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PLC与一台步进电机驱动器接线图
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PLC控制步进电机的应用案例
来源：互联网
贡献&责任编辑：王小亮 &
PLC控制步进电机的应用案例1（利用PLSY指令）任务：利用PLC作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。控制要求：利用PLC控制步进电机顺时针2周，停5秒，逆时针转1周，停2秒，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止（电机的轴锁住）。1、系统接线PLC控制旋转步进驱动器，系统选择内部连接方式。2、I/O分配X26――启动按钮，X27――停止按钮；Y1――脉冲输出，Y3――控制方向。3、细分设置在没有设置细分时，i距角是1.8 0，也即是200脉冲/转，设置成N细分后，则是200*N脉冲/转。假设要求设置5细分，则是1000脉冲/转。4、编写控制程序控制程序可以用步进指令STL编写，用PLSY指令产生脉冲，脉冲由Y1输出，Y3控制方向。5、脉冲输出指令（PLSY）的使用脉冲输出指令PLSY用来产生指令数量的脉冲。[S1.]用来指定脉冲频率（2~20000Hz），[S2.]指定脉冲的个数（16位指令的范围为1~32767，32位指令则为1~）。如果指定脉冲数为0，则产生无穷多个脉冲。指定脉冲输出完成后，完成标志M8029置1。如上图所示，当X10由ON变为OFF时，M8029复位，停止输出脉冲。若X10再次变为ON则脉冲从头开始输出。注意：PLSY指令在程序中只能使用一次，适用于晶体管输出类型的PLC。6、控制流程图7、梯形图程序（参考）8、制作触摸屏画面PLC控制步进电机的应用案例2（利用定时器T246产生脉冲）任务：利用步进电机驱动器可以通过PLC的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速度、运行步数等状态。其中：步进电机的方向控制，只需通过控制U/D-端的On和Off就能决定电机的正传或者反转；将光耦隔离的脉冲信号输入到CP端就能决定步进电机的速度和步数；控制FREE信号就能使电机处于自由转动状态。1、系统接线系统选择外部连接方式。PLC控制左右、旋转、上下步进驱动器的其中一个。 CP+端、U/D+端――+24VDC； CP-――Y0；――Y2；PLC的COM1――GND；A、A-――电机A绕组；B、B-――电机B绕组2、I/O分配X0―正转/反转方向，X1―电机转动，X2―电机停止，X4―频率增加，X5―频率减少；Y0―脉冲输出，Y2―方向。3、编写控制程序4、制作触摸屏画面PLC控制步进电机的应用案例3（利用FX2N-1PG产生脉冲）任务：应用定位脉冲输出模块FX2N-1PG，通过步进驱动系统对机器人左右、旋转、上下运动进行定位控制。控制要求：正向运行速度为1000Hz，连续输出正向脉冲，加减速时间为100ms，1、系统接线系统选择外部连接方式。PLC通过FX2N-1PG控制左右、旋转、上下步进驱动器的其中一个。 VIN端、CP+端、U/D+端――+24VDC； CP-――FP；――Y4；PLC的COM1端、FX2N-1PG的COM0端――GND；A、A-――电机A绕组；B、B-――电机B绕组2、I/O分配X0―正转，X1―反转， Y4―方向；。3、编写控制程序4、制作触摸屏画面以下内容为系统自动转化的文字版，可能排版等有问题，仅供您参考：PLC 控制步进电机的应用案例 1（利用 PLSY 指令）任务： 利用 PLC 作为上位机，控制步进电动机按一定的角度旋转。控制要求：利用 PLC 控制 步进电机顺时针 2 周，停 5 秒，逆时针转 1 周，停 2 秒，如此循环进行，按下停止按钮，电 机马上停止（电机的轴锁住） 。 1、系统接线 PLC 控制旋转步进驱动器，系统选择内部连接方式。 2、I/O 分配 X26――启动按钮，X27――停止按钮；Y1――脉冲输出，Y3――控制方向。 3、细分设置 在没有设置细分时，i距角是 1.8 0，也即是 200 脉冲/转，设置成 N 细分后，则是 200*N 脉冲/转。假设要求设置 5 细分，则是 1000 脉冲/转。 4、编写控制程序 控制程序可以用步进指令 STL 编写，用 PLSY 指令产生脉冲，脉冲由 Y1 输出，Y3 控制 方向。 5、脉冲输出指令（PLSY）的使用X10[S1.] PLSY K1200[S2.] D1[D.] Y0脉冲数（D1）Y0脉冲输出指令 PLSY 用来产生指令数量的脉冲。 [S1.]用来指定脉冲频率 （2~20000Hz） ， [S2.]指定脉冲的个数（16 位指令的范围为 1~32767，32 位指令则为 1~） 。如果 指定脉冲数为 0，则产生无穷多个脉冲。指定脉冲输出完成后，完成标志 M8029 置 1。 如上图所示，当 X10 由 ON 变为 OFF 时，M8029 复位，停止输出脉冲。若 X10 再次变为 ON 则脉冲从头开始输出。 注意：PLSY 指令在程序中只能使用一次，适用于晶体管输出类型的 PLC。6、控制流程图M 启动 S20 M S22 M （M1） （Y3）反转 （T1 K20）停2秒 （T0 K50）停5秒 （M0）正转7、梯形图程序（参考）8、制作触摸屏画面PLC 控制步进电机的应用案例 2（利用定时器 T246 产生脉冲）任务： 利用步进电机驱动器可以通过 PLC 的高速输出信号控制步进电机的运动方向、运行速 度、运行步数等状态。其中：步进电机的方向控制，只需通过控制 U/D-端的 On 和 Off 就能 决定电机的正传或者反转；将光耦隔离的脉冲信号输入到 CP 端就能决定步进电机的速度和 步数；控制 FREE 信号就能使电机处于自由转动状态。 1、系统接线 系统选择外部连接方式。PLC 控制左右、旋转、上下步进驱动器的其中一个。CP+端、U/D+端――+24VDC； CP-――Y0；U/D-――Y2；PLC 的 COM1――GND； A、A-――电机 A 绕组；B、B-――电机 B 绕组 2、I/O 分配 X0―正转/反转方向，X1―电机转动，X2―电机停止，X4―频率增加，X5―频率减少； Y0―脉冲输出，Y2―方向。 3、编写控制程序4、制作触摸屏画面PLC 控制步进电机的应用案例 3（利用 FX2N-1PG 产生脉冲）任务： 应用定位脉冲输出模块 FX2N-1PG，通过步进驱动系统对机器人左右、旋转、上下运动 进行定位控制。控制要求：正向运行速度为 1000Hz，连续输出正向脉冲，加减速时间为 100ms， 1、系统接线 系统选择外部连接方式。PLC 通过 FX2N-1PG 控制左右、旋转、上下步进驱动 器的其中一个。 VIN 端、CP+端、U/D+端――+24VDC； CP-――FP；U/D-――Y4；PLC 的 COM1 端、FX2N-1PG 的 COM0 端――GND； A、A-――电机 A 绕组；B、B-――电机 B 绕组 2、I/O 分配 X0―正转，X1―反转， Y4―方向； 。 3、编写控制程序4、制作触摸屏画面
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外围安装两只接触器分别提供正反转主回路主电源，两只小型继电器（24V），程序控制两只小型继电器分别让两只接触器动作，实现正反转
这是个好办法。问题是我的是步进电机啊！那你说步进电机也就不需要驱动器了？？是这样吗？？我qq，加qq聊好吗？？？
你做到两点就可以学会了1.了解步进驱动器的信号，认清哪个是正转信号，哪个是反转信号；2.学习脉冲专用指令PLSY，首先确认你所选的PLC类型，请确认是MT（晶体管输出）类型，如果不是，请你更换，因为MR的不能输出高速脉冲的。接下来就是PLSY指令的学习，控制两个数据，一个速度，也就是步进马达的频率，另一个就是脉冲数，也就是我触发一次，步进马达动作多少。指令的学习可以参考“编程手册”，或者在这里简要给你介绍一下。PLSY
SD1就是频率，D2就是脉冲量，S就是输出端口对D1和D2适当的赋值，指令前面加上适当的触发条件就可以实现动作了！祝你成功！
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关键还要看你的步进电机驱动器的输入信号的方式啊，一般是一个开关量控制转向，一个输出脉冲
那得另加个模拟输出模块点控制
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