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来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-06-11 06:02 标签： c4d外国大神
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&有关自控原理中稳定裕度的理解，求大神指点迷津~
有关自控原理中稳定裕度的理解，求大神指点迷津~
作者 怪叔叔
东北大学的那本自控原理有关相位裕度和幅值裕度的讲述感觉有点太过简略了，求牛人指点迷津，主要是您对这两个概念的理解，以及为什么这样定义。我不理解为什么要在穿越频率处求相位与-180的差值来做相位裕度。求高人指点！在线等~~
设计自动控制系统的大神们都哪里去了啊。。。。。。自己先顶一个
首先要明白稳定判据。这是一个推证的过程。由闭环稳定判据—&奈奎斯特稳定判据—&对数稳定判据，就是一个不断转化判断条件的过程。在最小相角系统中，由判断闭环特征根—&判断穿越奈奎斯特图（-1，jo）以左负实轴的次数—&判断Bode图-180线的次数。
其次，在最小相角系统中，由Bode图中截止频率处的相角，与-180相比较，则可知与不稳定状态之间还有多少差距；由在相角-180处的相角交界频率，代入公式中，可算出此时的幅值裕度，就是当前幅值的多少倍就会达到不稳定状态。
直接说，估计很难理解，你分别看一下在【G】平面和Bode图中相角裕度和幅值裕度的意义就应该明白了。
这个问题一般人都很容易迷惑，不过，你从头推证一下，就很明白了。
其实，说白了就是在开环的最小相角系统中，会发现开环幅频特性的幅值达到-1且开环相角达到-180时，系统就会不稳定。为了使系统稳定，那我就不能同时让这两个发生，于是，就看一下，其中一个事件发生时，距另一个事件发生还有多大裕度。
这就是相角裕度和幅值裕度的由来。
如果还有不明白的，不妨可以细细地讨论一下。
引用回帖:: Originally posted by wangzhongren at
这个问题一般人都很容易迷惑，不过，你从头推证一下，就很明白了。
其实，说白了就是在开环的最小相角系统中，会发现开环幅频特性的幅值达到-1且开环相角达到-180时，系统就会不稳定。为了使系统稳定，那我就不能同 ... 谢谢大牛的指点！！！我觉得懂了一点了！！不过我还有一个小问题：为什么开环幅频特性的幅值达到-1且开环相角达到-180时，系统就会不稳定？是不是因为相位角为-180度时，反馈信号和输入信号相叠加了，输出时发散的，所以系统不稳定？& & 麻烦大牛在解释一下吧~~重点是为什么二者同时发生会不稳定。在线等~，
-1和-180度，是从复变函数角度提出来的，与具体电路有些差别
幅相裕度不可能同时发生。
另外：幅相裕度其实是一种近似。
引用回帖:: Originally posted by wyhffjf at
-1和-180度，是从复变函数角度提出来的，与具体电路有些差别
幅相裕度不可能同时发生。
另外：幅相裕度其实是一种近似。 能具体说一下吗？& &还是不理解这两个概念的含义，要是能和实际系统的输入输出联系上那就最好了！谢谢了！
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采纳率：80%
你只是安装了网络渲染而已，重新安装吧
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每次打开C4D，几乎都没做什么，就弹出这个框，我卸载了5次，安装了5次，求大神解救我吧
我有更好的答案
文件错误,软件卸载后，你先别着急重装。如果软件卸载后，系统还残留没有清理，那你重装无数次效果也是一样的。我建议你下个腾讯电脑管家，该软件既支持软件卸载，也支持卸载残留清理。你将该软件重新卸载后，对系统残留及注册表信息做下清理，然后再重新安装试试，这样效果应该会好一些。打开腾讯电脑管家~~~~工具箱~~~~软件卸载~~~~强力删除打开腾讯电脑管家~~~~工具箱~~~~清理垃圾/注册表垃圾
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