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求单片机AT89S52控制以下电路C语言程序，七个按键使四位数码管依次显示，数码管驱动是74HC164
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单片机c语言示例程序
& 基础知识：基础 & &第一节：单数码管按键显示 & &第二节：双数码管可调秒表 & &第三节：十字路口交通灯第四节：数码管 & &第五节：键盘驱动 & &第六节：低频频率计 & &第七节：电子表 & &第八节：口 & &基础知识：单片机编程基础单片机的外部结构：1、 & & DIP40双列直插；2、 & & P0，P1，P2，P3四个8位准双向I/O引脚；（作为I/O输入时，要先输出高电平）3、 & & 电源VCC（PIN40）和地线GND（PIN20）；4、 & & 高电平复位RESET（PIN9）；（10uF电容接VCC与RESET，即可实现上电复位）5、 & & 内置振荡电路，外部只要接晶体至X1（PIN18）和X0（PIN19）；（频率为主频的12倍）6、 & & 配置EA（PIN31）接高电平VCC；（运行单片机内部ROM中的程序）7、 & & P3支持第二：RXD、TXD、INT0、INT1、T0、T1单片机内部I/O部件：(所为学习单片机，实际上就是编程以下I/O部件，完成指定任务)1、 & & 四个8位通用I/O端口，对应引脚P0、P1、P2和P3；2、 & & 两个16位定时计数器；（TMOD，TCON，TL0，TH0，TL1，TH1）3、 & & 一个串行接口；（SCON，SBUF）4、 & & 一个中断控制器；（IE，IP）针对AT89C52单片机，头文件AT89x52.h给出了SFR特殊功能寄存器所有端口的定义。教科书的160页给出了针对MCS51系列单片机的扩展变量类型。C语言编程基础：1、 & & 十六进制表示字节0x5a：二进制为B；0x6E为。2、 & & 如果将一个16位二进数赋给一个8位的字节变量，则自动截断为低8位，而丢掉高8位。3、 & & ++var表示对变量var先增一；var—表示对变量后减一。4、 & & x |= 0x0f;表示为 x = x | 0x0f;5、 & & TMOD = ( TMOD & 0xf0 ) | 0x05;表示给变量TMOD的低四位赋值0x5，而不改变TMOD的高四位。6、 & & While( 1 ); 表示无限执行该语句，即死循环。语句后的分号表示空循环体，也就是{;}在某引脚输出高电平的编程方法：（比如P1.3（PIN4）引脚）#include &AT89x52.h& & & //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P1.3void main( void ) & & & & //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口{& & P1_3 = 1; & & & & & & & //给P1_3赋值1，引脚P1.3就能输出高电平VCC& & While( 1 ); & & & & //死循环，相当 LOOP: goto LOOP;}注意：P0的每个引脚要输出高电平时，必须外接上拉电阻（如4K7）至VCC电源。在某引脚输出低电平的编程方法：（比如P2.7引脚）#include &AT89x52.h& & & //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P2.7void main( void ) & & & & //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口{& & P2_7 = 0; & & & & & & & //给P2_7赋值0，引脚P2.7就能输出低电平GND& & While( 1 ); & & & & //死循环，相当 LOOP: goto LOOP;}在某引脚输出方波编程方法：（比如P3.1引脚）#include &AT89x52.h& & & //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P3.1void main( void ) & & & & //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口{& & While( 1 ) & & & & //非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句& & {P3_1 = 1; & & & & //给P3_1赋值1，引脚P3.1就能输出高电平VCC& & & & P3_1 = 0; & & & & //给P3_1赋值0，引脚P3.1就能输出低电平GND& & } & & & & & & & & & //由于一直为真，所以不断输出高、低、高、低……，从而形成方波}将某引脚的输入电平取反后，从另一个引脚输出：（ 比如 P0.4 = NOT( P1.1) ）#include &AT89x52.h& & & //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P0.4和P1.1void main( void ) & & & & //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口{& & P1_1 = 1; & & & & & & & //初始化。P1.1作为输入，必须输出高电平While( 1 ) & & & & //非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句& & {if( P1_1 == 1 ) & & & & //读取P1.1，就是认为P1.1为输入，如果P1.1输入高电平VCC& & & & { & & P0_4 = 0; & & & & } & & //给P0_4赋值0，引脚P0.4就能输出低电平GND& & & & else & & & & & & & & & & & //否则P1.1输入为低电平GND& & & & //{ & & P0_4 = 0; & & & & } & & //给P0_4赋值0，引脚P0.4就能输出低电平GND& & & & { & & P0_4 = 1; & & & & } & & //给P0_4赋值1，引脚P0.4就能输出高电平VCC& & } & & & & & & & & & //由于一直为真，所以不断根据P1.1的输入情况，改变P0.4的输出电平}将某端口8个引脚输入电平，低四位取反后，从另一个端口8个引脚输出：（ 比如 P2 = NOT( P3 ) ）#include &AT89x52.h& & & //该头文档中有单片机内部资源的符号化定义，其中包含P2和P3void main( void ) & & & & //void 表示没有输入参数，也没有函数返值，这入单片机运行的复位入口{& & P3 = 0 & & & & //初始化。P3作为输入，必须输出高电平，同时给P3口的8个引脚输出高电平While( 1 ) & & & & //非零表示真，如果为真则执行下面循环体的语句& & { & & & & & & & & & //取反的方法是异或1，而不取反的方法则是异或0P2 = P3^0x0f & & //读取P3，就是认为P3为输入，低四位异或者1，即取反，然后输出& & } & & & & & & & & & //由于一直为真，所以不断将P3取反输出到P2}注意：一个字节的8位D7、D6至D0，分别输出到P3.7、P3.6至P3.0，比如P3=0x0f，则P3.7、P3.6、P3.5、P3.4四个引脚都输出低电平，而P3.3、P3.2、P3.1、P3.0四个引脚都输出高电平。同样，输入一个端口P2，即是将P2.7、P2.6至P2.0，读入到一个字节的8位D7、D6至D0。第一节：单数码管按键显示单片机最小的接线图：1、 & & 接电源：VCC（PIN40）、GND（PIN20）。加接退耦电容0.1uF2、 & & 接晶体：X1（PIN18）、X2（PIN19）。注意标出晶体频率（选用12MHz），还有辅助电容30pF3、 & & 接复位：RES（PIN9）。接上电复位电路，以及手动复位电路，分析复位工作原理4、 & & 接配置：EA（PIN31）。说明原因。发光二极的控控制：单片机I/O输出将一发光二极管的正极（阳极）接P1.1，LED的负极（阴极）接地GND。只要P1.1输出高电平VCC，LED就正向导通（导通时LED上的压降大于1V），有电流流过LED，至发LED发亮。实际上由于P1.1高电平输出电阻为10K，起到输出限流的作用，所以流过LED的电流小于（5V-1V）/10K = 0.4mA。只要P1.1输出低电平GND，实际小于0.3V，LED就不能导通，结果LED不亮。开关双键的输入：输入先输出高一个按键KEY_ON接在P1.6与GND之间，另一个按键KEY_OFF接P1.7与GND之间，按KEY_ON后LED亮，按KEY_OFF后LED灭。同时按下LED半亮，LED保持后松开键的状态，即ON亮OFF灭。#include &at89x52.h&#define LED & & & & P1^1 & & & & & & & //用符号LED代替P1_1#define KEY_ON & & P1^6 & & & & & & & //用符号KEY_ON代替P1_6#define KEY_OFF & & P1^7 & & & & & & & //用符号KEY_OFF代替P1_7void main( void ) & & & & & & & & & //单片机复位后的执行入口，void表示空，无输入参数，无返回值{& & KEY_ON = 1; & & & & //作为输入，首先输出高，接下KEY_ON，P1.6则接地为0，否则输入为1& & KEY_OFF = 1; & & & & //作为输入，首先输出高，接下KEY_OFF，P1.7则接地为0，否则输入为1& & While( 1 ) & & & & //永远为真，所以永远循环执行如下括号内所有语句& & {& & & & if( KEY_ON==0 ) & & LED=1; & & //是KEY_ON接下，所示P1.1输出高，LED亮& & & & if( KEY_OFF==0 ) & & LED=0; & & //是KEY_OFF接下，所示P1.1输出低，LED灭& & } & & //松开键后，都不给LED赋值，所以LED保持最后按键状态。//同时按下时，LED不断亮灭，各占一半时间，交替频率很快，由于人眼惯性，看上去为半亮态}数码管的接法和驱动原理一支七段数码管实际由8个发光二极管构成，其中7个组形构成数字8的七段笔画，所以称为七段数码管，而余下的1个发光二极管作为小数点。作为习惯，分别给8个发光二极管标上记号：a,b,c,d,e,f,g,h。对应8的顶上一画，按顺时针方向排，中间一画为g，小数点为h。我们通常又将各二极与一个字节的8位对应，a(D0),b(D1),c(D2),d(D3),e(D4),f(D5),g(D6),h(D7)，相应8个发光二极管正好与单片机一个端口Pn的8个引脚连接，这样单片机就可以通过引脚输出高低电平控制8个发光二极的亮与灭，从而显示各种数字和符号；对应字节，引脚接法为：a(Pn.0)，b(Pn.1)，c(Pn.2)，d(Pn.3)，e(Pn.4)，f(Pn.5)，g(Pn.6)，h(Pn.7)。如果将8个发光二极管的负极（阴极）内接在一起，作为数码管的一个引脚，这种数码管则被称为共阴数码管，共同的引脚则称为共阴极，8个正极则为段极。否则，如果是将正极（阳极）内接在一起引出的，则称为共阳数码管，共同的引脚则称为共阳极，8个负极则为段极。以单支共阴数码管为例，可将段极接到某端口Pn，共阴极接GND，则可编写出对应十六进制码的七段码表字节如右图：16键码显示的程序我们在P1端口接一支共阴数码管SLED，在P2、P3端口接16个按键，分别编号为KEY_0、KEY_1到KEY_F，操作时只能按一个键，按键后SLED显示对应键编号。#include &at89x52.h&#define SLED & & P1#define KEY_0 & & P2^0#define KEY_1 & & P2^1#define KEY_2 & & P2^2#define KEY_3 & & P2^3#define KEY_4 & & P2^4#define KEY_5 & & P2^5#define KEY_6 & & P2^6#define KEY_7 & & P2^7#define KEY_8 & & P3^0#define KEY_9 & & P3^1#define KEY_A & & P3^2#define KEY_B & & P3^3#define KEY_C & & P3^4#define KEY_D & & P3^5#define KEY_E & & P3^6#define KEY_F & & P3^7Code unsigned char Seg7Code[16]= & & //用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节// 0 & 1 & 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 7 & 8 & 9 & A & b & C & d & E & F{0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};void main( void ){& & unsigned char i=0; & & //作为数组下标P2 = 0 & & //P2作为输入，初始化输出高& & P3 = 0 & & //P3作为输入，初始化输出高& & While( 1 )& & {& & & & if( KEY_0 == 0 ) i=0; & & & & if( KEY_1 == 0 ) i=1;& & & & if( KEY_2 == 0 ) i=2; & & & & if( KEY_3 == 0 ) i=3;& & & & if( KEY_4 == 0 ) i=4; & & & & if( KEY_5 == 0 ) i=5;& & & & if( KEY_6 == 0 ) i=6; & & & & if( KEY_7 == 0 ) i=7;& & & & if( KEY_8 == 0 ) i=8; & & & & if( KEY_9 == 0 ) i=9;& & & & if( KEY_A == 0 ) i=0xA; & & & & if( KEY_B == 0 ) i=0xB;& & & & if( KEY_C == 0 ) i=0xC; & & & & if( KEY_D == 0 ) i=0xD;& & & & if( KEY_E == 0 ) i=0xE; & & & & if( KEY_F == 0 ) i=0xF;& & & & SLED = Seg7Code[ i ]; & & //开始时显示0，根据i取应七段编码}}第二节：双数码管可调秒表解：只要满足题目要求，方法越简单越好。由于单片机I/O资源足够，所以双数码管可接成静态显示方式，两个共阴数码管分别接在P1（秒十位）和P2（秒个位）口，它们的共阴极都接地，安排两个按键接在P3.2（十位数调整）和P3.3（个位数调整）上，为了方便计时，选用12MHz的晶体。为了达到精确计时，选用定时器方式2，每计数250重载一次，即250us，定义一整数变量计数重载次数，这样计数4000次即为一秒。定义两个字节变量S10和S1分别秒十位和秒个位。编得如下程序：#include &at89x52.h&Code unsigned char Seg7Code[16]= & & //用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节// 0 & 1 & 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 7 & 8 & 9 & A & b & C & d & E & F{0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};void main( void ){& & unsigned int us250 = 0;& & unsigned char s10 = 0;& & unsigned char s1 = 0;& & unsigned char key10 = 0; & & //记忆按键状态，为1按下& & unsigned char key1 = 0; & & & & //记忆按键状态，为1按下& & //初始化定时器 Timer0& & TMOD = (TMOD & 0xF0) | 0x02;& & TH1 = -250; & & //对于8位二进数来说，-250=6，也就是加250次1时为256，即为0& & TR1 = 1;& & while(1){ & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & //----------循环1& & & & P1 = Seg7Code[ s10 ]; & & //显示秒十位& & & & P2 = Seg7Code[ s1 ]; & & //显示秒个位& & & & while( 1 ){ & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & //----------循环2& & & & & & & //计时处理if( TF0 == 1 ){& & & & & & & & & TF0 = 0;& & & & & & & & & if( ++us250 &= 4000 ){& & & & & & & & & & & us250 = 0;& & & & & & & & & & & if( ++s1 &= 10 ){& & & & & & & & & & & & & & s1 = 0;& & & & & & & & & & & & & & if( ++s10 &= 6 ) s10 = 0;& & & & & & & & & & & }& & & & & & & & & & & & & //结束“循环2”，修改显示& & & & & & & & & }& & & & & & & }& & & & & & & //按十位键处理& & & & & & & P3.2 = 1; & & & & //P3.2作为输入，先要输出高电平& & & & & & & if( key10 == 1 ){ & & //等松键& & if( P3.2 == 1 ) & & key10=0;& & & & & & & }else{ & & & & & & & //未按键& & & & & & & & & if( P3.2 == 0 ){& & & & & & & & & & & key10 = 1;& & if( ++s10 &= 6 ) s10 = 0;& & & & & & & & & & & //结束“循环2”，修改显示& & & & & & & & & }& & & & & & & }& & & & & & & //按个位键处理& & & & & & & P3.3 = 1; & & & & //P3.3作为输入，先要输出高电平& & & & & & & if( key1 == 1 ) & & //等松键{ & & if( P3.3 == 1 ) & & key1=0; & & }& & & & & & & else & & { & & & & & & & //未按键& & & & & & & & & if( P3.3 == 0 ){ & & key1 = 1;& & if( ++s1 &= 10 ) s1 = 0;& & & & & & & & & & & //结束“循环2”，修改显示& & & & & & & & & }& & & & & & & }& & & & } //循环2’end& & }//循环1’end}//main’end& & & & & & & & &第三节：十字路口交通灯如果一个单位时间为1秒，这里设定的十字路口交通灯按如下方式四个步骤循环工作：l & & 60个单位时间，南北红，东西绿；l & & 10个单位时间，南北红，东西黄；l & & 60个单位时间，南北绿，东西红；l & & 10个单位时间，南北黄，东西红；解：用P1端口的6个引脚控制交通灯，高电平灯亮，低电平灯灭。#include &at89x52.h&//sbit用来定义一个符号位地址，方便编程，提高可读性，和可移植性sbit SNRed & & =P1^0; & & & & //南北方向红灯sbit SNYellow & & =P1^1; & & & & //南北方向黄灯sbit SNGreen & & =P1^2; & & & & //南北方向绿灯sbit EWRed & & =P1^3; & & & & //东西方向红灯sbit EWYellow & & =P1^4; & & & & //东西方向黄灯sbit EWGreen & & =P1^5; & & & & //东西方向绿灯/* 用产生延时一个单位时间 */void Delay1Unit( void ) & & & & & & &{& & unsigned int i,& & for( i=0; i&1000; i++ )& & & & for( j&0; j&1000; j++ ); & & //通过实测，调整j循环次数,产生1ms延时//还可以通过生成程序来计算指令周期数，结合晶体频率来调整j循环次数，接近1ms}/* 延时n个单位时间 */void Delay( unsigned int n ){ for( ; n!=0; n-- ) Delay1Unit(); }void main( void ){& & while( 1 )& & {& & & & SNRed=0; SNYellow=0; SNGreen=1; EWRed=1; EWYellow=0; EWGreen=0; Delay( 60 );& & & & SNRed=0; SNYellow=1; SNGreen=0; EWRed=1; EWYellow=0; EWGreen=0; Delay( 10 );& & & & SNRed=1; SNYellow=0; SNGreen=0; EWRed=0; EWYellow=0; EWGreen=1; Delay( 60 );& & & & SNRed=1; SNYellow=0; SNGreen=0; EWRed=0; EWYellow=1; EWGreen=0; Delay( 10 );& & }}第四节：数码管驱动显示“”P1端口接8联共阴数码管SLED8的段极：P1.7接段h,…，P1.0接段aP2端口接8联共阴数码管SLED8的段极：P2.7接左边的共阴极，…，P2.0接右边的共阴极说明：晶振频率fosc=12MHz，数码管采用动态刷新方式显示，在1ms定时断服务程序中实现#include &at89x92.h&unsigned char DisBuf[8]; & & //全局显示缓冲区，DisBuf[0]对应右SLED，DisBuf[7]对应左SLED，void DisplayBrush( void ){ & & code unsigned char cathode[8]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; & & //阴极控制码Code unsigned char Seg7Code[16]= & & //用十六进数作为数组下标，可直接取得对应的七段编码字节{0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};static unsigned char i=0; // （0≤i≤7） 循环刷新显示，由于是静态变量，此赋值只做一次。& & P2 = 0 & & & & //显示消隐，以免下一段码值显示在前一支SLED& & P1 = Seg7Code[ DisBuf]; & & //从显示缓冲区取出原始数据，查表变为七段码后送出显示P2 = cathode[ i ]; & & & & & & & //将对应阴极置低，显示if( ++i &= 8 ) i=0; & & & & //指向下一个数码管和相应数据}void Timer0IntRoute( void ) interrupt 1{& & TL0 = -1000; & & & & //由于TL0只有8bits，所以将（-1000）低8位赋给TL0& & TH0 = (-1000)&&8; & & //取（-1000）的高8位赋给TH0，重新定时1ms& & DisplayBrush();}void Timer0Init( void ){ & & TMOD=(TMOD & 0xf0) | 0x01; & & //初始化，定时器T0，工作方式1& & TL0 = -1000； & & //定时1ms& & TH0 = (-1000)&&8;& & TR0 = 1; & & & & & & & //允许T0开始计数& & ET0 = 1; & & & & & & & //允许T0计数溢出时产生中断请求}void Display( unsigned char index, unsigned char dataValue ){ DisBuf[ index ] = dataV }void main( void ){for( i=0; i&8; i++ ){ Display(i, 8-i); } //DisBuf[0]为右，DisBuf[7]为左Timer0Init();EA = 1； & & & & & & & //允许CPU响应中断请求While(1);}第五节：键盘驱动指提供一些函数给任务调用，获取按键信息，或读取按键值。定义一个头文档 &KEY.H&，描述可用函数，如下：#ifndef _KEY_H_ & & & & //防止重复引用该文档，如果没有定义过符号 _KEY_H_，则编译下面语句#define _KEY_H_ & & & & //只要引用过一次，即 #include &key.h&，则定义符号 _KEY_H_unsigned char keyHit( void ); & & //如果按键，则返回非０，否则返回０unsigned char keyGet( void ); & & //读取按键值，如果没有按键则等待到按键为止void keyPut( unsigned char ucKeyVal ); & & //保存按键值ucKeyVal到按键缓冲队列末void keyBack( unsigned char ucKeyVal ); & & //退回键值ucKeyVal到按键缓冲队列首#endif定义函数体文档 KEY.C，如下：＃include “key.h”#define KeyBufSize & & 16 & & //定义按键缓冲队列字节数unsigned char KeyBuf[ KeyBufSize ]; & & //定义一个无符号字符数组作为按键缓冲队列。该队列为先进& & & & & & & & & & & & & & & & & & //先出，循环存取，下标从０到 KeyBufSize-1unsigned char KeyBufWp=0; & & //作为数组下标变量，记录存入位置unsigned char KeyBufRp=0; & & //作为数组下标变量，记录读出位置//如果存入位置与读出位置相同，则表明队列中无按键数据unsigned char keyHit( void ){ & & if( KeyBufWp == KeyBufRp ) return( 0 ); else return( 1 ); }unsigned char keyGet( void ){ & & unsigned char retV & & //暂存读出键值while( keyHit()==0 ); & & //等待按键，因为函数keyHit()的返回值为 0 表示无按键retVal = KeyBuf[ KeyBufRp ]; & & //从数组中读出键值if( ++KeyBufRp &= KeyBufSize ) KeyBufRp=0; & & //读位置加１，超出队列则循环回初始位置& & return( retVal );}void keyPut( unsigned char ucKeyVal ){ & & KeyBuf[ KeyBufWp ] = ucKeyV & & //键值存入数组& & if( ++KeyBufWp &= KeyBufSize ) KeyBufWp=0; & & //存入位置加１，超出队列则循环回初始位置}/*****************************************************************************************由于某种原因，读出的按键，没有用，但其它任务要用该按键，但传送又不方便。此时可以退回按键队列。就如取错了信件，有必要退回一样******************************************************************************************/void keyBack( unsigned char ucKeyVal ){/*如果KeyBufRp=0; 减1后则为FFH，大于KeyBufSize，即从数组头退回到数组尾。或者由于干扰使得KeyBufRp超出队列位置，也要调整回到正常位置，*/& & if( --KeyBufRp &= KeyBufSize ) KeyBufRp=KeyBufSize-1;KeyBuf[ KeyBufRp ] = ucKeyV & & //回存键值}下面渐进讲解键盘物理层的驱动。电路共同点：P2端口接一共阴数码管，共阴极接GND，P2.0接a段、P2.1接b段、…、P2.7接h段。软件共同点：code unsigned char Seg7Code[10] 是七段数码管共阴编码表。Code unsigned char Seg7Code[16]=// 0 & 1 & 2 & 3 & 4 & 5 & 6 & 7 & 8 & 9 & A & b & C & d & E & F{0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f, 0x77, 0x7c, 0x39, 0x5e, 0x79, 0x71};例一：P1.0接一按键到GND，键编号为‘６’，显示按键。#include &at89x52.h&#include “KEY.H”void main( void ){ & & P1_0 = 1; & & & & //作为输入引脚，必须先输出高电平while( 1 ) & & //永远为真，即死循环& & { & & if( P1_0 == 0 ) & & //如果按键，则为低电平{ & & keyPut( 6 ); & & //保存按键编号值为按键队列while( P1_0 == 0 ); & & //如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键& & & & }if( keyHit() != 0 ) & & //如果队列中有按键P2=Seg7Code[ keyGet() ]; & & //从队列中取出按键值，并显示在数码管上& & }}例二：在例一中考虑按键20ms抖动问题。#include &at89x52.h&#include “KEY.H”void main( void ){ & & P1_0 = 1; & & & & //作为输入引脚，必须先输出高电平while( 1 ) & & //永远为真，即死循环& & { & & if( P1_0 == 0 ) & & //如果按键，则为低电平{ & & delay20ms(); & & //延时20ms，跳过接下抖动keyPut( 6 ); & & //保存按键编号值为按键队列& & while( P1_0 == 0 ); & & //如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键delay20ms(); & & //延时20ms，跳过松开抖动& & & & }if( keyHit() != 0 ) & & //如果队列中有按键P2=Seg7Code[ keyGet() ]; & & //从队列中取出按键值，并显示在数码管上& & }}例三：在例二中考虑干扰问题。即小于20ms的负脉冲干扰。#include &at89x52.h&#include “KEY.H”void main( void ){ & & P1_0 = 1; & & & & //作为输入引脚，必须先输出高电平while( 1 ) & & //永远为真，即死循环& & { & & if( P1_0 == 0 ) & & //如果按键，则为低电平{ & & delay20ms(); & & //延时20ms，跳过接下抖动& & if( P1_0 == 1 ) & & //假按键keyPut( 6 ); & & //保存按键编号值为按键队列& & while( P1_0 == 0 ); & & //如果一直按着键，则不停地执行该循环，实际是等待松键delay20ms(); & & //延时20ms，跳过松开抖动& & & & }if( keyHit() != 0 ) & & //如果队列中有按键P2=Seg7Code[ keyGet() ]; & & //从队列中取出按键值，并显示在数码管上& & }}例四：状态图编程法。通过20ms周期中断，扫描按键。/****************************************************************************************采用晶体为12KHz时，指令周期为1ms（即主频为1KHz），这样T0工作在定时器方式2，8位自动重载。计数值为20，即可产生20ms的周期性中断，在中断服务程序中实现按键扫描*****************************************************************************************/#include &at89x52.h&#include “KEY.H”void main( void ){ & &TMOD = （TMOD & 0xf0 ） | 0x02; & & //不改变T1的工作方式，T0为定时器方式2TH0 = -20; & & & & & & & & & & & //计数周期为20个主频脉，即20msTL0=TH0; & & & & & & & & & & & & & & //先软加载一次计数值TR0=1; & & & & & & & & & & & & & & //允许T0开始计数ET0=1; & & & & & & & & & & & & & & //允许T0计数溢出时产生中断请求EA=1; & & & & & & & & & & & & & & //允许CPU响应中断请求while( 1 ) & & //永远为真，即死循环& & {if( keyHit() != 0 ) & & //如果队列中有按键P2=Seg7Code[ keyGet() ]; & & //从队列中取出按键值，并显示在数码管上& & }}void timer0int( void ) interrupt 1 & & //20ms；T0的中断号为1{ & & static unsigned char sts=0;& & P1_0 = 1; & & & & //作为输入引脚，必须先输出高电平switch( sts )& & {& & & & case 0: if( P1_0==0 ) sts=1; & & //按键则转入状态1& & & & case 1:if( P1_0==1 ) sts=0; & & & & //假按错，或干扰，回状态0else{ sts=2; keyPut( 6 ); } & & //确实按键，键值入队列，并转状态2& & & & case 2: if( P1_0==1 ) sts=3; & & //如果松键，则转状态3& & & & case 3:& & & & & & & if( P1_0==0 ) sts=2; & & & & //假松键，回状态2& & & & & & & else sts=0; & & & & & & & & & //真松键，回状态0，等待下一次按键过程 & && & }} & &例五：状态图编程法。/****************************************************************************************如果采用晶体为12MHz时，指令周期为1us（即主频为1MHz），要产生20ms左右的计时，则计数值达到20000，T0工作必须为定时器方式1，16位非自动重载，即可产生20ms的周期性中断，在中断服务程序中实现按键扫描*****************************************************************************************/#include &at89x52.h&#include “KEY.H”void main( void ){ & &TMOD = （TMOD & 0xf0 ） | 0x01; & & //不改变T1的工作方式，T0为定时器方式1TL0 = -20000; & & & & & & & & & & & //计数周期为20000个主频脉，自动取低8位TH0 = (-20000)&&8; & & & & & & & & & //右移8位，实际上是取高8位TR0=1; & & & & & & & & & & & & & & //允许T0开始计数ET0=1; & & & & & & & & & & & & & & //允许T0计数溢出时产生中断请求EA=1; & & & & & & & & & & & & & & //允许CPU响应中断请求while( 1 ) & & //永远为真，即死循环& & {if( keyHit() != 0 ) & & //如果队列中有按键P2=Seg7Code[ keyGet() ]; & & //从队列中取出按键值，并显示在数码管上& & }}void timer0int( void ) interrupt 1 & & //20ms；T0的中断号为1{ & & static unsigned char sts=0;TL0 = -20000; & & & & & & & & & & & //方式1为软件重载TH0 = (-20000)&&8; & & & & & & & & & //右移8位，实际上是取高8位& & P1_0 = 1; & & & & //作为输入引脚，必须先输出高电平switch( sts )& & {& & & & case 0: if( P1_0==0 ) sts=1; & & //按键则转入状态1& & & & case 1:if( P1_0==1 ) sts=0; & & & & //假按错，或干扰，回状态0else{ sts=2; keyPut( 6 ); } & & //确实按键，键值入队列，并转状态2& & & & case 2: if( P1_0==1 ) sts=3; & & //如果松键，则转状态3& & & & case 3:& & & & & & & if( P1_0==0 ) sts=2; & & & & //假松键，回状态2& & & & & & & else sts=0; & & & & & & & & & //真松键，回状态0，等待下一次按键过程 & && & }} & &例六：4X4按键。/****************************************************************************************由P1端口的高4位和低4位构成4X4的矩阵键盘，本程序只认为单键操作为合法，同时按多键时无效。这样下面的X，Y的合法值为0x7, 0xb, 0xd, 0xe, 0xf，通过表keyCode影射变换可得按键值*****************************************************************************************/#include &at89x52.h&#include “KEY.H”unsigned char keyScan( void ) & & //返回0表示无按键，或无效按键，其它值为按键编码值{ & & code unsigned char keyCode[16]=& & /0x0, 0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6, 0x7, 0x8, 0x9, 0xA, 0xB, 0xC, 0xD, 0xE, 0xF{ 0, & 0, & 0, & 0, & 0, & 0, & 0, & 1, & 0, & 0, & 0, & 2, & 0, & 3, & 4, & 0 };unsigned char x, y, retVP1=0x0f; & & & & & & & & & //低四位输入，高四位输出0x=P1&0x0f; & & & & & & & //P1输入后，清高四位，作为X值P1=0xf0; & & & & & & & & & //高四位输入，低四位输出0y=(P1 && 4) & 0x0f; & & //P1输入后移位到低四位，并清高四位，作为Y值retVal = keyCode[x]*4 + keyCode[y]; & & //根据本公式倒算按键编码if( retVal==0 ) return(0); else return( retVal-4 ); & & & &}//比如按键‘1’，得X=0x7，Y=0x7，算得retVal= 5，所以返回函数值1。//双如按键‘7’，得X=0xb，Y=0xd，算得retVal=11，所以返回函数值7。void main( void ){ & &TMOD = （TMOD & 0xf0 ） | 0x01; & & //不改变T1的工作方式，T0为定时器方式1TL0 = -20000; & & & & & & & & & & & //计数周期为20000个主频脉，自动取低8位TH0 = (-20000)&&8; & & & & & & & & & //右移8位，实际上是取高8位TR0=1; & & & & & & & & & & & & & & //允许T0开始计数ET0=1; & & & & & & & & & & & & & & //允许T0计数溢出时产生中断请求EA=1; & & & & & & & & & & & & & & //允许CPU响应中断请求while( 1 ) & & //永远为真，即死循环& & {if( keyHit() != 0 ) & & //如果队列中有按键P2=Seg7Code[ keyGet() ]; & & //从队列中取出按键值，并显示在数码管上& & }}void timer0int( void ) interrupt 1 & & //20ms；T0的中断号为1{ & & static unsigned char sts=0;TL0 = -20000; & & & & & & & & & & & //方式1为软件重载TH0 = (-20000)&&8; & & & & & & & & & //右移8位，实际上是取高8位& & P1_0 = 1; & & & & //作为输入引脚，必须先输出高电平switch( sts )& & {& & & & case 0: if( keyScan()!=0 ) sts=1; & & //按键则转入状态1& & & & case 1:if( keyScan()==0 ) sts=0; & & & & //假按错，或干扰，回状态0else{ sts=2; keyPut( keyScan() ); } & & //确实按键，键值入队列，并转状态2& & & & case 2: if(keyScan()==0 ) sts=3; & & //如果松键，则转状态3& & & & case 3:& & & & & & & if( keyScan()!=0 ) sts=2; & & & & //假松键，回状态2& & & & & & & else sts=0; & & & & & & & & & //真松键，回状态0，等待下一次按键过程 & && & }} & &第六节：低频频率计目的：学时定时器、计数器、中断应用说明：选用24MHz的晶体，主频可达2MHz。用T1产生100us的时标，T0作信号脉冲计数器。假设晶体频率没有误差，而且稳定不变（实际上可达万分之一）；被测信号是周期性矩形波（正负脉冲宽度都不能小于0.5us），频率小于1MHz，大于1Hz。要求测量时标1S，测量精度为0.1%。解：从测量精度要求来看，当频率超过1KHz时，可采用1S时标内计数信号脉冲个数来测量信号频，而信号频率低于1KHz时，可以通过测量信号的周期来求出信号频率。两种方法自动转换。对于低于1KHz的信号，信号周期最小为1ms，也就是说超过1000us，而我们用的定时器计时脉冲周期为0.5us，如果定时多计或少计一个脉冲，误差为1us，所以相对误差为1us/1000us=0.1%。信号周期越大，即信号频率越低，相对误差就越小。从上面描述来看，当信号频率超过1KHz后，信号周期就少于1000us，显然采用上面的测量方法，不能达到测量精度要求，这时我们采用1S单位时间计数信号的脉冲个数，最少能计到1000个脉冲，由于信号频率不超过1MHz，而我们定时脉冲为2MHz，最差多计或少计一个信号脉冲，这样相对误差为1/1000，可见信号频率越高，相对误差越小。信号除输入到T1（P3.5）外，还输入到INT1（P3.3）。unsigned int us100; & & & & & & & //对100us时间间隔单位计数，即有多少个100us。unsigned char Sunsigned int K64; & & & & & & & & & //对64K单位计数，即有多少个64K & & & &unsigned char oldT0;unsigned int oldus, oldK64, oldT1; & & & & & & & & & //存放频率值，单位为Hzbit HighLow=1; & & & & & & & & & //1：表示信号超过1KHz；0：表示信号低于1KHz。void InitialHigh( void ){& & IE=0; IP=0; HighLow=1;TMOD = (TMOD & 0xf0) | 0x02; TH0=-200; TL0=TH0; PX0=1; T0=1;& & TMOD = (TMOD & 0x0f) | 0x50; TH1=0; TL1=0; T1=1; ET1=1;& & Us100=0; Second=0; K64=0;& & oldK64=0; oldT1=0;& & TCON |= 0x50; & & & & //同时置 TR0=1; TR1=1;& & EA = 1;}void InitialLow( void ){& & IE=0; IP=0; HighLow=0;TMOD = (TMOD & 0xf0) | 0x02; TH0=-200; TL0=TH0; ET0=1; TR0=1;& & INT1 = 1; IT1=1; EX1=1;& & Us100=0; Second=0; K64=0;& & oldK64=0; oldT1=0;& & EA = 1;}void T0intr( void ) interrupt 1{ & & if( HighLow==0 ) ++us100;elseif( ++us100 &= 10000 ){ & & unsigned int tmp1, tmp2;TR1=0; tmp1=(TH1&&8) + (TL1); tmp2=K64; TR1=1;fcy=((tmp2-oldK64)&&16) + (tmp1-oldT1);oldK64=tmp1; oldT1=tmp2;Second++;us100=0;}}void T1intr( void ) interrupt 3 & & { & & ++K64; & & }void X1intr( void ) interrupt 2{ & & static unsigned char sts=0;switch( sts ) & &{case 0: sts = 1;case 1: oldT0=TL0; oldus=us100; sts=2;case 2:{& & unsigned char tmp1, tmp2;& & TR0=0; tmp1=TL0; tmp2=us100; TR0=1;& & fcy = 1000000L/( (tmp2-oldus)*100L + (256-tmp1)/2 );& & Second ++;}& & Sts = 0;& && & }}void main( void ){if( HighLow==1) InitialHigh(); else InitialLow();& & While(1)& & {if( Second != 0 ){Second = 0;//display fcy 引用前面的数码管驱动程序，注意下面对T0中断服务程序的修改{ & && & for( i=0; i&8; i++ ){ Display(i, fcy%10); fcy /= 10; }}if( HighLow==1 )if( fcy&1000L ){ InitalLow();}& & & & & & & else& & & & & & & & & if( fcy&1000L ){ InitalHigh();}}& & }}//修改T0的中断服务程序，让它在完成时标的功能时，同时完成数码管显示刷新void T0intr( void ) interrupt 1{& & static unsigned char ms = 0;& & if( HighLow==0 ) ++us100;elseif( ++us100 &= 10000 ){ & & unsigned int tmp1, tmp2;TR1=0; tmp1=(TH1&&8) + (TL1); tmp2=K64; TR1=1;fcy=((tmp2-oldK64)&&16) + (tmp1-oldT1);oldK64=tmp1; oldT1=tmp2;Second++;us100=0;}& & if( ++ms &= 10 ){ ms=0; DisplayBrush(); } & & //1ms数码管刷新}& &第七节：电子表单键可调电子表：主要学习编程方法。外部中断应用，中断嵌解：电子表分为工作状态和调整状态。平时为工作状态，按键不足一秒，接键为换屏‘S’。按键超过一秒移位则进入调整状态‘C’，而且调整光标在秒个位开始。调整状态时，按键不足一秒为光标移动‘M’，超过一秒则为调整读数，每0.5秒加一‘A’，直到松键；如果10秒无按键则自动回到工作状态‘W’。如果有年、月、日、时、分、秒。四联数码管可分三屏显示，显示格式为“年月.”、“日.时.”、“分.秒”，从小数点的位置来区分显示内容。（月份的十位数也可以用“-”和“-1”表示）。enum status = { Work, Change, Add, MOVe, Screen } & & //状态牧举//计时和调整都是对下面时间数组Time进行修改unsigned char Time[12]={0,4, 0,6, 1,0, 0,8, 4,5, 3,2}； & & //04年06月10日08时45分32秒unsigned char cursor = 12; & & //指向秒个位，=0时无光标unsigned char YmDhMs = 3; & & //指向“分秒”显示 & & ，=0时无屏显static unsigned char sts = W/*如果cursor不为0，装入DisBuf的对应数位，按0.2秒周期闪烁，即设一个0.1秒计数器S01，S01为奇数时灭，S01为偶数时亮。小数点显示与YmDhMs变量相关。*/void DisScan( void ) & & //动态刷新显示时调用。没编完，针对共阴数码管，只给出控控制算法{& & //DisBuf每个显示数据的高四位为标志，最高位D7为负号，D6为小数点，D5为闪烁& & tmp = Seg7Code[?x & 0x1f ]; & & & & //设?x为显示数据，高3位为控制位，将低5位变为七段码& & if( ?x & 0x40 ) tmp |= 0x80; & & //添加小数点& & if( ?x & 0x20 ){ if( S01 & 0x01 ) tmp=0; } //闪烁，S01奇数时不亮& & //这里没有处理负号位& & //将tmp送出显示，并控制对应数码管动作显示}void Display( void ) & & & & //根据状态进行显示{& & if( cursor != 0 ){ YmDhMs=(cursor+3)/4; } & & //1..4=1; 5..8=2; 9..12=3for( i=(YmDhMs-1)*4; i&(YmDhMs)*4; i++ ){ & & unsigned char j = i%4;& & Disbuf[j] = Time;& & if( i == (cursor-1) ) Disbuf[j] |= 0x20; & & //闪烁,cursor!=0时才闪烁& & if( & & (i==9) || & & & & //小数点：分个位& & & & (i==7) || & & & & //小数点：时个位& & & & (i==5) || & & & & //小数点：日个位& & & & (i==3) & & & & & //小数点：月个位& & ) & & Disbuf[j] |= 0x40;& & //if(i==2){ if(Time[2]==1) DisBuf[2]=“-1”; else DisBuf=“-”; }}//工作状态：根据YmDhMs将屏数据装入DisBuf& & //调整状态：根据cursor将屏数据装入DisBuf}void KeyScan( void ) & & & & //根据状态扫描按键void ProcessKey( void ) & & & & //根据状态处理键信息{& & keyVal = KeyGet();& & if( keyVal == 0 )& & switch( sts )& & {& & & & case Work:& & & & & & & if( keyVal ==‘S’)& & & & & & & {& & & & & & & & & if( --YmDhMs == 0 ) YmDhMs = 3; & & //换屏& & & & & & & }& & & & & & & if( keyVal == ‘C’)& & & & & & & {& & & & & & & & & sts = C& & & & & & & & & YmDhMs = 3;& & & & & & & & & Cursor = 12;& & & & & & & }& & & & & & && & & & case Change:& & & & & & & if( keyVal == ‘W’ )& & & & & & & if( keyVal == ‘A’ )& & & & & & & if( keyVal == ‘M’ ) //根据cursor& & & & & & && & } & & & &}第八节：串行口应用一、 & & 使用晶体频率为22.1184MHz的AT89C52单片机，串行口应用工作方式1，以9600bps的波特率向外发送数据，数据为十个数字‘0’到‘9’，循环不断地发送。解：数字字符为增量进二进制码，‘0’对应0x30，‘1’= ‘0’+ 1 = 0x31，从‘0’到‘9’对应编码为0x30到0x39，记忆二进制编码较难，实际编程中用单引号括起对应字符表示引用该字符的二进制编码值，如‘？’表示引用？号的编码值。在用11.0592MHz晶体时，9600bps的初始化分频初值为-6，现晶频加倍，如果其它条件不变，只有分频初始加倍为-12，才能得到9600bps；如果想得到2400bps（速率降4倍），分频初始自然加大4倍，即为-48。根据题意编得如下程序：#include &at89x52.h&void main( void ){& & TMOD = (TMOD & 0x0F) | 0x20;& & TH1 = -12;& & PCON |= 0x80; & & //SMOD = 1& & TR1 = 1;& & SCON = 0x42;& & while( 1 )& & {& & & & if( TI==1 )& & & & {& & & & & & & static unsigned char Dat=‘0’;& & & & & & & SBUF = D& & & & & & & TI = 0;& & & & & & & If( ++Dat & ‘9’) & & Dat=‘0’;& & & & }& & }}二、 & & 在上题的基础上，改为2400bps，循环发送小写字母‘a’到‘z’，然后是大写字母‘A’到‘Z’。#include &at89x52.h&void main( void ){& & TMOD = (TMOD & 0x0F) | 0x20;& & TH1 = -96; & & & & //注意不用倍频方式& & PCON &= 0x7F; & & //SMOD = 0& & TR1 = 1;& & SCON = 0x42;& & while( 1 )& & {& & & & if( TI==1 )& & & & {& & & & & & & static unsigned char Dat=‘a’;& & & & & & & SBUF = D& & & & & & & TI = 0;& & & & & & & //If( ++Dat & ‘9’) & & Dat=‘0’;& & & & & & & ++D& & & & & & & if( Dat == (‘z’+1) ) Dat=‘A’;& & & & & & & if( Dat == (‘Z’+1) ) Dat=‘a’;& & & & }& & }}上述改变值时，也可以再设一变量表示当前的大小写状态，比如写成如下方式：& & & & & & & ++D& & & & & & & {& & & & & & & & & static unsigned char Caps=1;& & & & & & & & & if( Caps != 0 )& & & & & & & & & & & if( Dat&‘Z’){ Dat=‘a’; Caps=0; }& & & & & & & & & else& & & & & & & & & & & if( Dat&‘z’){ Dat=‘A’; Caps=1; }& & & & & & & }如下写法有错误：因为小b比大Z的编码值大，所以Dat总是‘a’& & & & & & & ++D& & & & & & & if( Dat&‘Z’){ Dat=‘a’}& & & & & & & else if( Dat&‘z’){ Dat=‘A’}三、 & & 有A和B两台单片机，晶体频率分别为13MHz和14MHz,在容易编程的条件下，以最快的速度进行双工串行通信，A给B循环发送大写字母从‘A’到‘Z’，B给A循环发送小写字母从‘a’到‘z’，双方都用中断方式进行收发。解：由于晶体频率不同，又不成2倍关系，所以只有通信方式1和方式3，由于方式3的帧比方式1多一位，显然方式3的有效数据（9/11）比方式1（8/10）高，但要用方式3的第9位TB8来发送数据，编程难度较大，这里方式1较容易编程。在计算最高速率时，由于单方程，双未知数，又不知道波特率为多少，所以要综合各方面的条件，估算出A和B的分频常数，分别为-13和-14时，速率不但相同，且为最大值。如下给出A机的程序：#include &at89x52.h&void main( void ){& & TMOD = (TMOD & 0x0F) | 0x20;& & TH1 = -13; & & & & //注意用倍频方式& & PCON |= 0x80; & & //SMOD = 1& & TR1 = 1;& & SCON = 0x52; & & //REN = 1& & ES = 1；& & EA = 1；& & while( 1 );}void RS232_intr( void ) interrupt 4 & & & & //注意RI和TI任一位变为1都中断{& & unsigned char rD& & if( RI == 1 ){ RI=0; rDat=SBUF; }& & if( TI==1 )& & {& & & & static unsigned char tDat=‘a’;& & & & SBUF = tD& & & & TI = 0;& & & & If( ++Dat & ‘z’) & & Dat=‘a’;& & }}四、 & & 多机通位l & & 在方式2和方式3，SM2只对接收有影响，当SM2=1时，只接收第9位等于1的帧（伪地址帧），而SM2=0时，第9位不影响接收。l & & 多机通信中，地址的确认与本机程序有关，所以可以实现点对点、点对组、以及通播方式的通信。l & & 如果收发共用一，任何时刻只有一个发送源能占用总线发送数据，否则发生冲突。由此可构造无竞争的令牌网；或者多主竞争总线网。
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