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法兰克系统数控车床说明书及编程
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你可能喜欢FANUC数控加工中心常用编程代码使用技巧-山东海特数控机床有限公司
山东海特数控机床有限公司
联系人：梁经理
山东省滕州市经济开发区海特路518号
FANUC数控加工中心常用编程代码使用技巧
时间: 15:18 来源:山东海特数控机床
　　FANUC具有直线插补、圆弧插补、刀具直径补偿、刀具长度补偿等基本功能外，还具有工件坐标系选选择、用户宏指令等任选功能。机床还具有自动换刀、自动更换工件、刀具寿命检测、刀具破损监测、备用刀具更换、自适应控制、工件自动测量、打印、故障报警、诊断等功能，具备了实现全自动加工的条件。充分了解所用数控加工中心的技术规格和性能，包括数控装置所具备的功能，是着手编制零件程序之前必须做的工作之一，对于数控加工中心，除了解三轴的行程大小、刀库容量、主轴锥孔大小外，对回转工作台的分度值、工件托板尺寸、工件托板交换方式等均应了解清楚。
　　数控编程是数控加工的依据，编程质量的好坏直接影响产品加工质量和效率，实践证明编程方式和加工路径千变万化，但其合理程度与个人编程能力有直接关系，本文通过对一些常用代码的技巧分析，试图找出更为合理有效的使用方式，从而使数控编程向简洁、直观、合理、使用方向发展。小编通过几年的数控加工中心实际使用，将自己的体会和经验总结出来。
　　1&G52、G53、G54、G59、G92的使用技巧
　　G53和G54～G59只能相对于机床参考点（机床原点）产生偏置、调用作用，G52只能对当前的坐标系产生作用，当前坐标可以是G54～G59也可是已设的G52，G92对G54～G59和机床坐标系均产生作用，也可以对已设的G92产生作用；
　　G92建立坐标系唯一的依据是设定当前刀具停留在G92中的坐标值来反向确定G92原点并建立G92坐标系，G52、G52、G54～G59均为相对当前坐标系产生偏移，与当前刀具位置无关（使用刀具也是为了获得刀具在机床坐标系中的坐标值）；
　　G53X&Y&Z是为了将刀具移动到机床坐标系的X&Y&Z&点，所以G53仅仅是调用了机床坐标系，G52、G54～G59、G92均是在原有坐标基础上建立新坐标系，刀具不移动；
　　G52只对当前的坐标系产生偏移形成新坐标系，G92将当前坐标系以及剩余的G54～G59均进行偏移；
　　G92、G52设定时，参考的坐标系，既可G90也可G91，G53、G54～G59必须为&G90；
　　取消G92恢复G54时要将G92的坐标值与G54的坐标值一致，取消G52恢复G54直接输入G52X0Y0即可。
　　2&M00、M01、M02和M30的区别与联系
　　M00为程序无条件暂停指令。程序执行到此进给停止，主轴停转。重新启动程序，按下CW（主轴正转）启动主轴，接着返回AUTO状态下，按下START键才能启动程序。
　　M01为程序选择性暂停指令。程序执行前必须打开控制面板上OP&STOP选择性停止键才能执行，执行后的效果与M00相同，要重新启动程序同上。
　　M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的检验或排屑。
　　M02为主程序结束指令。执行到此指令，进给停止，主轴停止，冷却液关闭。但程序光标停在程序末尾。
　　M30为主程序结束指令。功能同M02，不同之处是，光标返回程序头位置，为再次启动做好准备，不管M30后是否还有其他程序段。
　　3&暂停指令
　　G04X_/P_是指刀具暂停一段时间（进给停止，主轴不停止）以推迟执行下个程序段，地址P或X后的数值是暂停时间。X后面的数值带小数点，以秒（s）为单位，P后面数值不能带小数点（即整数表示），以毫秒（ms）为单位。
　　例如：G04&X2.0&G04&P2000
　　均为暂停2秒
　　但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），为了保证孔底的粗糙度，当刀具加工至孔底时需有暂停时间，此时只能用地址P表示，若用地址X表示，则控制系统认为X是X轴坐标值进行执行。
　　例如：G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000
　　钻孔（100.0，100.0）至孔底暂停2秒
　　4&地址D、H的使用
　　刀具补偿参数D、H具有相同的功能，可以任意互换，它们都表示数控系统中补偿寄存器的地址名称，但具体补偿值是多少，关键是由它们后面的补偿号地址来决定。不过在数控加工中心中，为了防止出错，一般人为规定H为刀具长度补偿地址，D为刀具半径补偿地址，H形状和D形状与H磨耗和D磨耗均为补偿，只是补偿性质不同但在数值上（即刀具具体编程量上），是相互通用合算的，及磨耗数值可直接在形状数值中变化。
　　5&圆弧插补指令格式比较
　　G02为顺时针插补，G03为逆时针插补，在XY平面中，格式如下：
　　G02/G03X_Y_Z_I_J_K_F_或G02/G03X_Y_Z_R_F_
　　X、Y、Z为圆弧终点坐标，I、J、K为圆弧起点到圆心在X、Y、Z轴上的增量值，R为圆弧半径，F为进给量。
　　在圆弧切削时注意，圆心角&180&，R为正值；圆心角&180&，R为负值；圆心角=180&，R可正可负；I、J、K的指定也可用R指定，当两者同时被指定时，R指令优先，I、J、K无效；R不能做整圆切削，整圆切削只能用I、J、K编程，因为经过同一点，半径相同的圆有无数个。
　　当有I、J、K为零时，就可以省略；无论G90还是G91方式，I、J、K都按相对坐标编程；圆弧插补时，不能启用刀补指令G41/G42。
　　6&编制换刀程序
　　在数控加工中心上，换刀是不可避免的。但机床出厂时都有一个固定的换刀点，不在换刀位置，便不能换刀，而且换刀前，刀补和循环都必须取消掉，主轴停止，冷却液关闭。为方便换刀建议采用以下程序：
　　（1）自动换刀
　　G91G28Z0
　　M06T__
　　G54G90
　　M03S__
　　（2）手动换刀
　　G91G00Z200
　　M05M00
　　G54G90
　　M03S__
　　7&极坐标G16、旋转坐标G68、直角坐标G54的选用
　　直角坐标G54是最常用的坐标形式，采用右手直角笛卡尔坐标，坐标轴相互垂直，一般用于工件坐标点可直接用直角坐标值表示的场合，尤其在加工规则图样时选用最多。
　　旋转坐标G68一般用于工件某部分轮廓与直角坐标不平行垂直，斜在坐标中，但其本身的形状是规则的，符合直角坐标系特点，只要将直角坐标系数值（程序）沿某点旋转一定角度即可。
　　极坐标G16一般用于工件点位离原点数值和角度容易得到的场合，如正多边形加工。
　　镜像与子程序
　　镜像与子程序都用于对某一图形有多处相同部分重复加工的场合，镜像用于图形相对于某条直线或某点对称的场合，镜像后刀路相反（顺逆倒置）一般不超过四处，而子程序调用时，刀路完全一致，且调用数目不受限制。
　　以上各项均在FANUC数控加工中心上运行。在实际应用中，只有深刻理解各种指令的用法和编程规律，多做、多练、多总结，才能运用自如，得心应手。
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FANUC系统数控车床的编程与操作实例汇总.ppt 10页
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FANUC系统数控车床的编程与操作实例汇总
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第六节 FANUC系统数控车床的操作 第二章
SIEMENS系统数控车床编程与操作实例
SIEMENS系统 的常用指令 第二节 SIEMENS系统常用指令的综合应用
第三节 典型零件的加工
参数编程的应用
第五节 SIEMENS系统数控车床的操作 第三章 华中系统数控车床的编程与操作实例
华中系统常用指令及应用
典型零件的加工
车削零件曲面轴见图3－20，编制其数控加工程序。 二、数控程序处理
1.程序管理 2.新建一个程序 3.编辑程序 4.插入固定循环 三、程序的输入和输出及轨迹查看
1.查看轨迹
2.程序导入、导出 操作是按下“PROGRAM MANAGER”软键打开“程序管理器”，进入NC程序主目录。按“读出”软键可读出存储零件程序。按“读入”软键可装载零件程序。按“启动”软键可启动输入、输出过程。按“全部文件”软键可选择所有的文件。按“停止”软键可终止操作。 四、参数设置
1. 零偏参数设置 输入和修改零偏值
2.刀具参数设置 （1）新建刀具 （2）新建刀沿 （3）移到相邻刀具/刀沿 （4）搜索刀具 （5）删除刀具 3．对刀 数控程序一般按工件坐标系编程，对刀过程就是建立工件坐标系与机床坐标系之间对应关系的过程。常见的是将工件右端面中心点设为工件坐标系原点。
教学要求：
1．掌握数控车床常用指令 2．掌握固定循环的应用。 3．掌握数控车床的操作。 4．运用数控编程的知识，进行零件加工工艺分析，完成典型零件的加工程序编制。 常用指令及应用
典型零件加工
华中系统操作界面及操作
教学内容：
一、辅助功能M代码
M代码及功能
切削液停止 模态 M09 子程序结束 非模态 M99 切削液打开 模态 M07 调用子程序 非模态 M98 换刀 非模态 M06 主轴停止转动 模态 M05 程序结束并返回程序起点 非模态 M30 主轴反转起动 模态 M04 程序结束 非模态 M02 主轴正转起动 模态 M03 程序停止 非模态 M00 功能说明 模态 代码 功能说明 模态 代码 二、CNC内定的辅助功能
1．程序暂停 M00
2． 程序结束 M02
3．程序结束并返回到零件程序头 M30
4．子程序调用 M98 及从子程序返回 M99 M98 用来调用子程序。 M99 表示子程序结束执行 M99 使控制返回到主程序。
三、 准备功能G代码
1.有关单位设定的G功能 (1) 尺寸单位选择G20，G21
(2) 进给速度单位的设定G94、G95 格式： G94
； 2.有关坐标系和坐标的G功能 (1) 绝对值编程G90与相对值（或增量值）编程G91 (2) 坐标系设定G92 格式：G92
X_ Z_ 说明：X、Z表示对刀点到工件坐标系原点的有向距离。
(3) 坐标系选择G54~G59 (4) 直接机床坐标系编程G53 G53是机床坐标系编程，在含有G53的程序段中，绝对值编程时的指令值是在机床坐标系中的坐标值。其为非模态指令。 (5) 直径方式和半径方式编程 格式： G36
G37 说明：G36为直径编程指令，G37
半径编程指令。G36为默认值，机床出厂一般设为直径编程。 3.进给控制指令 (1) 快速定位G00 格式：G00
(2) 直线插补及倒角G01 例1
如图3-2所示，用直线插补指令编程。
N1 G92 X100 Z10
（设立坐标系，定义对刀点的位置） N2 G00 X16 Z2 M03
（移到倒角延长线，Z轴2mm处） N3 G01 U10 W-5 F300 （倒3×45°角） N4 Z-48
（加工Φ26外圆） N5 U34 W-10
（切第一段锥）
N6 U20 Z-73
（切第二段锥） N7 X90
（退刀） N8 G00 X100 Z10
（回对刀点） N9 M05
（主轴停） N10 M30
（主程序结束并复位）
3×45° Φ60 Φ26 58 48 73 Φ80 Φ100 10 图3-2 G01编程实例 2）倒直角 格式：G01 X（U）____ Z（W）____C____； 3）倒圆角 格式：G01 X（U）____ Z（W）____R____； 例2
如图3-3所示，用倒角指令编程。
R3 Φ26 36 22 3 70 Φ65 Φ70 10 图3-3 倒角编程实例
% U-70 W-10
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