步进电机为什么会丢步_电工试题_电工之家
电工之家_电工基础知识学习网站
当前位置： >
步进电机为什么会丢步
时间: 13:18
来源:电工之家
步进为什么会丢步
步进电机的丢步及定位不准，一般由以下几方面原因引起：
　　1、 改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多;
　　2、 初速度太高，加速度太大，引起有时丢步;
　　3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少;
　　4、 马达力量不够;
　　5、 控制器受干扰引起误动作;
　　6、 驱动器受干扰引起;
　　7、 软件缺陷;
　　针对以上问题分析如下：
　　1)一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不一样)到来前数微秒被确定，否 则会有一个脉冲所运转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
&& 2)由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不准;电机正转和反转之间应有一定的暂停时间,若没有就会因反向加速度太大引起过冲。
　　3)根据实际情况调整被偿参数值，(因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定的补偿)。
　　4)适当地增大马达电流，提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。
　　5)系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能力(如屏蔽，加大间隔距离等)，切断传播途径，提高自身的抗干扰能力，常见措施：
　　①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降低电磁干扰能力。
　　②源把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。
　　③设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号最好用差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载(如电磁、电磁阀)两端加阻容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作频率在20KHZ以上。
　　6)软件做一些容错处理，把干扰带来影响消除。
看过《步进电机为什么会丢步》的人还看了以下文章豆丁微信公众号
君，已阅读到文档的结尾了呢~~
步进系统丢步解决办法步进,丢步,系统,解决办法,解决方法,解决步进,步进系统
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
步进系统丢步解决办法
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='http://www.docin.com/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口如何解决步进电机丢步的反馈问题。_百度知道
如何解决步进电机丢步的反馈问题。
彻底解决丢步问题，如果能有反馈功能就更好了。
我有更好的答案
在传动链的适当部位安装旋转编码器（线数大一些好），反馈到PLC（或工控机的I/O板）选型时最好选择扭矩大一些的步进电机，富余量大不易丢转，同时注意机械结构的灵活性，传动憋劲很易丢步，比如步进电机驱动丝杆，但是丝杆与导轨的平行度差，螺母越到轴承座近的部位，弥补丝杆变形能力不够，阻力越大，而且造成丝杆传动副磨损严重。另外特别注意滚轮等旋转部件的灵活性，装配不良造成阻力特大，零件容易发热过早损坏。
采纳率：32%
步进电机丢步一般都是速度太快造成的，所以尽量把速度调慢得，还有就是驱动电源的设置不正确造成的，这个调整起来就麻烦了，最好请专业人员来做。另外一个原因就是机械要保持运转灵活。 解决反馈问题只要安装光栅尺就可以了。
换更大扭矩的步进电机
提高脉冲频率
外加电位器试试。
步进电机正常情况是不会丢步的！如果电机频繁丢步只能说明一个问题：步进电机选型错误！步进电机丢步的原因一般是惯量过大 使电机无法承受
如果您这边非得要反馈那不如用伺服马达
一楼的光栅尺是肯定不行 一套光栅尺下来够你买松下 安川的伺服马达啦
其他2条回答
为您推荐：
其他类似问题
您可能关注的内容
步进电机的相关知识
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。什么是步进电机丢步
什么是步进电机丢步
10-01-02 &匿名提问
步进电机问与答(什么是步进电机) 1.什么是步进电机? 　 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。 　 2.步进电机分哪几种? 　 步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB） 　 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度； 　 反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。 　 3.什么是保持转矩（HOLDING TORQUE）? 　 保持转矩（HOLDING TORQUE）是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2N.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2N.m的步进电机。 　 4.什么是DETENT TORQUE? 　 DETENT TORQUE 是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。 　 DETENT TORQUE 在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有DETENT TORQUE。 　 5.步进电机精度为多少？是否累积? 　 一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 　 6.步进电机的外表温度允许达到多少? 　 步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 　 7.为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降? 　 当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 　 8.为什么步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声? 　 步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 　 9.如何克服两相混合式步进电机在低速运转时的振动和噪声? 　 步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，一般可采用以下方案来克服： 　 A.如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区； 　 B.采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的、最简便的方法； 　 C.换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机； 　 D.换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高； 　 E.在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。 　 10.细分驱动器的细分数是否能代表精度? 　 步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。 　 11.四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别? 　 四相混合式步进电机一般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法一般在电机转速较的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的0.7倍，因而电机发热小；并联接法一般在电机转速较高的场合使用（又称高速接法），所需要的驱动器输出电流为电机相电流的1.4倍，因而电机发热较大。 　 12.如何确定步进电机驱动器的直流供电电源? 　 A.电压的确定：混合式步进电机驱动器的供电电源电压一般是一个较宽的范围（比如IM483的供电电压为12～48VDC），电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压，否则可能损坏驱动器。 　 B.电流的确定：供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源，电源电流一般可取I 的1.1～1.3倍；如果采用开关电源，电源电流一般可取I 的1.5～2.0倍。 　 13.混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用? 　 当脱机信号FREE为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态（脱机状态）。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴（手动方式），就可以将FREE信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将FREE信号置高，以继续自动控制。 　 14.如果用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向? 　 只需将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。
 转载自：单片机坐标
版权所有 很详细的，自己慢慢看了，呵呵
请登录后再发表评论!
http://www.zhongyun.biz很详细的，自己慢慢看了，呵呵
请登录后再发表评论!
国内比较好的步进电机，信浓步进电机，武汉中运自动化步进电机驱动电路减速控制器
请登录后再发表评论!求大神告知，我家数控车床老是丢步，怎么回事，电线也换新的，驱动器也让老师检查了，电机也换了，就是丢步【烟店吧】_百度贴吧
&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&签到排名：今日本吧第个签到，本吧因你更精彩，明天继续来努力！
本吧签到人数：0成为超级会员，使用一键签到本月漏签0次！成为超级会员，赠送8张补签卡连续签到：天&&累计签到：天超级会员单次开通12个月以上，赠送连续签到卡3张
关注：152,566贴子：
求大神告知，我家数控车床老是丢步，怎么回事，电线也换新的，驱收藏
求大神告知，我家数控车床老是丢步，怎么回事，电线也换新的，驱动器也让老师检查了，电机也换了，就是丢步，求大神们告知，我这是不进的，
是早晨丢步不
步进的冬天丢布正常
驱动器加大电流
登录百度帐号