 或其它教育机构的学位证书而使用过的材料。GPS车载导航如何升级?导航地图升级,首先要看你用的是什么牌子的导航,不同的牌子在升级的操作有点不同。不知道你用的导航地图是不是用内存卡存储的地图数据,有些过时的导航是用光盘升级的,...防抓取，学路网提供内容。对本文的研究作出重要贡 献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。车载gps导航仪怎么收费?导航仪,实际上不必非要追求原厂的导航,你想,那一家汽车生产厂家也不会自己生产导航仪;如果从实用、实惠的角度不如自己选购一个;目前在国内市场上主要分为步行和车载的...防抓取，学路网提供内容。本人承担本声明的法律 责任。怎样下载车载导航系统的升级软件您给的条件太少了,车载导航系统分很多种的,每种设备的系统还可能不同,请先了解一下你自己系统的情况。1、是否车上自带的设备,系统,如果那样的话一般需要找4S店帮你升...防抓取，学路网提供内容。研究生签名：筮缝日期：呈竺！：兰 学位论文使用授权声明 苏州大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆、清华大学论文 合作部、中国社科院文献信息情报中心有权保留本人所送交学位论文的 复印件和电子文档，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。请问:车载GPS定位系统与车载GPS导航系统是两个不同的东西...车载GPS定位是用来控制车子位置的,包括行驶里程以及经过的路线和现在的位置,包括断油断电的防盗功能,可以实时查询车辆位置(可以通过电脑、手机短信操作)GPS导航则...防抓取，学路网提供内容。本 人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。防抓取，学路网提供内容。除在保密期内的保密论文 外，允许论文被查阅和借阅，可以公布（包括刊登）论文的全部或部分 内容。因为现实是非常残酷的，但是我怕说这句话会得罪很多很多的人，但是既然你问的话，那我就告诉你，首先你可以看vivo和oppo所有手机，它的受众面体受众群众也就是买的最多的是什么？没错，就是一些不关注手机行防抓取，学路网提供内容。论文的公布（包括刊登）授权苏州大学学位办办理。盆栽绿萝可以说是美化家居环境，净化空气绝佳植物了，而且相对于其他的植物来说，可就好养的太多了。也许你经常听到身边有朋友抱怨，要么就是多肉今天腐烂了，要么就是明天某某品种的花卉不开花之类的问题。但很少见防抓取，学路网提供内容。研究生签名 导师签名 日期 车载ＧＰＳ导航系统的设计与实现第一章绪论 第一章绪论 １．１课题的研究意义 近年来，汽车工业已成为我国的支柱产业，汽车在日常工作和生活中的作用也越 来越突出。对于各种著名的汽车品牌，比如像什么奔驰，宝马，奥迪，日产，本田，现代，起亚，雪佛兰等你知道他们相互的关系么？若你以为这些品牌都是单独存在的，那么你就大错特错了，话说你知道哪个汽车品牌是最厉害的么？对于防抓取，学路网提供内容。如何对各类车辆实施有效指挥、协调控制和管理已经成为交通运输和安全 管理部门面临的一个重要问题。感谢邀请，肝病的早期症状表现为乏力、纳差、小便发黄、眼睛发黄等，在消化道症状，如恶心、厌油，进食减少，食物消化吸收障碍，导致营养物质摄入不足，时常感到乏力、体力不支，容易疲劳，打不起精神等；精神和心理防抓取，学路网提供内容。根据统计资料显示，西方发达国家由于公路堵塞而造 成的直接和间接经济损失十分惊人。这个牌子的净水器没有听过，在网上搜的信息也寥寥无几，可以确定是一个小品牌。花四千多买这样一个牌子，基本上可以肯定上骗人的了。市场上的净水器大概都在几百块钱左右，一些品牌如美的，小米才两千块钱左右。上次防抓取，学路网提供内容。另一方面，盗、抢机动车辆的发案率在我国以每 年２６％的速度上升，给机动车驾乘人员的生命与财产造成了重大威胁与损失。其实害羞或者内向，本身就是一种正常的生理现象，外向与内向并无优劣之分！我家大女儿，以前也挺内向的，不肯和别人说话，甚至见到她同学都不爱打招呼，我便试着用以下方法来试着改变一下她，效果也还不错，虽然并没防抓取，学路网提供内容。为了保 障机动车相关人、财、物的安全，配合公安部门的接警、出警，近年来新兴ＧＰＳ科技 手段被广泛应用。收纳工具，基本都是在日本的百元店，三百元店，olympic家居商店以及宜家这四个地方购置的。但是在回答问题前大概在淘宝搜索了一下，基本上所有东西在国内都能购入。（本来这些东西也大都是中国制造出口到日本防抓取，学路网提供内容。比如，ＧＰＳ运用于公安系统可加强公安机动警力的高精度地实时监 控和指挥调度；运用于私家车可以进行位置跟踪、防盗，反劫，保障人车生命财产安 全；运用于出租车、物流车，可有效完成对车辆的定时监控、信息派发、文字语音调 度等。这两个概念确实很容易混淆，单反相机玩很久，快门、光圈、感光度都无所不知，但相机的“宽容度”和“动态范围”却少有人了解。这里就来详细解释下这两个概念到底是什么。1.没想到是这样的相机宽容度！都说有容乃大，这句话同样适用于相机，别幻想飘飘收不住，明白相机宽容度后你也会有同感！摄影老司机口中常说的“宽容度”一般是指：说人话就是，相机记录被拍摄对象最亮和最暗细节与层次的能力。所以，通常说的相机宽容度即为感防抓取，学路网提供内容。在打击抢劫运钞车、出租车及盗窃车辆等犯罪活动，进行失窃车辆寻找等方面， ＧＰＳ系统具有良好的运用价值。其实这是很正常的一个事情，我在欧洲上学，当地的金毛也不怎么受欢迎。但是中国田园犬在当地却很受欢迎，并且有一个很霸气的名字，东方巡洋犬！市场价也高于金毛泰迪等狗类。在中国很多人都很要面子，认为外国狗总是防抓取，学路网提供内容。所以为了满足提高运输效率和安全保障的需要，各国 都相继开展了对车载导航定位系统的研究。今天我要说的是关于本人的一个故事，一个关于《魔兽世界》JJC的故事个人认为魔兽世界PVP做的算是非常平衡了，首先天赋百花齐放，百家争鸣。部落最良心的地方就是不会出现土豪吊打潘康恼庵智榭龀鱿郑灰闶址雷ト。吠峁┠谌荨在ＧＰＳ应用领域中，车辆应用所占的比重在各项应用中最大，约占总数的５０％左 右。我觉得我爹在这方面做得很好，我从他身上感觉到了他对我对妈咪很深的爱。所以我就用我爹的事例来回答你吧。作为一个爸爸，是一个家的顶梁柱啊。不求大富大贵，生活稳定就好。我爹年轻的时候是那种街头混混，俗话说扛防抓取，学路网提供内容。目前，我国与世界其他发达国家一样，卫星定位技术已经从单一的卫星导航和授 时应用转向定位导航、数字移动通讯、地理信息、计算机网络技术全方位的综合应用， 为用户提供移动目标监控、车辆安全管理、货物全程追踪、信息咨询等全方位服务。这种要看是老人自己偷偷拿，还是问促销员要的。因为做这事是在孩子面前，家庭成员怎么做会影响到孩子对事情的判断。如果老人总是偷偷拿走人的气球，给孩子的理念就是可以随意拿，但是每件物品都有归属权，这种属于偷，小小物件，不足称道的也是一种“偷”的行为。如果老人是问促销员拿的，也没什么，毕竟是人家同意的，孩子也理解别人的东西，别人同意了才可以拿。防抓取，学路网提供内容。据欧盟预测，到２００８年左右，定位导航服务将占据卫星定位应用的７０％。在收藏市场上，纸钞一直都是受到广大民众喜爱的，因为它是文化的产物，反映着一定时期的不同文化背景，有着很高的收藏价值。第一套人民币伍仟元蒙古包版是收藏价值很高的藏品。由于是第一套人民币，发行的时间比较早防抓取，学路网提供内容。随着社会信 息化发展的不断深入，车辆对车载信息设备的需求也越来越迫切，通过车载信息设备 向客户提供越来越多的综合信息服务将是社会信息化的一个组成部分，是一个很有发 展前途的新领域。本来看见这个问题，我是不信的，但是查了很多资料才知道是真的。金华火腿又称火S，浙江金华地方传统名产之一。具有俏丽的外形，鲜艳的肉，独特的芳香，悦人的风味，即色、香、味、形，“四绝”而著称于世，清时由浙防抓取，学路网提供内容。１．２产业现状和前景分析［１１１２１ １．２．１国外市场 车载导航系统一经问世，即显示出强大的生命力和广阔的应用前景，并产生了巨 大的社会和经济效益，成为９０年代后整个世界新的经济增长点之一。羽生爱的是古美门。在最开始到结局前，我一直以为羽生喜欢黛真知子。但现在回想，其实剧中很多情节对羽生喜欢的并不是黛一直有所暗示。1.在法院前，黛闭上了眼睛，期待羽生亲他，但羽生并没有亲黛。2.黛告白时，防抓取，学路网提供内容。由于巨大的市 场潜力和不可估量的发展前景，日本几乎所有的汽车生产厂家都参加了这一高科技角 逐，仅近几年投入市场的新系统就有３０多个。众所周知，鸡蛋是我们百姓餐桌上不可以缺少的食物。鸡蛋的营养较为丰富，而且价格也是适合普通百姓消费，是我们身体蛋白质的主要来源。对于身体健康的正常人来说，每天吃一个鸡蛋来补充蛋白质是非常好的，特别对于孩防抓取，学路网提供内容。如日本的宏达、尼桑、本田，马自达、 三菱以及松下、先锋、阿尔派、健伍等公司都已开发出自己的车载导航产品。央视著名节目主持人肖晓琳近日因患直肠癌不幸离世，年仅55岁。肖晓琳生前曾主持过《新闻联播》、《焦点访谈》、《半边天》等多档央视节目，在观众心中留下了深刻印象，她的患癌去世，给不少人带来了震撼，最近我发防抓取，学路网提供内容。世界其 它发达国家如美国、德国、荷兰不甘落后，力图在该市场占有一席之地。妇专委特邀心理问答专家志愿者王丽霞(头条号王丽霞)：(王丽霞，中国心理卫生协会会员，北京懋德工作服务中心项目及行政管理组组长。)心理定势指的是对某一特定活动的准备状态。前苏联心理学家曾做过一个关于“心防抓取，学路网提供内容。在欧洲，由 第一章绪论 车载ＧＰ５导航系统的设计与实现 飞利浦、西门子开发的车载导航系统１９９５年已在雷诺、菲亚特等大众化民用车辆上使 用；奔驰．Ｓ系列、宝马．７系列从１９９４年起，厂装车辆已将ＧＰＳ车载导航系统列在选装 清单上。你的邀请是我的荣幸！中国风水学是以阴阳五行理论为依据，是以得水为核心，以藏风聚气为条件，水是魂，藏是魄，魂魄并用，阴鬼化阳神。天人合一是寻求环境与人类生息相适应的最隹要点及合理布局的综合评价系统。六月飞雪与夜半歌声都是反常的表现。龙、穴、砂、水、向、法、课是风水的根源，天时、地利、人和是风水的原则。堪者、天之气，舆者、地之气，古人云：“天光下临，地德常载，”两这不可偏废，只懂堪、未知舆，又或只知舆防抓取，学路网提供内容。此外，根据（ＧＰＳＷｏｒｄ｝杂志刊登的美国工业发展研究机构的预测，蛰Ｊ２００６ 年，日本、北美和欧洲每年至少有１５００－２５００万套产品售出，在２０１０－２０１５年问，约有 ５０％的汽车在出厂时，就已装备了车载导航系统，在以后时间里该系统的普及率将会 逐渐提高到１００％。想要知道怎么才能将鱼炖的又嫩又入味，还不担心碎？记住这几个小窍门：1、烧大鱼块不要怕不入味，提前腌制，炖煮时用勺子不时淋汤汁到鱼肉上，长时间慢炖，这样滋味也就更好的渗入到鱼肉里了。2、葱姜、花雕和香醋都能去掉鱼腥味，花雕和香醋要沿着锅边快速烹入，让鱼肉完全吸收香气。3、烧制的时候不要随意翻动，这样鱼肉就不容易碎掉。千滚豆腐万滚鱼，鱼肉不怕炖，越炖越香。豆腐炖鱼【材料】比目鱼、北豆腐200克、香葱1防抓取，学路网提供内容。１．２．２国内市场 改革开放后，随着我国交通运输事业的迅速发展，如何研究一套适合我国国情的 车载导航系统，使之能满足国内运输和车辆管理的需要，这对我国的国民经济建设有 重要的现实意义和经济价值。情商是一种自我情绪控制能力的指数，由美国心理学家彼德?萨洛维于1991年创立，属于发展心理学范畴。情商是一种认识、了解、控制情绪的能力，也是指“信心”、“乐观”、“急躁”、“恐惧”、“直觉”等一些情绪防抓取，学路网提供内容。随着国内私人汽车的普及，车载导航系统将逐渐被人 们所认识。由于国内生育政策的限制及年轻女性对身材的要求，很多家庭都想生双胞胎，一次性解决生育问题，最好的就是可以生个龙凤胎，那样就完美了，但是双胞胎的几率是很小的，更何况是要龙凤胎。那么如何提高生龙凤胎的概率呢防抓取，学路网提供内容。尽管目前车载导航系统在国内的使用还很有限，但其巨大的市场潜力已经 引起各方的关注。春天来了，天气回暖，是出钓的好时节了。首先，公子本人不会去玩黑坑。一是大家都说这个有赌博性质，本身就是鱼乐，但要是变成赌徒，我想自己的趣味也没有了，家里人也可能不会赞成的。黑坑的鱼质量也不好，钓了也不防抓取，学路网提供内容。前两年让消费者翘首等待的威驰车最大的亮点和卖点就是车载导航 系统，这被视作在中国产的汽车上安装车载导航系统的开端，也是丰田公司对中国车 载导航系统市场的一次探路行动。一款非常百搭的酱，豆豉牛肉酱，给老干妈都不换！食材：牛肉末350克，蒜5瓣，老姜1小块，白酒20克，酱油10克，炒花生仁150克，花椒末2小勺，五香粉2小勺，黑豆鼓150克，辣椒末120克，白芝麻20防抓取，学路网提供内容。１．２．３车载导航系统市场分析ｐ】１．２．３．１市场容量 （１）增量市场 统计数据显示，２００５年１月至８月全国轿车销售约为２１６万辆，同比增长约７２．６％， 轿车销售量占国内汽车销售的４２．５％。很久很久以前的功能机时代，手机有个特点，就是我们购买手机花的钱越多，手机的功能就越多。比如500块买的诺基亚3110，只能打电话发短信，而一千块的摩托罗拉E8就能听歌了，2000块的索爱W980除了听防抓取，学路网提供内容。预计全年轿车产量将达至Ｕ２８０万辆。像素高拍照效果就一定更好吗？事实上并不一定，在现在国产手机2000w像素稀松平常可见的市场上，苹果的像素相比我们国产手机简直拿不出手，即使是iPhone7的像素也才只有1200w，乍看之下，我们国产手防抓取，学路网提供内容。调查表明 ２００５年轿车市场份额比例为：１０万元以下轿车占４０％，１０至３０万元之间的轿车占４０％， ３０万元以上的轿车大约占２０％。1要说一分价钱一分货，当然是sk2氨基酸洁面好用啦。氨基酸洁面近年来很火，温和不刺激，并且清洁力度很强，是痘痘皮敏感皮最喜欢的洁面类型。sk2这款有淡淡的玫瑰花香，用量也很省，挤出一点点就可以洗干净全防抓取，学路网提供内容。从丰田公司在威驰车上配置车载导航系统来看，１０至 ３０万元之间的轿车最有可能成为国内车载导航系统的主要市场，２００６年该价格段的轿 车销量有可能达到１７２万辆。你的意思是如何提高给女儿拍照的技巧是吗？羡慕你的女儿有这么好的爸爸，多去记录孩子的成长，以后也能给家人带来美好的回忆。下面分享一些建议，供你参考。合适的器材如果只是记录家庭日常，给女儿拍摄生活场景，那防抓取，学路网提供内容。鉴于市场仍然处于培育阶段，假设其中有１０％的车辆配 置了车载导航系统，则市场容量约为１７．２万台。龙在出版的自传中曾提及自己与邓丽君的感情，说二人分开是最正确的决定，因为一开始两人的性格就不同。生前，邓丽君曾邀他单独吃饭，两人当时到法国餐厅，成龙因看不懂菜单，只好由邓丽君点菜，他觉得很尴尬。成龙当防抓取，学路网提供内容。按照每台５，０００元人民币价格估算，则 销售额约为８．６亿人民币。不过这个估算显然有些过于乐观，２００５年的汽车市场并没 有为车载导航系统提供很大发挥的余地。但根据目前汽车生产商和车载导航系统提供 商的动态评估，２００６年下半年车载导航系统被视为轿车的新卖点进行大规模宣传，并 成为车载导航系统市场启动的起点。（２）存量市场 截至２００２年底，我国民用汽车保有量达到２，０５３万辆，年净增量为２５１万辆，比上 年增长１３．９％。载客汽车占ｌ，２３２万辆，其中小型客车和微型客车占１，０４７万辆。２００２ 车载ＧＰＳ导航系统的嫒计与实现第一章绪论 年私人汽车保有量达到９６９万辆（比上年净增１９８万辆，占全部民用汽车净增总量的 ７８．９％，私人汽车占汽车保有量的比重约为４７２％），私人载客汽车为６２４万辆，同比 增长３２．８％，比重为私人汽车保有量的６４．４％１私人载货汽车３４１万辆，同比增长１４．２％， 占私人汽车保有量的３５．２％。在新增的私人汽车中近８０％为小型和微型客车。在９６９ 万辆私人汽车市场（包括部分单位用车）中，车载导航系统有着较为广阏的应用前景。伴随着交通设施和路途环境的改进，有车族进行中短途的商业旅行和假日旅游已经司 空见惯；而车载导航系统更是可以为私人载货汽车车主提供丰富的增值服务。这是一 个比增量市场大得多的市场，按照５％的配置比例，则有约４８万台的市场容量。按照 每台５，０００元人民币价格估算，则销售额约为２４亿人民币的销售额。调查显示，２００２ 年欧洲车载导航系统市场超过１００万台：美国２００５车载导航系统市场规模多达到１５０ 万台；日本２００２年的汽车导航仪市场超过．２００万台。而中国车载导航市场在市场启动 初期需求约为５５万台，市场价值约为２７．６亿人民币．同时这个市场伴随着中国汽车市 场的迅速增长，也会有一个类似手机市场的爆炸式增长过程。在三至五年后可能会成 为百亿规模的市场，而长远来看，市场规模将达到千亿人民币。１．２．３．２目标市场由于中国东部、中部、西部的经济发展程度存在很大的差异，导致各地汽车市场 发展不均衡。东部地区汽车保有量占全国汽车保有量的４８％，中部和西部地区分别占 ３０％和２２％。东部地区汽车保有量比上年增长１７３％，中部和西部分别为１３．１％和８．４％。２００２年有７个地区的汽车保有量超过百力辆，其中广东省汽车保有量已由上年的约１９２ 万辆增至约２３１万辆，越过２００万辆大关，其汽车保有量是我国３４个地区中最高的，其 净增量３８．９７万辆不仅为全国第一，而且还是对全国增长贡献最大的地区。另据最新 统计，目前北京市的汽车保有量也已经超过２００万辆。很显然这七个地区是中国汽车 市场最活跃的地区。按照经济区来划分，基本上这些汽车市场较为活跃的地区都在当 前中国最活跃的三大经济区，即珠三角经济区、长三角经济区、京津塘经济区。这三 个经济区同时也是中国最有可能形成城市群的地区，对于汽车这种适合中短途的交通 工具来说，有着较为广阔的应用前景，同时对车载导航系统的市场需求也是非常明显 的。因此这些地区将是车载导航系统市场拓展的首要地区。另外值得强调的是，国内 很多傲中长途运输的载货车对于车载导航系统的需求也是非常明确的，该系统既能满 足交通导航的需要，同时也能为司机在长距离运输过程中的娱乐和信息沟通提供便 利，而时下车主与货运公司（包括物流公司）的松散合作关系决定了车主在购买系统 时有充分的采购权和动机。第一章绪论 车载ＧＰ￥导航系统的设计与实现 １．２．３．３竞争产品 面对如此庞大的市场，国内外厂商均虎视眈眈，等待车载导航系统市场启动的时 机．目前国内的多家厂商已经推出了自己的产品，而国外厂商为了解决产品的本土化 问题，也已经做了大量准备工作。例如２００２年８月，日本的富士通、山田洋行、富士 通（中国）等公司就和中国当地的企业高德软件合作，在北京策划成立了北京艾迪科 技公司（简称ＡＩＤ），这个公司的运作方式是在日本进行技术设计，在中国进行车载 导航系统原始资料的搜集整理，目标是在中国市场上推出具有相当竞争力的汽车导航 产品。而松下电器的ＰＡＳ公司２００３年２月在天津成立了以汽车音响、车载导航系统为 主要设计开发目标的天津松下汽车电子开发公司（ＰＡＳＤＴ）。车载导航系统可以分为内 置式和外挂式，前者一般由汽车生产商在生产环节安装，后者一般多为后期安装。目 前国内市场出现的车载导航系统产品包括： 领路人导航系统 “领路人导航系统”由上海凌宇汽车电子商务公司所推出，是一套基于 ＭｉｃｒｏｓｏｆｔＷｉｎｄｏｗｓＣＥ操作系统的应用软、硬件产品。它能够与现有的Ｐｏｃｋｅｔ．＂Ｃ结合， 良好地使用。这个软件具有独特的ＧＰＳ定位、电子导航、语音提示、语音通信，自动 报警等功能。目前，领路人系统分有车载与手持两大种类，按不同配置又分为好几种 产品规格。ＳＴＰＩＩＩ‘‘任我行”语音车载导航仪 ＳＴＰＩＩＩ‘‘任我行”是全球最大的ＧＰＳ导航仪器制造商――美国ＧＡ肌ＩＮ公司，与北京 合众思壮公司（ＧＡＰ孙ＩＩＮ公司的中国代理）联合在国内推出的最新产品，它的前身是 ＳｔｒｅｅｔＰｉｌｏｔｌ。ＳＴＰＩＩＩ“任我行”具有智能路径选择、全程语音提示、电子地图浏览， 卫星定位导航等多种实用功能，预装Ｔ６４Ｍ的中国地图，地图涵盖全国公路网和８７个 城市的详细数据，无使用费，无盲区，可２４ｄ时全天候使用，方便快捷的安装拆卸， 大屏幕彩色显示（３０５．１６０像素）等优良特性，更使它深得用户的青睐。海尔博路达导航仪 ２００３年２月底，海尔集团在中国国际信息技术展览会上发布了多功能便携式汽车 专用导航仪。这款导航产品采用５．８寸的大屏幕、全彩色、高分辨卒的液晶显示屏， 以及白天黑夜的两种人性化显示模式，具有行车路线智能规划、全程地图语音自动导 航和丰富的城市综合信息查询功能，并集成了电视、ＣＤ多媒体功能。导航地图不仅提 供高精度的道路信息，而且还收录酒店、加油站、餐饮娱乐场所等信息８６００余条，从 而提供了强大的城市综合信息查询功能。汽车导航仪是冉尔集团下一步发展的一个重 车载ＧＰＳ导航系统的设计与实现第一章绪论 要方向，目前该产品已在北京上市，年内将陆续在广州、上海、天津等地发售。麦士威汽车智能导航系统 深圳麦士威科技有限公司的麦士威汽车智能导航系统集ＧＰＳ定位、电子地图语音 导航、车载电脑、电视、音响、ＤＶＤ、ＭＰ３等于一体，可适用于各种主流车型。采用５．８ 英寸１６．９ＴＦＴＬＣＤ显示，图像清晰。输入目的地，拥有自主知识产权的导航软件能在 几秒钟之内为车主推荐出三条不同的路径供选择；当遇到隧道等ＧＰＳ卫星信号较弱的 地区时，内置的陀螺仪可实施惯性导航，确保车主对信息的掌控。该系统使用的地图 是由解放军总参谋部星球地图出版社编制成的导航电子地图。麦士威目前已在深圳、 广州建立了运营网，将来，北京、上海、天津等城市的网点也将铺设并投入运营。＠乾润直通车ＧＰＳ导航系统 智能ＧＰＳ定位导航仪“乾润直通车”由上海乾润信息技术有限公司推出，利用ＧＰＳ 定位技术，可配套全国及各大城市电子地图，结合城市道路禁行信息，充分满足用户 轻松定位、方便查询、准确导航的需求。并拥有１９２ＭＢＰｑ存，且断电后信息不会丢失， 具有非常实用的路上行车助理功能：快速导航，全程语音提示、偏航纠正、行车轨迹 记录、自建常用信息点等。丰富的宾馆、酒店，加油站、医院等信息的提供，使用户 同时拥有了随身的电子黄页。１．２．４车载导航系统的发展机遇 车载导航系统要想在市场站稳脚跟，不仅要有很好的硬件，更重要是要有很好的 软件相配合，导航内容一定要有道路状况、商店分布、交通舰则等。在中国要把这些 资料搜集全是一件非常困难的事，因此要想在中国市场上取得成功，拥有准确和全面 的资料是关键，全面准确的导航内容是体现其价值所在。在日本，车载导航系统被消 费者认识和接受大概用了３至５年的时间。在中国，车载导航系统要达到真正的普及， 就必须以家庭用车快速发展为前提。２００８年召开的奥运会，会带动中国汽车市场有一 个大的发展，这对汽车用品生产商来说是一个很好的市场机会，就像手提电话在中国 快速普及一样，今后车载导航系统在中国肯定会有一个大的发展，因此要占有一席之 地，就需要在未来ｌ至２年内要加大投入。我国虽然是一个发展中国家，但是正像计算机和移动电话～样，车载导航系统具 有极为广阔的发展机遇。车载导航系统在当今中国有着千载难逢的发展机遇，这是因 为车辆导航系统中包含有数字地图，而生产和加工数字地图要受到每个国家的各种限 制，这就为国内民族工业的振兴留下了一个没有竞争的空间。此外，在软件开发和数 据采集方面我们有着自己独特的优势。我国拥有丰富的技术人员和劳动力资源，可以 第一章绪论 车载ＧＰＳ导航系统的设计与实现 形成强大的知识密集型和劳动密集型的车载导航系统产业。加之现代科技的飞速发 展，使得硬件生产技术不断成熟和完善。因此，发展我国的车载导航系统产业适逢其 时，机不可失。１．３本课题的主要任务 本课题主要研究～种车载导航系统的实验方法，并加以实现。本车载导航系统的 工作过程可描述为：ＧＰＳ子系统接收来Ｉ！ＩＧＰＳ卫星的定位信息，处理后将定位信息传 送给主控平台；主控平台将实时定位信息与电子地图匹配并通过直观的方式显示在主 控平台的ＬＣＤ上；如果车载导航系统需要与监控中心进行数据通信或者用户需要和监 控中心或第三方进行通信，则可通过主控平台来控制ＧＳＭ／ＧＰＫＳ子系统来实现，通信 方式包括短信息通信、语音通信、ＧＰＲＳ通信。车载导航系统的主控平台以ＡＲＭ微处 理器为核心，嵌入式Ｌｉｎｕｘ作为操作系统，Ｍｉｎｉｇｕｉ为嵌入式图形用户界面开发环境。系统所涉及到的关键技术包括：ＧＰＳ、移动通讯技术（ＧＳＭ、ＧＰＲＳ）、ＧＩＳ、嵌入式 技术、ＡＲＭ、Ｌｉｎｕｘ、数据处理技术等。１．４论文的组织 论文的第一章为绪论，介绍了课题研究的意义，论述产业现状和前景，对车载导航系统市场进行了详细分析；第二章为车载ＧＰＳ导航系统的总体设计，介绍了系统的 主要功能、系统的整体设计方案及主要硬件模块的选择；第三章详细论述ＧＰＳ子系统， 概述ＹＧｐｓ系统，论述了车载导航中ＧＰＳ技术的应用模式、ＧＰＳ接收机、ＧＰＳ数据格 式及ＧＰＳ数据的接收与处理：第四章详细论述嵌入式主控平台的建立，包括硬件平台 的选择与配置、软件平台的建立、文件系统的选择、图形开发环境在ｈｈａｒｍ２４１０上的 移植；第五章主要论述了主控平台端主要功能的实现，包括电子地图设计与制作、基 于电子地图的定位与导航、最短路径搜索、文字输入的实现；第六章详细论述了 ＧＳＭ／ＧＰＲｓ通信予系统的设计，介绍了“点对中心”服务模式、“点对点”服务模式，给 出了ＭＣ３５夕［＂围电路的设计并论述了它的控制命令，详细论述了利用ＭＣ３５实现收发 ＳＭＳ信息、进行语音通信和实现ＧＰＲＳ无线上网；第七章为总结，概括了本文中所做 的工作及系统不足，并给出下～步的研究方向。车载ＧＰＳ导航系统的｛殳计与实现第二章系统的总体设计 第二章系统的总体设计 ２．１车载导航系统的主要功能 本课题所设计的车载导航系统的主要功能如下： （１）显示矢量地图。有完善的图形操作功能，如放大、缩小、漫游。（２）地图距离计算功能。电子地图上起始点和目标点间距离的计算。（３）移动目标相关信息显示。移动目标运动时，在状态栏不断给出所处位置的相 关信息，如速度、方向、地图视野范围、时间，以及与ＧＳＭ、ＧＰＲ￥、ＧＰＳ的连接状 （４）实时信息显示。将获取的定位信息、轨迹信息、车辆的简单信息（车牌号）显示在以矢量电子地图为背景的显示屏上。这些信息可通过设置指定显示哪些，不显 示哪些。（５）最佳／最短路径搜索。通过点击屏幕或输入地名，确定起点和终点，进行路径运算，并将所通过的道路高亮或特殊颜色显示在地图上。（６）ＧＰＳ启动／停止功能。连接／断牙ＧＰＳ设备（支持ＮＭＥＡ０１８３协议），快速显示 动态目标（ＧＰＳ点），以确定ＧＰＳＩ作是否正常。（７）ＧＰＳ信号的接收。通过串口直接接收来ｆｌＧＦＳ接收机的信息。在监控中心配合下可以实现以下功能： （８）追踪功能。可以追踪已安装车载导航系统并在监控中心注册的车辆，并可存 储行驶轨迹以便回放显示。（９）接收由监控中心发送的导航、通知等文字信息，在任何时间只要接收到短信 均应及时提醒用户，发出声音或其他提示。ａ０）ＱＳＭ信号的发送。ＧＳＭ／ＧＰＲＳ模块通过串口将报警信息或其他信息传送到车 主的手机上和运营监控中心。ｏＤ接收监控中心命令。可接收由监控中心发来的跟踪、停止跟踪、超限区报警 等命令，并将命令对应的信息发送回监控中心。定时向监控中心发送自检状态命令。对监控中心要求的各种信息（自检间隔， 超限区范围）给予回应。Ｉｎｔ．＇ｎｅｔ无线接入功能。通过ＧＳＭ／ＧＰＲＳ模块实现无线接入Ｉｎｔｅｒｎｃｔ网络。第二章系统的总体设计车载ＧＰＳ导航系统的设计与实现 ２．２系统整体方案【４】【５】 完整的智能交通系统（ＩＴＳ）分为两大部分：车载导航系统和监控中心。车载导 航系统与监控中心通过ＧＳＭ／ＧＰＲＳ网络进行通信，如图２－１所示。本章给出了一种基于ＡＲＭ微处理器的车载导航系统的整体设计方案。整个系统 可分为三个相对独立的部分：主控平台、ＧＰＳ子系统和ＧＳＭ／ＧＰＲＳ通信子系统。二＝＝＝；…网络 图２－ｌ系统整体框架示意图 该系统的整体设计如图２．２所示。图２－２车载导航系统框架图 主控平台采用华恒科技嵌入式开发平台ＨＨＡＲＭ２４１０。该平台基于３２位ＡＲＭ核 ＲＩＳＣ微处理器￥３Ｃ２４１０。嵌入式操作系统采用Ｌｉｎｕｘ，由其负责底层硬件的初始化和 管理及系统的整体调度和控制，并向上层提供应用接１３，实现与其它两个子系统的串 行通信等。通过￥３Ｃ２４１０的ＵＡＲＴ接口连接ＧＰＳ接收机ＪＵＰＩＴＥＲ０２Ｉ／０３１，用以接收 ＮＥＭＡ－０１８３格式的ＧＰＳ定位信息；同样通过ＵＡＲＴ接口和ＧＳＭ／ＧＰＲＳ模块ＭＣ３５进行 通信，通过发送ＡＴ命令控制ＭＣ３５通信模块，来完成语音呼叫、短消息收发及ＧＰＲＳ 上网等功能。车域ＧＰＳ导航系统的设计与实现 第二章系统的总体设计 本车载导航系统使用的嵌入式Ｌｉｎｕｘ内核版本为２．４．１８，引导程序（ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ） 采用德国ＤＤ软件中心开发的ｐｐｃｂｏｏｔ２．Ｏ；使用ｒａｍｄｉｓｋ作为嵌入式Ｌｉｎｕｘ下的根文件 系统；同时向系统中移植更适合于Ｆｌａｓｈ使用的日志型文件系统Ｊ任晓，用于相关数据文 件存储，以提高Ｆｌａｓｈ的使用效率。为了实现车载ＬＣＤ上电子地图的绘制与显示，使车载导航系统可以通过电子地图 进行实时定位导航，将嵌入式图形界面开发环境ＭｉｎｉＯＵＩ移植到Ｌｉｎｕｘ＿ｔ，在此基础上 开发基于ＭｉｎｉＧＵＩ的电子地图，配合ＧＰＳ信号接收机实现定位导航功能。系统的整体 层次框图如图２．３所示，ａｊＭｉｍ＇ＯＵＩ来实现电子地图在车载ＬＣＤ上的绘制，并通ＬｒｔＬｉｎｕｘ 内核提供的接口实现与ＧＰＳ接收机、ＧＳＭ／ＧＰＲＳ模块通信等功能。图２．３系统层次结构框图 ２．３主要硬件模块的选择２．３．１ ＧＰＳ接收机的选择【６】 ＧＰＳ接收机选用了美国Ｒｏｃｋｗｅｌｌ公司生产的Ｊｕｐｉｔｃｒ０２Ｉ／０３１系列ＧＰＳＯＥＭ板。该 接收板有１２个并行通道、高灵敏度射频（ＲＦ）部分和独具特色的内部ＤＳＰ及控制处理 软件，使Ｊｕｐｉｔｅｒ捕捉和重捕卫星的能力更加迅速，航迹平屑和高效率导航更可靠，而 ＩｊＪｕｐｔｔｅｒ０２Ｉ／０３１系列ＧＰＳＯＥＭ板价位低、性能高。它体积小、重量轻、功耗低：自 表２．１技术指标 结构 并行１２通道，ＬＩ波段（１５７５．４２ＭＨｚ），Ｃ／Ａ码（１．０２３ＭＨｚ码片速率）＋载 波跟踪（载波辅助跟踪） 跟踪能力 同时跟踪１２颗卫星 动态性能 速度５１５米／秒，加速度６９ 捕获时间 １ＴＦＦ典型重捕获时间２０秒，丁ｒＦＦ典型儡启动１５秒，典型初始化启动 ４５秒；１ＴＦＦ典型冷启动１２０秒。定位精度 小于２５米 时间精度 ＩＰＰＳ秒脉冲输出，精度ｌｕｓ。频率输出 ｌＯＫＨｚ频率输出．与ＩＰＰＳ信号同步。精度ｌｕｓ。输出信息 经度、纬度，高度，速度、航向、时间、载破相位，自检等几十个数据的 十几条组合输出信息（Ｒｏｃｋｗｅｌｌ－－－进制格式），输出间隔可调， ＮＭＥＡ―０１８３，ＴｒＬ接口 第二章系统的售体设计车载ＧＰＳ导航系统的设计与实现 动存储；有极强的抗树阴和高楼遮挡能力；提供载波相位输出；无静态漂移；操作简 便、易于开发。它非常适合在各种导航定位设备及车／船等移动目标中使用。技术指 标参考表２．１。２．３．２ＧＳＭ／ＧＰＲＳ通信模块的选掣７】 ＧＳＭ／ＧＰＲＳ通信模块选用德国ＳＩＥＭ：ＥＮＳ公司的ＭＣ３５ＧＳＭ／ＧＩ强Ｓ模块。该模块是 ＳＩＥＭＥＮＳ公司的第一款ＧＰＲＳ模块，接收速率可以达到８６．２０ｋｂｐｓ，发送速率可以达到 ２１．５ｋｂｐｓ，ＭＣ３５同时支持ＧＳＭ９００和ＧＳＭｌ８００双频网络。ＭＣ３５为远程测量和监控提 供了一个理想的解决方案，将ＳｉｅｍｅｎｓＭＣ３５应用于笔记本电脑、ＰＤＡ（个人数字助 理）和手机，可以提供更快的无线浏览网页的能力。具备持久的在线连接、快速数据 接入、高速数据传输速率等特点． 模块具体参数如下： 支持ＥＧＳＭ９００／ＧＳＭｌｆｌ００双频 支持ＧＲＰＳＣｌａｓｓ８／ＣｌａｓｓＢ 支持ＧＳＭｐｈａｓｅ创２＋ 输出功率ｌＥＧＳＭ９００时２Ｗ；ＧＳＭｌ８００时ＩＷ输入电压：３．３－４．８Ｖ 功耗：休眠状态３．０ｍＡ；空闲状态１０．０ｍＡ；发射状态，３００ｍＡ（平均），２．０Ａ（峰值） 控制：ＡＴ指令直接控制 重量：１６９ 体积；５４．５＊３６＊６．６５ｒａｍ 环境温度：－２５０Ｃ／＋５５０Ｃ 数据速率：ＣＳＤ状态下最大速率１４．４ｋｔｐ８，ＧＰＲＳ状态下行最大速率８５．６ｋｂｐＢ 接口：４０ｐｒｏ 包括电源、３ＶＳＩＭ卡、ＲＳ２３２接口、语音、控制等管脚及５０Ｑ天线接口 车载ＧＰＳ导航系统的设计与实现第三牵ＧＰＳ子系统的设计 第三章ＧＰＳ子系统的设计 ３．１ ＧＰＳ系统概述嗍【９】 全球定位系统（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ－－ＧＰＳ）是美国从本世纪７０生Ｆ代由美国国防部 批准开始研制，历时２０年，耗资２００亿美元，于１９９４年全面建成，是具有在海、陆，空 进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。全球定位系统是 在子午仪卫星导航系统的基础上发展起来的，采纳了子午仪系统的成功经验，是美国 第二代卫星导航系统。按目前的方案，全球定位系统的空间部分使用２４颗高度约２．０２万千米的卫星组成 卫星星座。２１＋３颗卫星均为近圆形轨道，运行周期约为１ｌ小时５８分，分布在六个轨道 面上（每轨道面四颗），轨道倾角为５５度。卫星的分布使得在全球的任何地方，任何 时间都可观测到四颗以上的卫星，并能保持良好定位解算精度的几何图形ｔＤＯＰ）。这就提供了在时闯上连续的全球导航能力。ＧＰＳ对人类活动的影响极大，应用价值极高。它可以从根本上解决在地球上的导 航定位问题，可以满足各种不同用户的需求。虽然最初ＧＰＳ卫星定位系统是为军事用 途而设计的，但其精密的全球定位、简便的观测、优异的实时胜、丰富的功能、良好 的抗干扰陛能、极强的保密性等特点，使其获得了广泛的应用。近年来在各个领域都 可以看至ＩＪＧＰＳ成功应用的例子。用ＧＰＳ系统可以进行晦陆空导航、导弹制导、精密定 位、工程测量、设备安装、大地测量、速度测量等等。３．１．１ＧＰＳ系统的组成 ＧＰＳ系统包括三大部分：空间部分―ＧＰｓ卫星星座；地面控制部分一地面监控系 统；用户设备部分―＿ＧＰｓ信号接收机。由２ｌ颗工作卫星和３颗在轨备用卫星组成ＧＰＳ卫星星座，记作（２１＋３）ＧＰＳ星座。２４颗卫星均匀分布在６个轨道平面内，轨道倾角为５５度，各个轨道平面之间相距６０度。每个轨道平面内各颗卫星之间的升交角距相差９０度，一轨道平面上的卫星比西边相邻 轨道平面上的相应卫星超前３０度。在两万公里高空的ＧＰＳ卫星，当地球对恒星来说自 转一周时，它们绕地球运行二周，即绕地球一周的时间为１２恒星时。这样，对于地面 观劂者来说，每天将提前４分钟见到同一颗ＧＰＳ卫星。位于地平线以上的卫星颗数随 着时间和地点的不同而不同，最少可见到４颗，最多可见到１１颗。在用ＧＰＳ信号导航 定位时，为了结算侧站的三维坐标，必须观测４颗ＧＰＳ卫星，称为定位星座。这４颗卫 第三章ＧＰＳ子系统的垃计 车载ＧＰＳ导航系统的设计与实现 星在观测过程中的几何位置分布对定位精度有一定的影响。对于某地某时，甚至不能 测得精确的定位坐标，这种时间段叫做“间隙段”。但这种时间间隙段是很短暂的，并 不影响全球绝大多数地方的全天候、高精度、连续实时的导航定位测量．ＧＰＳ－Ｖ作卫 星的编号和试验卫星基本相同。ＧＰＳ＇Ｉ－作卫星的地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站．监测 站设有ＧＰｓ用户接收机、原子钟、收集当地气象数据的传感器和进行数据初步处理的 计算机．监测站的主要任务是取得卫星观测数据并将这些数据传送至主控站。主控站 设在范登堡空军基地，它对地面监控部实行全面控制。主控站主要任务是收集各监测 站对ＧＰＳ卫星的全部观测数据，利用这些数据计算每颗ＧＰＳ卫星的轨道和卫星钟改正 值。注入站的主要任务是在主控站的控制下，将主控站推算和编制的卫星星历、钟差、 导航电文和其他控制指令等，注入到相应卫星的存储系统，并检测注入信息的正确性。这种注入每天对每颗ＧＰＳ卫星进行一次，并在卫星离开注入站作用范围之前进行最后 的注入。ＧＰＳ信号接收机的任务是：能够捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星 的信号，并跟踪这些卫星的运行，对所接收到的ＧＰＳ信号进行变换、放大和处理，以 便劂量出ＧＰＳ信号从卫星到接收机天线的传播时间，解译出ＧＰＳ卫星所发送的导航电 文，实时地计算出测站的三维位置，速度和时间。ＧＰＳ卫星发送的导航定位信号是一 种可供无数用户共享的信息资源。对于陆地、海洋和空间的广大用户，只要用户拥有 能够接收、跟踪、变换和测量ＧＰＳ信号的接收设备，即０Ｐｓ信号接收机，可以在任何 时候用ＧＰＳ信号进行导航定位测量。根据使用目的的不同，用户要求的ＧＰＳ信号接收 机也各有差异。目前世界上已有几十家工厂生产ＧＰＳ接收机，产品也有几百种。３．１．２ＧＰＳ卫星信号 ＧＰＳ信号包含有三种信号分量，即载波、测距码和数据码。这些信号分量都是在 同一个基本频率Ｆ０＝１０．２３ＭＩ－Ｉｚ的控制下产生的。每个ＧＰＳ卫星在两个频率波段上发布 独立信号。ＧＰＳ卫星的测距和数据码是采用调相技术调制到载波上，即在两个波段 （Ｌ１＝１５７５．４２ＭＨｚ和Ｌ２＝１２２７．６ＭＨｚ）的载波信号中。ＧＰＳ卫星发送两种码：租捕获码 （Ｃ／Ａ码）和精码（Ｐ码）。前者是民用的，后者只限于供美军及其盟军以及美国政府批准的 用户。粗获］ｆ／；（Ｃ／Ａ码）是一种短码，用于跟踪、锁定测量的伪随机码，码率为１．０２３Ｍｂ／ｓ， 波长约为３００米。Ｐ码是ＧＰＳ的精测码，码率１０．２３Ｍｂ／ｓ。如图３．１所示。美国国防部１９９２年宣布在所有ＧＰＳ卫星上实施选择可用性（ＳＡ，Ｓｅｌｅｃｔｉｖｅ Ａｖａｔｌａｂｌｈｔｙ）技术，降低Ｃ／Ａ码的水平定位精度和垂直方向的定位精度，在水平方向 １２ 车载ＯＰＳ导航系统的设计与实现 第三章ＧＰＳ子系统的硬计 上为１００米，垂直方向上为１５６米。这种采用ＳＡ技术的Ｃ／Ａ码定位技术称为标准定位服 务精度（ＳＰＳ，Ｓｔａｎｄａｒｄｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｓｅｒｖｉｃｅ）。ＳＡＧ实施有两种技术，一种是降低了卫 星钟的短期稳定性，另一种是使卫星广播星历的精确性降低。由于ＳＡ的影响，引起 的等效伪距测量误差大约为３０米，这是影响ＧＰＳ定位精度的最主要原因。图３－１ＯＰＳ信号构成Ｆ０．＝１０．２３ＭＩ．．Ｉｚ 由于美国ｓＡ政策（虽然美国已经宣布取消了ｓＡ，但是美国政府随时可能起用ＳＡ 政策），民用定位精度较差。这样的精度在车载导航系统中，往往会出现车子在Ａ道 路上，在监控中心的电子地图上却显示出车辆在Ｂ道路上行驶的问题。为了尽量降低 ＳＡ政策对定位精度的影响和尽可能的消除或减少上面提到的误差，人们提出了差分 ＧＰＳ技术，ＩＩＯＤＧＰＳ（ＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＧＰＳ）。ＧＰＳ所使用的精度可分为标准定位精度（ＳＰｓ）及精密定位精度（Ｐｐｓ）＿ｘ种 （１）标准定位精度（Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｐｏｓｌｔａｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ，简称ＳＰＳ） 使用Ｃ／Ａ码来定位观测，Ｃ／Ａ码的误差是２９．３ｍ至ｌＪ２．９３米，这是由于自然界中存在 着许多差的因素，为了提高ＧＰＳ的精度，我们可利用差分定位（ＤｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌＧＰＳ）技术来 做校正，通常精度可到２ｍ至５ｍ左右，甚至可达到次米级单位的程度。（２）精密定位精度（Ｐｒｅｃｌｓ Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ，简称ＰＰＳ） 要达至ｆＪＰＰＳ的精密定位精度，则必须使用Ｐ（码才可达到，一般而言，ＰＰＳ在水 平方向通常可达到１５ｍ左右的精度，在垂直方向可达２５ｍ的精度，但由于Ｐ（码取得不 易，因此，目前要做精度定位观测，大多数使用者仍以Ｃ／Ａ码配合ＤＧＰＳ来使用。３．１．３ ＧＰＳ定位原理及应用 ＧＰＳ卫星定位的目的是确定地面点的三维坐标，这类似于传统测量学中的后方交 会，即空间距离后方交会，设在某一时刻，利用ＧＰＳ接收机同时测得测站点至３颗ＧＰＳ 卫星的距离，通过ＧＰＳ导航电文解译出该时刻３颗ＧＰＳ卫星的三维地心坐标，根据距 离交会法可求出地面点的三维地心坐标。第三章ＧＰＳ子系统的设计车载ＧＰＳ导航系统的设计与实现 简单的说ＧＰＳ工作过程：每一颗卫星会告诉用户使用的接收机三件事：我是第几 号卫星；我现在的位置在那里：我什么时候送这讯息给您。当用户的ＧＰＳ接收机接收 到这些资料后会将星历资料存起来使用，这些资料也用做修正ＧＰＳ接收机上的时问。ＧＰＳ接收机比较每一卫星讯号接收到的时间及本身接收机的时间的不同，而计算出每 一卫星到接收机的距离．接收机若在接收到更多卫星时，它可利用三角公式计算出接 收机所在位置。三颗卫星可做所谓２Ｄ定位（经度及纬度），四颗或更多卫星可做所谓３Ｄ 定位（经度、纬度及高度）。接收机继续不断地更新用户的位置，所以它可计算出用户 的移动方向及速度。ＧＰｓ的基本定位原理是：根据高速运动的卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采 用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。如图３．２所示。假设ｔ时刻在地面 图３－２ ［（而一曲２＋（ｙｌ一力２＋（ｚｌ－ｚ）２】ｌ坨＋ｃＣｖｌ―Ｅｏ）＝ｄｌ 【（ｘ２－ｘ）２＋（ｙ２－ｙ）２＋（ｚ２－ｚ）２】ｌ，２＋ｃＣＶ２－ｒｏ）＝ｄ２ 【（善３－ｘ）２＋０３－ｙ）２＋（ｚ３－ｚ）２】‘７２＋ｃ（１３－ｖｏ）＝ｄ３ （３．１）（３．２） （３．３） （３．４） 待测点上安置ＧＰＳ接收机，可以测定ＧＰＳ信号到达接收机的时间ｔ，再加上接收机 所接收到的卫星星历等其它数据可以确定（３．１）一（３．４）四个方程式。四个方程式 中待测点坐标ｘ、Ｙ、ｚ和％为未知参数，其中ｄｉ＝ｃＡｔ，（ｉ－－Ｉ、２、３、４） ４０＝１、 ２、３、４）分别为卫星１、卫星２、卫星３、卫星４到接收机之间的距离。‘（ｉ１１、２、 ３、４１分别为卫星ｌ、卫星２、卫星３、卫星４的信号到达接收机所经历的时间。ｃ为ＧＰＳ 车载ＧＰＳ导航系统的设计与实现第三章ＧＰＳ子系统的设计 信号的传播速度（即光速）。四个方程式中各个参数意义如下：ｘ，Ｙ、Ｚ为待测点坐标的空间直角坐标。而、 Ｊ，，，刁０＝１、２，３、４）分别为卫星ｌ、卫星２、卫星３、卫星４在某时刻的空间直角坐 标，可由卫星导航电文求得。圪（ｉ＿１、２、３、４）分别为卫星１、卫星２、卫星３、卫星 ４的卫星钟的钟差，由卫星星历提供。‰为接收机的钟差。由以上四个方程即可解算 出待测点的坐标ｘ、Ｙ、Ｚ和接收机的钟差％． 卫星不问断地发送自身的星历参数和时间信息，用户接收到这些信息后，经过计 算求出接收机的三维位置，三维方向以及运动速度和时间信息。３．２车载导航中Ｇ限Ｓ技术的应用模式【１０】 车载导航中ＧＰｓ技术的应用模式主要有如下二种；＠ＧＰＳ单机定位＋矢量电子地 图。该系统可根据目标位置（工作时输入）和车辆现位置（由ＧＰＳ测定）自动计算和 显示最佳路径，引导司机最快地到达目的地，并可用多媒体方式向驾驶员提示。但制 作矢量地图数据库需要花费较大成本。＠ｏＰｓ差分定位＋矢量电子地图。该系统通过 固定站与移动车辆之问的两台ＧＰＳ伪距差分技术，可使定位精度达到１．３ｍ，当采用双 向通讯方式时，则可构成车辆的自动导航系统，又可将移动车辆上的ＧＰＳ定位结果准 确实时地传送到控制中心，并在电子地图上显示出来，构成交通网络监控指挥系统。为了防止在楼群遮挡时收不到足够的ＧＰＳ卫星信号，在车上除装有ＧＰＳ接收机以外， 还应装有低价格的压电振荡陀螺。利用卡尔曼滤波算法同时处理ＧＰＳ、里程计和陀螺 仪的数据来进行运载体的实时定位。３．３ＧＰＳ接收机ｌｌ 在概念上，ＧＦＳ是代表着整个系统，包括天空上的卫星、地面控制站及ＧＰＳ接收机。不过一般而言，ＧＰＳ即意指一个ＧＰＳ接收机，这是因为我们在使用上只会接触到 ＧＰＳ接收机的缘故。一般所使用的ＧＰＳ接收机在任何时刻都可以接收到４颗或更多的车载导航是什么意思答：车载导航是利用车载GPS（全球定位系统）配合电子地图来进行的，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地的最短或者最快路径，是驾驶员的好帮手。一般的车载导航的功能都有DVD播放器、收音接收、蓝牙免提、触摸屏、选配功能、智能轨迹倒车、胎压检...车载导航仪要流量吗要钱吗答：一、任何汽车导航仪皆是直接与卫星连接，不用网络，因此都不需要流量的。二、车载GPS有两种，一种是导航，导航是单向接收信号利用已经下载好的软件地图在仪器是显示，因为已经下载好了专用地图所以不用联网，从而不需要流量。一种是GPS监控，...使用车载GPS定位器应注意什么?答：（一）外挂电源GPS定位器必须接入汽车电源，才可以24小时工作，一般不法分子想利用本产品跟踪他人车辆，是不可能的。因为必须与汽车电源接入，区别一般外挂定位器。因此不建议使用外挂电源。（二）安装途径1、如果您懂电的话，自己装也可以，...
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