固高科技(香港)有限公司成立于1999年，总部位于香港科技大学。
xxGE系列多轴点位运动控制器是固高科技插卡式运动控制器的成员之一GE系列多轴点位运动控制器是固高科技插卡式运动控制器的成员之一。
固高科技“开放式工业机器人控制系统开发平台”快速开发机器人控制系统的开发平台
旨在帮助企业达到有效且持续性的节能。
最新的技术与产品引介到中国是我们的责任，为客户创造价值是我们的目标，倾听客户需求、满足客户需求是
公司长期招聘重点大学自动化、机械设计等相关专业应届毕业生
开放式可重组工业机器人控制系统开发平台
固高科技的工业机器人控制系统开发平台由开放、可重组的硬件平台和软件平台组成。开发平台基于WINCE的操作系统，满足机器人应用对实时性、安全性及稳定性的需求。该平台针对有开发能力的机器人制造商、有行业应用需求的工业客户和高校研究型机构，采用可二次开发的系统架构，为客户定制工艺、算法提供解决方案。
机器人控制系统开发平台提供弧焊、点焊、切割、喷涂、搬运、装配、加工、码垛、跟随取放、数控雕刻等工艺，广泛应用于汽车、食品、包装、激光等行业。
支持示教、回放、远程控制模式
支持离线示教文件编辑
支持多工作空间监控（工作空间，障碍物空间，限制空间）
具有前进、后退示教检查功能，机器人数控、仿真运行功能
关节空间PTP指令，笛卡尔空间PTP指令，笛卡尔空间直线、圆弧CP指令
支持不同构型机器人，支持超过35种4-6轴标准结构及非标结构的工业机器人本体
可调整机器人动力学参数
可配置常见主流品牌的伺服驱动系统
支持客户自定义本体构型和二次开发自定义工艺模块
支持两个外部轴控制，实现8轴联动
支持机器人数控雕刻工艺
支持无传感拖动示教功能（支持机器人动力学参数标定）
支持机器人标定算法模块（需专用检测设备支持）
GUC-EtherCAT
拿云（Marvie）四轴驱控一体机
&&拿云（Marvie）六轴驱控一体机
开发环境特点：
&开放式、可重组机器人应用系统二次开发平台，提供全类型机器人运动学模型函数和轨迹插补接口
&完全符合IEC61131-3标准，支持C/C++语言编程
&精确到1MS的实时内核
&支持第三方UI界面开发工具
&支持网络访问与维护
&多重加密功能，保护客户知识产权
&方便实现智能制造与生产管理
&机器人离线编程软件：
&模块化可集成：软件采用模块化设计，可根据客户不同需求定制
&机器人建模：采用POE对机器人进行建模，支持各种机构的建模仿真
&碰撞检测与距离计算：快速实现仿真模型的最小距离计算和碰撞检测
&三维环境的人机交互：提供友好的交互方式，方便用户开发使用
&正逆运动学：支持串并联机构正逆运动学通用算法
&动力学：实现串并联机构的通用动力学算法
&轨迹规划算法：可以自动规划无碰撞的机器人轨迹
&轨迹优化算法：最小化时间和能量的机器人离线优化轨迹算法
&虚拟控制器：实现精准的时间与轨迹控制，仿真效果与实际控制器相同
&机器人指令生成：生成支持不同控制器的指令语言
&G代码解析：解析UG，Powermill等CAM软件生成的代码，导入仿真环境
&工艺包定制：可以定制焊接、标定、CNC等机器人常用工艺包，方便客户使用您关心的问题(*必填)：
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机器人构建实战电子书
机器人构建实战 是&卓越之星&的姊妹篇，是在机器人设计制造领域的两个不同平台，是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南，能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节，为读者提供更加丰富的设计思路和实践创意。
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随着科技的不断发展，软硬件之间的整合越来越密切，机器人也在这样的大环境下获得了前所未有的发展。机器人构建实战 是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南，能够帮助更多的人了解机器人。 机器人构建实战 通过6篇，共计30章内容，全面细致地向读者介绍了有关机器人的相关知识。机器人构建实战 从基础知识讲起，分别介绍了避障机器人、除障机器人、全向运动机器人以及几个综合项目。 机器人构建实战 内容全面、讲解细致，可作为高等院校的机械、电子、计算机、自动化等相关专业学生的机器人课程与实训的指导用书，也可供机器人爱好者及参加机器人比赛的师生选用。
随着科技的不断发展，软硬件之间的整合越来越密切，机器人也在这样的大环境下获得了前所未有的发展。机器人构建实战 是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南，能够帮助更多的人了解机器人。
机器人构建实战 通过6篇，共计30章内容，全面细致地向读者介绍了有关机器人的相关知识。机器人构建实战 从基础知识讲起，分别介绍了避障机器人、除障机器人、全向运动机器人以及几个综合项目。
机器人构建实战 内容全面、讲解细致，可作为高等院校的机械、电子、计算机、自动化等相关专业学生的机器人课程与实训的指导用书，也可供机器人爱好者及参加机器人比赛的师生选用。【推荐语】机器人构建实战 是&卓越之星&的姊妹篇，是在机器人设计制造领域的两个不同平台，是一本基础的介绍机器人设计与搭建的指南，能够帮助更多的人了解机器人的设计、搭建、编程、控制等关键环节，为读者提供更加丰富的设计思路和实践创意。【作者】丘柳东，男，博士，重庆工业职业技术学院副教授，参与多个国家及重庆市自然科学基金项目，主要研究与感兴趣的方向为机器人感知、全向视觉、实时图像处理、智能控制等。负责机器人相关课程的教材编写与教学，负责并参与重庆机电骨干师资培训、重庆市骨干专业建设、学院机器人相关实验实训室建设，指导学生多次参加国家与重庆市的机器人竞赛并获得较好名次。
王牛，男，博士，重庆大学副教授，中国自动化学会智能控制专业委员会委员，中国机器人大赛技术委员会委员，主持并参与多个国家及重庆市自然科学基金，主要研究与感兴趣的方向为智能控制、复杂系统控制、机器人运动控制、系统辨识与建模。作为主要撰写人在国际国内发表SCI、EI学术论文20余篇，获中国授权发明专利5项。自2003年以来指导研究生、本科生多次参加国家机器人竞赛并获得一、二等奖。
李瑞峰，男，硕士，中国电子科技集团公司第26研究所工程师，多年从事针织装备集成控制技术及相关产品设计与发方面的科研工作，以及智能机器人和电机系统建模与控制研究，发表学术论文5篇，并获授权实用新型专利15项。
陈阳，男，博士，2003年9月至2007年7月本科就读于北京航空航天大学机械学院，2007年9月至2013年1月师从国内知名机器人专家王田苗教授攻读博士学位，主要从事无人机、机器人的导航、制导与控制技术研究。现工作于龙岩学院机电工程学院，目前主持国家自然科学基金项目一项，福建省教育厅中青年项目一项，校内项目两项，选福建省高校杰出青年科研人才培育计划。多次指导学生参加中国机器人大赛、福建省及全国光电设计竞赛并获得奖项，其个人获youxiu指导老师。
“创意之星”是什么
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第1篇 基础知识
第1章 绪论
1.1 机器人的产生与发展
1.1.1 古代机器人技术的萌芽
1.1.2 近代机器人技术的发展
1.1.3 现代机器人技术的发展
1.2 机器人的定义
1.3 机器人系统的组成
1.3.1 控制部分
1.3.2 感知部分
1.3.3 执行部分
1.4 典型机器人
1.4.1 工业机器人
1.4.2 智能汽车
1.4.3 仿人机器人
1.4.4 仿生机器人
1.4.5 军事机器人
1.4.6 空间探测器
1.4.7 深海探测器
1.5 机器人组织及竞赛
1.5.1 RoboCup
1.5.2 FIRA组织及其竞赛
1.5.3 亚太大学生机器人大赛
1.5.4 飞思卡尔杯智能车竞赛
第2章 CDS5516数字舵机调试与参数设置
2.1 舵机的基础知识
2.1.1 舵机及其工作原理
2.1.2 舵机的主要参数
2.1.3 数字舵机
2.1.4 博创CDS5516数字舵机
2.2 利用舵机专用测试软件测试舵机及进行参数设置
2.2.1 UP-Debugger多功能调试器的驱动安装
2.2.2 UP-Debugger多功能调试器的连接
2.2.3 利用Robot Servo Terminal检测舵机及ID修改
2.2.4 舵机的完整测试过程
第3章 图形化软件的使用
3.1 LUBY控制器简介
3.1.1 LUBY控制器的特点
3.1.2 LUBY控制器接口
3.2 工程新建、保存、打开与关闭
3.2.1 新建工程
3.2.2 保存、打开与关闭工程
3.3 图形化编程界面说明
3.4 本节所使用控件的说明
3.5 图形化编程
3.6 程序编译与下载
3.7 利用代码窗口进行程序编辑
3.8 利用MDK-ARM进行程序编辑
第2篇 避障机器人
第4章 避障机器人项目说明
4.1 项目来源
4.2 项目要求
4.3 项目分析与任务分解
4.3.1 项目流程与功能分析
4.3.2 技术提取与任务分解
第5章 轮式机器人直线运动控制
5.1 基础知识
5.1.1 电源
5.1.2 微型直流电机
5.2 四轮驱动机器人的搭建
5.3 Mservo舵机控件的使用
5.4 图形化程序设计
5.4.1 程序编写前的准备
5.4.2 图形化程序的编写
5.5 C语言程序设计
5.6 运行及调试
第6章 轮式机器人运动轨迹控制
6.1 轨迹运动的原理及计算
6.1.1 直线运动
6.1.2 曲线运动
6.1.3 左右转向与原地转向
6.2 四轮驱动机器人的搭建
6.3 Var变量定义控件的使用
6.4 图形化程序设计
6.5 C语言程序设计
6.6 运行及调试
第7章 简易扫描跟踪平台
7.1 光电传感器
7.2 光电传感器的使用
7.2.1 光电传感器的感应距离与连接
7.2.2 光电传感器的调试
7.3 简易扫描跟踪平台的搭建
7.4 关系与逻辑运算符及其表达式
7.5 控件的使用
7.5.1 IOinput数字输入控件的使用
7.5.2 IF选择控件组的使用
7.5.3 While循环控件组的使用
7.6 图形化程序设计
7.6.1 IF选择控件的简单应用
7.6.2 本章图形化程序的设计
7.7 C语言程序设计
第8章 避障机器人的设计与制作
8.1 示例项目说明
8.2 避障机器人的搭建
8.3 避障原理
8.4 图形化程序设计
8.5 C语言程序设计
第3篇 除障机器人
第9章 除障机器人项目说明
9.1 项目来源
9.2 项目要求
9.3 项目分析与任务分解
9.3.1 项目流程与功能分析
9.3.2 技术提取与任务分解
第10章 多关节机械手的运动控制
10.1 工业机器人常用坐标系
10.2 多关节机械手的搭建
10.3 运行流程及目标点点数据获取
10.4 机械手目标点位置的获取
10.5 多关节机械手的图形化程序设计
10.6 C语言程序设计
第11章 基于红外测距的跟随小车
11.1 红外测距传感器测距原理
11.2 模拟传感器与AnoInput模拟输入控件的使用
11.2.1 模拟传感器的采集与量化
11.2.2 模拟传感器的连接与控件设置
11.3 简易扫描跟踪平台的搭建
11.4 图形化程序设计
11.5 C语言程序设计
第12章 简易雷达扫描平台
12.1 简单雷达扫描机构的搭建
12.2 控件的使用
12.2.1 舵机控件的使用（舵机模式）
12.2.2 Calculate运算控件的使用
12.3 图形化程序设计
12.4 C语言程序设计
第13章 搬运机器人的设计与制作
13.1 搬运机器人的搭建
13.2 搬运机器人的工作流程
13.3 图形化程序设计
13.4 C语言程序设计
13.5 运行流程图示
第14章 除障机器人的设计与制作
14.1 示例项目说明
14.2 避障机器人的搭建
14.3 除障原理与处理流程
14.4 图形化程序设计
14.5 C语言程序设计
14.6 运行流程图示
第4篇 全向运动机器人
第15章 基于视觉跟随的机器人项目说明
15.1 项目来源
15.2 项目要求
15.3 项目分析与任务分解
15.3.1 项目流程分析
15.3.2 项目系统结构
15.3.3 项目实现所需的主要技术
15.3.4 任务分解
第16章 三轮全向运动平台搭建及方向控制
16.1 全向运动及其机构简介
16.2 三轮全向运动控制原理
16.2.1 平移时的轮速分析
16.2.2 自转时的轮速分析
16.3 全向运动平台搭建
16.4 图形化程序设计
16.5 C语言程序设计
第17章 四轮全向运动平台轨迹控制
17.1 四轮全向运动方向控制原理
17.1.1 平移时的轮速分析
17.1.2 自转时的轮速分析
17.2 四轮全向运动平台搭建
17.3 图形化程序设计
17.4 C语言程序设计
第18章 Woody的视觉识别使用
18.1 计算机视觉基础
18.1.1 数字图像
18.1.2 数字图像的分类
18.1.3 颜色空间
18.1.4 阈值分割
18.2 Woody的硬件连接与启动
18.3 Woody控制器的网络设置
18.3.1 利用WoodySettings软件进行网络设置
18.3.2 手动进行网络设置
18.4 图像捕捉设置
18.5 图像捕捉与颜色识别测试
18.6 颜色阈值设置原则
第19章 基于视觉的目标跟随平台
19.1 基于视觉的目标跟随平台搭建
19.2 视觉相关控件的使用
19.2.1 Wsettings设置控件
19.2.2 Wimage图像捕捉控件
19.3 图形化程序设计
19.3.1 控制原理
19.3.2 图形化程序
19.4 C语言程序设计
第20章 简易视觉云台及在目标定位中的应用
20.1 视觉云台简介
20.2 基于视觉的目标定位原理
20.3 简易二自由度视觉云台的搭建
20.4 控制原理
20.5 图形化程序设计
20.6 C语言程序设计
第21章 全向运动机器人的设计与制作
21.1 示例项目说明
21.2 全向运动机器人的搭建
21.3 控制原理
21.3.1 控制原理全向机器人运行流程
21.3.2 轮速计算（C语言）
21.3.3 轮速计算（图形化）
21.4 图形化程序设计
21.5 C语言程序设计
第5篇 综合项目
第22章 四足爬行机器人
22.1 四足爬行机器人的搭建
22.2 控制原理
22.3 图形化程序设计
22.4 运行效果
第23章 双足步行机器人
23.1 双足机器人的搭建
23.2 控制流程
23.3 图形化程序设计
23.4 运行效果
第24章 循迹机器人
24.1 灰度传感器简介
24.2 寻迹模块
24.3 机器人跟随原理
24.4 路径跟随机器人的搭建
24.5 图形化程序设计
第25章 语音控制机器人
25.1 语音控制机器人的搭建
25.2 控制流程
25.3 Woody设置
25.3.1 语音识别
25.3.2 语音播放
25.4 图形化程序设计
第26章 出入控制系统
26.1 机器人及门控的搭建
26.2 控制流程
26.3 条码或二维码识别测试
26.4 图形化程序设计
26.5 运行效果
第6篇 基于创意之星平台的实现
第27章 控制器与NorthStar图形化软件
27.1 MultiFLEX(TM)2-AVR控制器
27.1.1 功能概述
27.1.2 外部接口及电气规范
27.1.3 电池和直流电源
27.2 NorthStar工程建立及修改
27.2.1 工程的建立
27.2.2 工程的修改
27.3 NorthStar控件使用说明
27.3.1 控件的连接与断开
27.3.2 主要控件的设置
27.3.3 程序编译和下载
27.4 舵机与传感器的调试
27.4.1 利用菜单选项对舵机进行测试
27.4.2 利用舵机控件对舵机进行测试
27.4.3 利用菜单选项对传感器进行测试
27.4.4 利用控件对传感器进行测试
27.5 关于直接C语言开发
第28章 避障机器人的实现
28.1 轮式小车直行运动控制
28.2 轮式机器人运动轨迹控制
28.3 简易扫描跟踪平台
28.4 避障机器人
第29章 除障机器人的实现
29.1 多关节机械手运动控制
29.2 基于红外测距的跟随小车
29.3 简易雷达扫描平台
29.4 搬运机器人
29.5 除障机器人
第30章 其他类型机器人的实现
30.1 三轮全向运动平台轨迹控制
30.2 四轮全向运动平台轨迹控制
30.3 四足爬行机器人
30.4 双足步行机器人
30.5 循迹机器人
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