加工中心用G52怎么编程序?比如
按时间排序
通过G52可在工件坐标系上独立设定局部坐标系，以确保指令位置为程序原点，G54(G54 ～ G59) G52 X__ Y__ Z__ α __α 附加轴(1) 在指定新的G52 指令前，G52 指令一直有效，且不移动。G52 指令可以不改变工件坐标系(G54 ～ G59) 的原点位置而任意再设定加工的坐标系。(2) 在通电后的参考点( 原点) 返回及挡块式手动参考点( 原点) 返回中，局部坐标系偏置被清除。(3) 通过(G54 ～ G59)G52 X0 Y0 Z0 α 0; 取消局部坐标系。(4) 绝对值(G90) 中的坐标指令向局部坐标系位置移动。( 注) 重复执行程序，会造成工件坐标系发生偏移的情况，所以在程序结束时，请指令参考点返回动作。
方便检查 更改
1 引入我们在对一个零件编程的时候，首先要指定零件的编程中心，然后才能建立工件编程坐标系，而此坐标系只是一个工件坐标系，零点一般在工件上。长度补偿只是和Z坐标有关，它不象X、Y平面内的编程零点，因为刀具是由主轴锥孔定位而不改变，对于Z坐标的零点就不一样了。每一把刀的长度都是不同的。例如图1所示，我们要钻一个深为30mm的孔，然后攻丝深为20mm，分别用一把长为150mm 的钻头和一把长为250mm 的丝锥。先用钻头钻孔深30mm，此时机床已经设定工件零点，当换上丝锥攻丝时， 如果两把刀都从设定零点开始加工，丝锥因为比钻头长而攻丝过长，损坏刀具和工件。此时如果设定刀具补偿，把丝锥和钻头的长度进行补偿， 此时机床零点设定之后，即使丝锥和钻头长度不同，因补偿的存在，在调用丝锥工作时，零点Z坐标已经自动向 Z+（或 Z- 补偿了丝锥的长度，保证加工零点的正确。即引入刀具长度补偿的主要目的是为了让不一样长的刀具一样长.也就是说， 使用刀具长度补偿指令，在编程时就不必考虑刀具的实际长度及各把刀具不同的长度尺寸。加工时，用MDI 方式输入刀具的长度尺寸，即可正确加工。当由于刀具磨损、更换刀具等原因引起刀具长度尺寸变化时，只要修改刀具长度补偿量，而不必调整程序或刀具。2 指令格式G43 G00/G01 Z_H_;或 G44 G00/G01Z_H_。其中G43叫正向补偿，往Z+ 方向补(Z+方向为刀具远离工件的方向)。即把编程的Z值加上H 代码指定的偏值寄存器中预设的数值后作为CNC 实际执行的Z 坐标移动值。当指令G43时，实际执行的Z坐标值为Z’=Z_+(H_);相应的,G44叫负向补偿，往Z-方向补(Z-方向为刀具接近工件的方向)。即将编程的Z 值减去H 代码指定的偏值寄存器中预设的数值后作为 CNC 实际执行的 Z 坐标移动值。当指令G44时，实际执行的Z坐标值为Z’=Z_-(H_);这个运算不受 G90 绝对值指令或G91增量值指令状态的影响。偏值寄存器中可预设正值或负值，因此有如下等同情况。①指令 G43、H 设正值等同于指令G44、H 设负值的效果;②指令 G43、H 设负值等同于指令 G44、H 设正值的效果。一般情况下,为避免指令输入或使用时失误，可根据操作者习惯采用两种方式：①只用指令 G43,H 设正值或负值;② H 只设正值,用指令 G43 或 G44。一般使用第一种.即用G43指令，通过H设正值或负值来达到向 Z+ 或 Z- 补偿的目的。刀具长度补偿是通过执行含有G43（G44）和H指令来实现的，同时我们给出一个Z坐标值，这样刀具在补偿之后移动到离工件表面距离为Z的地方。3 取消长度补偿G49 或 H00。G49 是取消 G43(G44)指令的,其实我们不必使用这个指令,因为每把刀具都有自己的长度补偿,当换刀时,利用G43(G44)H指令赋予了自己的刀长补偿而自动取消了前一把刀具的长度补偿。H00 里的值永远为零,即补偿为零,故达到取消长度补偿的效果。4 确定刀具长度补偿的三种方法首先要明确:刀具长度补偿值和 G54（工件坐标系)中的 Z 值有关。①用刀具的实际长度作为刀长的补偿（推荐使用这种方式）。使用刀长作为补偿就是使用对刀仪测量刀具的长度,然后把这个数值输入到刀具长度补偿寄存器中，作为刀长补偿。使用刀具长度作为刀长补偿的理由如下：首先，使用刀具长度作为刀长补偿，可以避免在不同的工件加工中不断地修改刀长偏置。这样一把刀具用在不同的工件上也不用修改刀长偏置。在这种情况下，可以按照一定的刀具编号规则，给每一把刀具作档案，用一个小标牌写上每把刀具的相关参数，包括刀具的长度、半径等资料，事实上许多大型的机械加工型企业对数控加工设备的刀具管理都采用这种办法。这对于那些专门设有刀具管理部门的公司来说，就用不着和操作工面对面地告诉刀具的参数了，同时即使因刀库容量原因把刀具取下来等下次重新装上时，只需根据标牌上的刀长数值作为刀具长度补偿而不需再进行测量。其次，使用刀具长度作为刀长补偿，可以让机床一边进行加工运行，一边在对刀仪上进行其他刀具的长度测量，而不必因为在机床上对刀而占用机床运行时间，这样可以充分发挥加工中心的效率。这样主轴移动到编程Z 坐标点时，就是主轴坐标加上(或减去)刀具长度补偿后的Z 坐标数值。如上图 3 所示,即:H01=L1,H02=L2，H03=L3。此时G54中的Z值应为主轴回零后,主轴锥孔底面至工件上表面的距离 (工件上表面一般为工件坐标系的Z0 面)。G54 中的 Z=L(负值)。②以其中一把长刀作为标准刀具,这个标准刀具的长度补偿值为0，实际刀具长度与标准刀具长度的差值作为该刀具的长度补偿数值设置到其所使用的H 代码地址内。如上图 3 所示,即:H01=0,H02=L2-L1，H03=L3-L1。此时G54中的Z值应为主轴回零后,基准刀刀尖至工件上表面的距离。G54 中的 Z=N1(负值)。③利用每把刀具到工件坐标系原点的距离作为各把刀的长度补偿,该值一般为负;如上图 3 所示,即:H01=N1,H02=N2，H03=N3(都为负值）。此时用于设定工件坐标系偏置的G54 的Z=0。5 结语长度补偿在加工中心上应用非常广泛,掌握了长度补偿的原理之后,再确定具体的补偿值就没有问题了,工人可以根据需要采用其中任何一种。实际中,利用长度补偿还可实现Z向分层铣削及深度方向的尺寸控制。
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请输入私信内容：Fanuc0i MC 标准操作手册法兰克操作Fanuc 0i MC 标准操作手册警告和注意 特别警告：机床在接通电源，启动过程中 还未完全启动时，严禁操作机床的面板按钮。 过程中， 特别警告：机床在接通电源，启动过程中，还未完全启动时，严禁操作机床的面板按钮。 否则可能会出现机床数据丢失。比如（机床所有参数、厂家程序、刀补等全部丢失） 可能会出现机床数据丢失 否则可能会出现机床数据丢失。比如（机床所有参数、厂家程序、刀补等全部丢失） 1. 零件加工前，一定要首先检查机床的正常运行。加工前，一定要通过试车保证机床正确 工作，例如在机床上不装工件和刀具时利用单程序段、进给倍率或机床锁住等检查机床 的正确运行。如果未能确认机床动作的正确性，机床有可能发生误动作，从而引起工件 或机床本身的损坏，甚至伤及用户。 机床锁住、 轴锁住、空运行、辅助功能锁住。必须保证在关闭状态。 注：机床锁住、Z 轴锁住、空运行、辅助功能锁住。必须保证在关闭状态。否则发生误 动作，机床碰撞。 动作，机床碰撞。 2.操作机床之前，请仔细地检查输入的数据。如果指定了不正确的数据操作机床，机床有可 能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。 3.确保指定的进给速度与想要进行的机床操作相适应。通常，每一台机床都有最大许可进给 速度。 适合的进给速度根据不同的操作而变化。 请参阅机床厂家提供的说明书来确定最大的 进给速度。如果没有按正确的速度进行操作，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床 本身的损坏，甚至伤及用户。 4.当使用刀具补偿功能时，请仔细检查补偿方向和补偿量。如果指定了不正确的数据操作机 床，机床有可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。 5. CNC 和 PMC 的参数都是机床厂家设置的，通常不需要修改。当必须修改参数的时候，请确保改动 参数之前对参数的功能有深入全面的了解。 如果不能对参数进行正确的设置， 机床有可能发 生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至伤及用户。 6.在机床通电后，CNC 单元尚未出现位置显示或报警画面之前，请不要碰 MDI 面板上的任 何键。 MDI 面板上的有些键专门用于维护和特殊的操作。 按下这其中的任何键， 可能使 CNC 装置处于非正常状态。在这种状态下启动机床，有可能引起机床的误动作。 7.随 CNC 单元提供的操作说明书和编程说明书对机床的功能进行了完整的叙述，包括各种 选择功能。选择功能随机床而变化。因此，本说明书叙述的某些功能，在一些特殊机床上实 际并不适用。如有疑问，请查阅机床说明书。 警告 8.有些功能是在机床制造商的要求下实现的，当使用这些功能时，请参阅由机床制造商提供 的说明书，以了解功能的详细用法和一些相关的注意事项。 1.坐标系的设定 如果没有设置正确的坐标系，即使指定了正确的指令，机床仍有可能发生误动作。这种误动 作有可能损坏刀具、机床、工件甚至伤害用户。 2.非线性插补定位1Fanuc0i MC 标准操作手册当进行非线性插补定位时（在起点和终点之间，利用非线性运动进行定位） ，在编程之前请 仔细确认刀具路径的正确性。这种定位包括快速移动，如果刀具和工件发生了碰撞，有可能 损坏刀具、机床、工件甚至伤害用户。 3.旋转轴的功能当编制极坐标插补或法线方向（垂直）控制程序时，请特别注意旋转轴的转 速。不正确的编程有可 能导致旋转轴转速过高， 此时如果工件安装不牢， 那么由于离心力过大会甩出工件从而导致 事故。这样的事故会导致刀具、机床、工件损坏，甚至伤及用户。 4.英制/公制转换 输入的英制和公制之间转换并不转换例如工件的原点、 参数和当前的位置这些数据的测量单 位。因此，在启动机床之前，要确定采用何种测量单位。如果试图采用不正确的数据进行操 作会导致刀具、机床、工件的损坏，甚至伤及用户。 与机床操作相关的警告和注意 4 本节说明与机床操作相关的安全预防措施。 在操作机床之前， 请仔细阅读操作说明书和编程 说明书，以确保完全熟悉相关内容。 警告 1.手动操作 当手动操作机床时， 要确定刀具和工件的当前位置并确保正确地指定了运动轴， 方向和进给 速度。不正确地操作机床有可能造成刀具、机床本身和工件的损坏，甚至伤害用户。 2.手动返回参考点 接通电源后，请执行手动返回参考点位置。如果没有执行手动返回参考点就操作机床，机床 的运动将不可预料。 行程检查功能在执行手动返回参考点之前不能执行。 机床的误动作有可 能造成刀具、机床本身和工件的损坏，甚至伤害用户。 3.手工数值指令 当发出手动数值指令时， 要确定刀具和工件的当前位置并确保正确地指定了运动轴， 方向和 进给速度，并且确保输入值有效。在指定了无效的数值指令下操作机床有可能造成刀具、机 床本身和工件的损坏，甚至伤害用户。 4.手轮进给 在手轮进给时，在较大的倍率（比如 100）下旋转手轮，刀具和工作台会快速移动。大倍率 的手轮移动有可能会造成刀具或机床的损坏，甚至伤及用户。 5.倍率禁止 在螺纹加工、刚性攻丝或其它攻丝期间，如果倍率被禁止（根据宏变量的规定） ，速度将不 能预测，可能会造成刀具、机床本身和工件的损坏，或者伤害用户。 6.清除原点/原点预置操作 一般来说，在机床按照程序运行时，不要进行清除原点或原点预置操作。否则，机床有可能 出现误动作，这会造成刀具、机床本身的损坏，甚至伤及用户。 G 代码 G00G01组 定位 01 直线插补 圆弧插补/螺旋线插补 CW 停刀，准确停止 AI 先行控制 / AI 轮廓控制功能G02 G03 G04 G05.1(顺时针)圆弧插补/螺旋线插补 CCW （逆时针） 002Fanuc0i MC 标准操作手册G07.1(G107) G08 G09 G10 G11G15圆柱插补 先行控制 准确停止 可编程数据输入 可编程数据输入方式取消 17 极坐标指令取消 极坐标指令 选择 XPYP 平面 02 选择 ZPXP 平面 选择 YPZP 平面 06 04 英寸输入 毫米输入 存储行程检测功能有效 存储行程检测功能无效 返回参考点检测 返回参考点 00 从参考点返回 返回第 2，3，4 参考点 跳转功能 01 00 螺纹切削 自动刀具长度测量 拐角偏置圆弧插补 刀具半径补偿取消/三维补偿取消 07 左侧刀具半径补偿/三维补偿 右侧刀具半径补偿 法线方向控制取消方式 19 法线方向控制左侧接通 法线方向控制右侧接通 08 正向刀具长度补偿 负向刀具长度补偿 刀具偏置值增加 00 刀具偏置值减小 2 倍刀具偏置值 1/2 倍刀具偏置值 08 刀具长度补偿取消 比例缩放取消 比例缩放有效 可编程镜像取消 可编程镜像有效 局部坐标系设定 选择机床坐标系 选择工件坐标系 1 XP：X 轴或其平行轴 YP：Y 轴或其平行轴 ZP：Z 轴或其平行轴G16G17 G18 G19G20 G21G22G23 G27 G28 G29 G30 G31 G33 G37 G39G40G41 G42G40.1(G150)G41.1(G151) G42.1(G152) G43 G44 G45 G46 G47 G48G49G50G51G50.111 22 00 14G51.1 G52 G53G543Fanuc0i MC 标准操作手册G54.1 G55 G56 G57 G58 G59 G60 G61 G62 G63G64选择附加工件坐标系 选择工件坐标系 2 选择工件坐标系 3 选择工件坐标系 4 选择工件坐标系 5 选择工件坐标系 6 00/01 单方向定位 准确停止方式 15 自动拐角倍率 攻丝方式 切削方式 00 12 16 09 01 09 01 宏程序调用 宏程序模态调用 宏程序模态调用取消 坐标旋转/三维坐标转换 坐标旋转取消/三维坐标转换取消 排屑钻孔循环 左旋攻丝循环 切入磨削循环（用于磨床） 精镗循环 切入直接固定尺寸磨削循环（用于磨床） 连续进刀表面磨削循环（用于磨床） 间歇进刀表面磨削循环（用于磨床） 固定循环取消/外部操作功能取消 钻孔循环、锪镗循环或外部操作功能 钻孔循环或反镗循环 排屑钻孔循环 09 攻丝循环 镗孔循环 镗孔循环 背镗循环 镗孔循环 镗孔循环 03 00 05 13 10 绝对值编程 增量值编程 设定工件坐标系或最大主轴速度箝制 工件坐标系预置 每分进给 每转进给 恒表面速度控制 恒表面速度控制取消 固定循环返回到初始点 固定循环返回到 R 点G65 G66G67G68G69G73 G74 G75 G76 G77 G78 G79G80G81 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89G90 G91G92 G92.1G94G95 G96G97 G98G994Fanuc0i MC 标准操作手册模态 G 功能 非模态 G 功能即是一组可相互注销的 G 功能 仅在对其进行编程的语句中有效的功能（语句结束时被注销）法兰克操作1. 零件计数器清零：POS→操作→PTSPRE（元件）按下功能键 POS 出现当 前界面，按下 [操作]5Fanuc0i MC 标准操作手册警告：禁止操作 预定/起源 设备会发 生误动作按下[元件] 加工部件数在闪烁2.3.4. 5. 6. 7. 8.运行时间清零 ：POS→操作→PUNPRE（与元件清零方法一样，参考上图） 后台编辑 ：解释(也就是说程序一边加工，一边后台修改另一个程序。举例：当 前运行加工 O0001 。后台修改 O0002，或修改 O0003 等程序，但是绝对不可修改当前 运行的程序 O0001) 操作方法 ：PROG→操作→BG-EDT→O0002→O 搜索（当前进入后台编辑）可修改查 看程序。 退出后台编辑方法：PROG→操作→BG-END(在显示器左上角显示，后台编辑) 程序复制： （机内）EDIT→PROG→程序→操作→ + →EC-EDT→复制→全部→输入程序名 →EXEC 刀具偏置查看： OFS/SET→偏置（软键盘）→（可用 ↑或↓来选择查看，或 PAGE↑ 或 PAGE↓来整页翻阅查看） 刀具偏置修改： 进入方法同上，把黄色光标移动到需要修改的位置，输入需要修改 的数据，举例：45 号刀 刀长 183.240 半径 40.030 将黄色光标移动到 外形（H）输入 183.240 外形（D）输入 40.030 尾数的零可以省略不写，比如：183.240 可写成 183.24 写好后，按下软键盘的 输入 就修改完成，注意必需为输入，而不是 + 输入 。修改刀具数据需用程序钥匙打开。注意：磨损（H） 与 磨损(D)精加工才用。输入的操作应用： + 输入的操作应用：当前 磨损（H）-0.02 需要修改成-0.05 ，那么输 入-0.03 然后按下 + 输入 结果就为 -0.05 ，和-0.05 按下输入结果相同。 只是 + 输入 会计算。 注意：刀长输入会出现的错误， 注意：刀长输入会出现的错误， 号刀补， 的补偿里。 1. 本应该是 10 号刀补，有可能会输入到 11 的补偿里。6Fanuc0i MC 标准操作手册2. 比如长度 183.240 有可能输入成 138.240 3. 半径和刀长输入错误，本应该刀长，却输入到半径补偿里。 半径和刀长输入错误，本应该刀长，却输入到半径补偿里。安不伤害自己 不伤害他人全：规范操作：1. 关闭/ 机内排削器、2. 机外排削器、3. 进给倍率打到 0% 、4. 快速移动打到 F0 、5. 将机 床锁住按钮激活（灯亮） ，6. 按下所有急停按钮（3 个） ，7. 必要时关闭机床。 规范操作：在操作机床时，检查机床内无人，在周保养时，特别注意，找到本机床所有操作者，确认内机 床无人，并说明要操作机床，以提示不得其他人靠近机床。不被他人伤害规范操作：重复上面两条后，保养设备时，提高警惕。尽可能站在一个安全的位置。 特别注意：在进入机床内，必须关闭设备电源 特别注意：在进入机床内，必须关闭设备电源……….7联系人:陈工
职 位 :经理
电 话 :86-365
联系我时请告诉我是"一步电子网"看到的信息，会有优惠哦！谢谢
传 真 :86-5
地 址 :山东 青岛 青岛市保税区上海路2号
本司优质信息
产品名称：
潍坊济宁临沂青岛日照地区专修FANUC法兰克主轴放大器A06B系列报AL09故障
￥电议元/台
所属类别：
A06B-#H580
标题：供应潍坊济宁临沂青岛日照地区专修FANUC法兰克主轴放大器A06B系列报AL09故障
FANUC 公司创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有译成法兰克），是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，目前拥有员工4549人。FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上大的专业数控系统生产厂家。 自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上一家由机器人来做机器人的公司，是世界上提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008年6月，FANUC成为世界上个装机量突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居
FANUC驱动器同时出现OV、TG报警的故障维修方案：
故障现象：一台配套FANUC 0TE-A2系统的数控车床，X轴运动时出现ALM401报警。
分析与处理过程：检查报警时X轴伺服驱动板PRDY指示灯不亮，OV、TG两报警指示灯同时亮，CRT上显示ALM401号报警。断电后NC重新起动，按X轴正/负向运动键，工作台运动，但约2~3s，又出现ALM401号报警，驱动器报警不变。 由于每次开机时，CRT无报警，且工作台能运动，一般来说，NC与伺服系统应工作正常，故障原因多是由于伺服系统的过载。
为了确定故障部位，考虑到本机床为半闭环结构，维修时首先脱开了电动机与丝杠间的同步齿型带，检查X轴机械传动系统，用手转同步带轮及X轴丝杠，刀架上下运动平稳正常，确认机械传动系统正常。 检查伺服电动机绝缘、电动机电缆、插头均正常。但用电流表测量X轴伺服电动机电流，发现X轴静止时，电流值在6~1lA范围内变动。因X轴伺服电动机为A06B-型电动机，额定电流为6.8A，在正常情况下，其空载电流不可能大于6A，判断可能的原因是电动机制动器未松开。 进一步检查制动器电源，发现制动器DC90V输入为&0&，仔细检查后发现熔断器座螺母松动，连线脱落，造成制动器不能松开。重新连接后，确认制动器电源已加入；开机，故障排除。
故障现象：某配套FANUC 0M的二手数控铣，采用FANUC S 系列三轴一体型伺服驱动器，开机时，驱动器同时出现L/M/N轴的TG、DC报警。 分析与处理过程：FANUC S系列数字伺服出现TG报警的含义是&速度控制单元断线，即伺服电动机或编码器连接不良或速度控制单元设定错误&。DC报警的含义是&直流母线过电压&，可能的原因有直流母线的斩波管、制动电阻等元器件不良，或系统电源不正确等。 由于机床为二手设备，仔细检查驱 动器与线X、Y、Z轴伺服电动机的连接，未发现断线；检查驱动器的主回路输入电压正确，直流母线的电压为DC260V，且机床X、Y、Z轴尚未工作。根据以上检查，基本确定报警与实际驱动器的外部工作条件无关，报警是由于驱动器本身的原因引起的。 考虑到机床为二手设备，开机前已经长时间未使用，利用观察法，仔细检查驱动器的各元器件，发现驱动器中的熔断器FU2(2A)已经熔断；更换同规格的熔断器后，再次开机，驱动器报警消除，故障被排除。
例3．可以少量运动且电动机发热的故障维修
故障现象：一台配套FANUC 0M的二手数控铣，采用FANUC S系列三轴一体型伺服驱动器，开机后，X、Y轴工作正常，但手动移动Z轴，发现在较小的范围内，Z轴可以运动，但继续移动Z轴，系统出现伺服报警。 分析与处理过程：根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后Z轴可以少量运动，不久温度迅速上升，表面发烫。 分析引起以上故障的原因，可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统的不良。为了确定故障部位，考虑到本机床采用的是半闭环结构，维修时首先松开了伺服电动机与丝杠的连接，并再次开机试验，发现故障现象不变，故确认报警是由于电气控制系统的不良引起的。
由于机床Z轴伺服电动机带有制动器，开机后测量制动器的输入电压正常，在系统、驱动器关机的情况下，对制动器单独加入电源进行试验，手动转动Z轴，发现制动器已松开，手动转电动机轴平稳、轻松，证明制动器工作良好。为了进一步缩小故障部位，确认Z轴伺服电动机的工作情况，维修时利用同规格的X轴电动机在机床侧进行了互换试验，发现换上的电动机同样出现发热现象，且工作时的故障现象不变，从而排除了伺服电动机本身的原因。为了确认驱动器的工作情况，维修时在驱动器侧，对X、Z轴的驱动器进行了互换试验，即：将X轴驱动器与Z伺服电动机连接，Z轴驱动器与X轴电动机连接。经试验发现故障转移到了X轴，Z轴工作恢复正常。 根据以上试验，可以确认以下几点： 机床机械传动系统正常，制动器工作良好。 数控系统工作正常；因为当Z轴驱动器带X轴电动机时，机床无报警。Z轴伺服电动机工作正常；因为将它在机床侧与X轴电动机互换后，工作正常。
4)Z轴驱动器工作正常：因为通过X驱动器(无故障)在电柜侧互换，控制Z轴电动机后，同样发生故障。 综合以上判断，可以确认故障是由于Z轴伺服电动机的电缆连接引起的。 仔细检查伺服电动机的电缆连接，发现该机床在出厂时电动机的电枢线连接错误，即：驱动器的L/M/N端子未与电动机插头的A/B/C连接端一一对应，相序存在错误：重新连接后，故障消失，Z轴可以正常工作。
FANUC伺服器维修中心，专业的维修服务 我公司是一家专业的自动化工控产品维修企业，公司有充足的备件和优良的维修工程师，可为客户提供各种品牌软启动器进行维修，伺服维修，直流调速器维修，数控系统维修，触摸屏维修及各种控制板，电路板类的专业维修、现场抢修、技术支持等。维修企业化运作，为客户提供持续的保障，所有维修工程师均接受专业的技术培训，除现场器件板类快速更换维修外，我们均采取器件级维修，只将故障电子元器件及不良电子元器件进行更换，以此降低维修成本。 24小时接修服务，先检测，报价，经用户认可再进行维修。所有维修伺服器的负载试验、质量保证，没有修不好的机器，只有不精通的技术，维修成功率99%。
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1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O 无效 O （设定此参数后需要关机重启） 1008/1 RAB 回转指令时,是否近距回转 O 为近方向 1：依照命令值的符号 6．坐标系参数 1201/0 ZPR 1201/2 ZCL 1201/3 FPC 1/7 2/4 手动回零点后是否自动设定工件坐标系 O：不进行 1 ：进行 手动回零点后是否取消局部坐标系 O：不取消 1：取消 在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后 0：不 预设相对位置显示（相对位置显示不变化） 1：相对位置显示预设为零。 AWK 变更工件原点补偿值的数值后 0：执行程序后变更 1：立即变更 WZR 程序结束后是否返回 G54 坐标系 0:不返回 1：返回 G54 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O：不取消 1 取消 G52 局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量 0：不考虑 1：考虑 外部工件原点补偿值，是所有工件坐标系共同的补偿值23 26 42 工件坐标系 1(G54)的工件原点补偿值 工件坐标系 2(G55)的工件原点补偿值 工件坐标系 3(G56)的工件原点补偿值 工件坐标系 4(G57)的工件原点补偿值 工件坐标系 5(G58)的工件原点补偿值 工件坐标系 6(G59)的工件原点补偿值 参考位置机床坐标系下的坐标值 第二参考位置机床坐标系下的坐标值 第三参考位置机床坐标系下的坐标值 第四参考位置机床坐标系下的坐标值 自动设定工件坐标系的坐标值7．行程限位参数 1300/0 OUT 二个行程限位的禁止区域（NO.1322、NO.1323） 1：以外为禁止区域 1320 每个轴行程检查 1 的正方向边界的坐标值 1321 每个轴行程检查 1 的负方向边界的坐标值 1322 每个轴行程检查 2 的正方向边界的坐标值 1323 每个轴行程检查 2 的负方向边界的坐标值 1324 每个轴行程检查 3 的正方向边界的坐标值 1325 每个轴行程检查 3 的负方向边界的坐标值 1326 每个轴行程检查 1 的正方向的坐标值 1327 每个轴行程检查 1 的负方向的坐标值0：以内为禁止区域8. 与进刀速度相关的参数 1401/0 RPD 接通电源后未回参考点前，令手动快速移动 0： 无效（变为慢速 移动） 1：有效 1401/1 LRP 定位（G00） 0:非线性插补型定位（每个轴单独按快速移动移动。 1： ） 线性插补型定位（刀具路径为直线。 ） 1401/2 JZR 是否用慢速移动速度进行手动参考点返回 0：不进行 1：进行 1401/4 RF0 快速移动时，切削进刀速度超控 0%时 0：不停止 1：停止 1401/6 RDR 空运行快速移动 0 无效 1 有效 1402/4 JRV 0:每分钟进刀 1：每转进刀（请用参数 NO.1423 设定进刀速度） 1403/0 MIF 每分钟进刀时 F 的小单位 0:1mm/min 1:0.001mm/min 1410 空运行速度 1411 切削进刀速度 1420 每个轴的快速移动(G00)速度 1421 快速移动倍率的低速(Fo) 1422 高进给速度允许值(所有轴一样) 1423 每个轴的慢速进给允许值(各轴分别设) 1424 每个轴的手动快速移动速度 1425 回参考点的慢速 FL 32 每个轴的大切削速度9. 与加速/减速控制相关的参数 1620 快速移动 G00 时直线加减速时间常数 1622 切削进给时指数加减速时间常数 1624 JOG 方式的指数加减速时间常数 1626 螺纹切削时的加减速时间常数 10. 与伺服相关的参数 1815/1 OPT 用分离型编码器位置检测 O 不用 1 用（需关机重启） 1815/5 APC 用位置编码器位置检测 O 不用 1 用 ,6 DM1--3 检测倍乘比 DMR 1820 指令倍乘比 CMR 1819/0 FUP 位置跟踪功能生效 O 跟进 1 不跟进 1825 位置环伺服增益 1826 到位宽度 1828 运动时的允许位置误差 1829 停止时的允许位置误差 1850 参考点的栅格偏移量 1851 反向间隙补偿量 1852 快速移动时的反向间隙补偿量 1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开 11．DI/DO 参数 3003/0 ITL 互锁信号的生效 O 有效 1 无效 3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效 O 有效 1 无效 3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O 有效 1 无效 3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O 进行 1 不进行 3010 MF，SF，TF，BF 滞后的时间 O O 3011 FIN 宽度 3017 RST 信号的输出时间 3030 M 代码的容许位数 3031 S 代码的容许位数 3032 T 代码的容许位数 3033 B 代码的容许位数 12．显示和编辑 3100/1 CEM 面板的键显示 0：用英文显示 1：图标显示 3100/7 COR 显示器为 0 黑白显示 1 彩色显示 3101/1 KBF 屏幕切换及方式切换时是否清除缓存器的内容 0 清除 1 不清除 3101/4 BGD 是否禁止在后台编辑中选择前台已选择的程序 0 禁止 1 不禁 止（但仅显示程序不能编辑） 3/2 4/4 CHI NMH PPD DRL 中文显示 O 禁止中文显示 1 中文显示 是否显示系统报警历史屏幕 0 不显示 1 显示 自动设坐标系时相对坐标系清零 O 不预设 1 预设 相对位置显示是否包括刀长补偿量 O 显示刀具长度补偿后的4/6 5/0 6/0 6/5 7/0 7/7 7/5 8/6 9/1 9/5 0/2 1/1 1/6 2/0 4/0 4/2 3114/3实际位置 1 显示排除刀具长度补偿后的程序的实际位置 （在 T 系列中参数 NO.5002/4 为 0，与 DRL 的设定无关，总是显示排除刀 具几何补偿值后的程序的位置） DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量 O 显示刀具半径补偿 后的实际位置 1 显示排除刀具半径补偿后的实际位置 DAL 位置显示是否包括刀长补偿量 O 显示刀长补偿的实际位 置 1 不显示刀长补偿后的程序的位置 DAC 位置显示是否包括刀径补偿量 O 显示刀具半径补偿的 实际位置 1 不显示刀具半径补偿后的程序的位置 DPF 显示实际进给速度 O 不显示 1 显示 DPS 显示实际主轴速度和 T 代码 O 不经常显示 1 经常显示 DHD 是否进行程序双路径同时编辑 0 不进行 1 进行 OPH 是否显示操作历史屏幕 O 不显示 1 显示 SOV 显示主轴倍率值 O 不显示 1 显示 OHS 操作历史采样 O 进行 1 不进行 NAM 程序清单 0：只显示程序号 1：显示程序号与程序名 DNC 是否用复位清除 DNC 操作的程序显示 0 不清除 1 清除 MDL 屏幕是否显示模态状态 0 不显示 1 显示 （但限于 MDI 方式） SOR 程序目录按程序序号显示 O 按程序记录顺序显示 1 按 程序号的大小顺序排列显示 DMN 显示 G 代码菜单 O 1 WCI 在工件坐标系屏幕中，令计数器输入 0 无效 1 有效 SLM 是否显示主轴负载 0 不显示 1 显示【参数 DPS 3105/2 为 1 时有效】 JSP 是否显示进刀或空运行速度 0 不显示 1 显示 DWT 几何/磨损补偿显示 G/W O 显示 1 不显示 IKY 是否显示[INPUT]软键 0 显示 1 不显示 RHD 手动手柄中断是否更新相对位置显示 0 不更新 1 更新 【参数 INH 7100/2 为 1 时有效】 OFA 偏置屏幕及 Y 轴偏置屏幕的轴名 0 固定为 X Y 及 Z 1 为参数 NO.1020 指定的轴名 AHC 报警历史是否能用软键清除 0 能清除 1：不能清除 SVS 显示伺服设定画面 O 不进行 1 进行 SPS 显示主轴调整画面 O 不进行 1 进行 OPM 显示操作监控画面 O 不进行 1 进行 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度 O 显示主轴电机速度 1 显示主轴速度 NPA 发出报警时及操作信息输入时 O 切换到报警/信息屏幕 1 不切换到报警/信息屏幕 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效） O 1 进行 OPH 操作履历记录生效 O 1 无效 IPO 按功能键&POS&时，是否切换屏幕 0 1：不切换 IPR 按功能键&PROG&时，是否切换屏幕 0 1：不切换 IOF 按功能键&OFFSET SETTING&时，是否切换屏幕 0 1：不切换 ISY 按功能键&SYSTEM&时，是否切换屏幕 0 1：不切换IMS 按功能键&MESSAGE&时，是否切换屏幕 0 1：不切换 IUS 按功能键&CUSTOM GRAPH&时，是否切换屏幕 0 1：不切换 ICS 按功能键&CUSTOM&时，是否切换屏幕 0 1：不切换 NDPx 对每个轴是否进行当前位置显示的设定 0：是 1：不 NDAx 是否进行坐标及相对坐标的位置显示 0 1 不进行 （显示机床坐标） SFMx 当前位置显示中的轴名的注脚 0：添加到、相对、机床坐标的 轴名上 1：只添加到机床坐标的轴名上 3115/3 NDFx 轴的移动是否加到实际速度显示上 0：加 1：不加 3116/0 MDP 是否显示存储卡的输入输出屏幕 0 1：显示 3116/2 PWR 报警 N100（可以写入参数） 0：用 CAN+RESET 键清除 1：用 RESET 键清除 3116/4 FOV 程序检测屏幕的速度 F 栏 0：显示命令速度 1 显示（命令速度）X（超控） 3116/5 COA 发生外部报警时，或显示外部信息时，是否进行自动屏幕清除 0 1：不进行 3122 操作履历画面上的时间间隔 26-3127 Dxx 在程序检查屏幕的模态 G 代码显示中，是否显示 xx 组 G 代码 0： 1：不显示
参数 NPE（NO.3201/6）为 0 时，记录程序时 M99 程序块 0 视为结束 1 不 视为结束 3201/6 NPE 在记录程序时，M02,M30 或 M99 程序块 0 视为结束 1 不视为结束 3202/0 NE8 是否禁止程序号为
的子程序的编辑 0 不禁止 1 禁止 不能进行如下编辑操作： 1 程序的删除（即使删除所有程序， 号程序也不会被删除） 2 程序的输出（即使输出所有程序， 号程序也不会被输出） 3 程序号搜索 4 记录的程序编辑 5 程序的记录 6 程序的核对 7 程序的显示 3202/1 OLV 删除或输出非当前选择的程序时 0 不保留当前选择的程序的显示 1 保留 3202/2 CND 是否用软键【CONDENSE】进行程序清单的整理（压缩） 0 不进行（不 显示软键【CONDENSE】 ） 1 进行 3202/3 OSR 程序号搜索中， 不键入程序号而按软键[O-SRH](程序号搜索)时 0 搜索下 一程序号（记录顺序） 1 操作无效 3202/4 NE9 是否禁止程序号
的子程序的编辑 0 不禁止 1 禁止 不能进行如下编辑操作： 1 程序的删除（即使删除所有程序， 号程序也不会被删除） 2 程序的输出（即使输出所有程序， 号程序也不会被输出） 3 程序号搜索 4 记录的程序编辑 5 程序的记录 6 程序的核对 7 程序的显示 3202/5 CPD 删除 NC 程序时，是否给出确认信息及软键 0 不给出 1 给出 3202/6 PSR 使被保护的程序的程序号搜索 0 无效 1 有效（设定本参数后，被保护的4/5 5/0 5/2程序也会被显示出来） 3203/5 MZE 在 MDI 操作开始后，操作过程中是否禁止程序的编辑 0 不禁止 1 禁止 3203/6 MER 在 MDI 操作中进行单段程序块操作时， 在程序中后一个程序块执行结 束时是否删除已执行的程序 0 不删除 1 删除 3203/7 MCL 是否通过复位删除 MDI 方式编辑的程序 0 不删除 1 删除 3204/0 PAR 小型键盘时，将&[&&]& 、 0：直接作为&[&&]&使用 1：作 、 为& 、 &使用 （&&） 3204/2 EXK 在 EDIT 方式下编辑程序时，是否用软键[C-EXT]进行文字输入 0：不进行（不显示软键[C-EXT]） 1：进行 软键[C-EXT]为程序屏幕的操作选择软键。用它，可通过软键操作 键入&(& &)& &、 &@& 这三个字符。[C-EXT]在使用小型 & MDI 键盘时，即键盘 上没有&(& &)& &、 &@&键时使 & 用。 3204/6 MKP 在 MDI 操作中，如执行 M02\M03 或 EOR(%),则创建的 MDI 程序 0：被自动删除 1 不被自动删除 参数 MER(NO.3203/6)为 1 时，选择执行后一个程序块后是否自动删 除所创建的程序。 3205/0 COL 在程序的显示及输出中，程序内有冒号（： ）时 0 变换为字母 O 后 显示或输出 1 直接按冒号显示或输出 3205/1 CHG 扩展功能的变更 0 在选择是否变更后，将光标移动到该位置。1 将 光标移动到变更源，选择是否变更 3205/2 CMO 在扩展磁带编辑中，复制或移动 0 按通常方式 1 可由程序对键入 缓冲器以字为单位进行复制或移动。 3205/3 PNS 在程序屏幕上是否用光标键进行搜索 0 不进行 1 进行 3205/4 OSC 令偏置屏幕上用软键清除偏置值的功能 0 有效 1 无效 3205/7 MCK 是否使用程序存储器检查功能 0 不使用 1 使用（禁止使用） 3208/0 SKY 令 MDI 面板的功能键[SYSTEM] 0 有效 1 无效 3208/1 COK 自动屏幕清除功能 0 有效 1 无效 此参数为 1 时， 与参数 NO.3123 的设定无关， 3209/0 MPD 执行子程序时是否显示主程序号 0 不显示 1 显示 3210 设定用于保护
号的程序的密码， 密码不等于 0 且不等于 参数 NO.3211 时为锁定状态。 3211 关键字 如输入与参数 NO.3210 相同的值，则将解除锁定状态， 可变更密码及参数 NO.3202/4 NE9 的值 3216 自动插入序列号时的编号增量值 3290/0 WOF 用 MDI 键输入刀具偏置值 （刀具磨损偏置值） O 不禁止 1 禁止（禁止变更的偏置编号范围用参数 NO.3294 和 NO.3295 设定） 3290/1 GOF 用 MDI 键输入刀具几何偏置值（刀具半径偏置值） O 不禁 止 1 禁止 （禁止变更的偏置编号范围用参数 NO.3294 和 NO.3295 设定） 3290/2 MCV 用 MDI 键输入宏程序变量的设定 O 不禁止 1 禁止 3290/3 WZO 用 MDI 键输入工件零点偏移设定 O 不禁止 1 禁止 3290/4 IWZ 用 MDI 键输入工件零点偏移量（T 系列）(自动方式) 0 不禁止 1 禁止 3290/6 MCM 用 MDI 键输入宏程序变量的设定 0 与方式无关准许 1 只在 MDI 方 式时准许程序和数据的保护键 O 1：只使用 KEY1 信号（准许 输入刀具偏置值，工件原点偏置值，工件坐标系偏移值 T 系列） 13．与程序相关的参数 3202/0 NE8 O 程序的保护 O 不保护 1 保护 （禁止编辑） 3202/4 NE9 O 程序的保护 O 不保护 1 保护（禁止编辑） 3401/0 DPI 可使用小数点的地址，省略小数点时 O 视为小设定单位 1 视为 mm、in、sec 单位。 （计算器型小数点输入） 3401/4 MAB MDI 方式 G90/G91 的切换 0 用 G90\G61 进行 1 按照参数 ABS(NO.3401)的设定 3401/5 ABS MDI 操作过程中的程序命令视为 0 增量命令 1 命令
接通电源时及清除状态时 0：G00 方式 1：G01 方式
接通电源时及清除状态时的平面选择 0 1： G18 方式 （XZ 平面）
接通电源时及清除状态时的平面选择 0 1：G19 方式（YZ 平面 如果参数 NO.3402/1 和 NO.3402/2 同时为 0 ，此时默认平面为 G17
接通电源时及清除状态时 0：G90 方式 1：G91 方式 3402/6 CLR 用 MDI 面板的复位键、外部复位信号、复位＆重绕信号和急停停止 进入 0 复位状态 1 清除状态
0： G22 方式（存储的冲程检查打开） 1： G23 方式（存储的冲程 检查关闭） 3403/5 CIR 在圆弧插补命令中，即没有指定从圆弧到中心的距离（I,J,K）也没有 给出圆弧半径时 0 按线性插补移动到终点。 1 发出 P/S 报警 （NO.022） 3403/6 AD2 为相同程序块指定了 2 个以上地址时 0 后面的命令有效 1 视为程序 错误，发出 P/S 报警（NO.5074） 注释：1 在相同程序块中指定相同组的 G 代码时也会发出报警。 2 参 数 M3B(NO.3404/7)为 1 时，M 代码多可指定 3 个。 3404/0 NOP 执行程序时，仅包括 O（程序号） 、EOB、N（序列号）的程序块 0 不 忽略而视为一个程序块。 1 忽略 3404/1 POL 指定可使用小数点的地址且省略了小数点的命令时 0 该命令有效 1 视 为程序块错误，发出 P/S 报警 NO. SBP 在子程序调用功能中，M198 的程序块的地址 P 0 表示文件编号 1 表示程序号
在存储器操作中指定 M30 时 0 自动返回程序开始位置 1 不返回程 序开始位置
在存储器操作中指定 M02 时 0 自动返回程序开始位置 1 不返回程 序开始位置 3404/6 EOR 在执行程序过程中读入 &%(记录结尾)& 时 0： 发出 P/S 报警 NO.5010 1：不发出报警（停止自动操作，变为复位状态） B 一个程序块内可指定的 M 代码的个数 0:1 个 1：多 3 个 3405/1 DWL 暂停(G04) 0： 总是每秒钟暂停 1： 每分钟进刀方式下位每秒钟暂停， 每转进刀方式下为每转暂停 3405/2 PPS 是否使用通过点信号输出功能 0 不使用 1 使用 3405/4 CCR 倒角和拐角 R 中使用的地址 0： 倒角和拐角 R 不使用 &C& 而使用 &I& 或&K& 1：倒角和拐角 R 中使用不加逗号的&C&&R&&A& 、 、 3409/0 C(01-24) 参数 CLR NO.3402/6 为 1 时，用复位或急停时。使组号 01-24（其3290/7KEY1/2 1/4 3455/0中一个）的 G 代码 0 成为清除状态 1 不成为清除状态 CFH 参数 CLR NO.3402/6 为 1 时，用复位或急停时。F 代码、H 代码、D 代 码、及 T 代码 0 成为清除状态 1 不成为清除状态 SDP 是否使用带小数点的 S 命令功能 0 不使用 1 使用 CCK 当倒角和拐角 R 有效时，圆弧命令内 的终点指令不完整时（即有省略的 地址时） 0 不发出报警 1 发出报警 NBN 当参数 NOP NO.3404/0 为 1 时，只有 N（序列号）的程序块 0：忽略 1：不忽略而视为一个程序块 AXD 在可使用小数点的地址中， 忽略小数点时 0 视为小设定单位 1 视为 mm\in\sec 单位。 （计算器型小数点输入） 注释：1：DPI NO.3401/0 为 0 时有效 2：本参数即使对所有轴设定， 也不等同于 DPI NO.．螺距误差补偿 3620 各轴参考点的补偿号 O 3621 负方向的小补偿点号 O 3622 正方向的大补偿点号 O 3623 螺补量比率 O O 3624 螺补间隔 O OO O O16．主轴参数 3701/1 ISI 使用串行主轴 O O 3701/4 SS2 用第二串行主轴 O O 3705/0 ESF S 和 SF 的输出 O O 3705/1 GST SOR 信号用于换挡/定向 3705/2 SGB 换挡方法 A，B O 3705/4 EVS S 和 SF 的输出 O 3706/4 GTT 主轴速度挡数（T/M 型）
CWM/TCW M03/M04 的极性 O 3708/0 SAR 检查主轴速度到达信号 O 3708/1 SAT 螺纹切削开始检查 SAR OOO O O#32 40 43 3744主轴模拟输出的增益调整 O O 主轴模拟输出时电压偏移的补偿 O 定向/换挡的主轴速度 O O 主轴电机的允许低速度 O 主轴电机的允许低速度 O 检查 SAR 的延时时间 O O 挡主轴高速度 O O 第二挡主轴高速度 O O 第三挡主轴高速度 O O 第四挡主轴高速度 OO至第二挡的切换速度 O 第二至第三挡的切换速度 O G96 的低主轴速度 O O 高主轴速度 O O 主轴电机初始化 O O 主轴电机代码 O O IOR 主轴定位方式下进行复位时 0：复位不解除主轴定位方式。 1：复位 将解除主轴定位方式。 4950/1 IDM 用 M 代码进行主轴定位时的定位方向 0 按正方向定位 1 按负方向定 位 4950/2 ISZ 主轴定位中，指定了要求主轴定向的 M 代码时 0 解除主轴旋转方式， 切换到主轴定位方式后，进行主轴定向操作。 1 解除主轴旋转方式，切换到 主轴定位方式后，不进行主轴定向操作。 4950/5 TRV 主轴定向的旋转方向 0：通常的旋转方向。1：反转 4960 指定主轴定向的 M 代码 4961 解除主轴定位的 M 代码 15．刀具补偿71
编辑到此1/1 5001/2 刀长补偿 A，B，C 0：刀长补偿 A，B 1：刀长补偿 C 刀长补偿轴 0：常为 Z 轴 （刀具长度补偿 A） 1：为垂直于 平面指定(G17 G18G G19)的轴。 （刀具长度补偿 B） OFH 补偿号地址 D， H 0:长度补偿用 H，半径补偿用 D 刀具位置偏置 依照参数 NO.5001/5 的设定。 1 长度补偿、半径补偿、刀具位置偏置 均用 H 代码指定。 TAL 在刀具长度补偿中 0：对 2 个以上的轴进行补偿时报警。 1 即 使对 2 个以上的轴进行补偿时也不报警。 TPH 刀具位置偏置 0：用 D 代码指定 0：用 H 代码指定 LVC 复位是否取消刀具位置偏置的补偿值。 0：不取消 1：取消 LVK 复位是否取消刀具长度的补偿值。 0：取消 1：不取消 TGC 复位是否取消刀具几何的补偿值。 0：不取消 1：取消（LVC NO.5003/6 为 1 时有效） ORC 刀具位置偏置的补偿值 0：用指定直径的方式予以设定 1 用指 定半径的方式予以设定 ODI 刀具半径补偿值 0 用指定半径的方式予以设定 1 用指定直径 的方式予以设定 OIM 进行英制/米制切换时，是否进行刀具值的自动切换 0 不进行 1 进行（当变更此参数的设定时，需要重新设定刀具偏置数据） CNC 在刀具半径补偿的干扰检测中，编程的移动方向与偏置的移动方向 相差 90 度-270 度时。 0：发出报警 1：不发出报警 G39 另刀具半径补偿方式下的拐角圆弧功能（G39） 0:无效 1：有效 MCR 在 MDI 方式下指定 G41/G42 时 0： 不发出报警 1： 发出报警 (P/S5257) GCS 在相同程序块指定 G49 与 G40 命令时 0：刀具长度补偿的取消在下一 程序块执行。 1：刀具长度补偿的取消在该指定的程序块执行。 TCL TLB1/5 3/6 4/1 6/0 8/2 8/618.与定标/坐标旋转相关的参数 5400/0 RIN 坐标旋转的旋转角度命令（R） 0：总按命令进行 1：按 G90/G91 命 令进行 5400/4 RCW 在坐标旋转方式下发出工件坐标系的命令或作坐标系的命令时 0： 不发出 报警 1：发出报警。 （P/S5302） 5400/6 XSC 按每个轴进行的定标/镜像 0：无效（定标倍率用 P 指定） 1：有效 5400/7 SCR 定标倍率的单位为 0:0.00001 倍单位（10 万分之一） 1:0.001 倍单位 5401/0 SCLx 定标 0：无效 1：有效 5410 17．其它 6510 图形显示的绘图坐标系 O 7110 手摇脉冲发生器的个数 O O 7113 手脉的倍比 m O O 7114 手脉的倍比 n O O 13．0i 系统的有关参数 8130 总控制轴数 O O 8131/0 HPG 使用手摇脉冲发生器 O O 8132/0 TLF 刀具寿命管理功能 O O 8132/3 ISC 用分度工作台 O 8133/0 SSC G96 功能生效 O O 8134/0 IAP 图形功能生效 O O二．0 系统参数 1．SETTING 参数 意义 0-T 0-M 参数写入 O O 代码竖向校验 O O EIA/ISO 代码 O O MDI 方式公/英制 O O RS-232C 口 O O 自动加顺序号 O O参数号 00 00符号 PWE TVON ISO INCH I/O SEQ2．RS232C 口参数 2/0 STP2 通道 0 停止位 552 通道 0 波特率 12/0 STP2 通道 1 停止位 553 通道 1 波特率 50/0 STP2 通道 2 停止位 250 通道 2 波特率 51/0 STP2 通道 3 停止位 251 通道 3 波特率 55/3 RS42 Remote BufferO O O O O O O O O 口 RS232/422 O O OO O O O O O390/7 NODC3 缓冲区满 O O 3．伺服控制轴参数 1/0 SCW 公/英制丝杠 O O 3/0.1.2.4 ZM 回零方向 O O 8/2.3.4 ADW 轴名称 O 30/0.4 ADW 轴名称 O 32/2.3 LIN 3,4 轴,回转轴/直线轴 O 388/1 ROAX 回转轴循环功能 O 388/2 RODRC 指令近距离回转 O 388/3 ROCNT 相对指令规算 O 788 回转轴每转回转角度 O 11/2 ADLN 第 4 轴,回转轴/直线轴 398/1 ROAX 回转轴循环功能 O 398/2 RODRC 指令近距离回转 398/3 ROCNT 相对指令规算 O 788 回转轴每转回转角度 O 860 回转轴每转回转角度 OO O500-503 INPX,Y,Z,4 到位宽度 O O 504-507 SERRX,Y,Z,4 运动时误差极限 O O 508-511 ,Z,4 栅格偏移量 O O 512-515 LPGIN 位置伺服增益 O O 517 LPGIN 位置伺服增益(各轴增益) O O 518-521 RPDFX,Y,X,4 G00 速度 O O 522-525 LINTX,Y,Z,4 直线加/减速时间常数 O O 526 THRDT G92 时间常数 O 528 THDFL G92X 轴的低速度 O 527 FEDMX F 的极限值 O O 529 FEEDT F 的时间常数 O O 530 FEDFL 指数函数加减速时间常数 O O 533 RPDFL 手动快速移动倍率的低值 O O 534 ZRNFL 回零点的低速 O O 535-538 BKLX,Y,Z,4 反向间隙 O O 593-596 STPEX,Y,Z,4 伺服轴停止时的位置误差极限 O 393/5 快速倍率为零时机床移动 O O 4．坐标系参数 10/7 APRS 回零点后自动设定工件坐标系 O O 2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标值清零 O 24/6 CLCL 手动回零后清除局部坐标系 O 28/5 EX10D 坐标系外部偏移时刀偏量的值（&10） 708-711 自动设定工件坐标系的坐标值 O 735-738 第二参考点 O O 780-783 第三参考点 O O 784-787 第四参考点 O OOO5．行程限位 8/6 OTZN Z 轴行程限位检查否 O 15/4 LM2 第二行程限位 O 24/4 INOUT 第三行程限位 O 57/5 HOT3 硬超程-LMX--+LMZ 有效 O 65/3 PSOT 回零点前是否检查行程限位 O O 700-703 各轴正向行程 O O 704-707 各轴反向行程 O O 15/2 COTZ 硬超程-LMX--+LMZ 有效 O 20/4 LM2 第二行程限位 O 24/4 INOUT 第三行程限位 O 743-746 第二行程正向限位 O 747-750 第二行程反向限位 O 804-806 第三行程正向限位 O 807-809 第三行程反向限位 O 770-773 第二行程正向限位 O 774-777 第二行程反向限位 O 747-750 第三行程正向限位 O 751-754 第三行程反向限位 O 760-763 第四行程正向限位 O 764-767 第四行程反向限位 O 6．进给与伺服电机参数 1/6 RDRN 空运行时,快速移动指令是否有效 O O 8/5 ROVE 快速倍率信号 ROV2(G117/7)有效 O 49/6 NPRV 不用位置编码器实现主轴每转进给 O O 20/5 NCIPS 是否进行到位检查 O O 4&7 参考计数器容量 O O 4&7 检测倍比 O O 21/0.1.2.3 APC 位置编码器 O O 35/7 ACMR 任意 CMR O O 37/0.1.2.3 SPTP 用分离型编码器 O O 100-103 指令倍比 CMR O O 7．DI/DO 参数 8/7 EILK Z 轴/各轴互锁 O O 9/0.1.2.3 TFIN FIN 信号时间 O O 9/ TMF M,S,T 读信号时间 O O 12/1 ZILK Z 轴/所有轴互锁 O 31/5 ADDCF GR1,GR2,DRN 地址 O 252 复位信号扩展时间 O O 8．显示和编辑 1/1 PROD 相对坐标显示是否包括刀补量 O O 2/1 PPD 自动设坐标系相对坐标清零 O O 15/1 NWCH 刀具磨损补偿显示 W O O 18/5 PROAD 坐标系显示是否包括刀补量 O23/3 CHI 汉字显示 O O 28/2 DACTF 显示实际速度 O O 29/0.1 DSP 第 3,4 轴位置显示 O 35/3 NDSP 第 4 轴位置显示 O 38/3 FLKY 用全键盘 O O 48/7 SFFDSP 显示软按键 O O 60/0 DADRDP 诊断画面上显示地址字 O O 60/2 LDDSPG 显示梯形图 O O 60/5 显示操作监控画面 O O 64/0 SETREL 自动设坐标系时相对坐标清零 O O 77/2 伺服波形显示 O O 389/0 SRVSET 显示伺服设定画面 O O 389/1 WKNMDI 显示主轴调整画面 O O 9．编程参数 10/4 PRG9 O 号程序保护 O O 15/7 CPRD 小数点的含义 O O 28/4 EXTS 外部程序号检索 &n, O O 29/5 MABS , MDI-B 中,指令取决于 G90/G91 设定 O 389/2 PRG8 O 号程序保护 O O 394/6 WKZRST 自动设工件坐标系时设为 G54 O 10．螺距误差补偿 11/0.1 PML 螺补倍率 O O 712-715 螺补间隔 O 756-759 螺补间隔 O 00, 4000 补偿基准点 O O 1- 补偿值 O O 11．刀具补偿 1/3 TOC 复位时清除刀长补偿矢量 0 O 1/4 ORC 刀具补偿值(半径/直径输入) O 8/6 NOFC 刀补量计数器输入 O 10/5 DOFSI 刀偏量直接输入 O 13/1 GOFU2 几何补偿号（由刀补号或刀号）指定 O 13/2 GMOFS 加几何补偿值（运动/变坐标） 0 14/0 T2D T 代码位数 O 14/1 GMCL 复位时是否清几何补偿值 O 14/5 WIGA 刀补量的限制 O 15/4 MORB 直接输入刀补测量值的按钮 O 24/6 QNI 刀补测量 B 时补偿号的选择 O 75/3 WNPT 刀尖补偿号的指定(在几何还是在磨损中) O 122 刀补测量 B 时的补偿号 O 728 大的刀具磨损补偿增量值 O 729 大的刀具磨损补偿值 O 78/0 NOINOW 用 MDI 键输入磨损补偿量 O O 78/1 NOINOG 用 MDI 键输入几何补偿量 O O78/2 NOINMV 用 MDI 键输入宏程序变量 O O 78/3 NOINMZ 用 MDI 键输入工件坐标偏移量 O O 393/2 MKNMD 12．主轴参数 13/5 ORCM 定向时，S 模拟输出的极性 13/6.7 TCW,CWM S 模拟 M03,M04 的方向 O O 14/2 主轴转速显示 O O 24/2 SCTO 是否检查 SAR(G120/4) O O 49/0 EVSF SF 的输出 O O 71/0 ISRLPC 串行主轴时编码器信号的接法 O 71/4 SRL2SP 用 1 或 2 个串行主轴 O 71/7 FSRSP 是否用串行主轴 O 108 G96 或换挡(#3/5:GST=1)或模拟主轴定向 SOR:G120/5:M)=1 速度 O 110 检查 SAR（G120/4）的延时时间 O 516 模拟主轴的增益(G96) O 539 模拟主轴电机的偏移补偿电压(G96) O 551 G96 的主轴的转速 O 556 G96 的主轴高转速 O 540-543 各挡主轴的高转速 O 3/5 GST 用 SOR(G120/5)定向/换挡 O 14/0 SCTA 加工启动时检查 SAR 信号 O 20/7 SFOUT 换挡时输出 SF O 29/4 FSOB G96 时输出 SF O 35/6 LGCM 各挡高速的参数号 O 539,541,555 各挡的主轴高转速 O 542 主轴高转速 O 543 主轴低转速 O 585,586 主轴换挡速度(B 型) O 577 模拟主轴电机的偏移补偿电压 O 6519/7 主轴电机初始化 O O 6633 主轴电机代码 O O 6501/2 POSC2 用位置编码器 O O
CAXIS1-3 用高分辨率编码器 O O 6503/0 PCMGSL 定向方法(编码器/磁传感器) O O 6501/1 PCCNCT 内装传感器 O O .7 位置编码器信号 O O 6504/1 HRPC 高分辨率编码器 O O 13．其它 24/0 IGNPMC 用 PMC O O 71/6 DPCRAM 显示 PMC 操作菜单 O O 123 图形显示的绘图坐标系 O 第三章 FANUC 系统的通用故障分析 节 FANUC 的 CNC 系统O第二节 故障原因分析方法 一． 藉助梯形图诊断故障 二． 根据 CNC 的内部运行状态诊断故障 三． 根据报警号分析故障原因 第三节 CNC 系统的故障分析 一． 各系统的共性故障 （一）.数据输入/输出接口不能正常工作 （二）.CNC 系统不能通电 （三）.返回参考点时出现偏差 （四）.返回参考点异常 (五). PMC 梯形图编程不能正常工作 （六）.在手动,自动方式都不能运转 (七).在自动方式系统不能运行 (八).手摇脉冲发生器(MPG)方式下机床不运行 (九).显示器上显示电池电压不足警告(BAT) (十).加工精度差,表面光洁度不好 (十一).维修使用的一些操作方法 二． 各系统的故障分析 (一).0 系统故障 (二).16 系统故障 (三).10,11,12,15 系统故障 (四).Power Mate 系统故障 (五).3,6 系统 第四节 伺服系统故障分析 第五节 PMC 信号 第六节 系统参数第四篇四章进给传动系统 7116班数控技术A卷及答案 第2章 金属切削机床及各种加工方法 课设3 钢带精密加工用倒角磨削装置设计 机床数控技术复习题 丝杆轴向夹紧力与旋转力矩的关系 轨道大巷运输作业规程 精密滚珠丝杠副丝杠滚道磨损异常的原因分析.
青岛欧科赛电气自动化有限公司拥有国内具规模的专业伺服维修服务中心，拥有现代化，专业化的以及先进的检测平台提供免费诊断、咨询服务。在深入研究伺服器的设计理念和核心技术的基础上，真正有能力对日本、台湾和欧美等各种品牌的伺服器及相关设备提供全面解决方案，多年来累积维护、维修伺服器及相关设备上万余台。高素质的维修专业人员、高效的信息化管理和大量的配件库存，为解决用户的燃眉之急提供了快捷的服务。同时我们在电气及自动化成套设备的系统集成方面拥有一个强大的团队，有能力进行自主架构设计、软硬件开发编程。涉及领域包括：高楼小区恒压供水系统、交流电机软启动系统、锅炉自动监控系统、楼宇厂房中央空调控制系统、工厂不间断电源系统以及工业通讯和计算机集中控制系统。公司为适应市场的不断变化和用户的各种需求，坚持不懈地进行自我发展，精益求精。我们有信心为用户提供优质的产品、先进的技术和完美的服务。公司本着&专业，高效，共赢&的企业宗旨，竭诚为客户提供满意的服务。
FANUC 公司创建于1956年的日本，中文名称发那科（也有译成法兰克），是当今世界上数控系统科研、设计、制造、销售实力强大的企业，目前拥有员工4549人。FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上大的专业数控系统生产厂家。 自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上一家由机器人来做机器人的公司，是世界上提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。2008年6月，FANUC成为世界上个装机量突破20万台机器人的厂家；2011年，FANUC全球机器人装机量已超25万台，市场份额稳居
FANUC驱动器同时出现OV、TG报警的故障维修方案：
故障现象：一台配套FANUC 0TE-A2系统的数控车床，X轴运动时出现ALM401报警。
分析与处理过程：检查报警时X轴伺服驱动板PRDY指示灯不亮，OV、TG两报警指示灯同时亮，CRT上显示ALM401号报警。断电后NC重新起动，按X轴正/负向运动键，工作台运动，但约2~3s，又出现ALM401号报警，驱动器报警不变。 由于每次开机时，CRT无报警，且工作台能运动，一般来说，NC与伺服系统应工作正常，故障原因多是由于伺服系统的过载。
为了确定故障部位，考虑到本机床为半闭环结构，维修时首先脱开了电动机与丝杠间的同步齿型带，检查X轴机械传动系统，用手转同步带轮及X轴丝杠，刀架上下运动平稳正常，确认机械传动系统正常。 检查伺服电动机绝缘、电动机电缆、插头均正常。但用电流表测量X轴伺服电动机电流，发现X轴静止时，电流值在6~1lA范围内变动。因X轴伺服电动机为A06B-型电动机，额定电流为6.8A，在正常情况下，其空载电流不可能大于6A，判断可能的原因是电动机制动器未松开。 进一步检查制动器电源，发现制动器DC90V输入为&0&，仔细检查后发现熔断器座螺母松动，连线脱落，造成制动器不能松开。重新连接后，确认制动器电源已加入；开机，故障排除。
故障现象：某配套FANUC 0M的二手数控铣，采用FANUC S 系列三轴一体型伺服驱动器，开机时，驱动器同时出现L/M/N轴的TG、DC报警。 分析与处理过程：FANUC S系列数字伺服出现TG报警的含义是&速度控制单元断线，即伺服电动机或编码器连接不良或速度控制单元设定错误&。DC报警的含义是&直流母线过电压&，可能的原因有直流母线的斩波管、制动电阻等元器件不良，或系统电源不正确等。 由于机床为二手设备，仔细检查驱 动器与线X、Y、Z轴伺服电动机的连接，未发现断线；检查驱动器的主回路输入电压正确，直流母线的电压为DC260V，且机床X、Y、Z轴尚未工作。根据以上检查，基本确定报警与实际驱动器的外部工作条件无关，报警是由于驱动器本身的原因引起的。 考虑到机床为二手设备，开机前已经长时间未使用，利用观察法，仔细检查驱动器的各元器件，发现驱动器中的熔断器FU2(2A)已经熔断；更换同规格的熔断器后，再次开机，驱动器报警消除，故障被排除。
例3．可以少量运动且电动机发热的故障维修
故障现象：一台配套FANUC 0M的二手数控铣，采用FANUC S系列三轴一体型伺服驱动器，开机后，X、Y轴工作正常，但手动移动Z轴，发现在较小的范围内，Z轴可以运动，但继续移动Z轴，系统出现伺服报警。 分析与处理过程：根据故障现象，检查机床实际工作情况，发现开机后Z轴可以少量运动，不久温度迅速上升，表面发烫。 分析引起以上故障的原因，可能是机床电气控制系统故障或机械传动系统的不良。为了确定故障部位，考虑到本机床采用的是半闭环结构，维修时首先松开了伺服电动机与丝杠的连接，并再次开机试验，发现故障现象不变，故确认报警是由于电气控制系统的不良引起的。
由于机床Z轴伺服电动机带有制动器，开机后测量制动器的输入电压正常，在系统、驱动器关机的情况下，对制动器单独加入电源进行试验，手动转动Z轴，发现制动器已松开，手动转电动机轴平稳、轻松，证明制动器工作良好。为了进一步缩小故障部位，确认Z轴伺服电动机的工作情况，维修时利用同规格的X轴电动机在机床侧进行了互换试验，发现换上的电动机同样出现发热现象，且工作时的故障现象不变，从而排除了伺服电动机本身的原因。为了确认驱动器的工作情况，维修时在驱动器侧，对X、Z轴的驱动器进行了互换试验，即：将X轴驱动器与Z伺服电动机连接，Z轴驱动器与X轴电动机连接。经试验发现故障转移到了X轴，Z轴工作恢复正常。 根据以上试验，可以确认以下几点： 机床机械传动系统正常，制动器工作良好。 数控系统工作正常；因为当Z轴驱动器带X轴电动机时，机床无报警。Z轴伺服电动机工作正常；因为将它在机床侧与X轴电动机互换后，工作正常。
4)Z轴驱动器工作正常：因为通过X驱动器(无故障)在电柜侧互换，控制Z轴电动机后，同样发生故障。 综合以上判断，可以确认故障是由于Z轴伺服电动机的电缆连接引起的。 仔细检查伺服电动机的电缆连接，发现该机床在出厂时电动机的电枢线连接错误，即：驱动器的L/M/N端子未与电动机插头的A/B/C连接端一一对应，相序存在错误：重新连接后，故障消失，Z轴可以正常工作。
FANUC伺服器维修中心，专业的维修服务 我公司是一家专业的自动化工控产品维修企业，公司有充足的备件和优良的维修工程师，可为客户提供各种品牌软启动器进行维修，伺服维修，直流调速器维修，数控系统维修，触摸屏维修及各种控制板，电路板类的专业维修、现场抢修、技术支持等。维修企业化运作，为客户提供持续的保障，所有维修工程师均接受专业的技术培训，除现场器件板类快速更换维修外，我们均采取器件级维修，只将故障电子元器件及不良电子元器件进行更换，以此降低维修成本。 24小时接修服务，先检测，报价，经用户认可再进行维修。所有维修伺服器的负载试验、质量保证，没有修不好的机器，只有不精通的技术，维修成功率99%。
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1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O 无效 O （设定此参数后需要关机重启） 1008/1 RAB 回转指令时,是否近距回转 O 为近方向 1：依照命令值的符号 6．坐标系参数 1201/0 ZPR 1201/2 ZCL 1201/3 FPC 1/7 2/4 手动回零点后是否自动设定工件坐标系 O：不进行 1 ：进行 手动回零点后是否取消局部坐标系 O：不取消 1：取消 在当前位置显示屏幕上通过软键操作设定可变参考位置后 0：不 预设相对位置显示（相对位置显示不变化） 1：相对位置显示预设为零。 AWK 变更工件原点补偿值的数值后 0：执行程序后变更 1：立即变更 WZR 程序结束后是否返回 G54 坐标系 0:不返回 1：返回 G54 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O：不取消 1 取消 G52 局部坐标系设定是否考虑刀具半径补偿矢量 0：不考虑 1：考虑 外部工件原点补偿值，是所有工件坐标系共同的补偿值23 26 42 工件坐标系 1(G54)的工件原点补偿值 工件坐标系 2(G55)的工件原点补偿值 工件坐标系 3(G56)的工件原点补偿值 工件坐标系 4(G57)的工件原点补偿值 工件坐标系 5(G58)的工件原点补偿值 工件坐标系 6(G59)的工件原点补偿值 参考位置机床坐标系下的坐标值 第二参考位置机床坐标系下的坐标值 第三参考位置机床坐标系下的坐标值 第四参考位置机床坐标系下的坐标值 自动设定工件坐标系的坐标值7．行程限位参数 1300/0 OUT 二个行程限位的禁止区域（NO.1322、NO.1323） 1：以外为禁止区域 1320 每个轴行程检查 1 的正方向边界的坐标值 1321 每个轴行程检查 1 的负方向边界的坐标值 1322 每个轴行程检查 2 的正方向边界的坐标值 1323 每个轴行程检查 2 的负方向边界的坐标值 1324 每个轴行程检查 3 的正方向边界的坐标值 1325 每个轴行程检查 3 的负方向边界的坐标值 1326 每个轴行程检查 1 的正方向的坐标值 1327 每个轴行程检查 1 的负方向的坐标值0：以内为禁止区域8. 与进刀速度相关的参数 1401/0 RPD 接通电源后未回参考点前，令手动快速移动 0： 无效（变为慢速 移动） 1：有效 1401/1 LRP 定位（G00） 0:非线性插补型定位（每个轴单独按快速移动移动。 1： ） 线性插补型定位（刀具路径为直线。 ） 1401/2 JZR 是否用慢速移动速度进行手动参考点返回 0：不进行 1：进行 1401/4 RF0 快速移动时，切削进刀速度超控 0%时 0：不停止 1：停止 1401/6 RDR 空运行快速移动 0 无效 1 有效 1402/4 JRV 0:每分钟进刀 1：每转进刀（请用参数 NO.1423 设定进刀速度） 1403/0 MIF 每分钟进刀时 F 的小单位 0:1mm/min 1:0.001mm/min 1410 空运行速度 1411 切削进刀速度 1420 每个轴的快速移动(G00)速度 1421 快速移动倍率的低速(Fo) 1422 高进给速度允许值(所有轴一样) 1423 每个轴的慢速进给允许值(各轴分别设) 1424 每个轴的手动快速移动速度 1425 回参考点的慢速 FL 32 每个轴的大切削速度9. 与加速/减速控制相关的参数 1620 快速移动 G00 时直线加减速时间常数 1622 切削进给时指数加减速时间常数 1624 JOG 方式的指数加减速时间常数 1626 螺纹切削时的加减速时间常数 10. 与伺服相关的参数 1815/1 OPT 用分离型编码器位置检测 O 不用 1 用（需关机重启） 1815/5 APC 用位置编码器位置检测 O 不用 1 用 ,6 DM1--3 检测倍乘比 DMR 1820 指令倍乘比 CMR 1819/0 FUP 位置跟踪功能生效 O 跟进 1 不跟进 1825 位置环伺服增益 1826 到位宽度 1828 运动时的允许位置误差 1829 停止时的允许位置误差 1850 参考点的栅格偏移量 1851 反向间隙补偿量 1852 快速移动时的反向间隙补偿量 1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开 11．DI/DO 参数 3003/0 ITL 互锁信号的生效 O 有效 1 无效 3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效 O 有效 1 无效 3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O 有效 1 无效 3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O 进行 1 不进行 3010 MF，SF，TF，BF 滞后的时间 O O 3011 FIN 宽度 3017 RST 信号的输出时间 3030 M 代码的容许位数 3031 S 代码的容许位数 3032 T 代码的容许位数 3033 B 代码的容许位数 12．显示和编辑 3100/1 CEM 面板的键显示 0：用英文显示 1：图标显示 3100/7 COR 显示器为 0 黑白显示 1 彩色显示 3101/1 KBF 屏幕切换及方式切换时是否清除缓存器的内容 0 清除 1 不清除 3101/4 BGD 是否禁止在后台编辑中选择前台已选择的程序 0 禁止 1 不禁 止（但仅显示程序不能编辑） 3/2 4/4 CHI NMH PPD DRL 中文显示 O 禁止中文显示 1 中文显示 是否显示系统报警历史屏幕 0 不显示 1 显示 自动设坐标系时相对坐标系清零 O 不预设 1 预设 相对位置显示是否包括刀长补偿量 O 显示刀具长度补偿后的4/6 5/0 6/0 6/5 7/0 7/7 7/5 8/6 9/1 9/5 0/2 1/1 1/6 2/0 4/0 4/2 3114/3实际位置 1 显示排除刀具长度补偿后的程序的实际位置 （在 T 系列中参数 NO.5002/4 为 0，与 DRL 的设定无关，总是显示排除刀 具几何补偿值后的程序的位置） DRC 相对位置显示是否包括刀径补偿量 O 显示刀具半径补偿 后的实际位置 1 显示排除刀具半径补偿后的实际位置 DAL 位置显示是否包括刀长补偿量 O 显示刀长补偿的实际位 置 1 不显示刀长补偿后的程序的位置 DAC 位置显示是否包括刀径补偿量 O 显示刀具半径补偿的 实际位置 1 不显示刀具半径补偿后的程序的位置 DPF 显示实际进给速度 O 不显示 1 显示 DPS 显示实际主轴速度和 T 代码 O 不经常显示 1 经常显示 DHD 是否进行程序双路径同时编辑 0 不进行 1 进行 OPH 是否显示操作历史屏幕 O 不显示 1 显示 SOV 显示主轴倍率值 O 不显示 1 显示 OHS 操作历史采样 O 进行 1 不进行 NAM 程序清单 0：只显示程序号 1：显示程序号与程序名 DNC 是否用复位清除 DNC 操作的程序显示 0 不清除 1 清除 MDL 屏幕是否显示模态状态 0 不显示 1 显示 （但限于 MDI 方式） SOR 程序目录按程序序号显示 O 按程序记录顺序显示 1 按 程序号的大小顺序排列显示 DMN 显示 G 代码菜单 O 1 WCI 在工件坐标系屏幕中，令计数器输入 0 无效 1 有效 SLM 是否显示主轴负载 0 不显示 1 显示【参数 DPS 3105/2 为 1 时有效】 JSP 是否显示进刀或空运行速度 0 不显示 1 显示 DWT 几何/磨损补偿显示 G/W O 显示 1 不显示 IKY 是否显示[INPUT]软键 0 显示 1 不显示 RHD 手动手柄中断是否更新相对位置显示 0 不更新 1 更新 【参数 INH 7100/2 为 1 时有效】 OFA 偏置屏幕及 Y 轴偏置屏幕的轴名 0 固定为 X Y 及 Z 1 为参数 NO.1020 指定的轴名 AHC 报警历史是否能用软键清除 0 能清除 1：不能清除 SVS 显示伺服设定画面 O 不进行 1 进行 SPS 显示主轴调整画面 O 不进行 1 进行 OPM 显示操作监控画面 O 不进行 1 进行 OPS 操作监控画面显示主轴和电机的速度 O 显示主轴电机速度 1 显示主轴速度 NPA 发出报警时及操作信息输入时 O 切换到报警/信息屏幕 1 不切换到报警/信息屏幕 SGD 波形诊断显示生效（程序图形显示无效） O 1 进行 OPH 操作履历记录生效 O 1 无效 IPO 按功能键&POS&时，是否切换屏幕 0 1：不切换 IPR 按功能键&PROG&时，是否切换屏幕 0 1：不切换 IOF 按功能键&OFFSET SETTING&时，是否切换屏幕 0 1：不切换 ISY 按功能键&SYSTEM&时，是否切换屏幕 0 1：不切换IMS 按功能键&MESSAGE&时，是否切换屏幕 0 1：不切换 IUS 按功能键&CUSTOM GRAPH&时，是否切换屏幕 0 1：不切换 ICS 按功能键&CUSTOM&时，是否切换屏幕 0 1：不切换 NDPx 对每个轴是否进行当前位置显示的设定 0：是 1：不 NDAx 是否进行坐标及相对坐标的位置显示 0 1 不进行 （显示机床坐标） SFMx 当前位置显示中的轴名的注脚 0：添加到、相对、机床坐标的 轴名上 1：只添加到机床坐标的轴名上 3115/3 NDFx 轴的移动是否加到实际速度显示上 0：加 1：不加 3116/0 MDP 是否显示存储卡的输入输出屏幕 0 1：显示 3116/2 PWR 报警 N100（可以写入参数） 0：用 CAN+RESET 键清除 1：用 RESET 键清除 3116/4 FOV 程序检测屏幕的速度 F 栏 0：显示命令速度 1 显示（命令速度）X（超控） 3116/5 COA 发生外部报警时，或显示外部信息时，是否进行自动屏幕清除 0 1：不进行 3122 操作履历画面上的时间间隔 26-3127 Dxx 在程序检查屏幕的模态 G 代码显示中，是否显示 xx 组 G 代码 0： 1：不显示
参数 NPE（NO.3201/6）为 0 时，记录程序时 M99 程序块 0 视为结束 1 不 视为结束 3201/6 NPE 在记录程序时，M02,M30 或 M99 程序块 0 视为结束 1 不视为结束 3202/0 NE8 是否禁止程序号为
的子程序的编辑 0 不禁止 1 禁止 不能进行如下编辑操作： 1 程序的删除（即使删除所有程序， 号程序也不会被删除） 2 程序的输出（即使输出所有程序， 号程序也不会被输出） 3 程序号搜索 4 记录的程序编辑 5 程序的记录 6 程序的核对 7 程序的显示 3202/1 OLV 删除或输出非当前选择的程序时 0 不保留当前选择的程序的显示 1 保留 3202/2 CND 是否用软键【CONDENSE】进行程序清单的整理（压缩） 0 不进行（不 显示软键【CONDENSE】 ） 1 进行 3202/3 OSR 程序号搜索中， 不键入程序号而按软键[O-SRH](程序号搜索)时 0 搜索下 一程序号（记录顺序） 1 操作无效 3202/4 NE9 是否禁止程序号
的子程序的编辑 0 不禁止 1 禁止 不能进行如下编辑操作： 1 程序的删除（即使删除所有程序， 号程序也不会被删除） 2 程序的输出（即使输出所有程序， 号程序也不会被输出） 3 程序号搜索 4 记录的程序编辑 5 程序的记录 6 程序的核对 7 程序的显示 3202/5 CPD 删除 NC 程序时，是否给出确认信息及软键 0 不给出 1 给出 3202/6 PSR 使被保护的程序的程序号搜索 0 无效 1 有效（设定本参数后，被保护的4/5 5/0 5/2程序也会被显示出来） 3203/5 MZE 在 MDI 操作开始后，操作过程中是否禁止程序的编辑 0 不禁止 1 禁止 3203/6 MER 在 MDI 操作中进行单段程序块操作时， 在程序中后一个程序块执行结 束时是否删除已执行的程序 0 不删除 1 删除 3203/7 MCL 是否通过复位删除 MDI 方式编辑的程序 0 不删除 1 删除 3204/0 PAR 小型键盘时，将&[&&]& 、 0：直接作为&[&&]&使用 1：作 、 为& 、 &使用 （&&） 3204/2 EXK 在 EDIT 方式下编辑程序时，是否用软键[C-EXT]进行文字输入 0：不进行（不显示软键[C-EXT]） 1：进行 软键[C-EXT]为程序屏幕的操作选择软键。用它，可通过软键操作 键入&(& &)& &、 &@& 这三个字符。[C-EXT]在使用小型 & MDI 键盘时，即键盘 上没有&(& &)& &、 &@&键时使 & 用。 3204/6 MKP 在 MDI 操作中，如执行 M02\M03 或 EOR(%),则创建的 MDI 程序 0：被自动删除 1 不被自动删除 参数 MER(NO.3203/6)为 1 时，选择执行后一个程序块后是否自动删 除所创建的程序。 3205/0 COL 在程序的显示及输出中，程序内有冒号（： ）时 0 变换为字母 O 后 显示或输出 1 直接按冒号显示或输出 3205/1 CHG 扩展功能的变更 0 在选择是否变更后，将光标移动到该位置。1 将 光标移动到变更源，选择是否变更 3205/2 CMO 在扩展磁带编辑中，复制或移动 0 按通常方式 1 可由程序对键入 缓冲器以字为单位进行复制或移动。 3205/3 PNS 在程序屏幕上是否用光标键进行搜索 0 不进行 1 进行 3205/4 OSC 令偏置屏幕上用软键清除偏置值的功能 0 有效 1 无效 3205/7 MCK 是否使用程序存储器检查功能 0 不使用 1 使用（禁止使用） 3208/0 SKY 令 MDI 面板的功能键[SYSTEM] 0 有效 1 无效 3208/1 COK 自动屏幕清除功能 0 有效 1 无效 此参数为 1 时， 与参数 NO.3123 的设定无关， 3209/0 MPD 执行子程序时是否显示主程序号 0 不显示 1 显示 3210 设定用于保护
号的程序的密码， 密码不等于 0 且不等于 参数 NO.3211 时为锁定状态。 3211 关键字 如输入与参数 NO.3210 相同的值，则将解除锁定状态， 可变更密码及参数 NO.3202/4 NE9 的值 3216 自动插入序列号时的编号增量值 3290/0 WOF 用 MDI 键输入刀具偏置值 （刀具磨损偏置值） O 不禁止 1 禁止（禁止变更的偏置编号范围用参数 NO.3294 和 NO.3295 设定） 3290/1 GOF 用 MDI 键输入刀具几何偏置值（刀具半径偏置值） O 不禁 止 1 禁止 （禁止变更的偏置编号范围用参数 NO.3294 和 NO.3295 设定） 3290/2 MCV 用 MDI 键输入宏程序变量的设定 O 不禁止 1 禁止 3290/3 WZO 用 MDI 键输入工件零点偏移设定 O 不禁止 1 禁止 3290/4 IWZ 用 MDI 键输入工件零点偏移量（T 系列）(自动方式) 0 不禁止 1 禁止 3290/6 MCM 用 MDI 键输入宏程序变量的设定 0 与方式无关准许 1 只在 MDI 方 式时准许程序和数据的保护键 O 1：只使用 KEY1 信号（准许 输入刀具偏置值，工件原点偏置值，工件坐标系偏移值 T 系列） 13．与程序相关的参数 3202/0 NE8 O 程序的保护 O 不保护 1 保护 （禁止编辑） 3202/4 NE9 O 程序的保护 O 不保护 1 保护（禁止编辑） 3401/0 DPI 可使用小数点的地址，省略小数点时 O 视为小设定单位 1 视为 mm、in、sec 单位。 （计算器型小数点输入） 3401/4 MAB MDI 方式 G90/G91 的切换 0 用 G90\G61 进行 1 按照参数 ABS(NO.3401)的设定 3401/5 ABS MDI 操作过程中的程序命令视为 0 增量命令 1 命令
接通电源时及清除状态时 0：G00 方式 1：G01 方式
接通电源时及清除状态时的平面选择 0 1： G18 方式 （XZ 平面）
接通电源时及清除状态时的平面选择 0 1：G19 方式（YZ 平面 如果参数 NO.3402/1 和 NO.3402/2 同时为 0 ，此时默认平面为 G17
接通电源时及清除状态时 0：G90 方式 1：G91 方式 3402/6 CLR 用 MDI 面板的复位键、外部复位信号、复位＆重绕信号和急停停止 进入 0 复位状态 1 清除状态
0： G22 方式（存储的冲程检查打开） 1： G23 方式（存储的冲程 检查关闭） 3403/5 CIR 在圆弧插补命令中，即没有指定从圆弧到中心的距离（I,J,K）也没有 给出圆弧半径时 0 按线性插补移动到终点。 1 发出 P/S 报警 （NO.022） 3403/6 AD2 为相同程序块指定了 2 个以上地址时 0 后面的命令有效 1 视为程序 错误，发出 P/S 报警（NO.5074） 注释：1 在相同程序块中指定相同组的 G 代码时也会发出报警。 2 参 数 M3B(NO.3404/7)为 1 时，M 代码多可指定 3 个。 3404/0 NOP 执行程序时，仅包括 O（程序号） 、EOB、N（序列号）的程序块 0 不 忽略而视为一个程序块。 1 忽略 3404/1 POL 指定可使用小数点的地址且省略了小数点的命令时 0 该命令有效 1 视 为程序块错误，发出 P/S 报警 NO. SBP 在子程序调用功能中，M198 的程序块的地址 P 0 表示文件编号 1 表示程序号
在存储器操作中指定 M30 时 0 自动返回程序开始位置 1 不返回程 序开始位置
在存储器操作中指定 M02 时 0 自动返回程序开始位置 1 不返回程 序开始位置 3404/6 EOR 在执行程序过程中读入 &%(记录结尾)& 时 0： 发出 P/S 报警 NO.5010 1：不发出报警（停止自动操作，变为复位状态） B 一个程序块内可指定的 M 代码的个数 0:1 个 1：多 3 个 3405/1 DWL 暂停(G04) 0： 总是每秒钟暂停 1： 每分钟进刀方式下位每秒钟暂停， 每转进刀方式下为每转暂停 3405/2 PPS 是否使用通过点信号输出功能 0 不使用 1 使用 3405/4 CCR 倒角和拐角 R 中使用的地址 0： 倒角和拐角 R 不使用 &C& 而使用 &I& 或&K& 1：倒角和拐角 R 中使用不加逗号的&C&&R&&A& 、 、 3409/0 C(01-24) 参数 CLR NO.3402/6 为 1 时，用复位或急停时。使组号 01-24（其3290/7KEY1/2 1/4 3455/0中一个）的 G 代码 0 成为清除状态 1 不成为清除状态 CFH 参数 CLR NO.3402/6 为 1 时，用复位或急停时。F 代码、H 代码、D 代 码、及 T 代码 0 成为清除状态 1 不成为清除状态 SDP 是否使用带小数点的 S 命令功能 0 不使用 1 使用 CCK 当倒角和拐角 R 有效时，圆弧命令