数控机床的增益是指什么？_百度知道
数控机床的增益是指什么？
加工中心加工时由于丝杆磨损，运行过程中产生震动，造成加工尺寸不稳定，通过更改磨损丝杆轴的增益后，加工趋于稳定，请问增益是什么？怎么理解？
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　　调整PID的控制参数。　　数控机床　　数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。
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丝杠磨损后会造成背隙增大，数据机床一般采用的是半闭环控制，背隙的大小在控制系统中表现就是死区的大小，死区的改变会影响控制系统的输出稳定性，产生振荡，可以通过调节系统反馈增益的大小重新使控制系统输出稳定。
闭环也一样吗？更改增益参数也就像从A点到达B点的速度，原来是10，现在更改为5，这样比方对吗？
半闭环指的是运动输出末端并非闭环，而运动转化输出端是闭环的，具体表现就是闭环是在丝杠旋转角度，而机床本身的直线运动并非闭环。背隙刚好存在于旋转运动转化为直线运动的环节。不在控制环之中。
全闭环一般不存在这样的问题，但是全闭环对控制参数的调整更为苛刻，如果设置不合适会造成输出振荡。 增益指的是控制系统中的误差增益，误差增益越大纠正幅度就越大，但太大会造成振荡。比如在原系统中背隙较小，那么较小的纠正量就可以补偿背隙和系统偏差达到准确位置；背隙变大后，同样的纠正量系统就无法消除误差，从而造成输出出现不稳定。
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简单点来说，数控机床一般有电流环，速度环，位置环控制。而每一种控制一般情况都是采用PID控制方式，所谓的增益就是调整PID的控制参数。
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数字下变频(DDC)中坐标变换模块的ASIC实现
数字下变频(DDC)中坐标变换模块的ASIC实现
数字下变频(DDC)技术是软件无线电接收机的核心技术。其基本功能是从输人的宽带高速数字信号中提取所需的窄带信号，将其下变频为数字基带信号，并转换成较低的数据率，以供后续的DSP作进一步的处理。目前许多型号的DDC芯片事实上其功能己远远不只是下变频，还包括了成形滤波器、定时同步内插滤波器、重采样NCO、坐标变换、数字ACC等功能，其结构如图1所示。
数字下变频(DDC)技术是软件无线电接收机的核心技术。其基本功能是从输人的宽带高速数字信号中提取所需的窄带信号，将其下变频为数字基带信号，并转换成较低的数据率，以供后续的DSP作进一步的处理。目前许多型号的DDC芯片事实上其功能己远远不只是下变频，还包括了成形滤波器、定时同步内插滤波器、重采样NCO、坐标变换、数字ACC等功能，其结构如图1所示。
CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer)是一种迭代算法，它提供了计算三角函数和欠量求模的方法。该算法仅利用加法和移位两种运算通过迭代方式进行矢量旋转，因此，它非常适合于硬件A-SIC实现。本文所要阐述的就是基于CORDIC算法的数字下变频器中坐标变换模块的ASIC实现结构，该模块的主要功能是实现直角坐标系到极坐标系的变换，从而求得由I路信号和Q路信号构成的向量的幅度值和相位值，将得到的幅度信息返回给前级的数字AGC进行增益控制，还可以实现对FM信号的解调。
2．CORDIC算法与实现
2.1 CORDIC算法原理
CORDIC是一种迭代算法，它可以用来计算sin，cos等三角函数，计算幅值和相位等到所需的精度，CORDIC算法计算幅值和相位的原理如下：
假设直角坐标系内有向量A(Xn，Yn)，向量A顺时针旋转&n后得到向量B(Xn，Yn)，如图2所示。
向量A和向量B之间存在以下关系，用矩阵表示为
将cos&n提出以后得到
在这里我们取0i=arctan(1/2i)，所有迭代的总和为，其中Si={-1，+1}，则tan&i=Si2-i，可得
上式Si中的符号决定了向量的旋转方向，当时Yi&0，Si=1，顺时针旋转；当Yi&0时，Si=-1，逆时针旋转，式中的cos&i=cos(arctan(1/2i)，随着迭代次数的增加它收敛于一个常数，我们暂不考虑这个常数增益，这样式(2-3)就变为
设总共旋转的角度为，初值为0，则，给定向量 一组初值如下
从上面的式子可以看出，当向量A旋转到X轴时，可以得到迭代的结果为&，即可求得向量A的幅值和相位。由式(2-4)可知每次旋转的角度的正切值都是2的负幂次，在硬件实现时只需要执行右移和相加运算就可以实现每次迭代，易于硬件的实现。
2.2 用CORDIC算法的流水结构实现坐标变换
CORDIC迭代结构如图3所示，采用流水结构每次迭代完成一次旋转，每级迭代都用寄存器寄存，这样每个时钟周期都可以计算出一次幅度和相位。迭代的次数越多，精度越高，当然耗费的资源也就越多。
在数字下变频器输出I，Q两路信号后(输出信号用补码表示)，用CORDIC实现坐标变换时，为简化电路结构，只用计算的相角，其他象限的相角，采用处理后再映射的办法求取，冈此，对刚进入的数据会进行预处理。首先就是求输人数据的绝对值，并记录符号位作为处理后象限映射的依据。接下来，会判断I，Q两路数据的大小关系，并将较小的值交换到Q路，这样做的目的是要在同样的迭代次数下，达到更高的迭代精度。进入CORDIC迭代单元前会对I，Q两路数据进行位宽拓展，从而保证CORDIC迭代过程中，不会因截断误差造成太大的偏差。经过CORDIC迭代后所得的幅度值是有增益的，此时需要对其进行修正，另一方面，相位值需根据先前记录的I，Q两路数据的符号位和I，Q两路数据交换的情况作象限映射，表1列出了相位映射的规则。坐标变换模块的实现结构如图4所示。
2.3 使用modeIsim仿真的结果
图5是当输入激励为I路：sin(sin2&f)；Q路：COS(COS2&f)时的modelsim仿真结果，由图中可以看出坐标变换得出的相位值是一个标准正弦信号，幅度值为恒定值，幅度相位完全正确。
2.4 硬件实现结果
在硬件实现时，用verilog语言对坐标变换模块进行描述，为满足DDC的精度要求进行了18次迭代，并用DC基于UMC0.18&m的库进行了综合，硬件实现结果如图6所示。
图6(a)是DC综合后的面积报告，图6(c)是关键路径的时序报告，综合后的最大路径延时为9.77ns，完全可以满足本模块数字下变频器100MHz的处理速度要求，综合出的单元(cell)的总面积仅为0.27。图6(b)是该设计在FPGA上验证的结果，该DDC的工作频率为80MHz，通道2为输入的基带信号频率20kHz，载波频率5MHz，频偏200KHz的FM信号，通道1是通过DDC下变频后交给坐标变化模块的I，O两路信号求出的相位信息，即频率为20kHz的正弦信号，由图可知该没计实现了坐标变换功能。
使用CORDIC算法，并用流水结构实现幅度相位的求取可以获得较高的处理速度，增加迭代次数可以获得更高的处理精度，但会耗费较多的资源，在设计时应根据需要，合理的确定迭代次数。该设计已成功应用于高速数字下变频芯片中。
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角度大小的英文
英文翻译angular dimension&&&& the degree of angle... &&&&&&big or small... &&&&&& granule-size... &&&&&&order of priority... &&&&&&the magnitude of this angle... &&&&&&1.[数学] (角的大小) the degree [size] of angle
调整角度 ...... &&&&&&1.(程度大小) big or small
大小高等院校十二所 twelve colle 国家不论大小 ...... &&&&&&high rise structure... &&&&&&east india house... &&&&&&var varywithinwidelimits... &&&&&&varyin varying-density atmosphere... &&&&&&atmosphere of low gradient... &&&&&&east india house... &&&&&&have an easy manner... &&&&&&high-density atmosphere... &&&&&& high density... &&&&&&tricky hole... &&&&&&annual general meeting... &&&&&&annual general inspection... &&&&&&annual cheasale... &&&&&&bet j cool like that... &&&&&&steeply sloping... &&&&&&purdue university system... &&&&&&grace... &&&&&&malaysian indian congress... &&
例句与用法Avm is essentially a precision array film attenuator , which has a big diameter , high power load , continuous adjustment . the gain of each beam of the main amplifiers is controlled independently by the adjusting the angle of each cell of avmAvm实质上是大口径、高功率负载、透过率连续可调的组合式精密薄膜衰减器，通过调节avm各单元偏转角度大小来独立控制住放大器各路的增益。 Having great difference with the tradition structure , its outline is no - gradual - enlargement . the reason of rotator the key point coordinate and restriction , origin of the new coordinate system after transform , the angle of the rotator . transform of the key point between the new and old coordinate system , the rotator angle of coordinate system in ansys during the fem model come into being本文讨论了非渐扩形结构指尖密封曲梁关键点坐标旋转的原因、旋转的约束条件，旋转后新坐标系圆心坐标的获得、旋转角度大小的确定、曲梁型线关键点坐标在新旧坐标系之间的转换及在ansys中建立有限元模型时坐标系旋转的原因及角度大小的确定等问题。 &&
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