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基于FuzzyPI控制的直流电机系统的研究毕业论文
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文档介绍：
毕业设计毕业设计说明书题目数字式PI控制的转差型交流调速系统设计英文并列题目TheDesignofDeteriorationControlledbyDigitalPIExchange-SpeedSystem学院计算机与电子信息学院专业电气工程及其自动化班级学生指导教师(职称)(教授)完成时间年3月17日至年6月20日毕业设计(论文)任务书自动化系电气工程及其自动化专业电气04-2班学生朱集锦一、毕业设计(论文)课题数字式PI控制的转差型交流调速系统设计二、毕业设计(论文)工作自年03月17日起至年06月20日止三、毕业设计(论文)进行地点茂名学院自动化专业实验室四、毕业设计(论文)的内容要求设计数据:调速系统采用的异步电动机为JOS2-6型,4.5Kw,380v,9.8A,50Hz,960r/min,同轴带3Kw直流发电机及一台ZYS-TH型测速发电机,飞轮惯量78Kgm2,r1+r2/=0.85Ω,L1+L2/=13mH,给定值、转速调节器及电流调节器的额定电压均为8V。设计要求:构成转差频率控制交流调速系统,设计数字式PI控制控制器控制,使得超调不大于5%,静态无静差。设计内容:1)阐述模糊-PI控制原理,阐述基于数字式PI控制转差频率控制的交流调速系统组成、工作原理,以及在实际中应用的意义。2)主回路、控制回路设计:(1)实现所需的开关、熔断器、接触器、按钮、导线、热继电器选择计算(2)整流、逆变变压器、晶闸管(含阻熔保护环节)选择计算(3)函数发生器、绝对值变换器、环形分配器等以及触发单元选择(4)直流电源设计3)电流环设计:采用典I型结构,选择PI调节器参数及电流反馈系数。4)转速环设计:用计算机实现转速数字式PI控制器(建议:采用VC++语言编程),选择A/D,D/A转换器,转速反馈系数。5)仿真研究,通过仿真调节数字式PI控制器参数,使之合乎设计要求。3、设计书要求:毕业设计教研室负责人指导教师张清华接受设计论文任务开始执行日期年3月20日毕业设计I摘要本文提出一种PI控制器,并用作交流调速系统的转速调节器。PI控制器能根据系统运行状态动态地改变调节器结构和参数,有效地缓解了传统PI调节系统快速性和平稳性的矛盾,改善了调速系统的动态性能。仿真与实验结果表明:在相同的负载转矩扰动下,PI控制系统的动态速降和恢复时间均小于积分分离的PI控制系统。关键词:PI控制器交流调速系统IIAbstractThispaperpresentsanPIcontroller,whichisappliedinthespeedcontrollerofACdrivesystem.Accordingtooperationstate,intelligentPIcontrollercanadjustitsstructureandparametersonline,paringwithconventionalPIcontrolsystem,essfullysolvesthecontradictionbetweenquicknessandsmoothness.Simulationandexperimentresultshavenshownthat:underthesameloaddisturbance,bothdynamicspeedchangeandrecoverytimeofproposedintelligentPIcontrolsystemarelessthanthatofintegralseparatedPIcontrolsystem.Keywords:PIcontroller,ACdrivesystem毕业设计目录摘要.............................................................................................................................................IAbstract..................................................................................................................................II第一章绪论..............................................................................................................................11.1意义.............................................................................................................................11.2背景及研究目标..........................................................................................................11.3课题的实际意义..........................................................................................................21.4交流系统:....................................................................................................................21.5本章小结......................................................................................................................4第二章模糊-PI控制原理.......................................................................................................52.1模糊PI控制主要介绍................................................................................................52.1.1.概述:.................................................................................................................52.1.2控制器的参数校正............
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4.4.5　模糊pi控制器的dsp应用程序
4.5　控制系统的性能评估
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4.5.2　数字pid控制特性
4.5.3　模糊pi控制特性
4.6　案例总结
第5章　语音信号去噪和编码系统设计
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5.3　系统硬件设计
5.3.1　语音信号通道
5.3.2　语音信号模数/数模转换...
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确定控制器参数&&数字PID控制器控制参数的选择，可按连续-时间PID参数整定方法进行。& & 在选择数字PID参数之前，首先应该确定控制器结构。对允许有静差（或稳态误差）的系统，可以适当选择P或PD控制器，使稳态误差在允许的范围内。对必须消除稳态误差的系统，应选择包含积分控制的PI或PID控制器。一般来说，PI、PID和P控制器应用较多...
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