现在工业机器人论文研发怎么样?

工业机器人技术怎么样?就业前景呢?(致正在迷茫的你)
工业机器人技术方面,我们分解一下详细的描述一下当下的工业机器人产业链。
目前工业机器人行业是:机器人零部件生产商——机器人本体制造商——系统集成商——需要自动化升级改造的客户。
机器人配件生产商
伺服及运动控制系统。(1)伺服电机,伺服驱动器。(2)减速机。(谐波减速机,rv减速机)(3)控制器(脉冲控制,总线控制)。这三个是核心部件。其他还有示教器,以及机器人配套的铸件等。
机器人本体制造商
机器人本体制造商,国内的有不少家都有自己的核心零部件生产。比如说埃斯顿有伺服,控制器。埃夫特自己的控制器。
系统集成商
系统集成商一般是根据行业和工艺做自己专长的事情。比如说:广州的瑞松,主要做汽车行业焊接,主机厂。苏州的洛克西德主要做焊接。
目前国内的机器人市场比较火热,国家提出的战略包括中国制造2025,以及各省市给出的政策都非常不错。毕竟机器人是未来工业核心的竞争力。
国内工业机器人,目前已经能够做到研发,生产,并且使用在包括光伏,3c,汽车等行业。相比于国外有差距,但是比较工业需要不断的发展。(这点没必要抓着不放)。
国内品牌机器人制造商(没有排名先后)国内上规模的机器人制造企业:
总部在南京。深圳主板上市公司总部在南京,研发和生产。只要制造伺服,驱动器,控制器,生产机器人。在湖北荆门有分公司。
在ipo中,总部在芜湖,研发和生产。主要生产机器人本体,机器人配件主要是采购。自己生产控制器。
广数机器人
广数机器人交勤快的机器人。研发生产在广州,生产伺服和机器人本体。广数本身生产机床,市场渠道按照宽泛的铺设基本上是南半部多。
新松是国企,也是创业板上市公司,规模体谅比较大。主营方向是系统集成。AGV市场占有量比较大。研发各类服务机器人。新松杭州目前是其南方,生产研发基地。北方基地在青岛。总部在沈阳。
启帆被国机智能收购后,比较财大气粗,机器人销售方面。数量不少。自己研发减速机。目前已经开始用在自己的机器人中。总部在广州。
配天机器人
配天跟大富科技算是同一个体系的,大富科技做滤波器起家,相对而言比较有钱。总部在深圳,北京。目前在安徽蚌埠生产研发的北方基地。
国产机器人中售价比较低的。各家走的市场不同,在此不做评价。总部在上海。
总部在上海,收购了众为兴(主做SCARA机器人),新时达是做电梯行业,电梯行业这几年市场不错,盈利还行。
还有很多,算是干货,给予了解这方面的一些渠道。
珠三角:李群自动化,拓斯达机器人
北京:珞石机器人
上海:图灵机器人
浙江:钱江机器人
目前国内机器人厂家数量不少。
这些行业人才都很稀缺,机器人制造厂商:需求机器人组装、销售、售后支持的技术和营销人才。
机器人系统集成商
需求机器人工作站的开发、安装调试、技术支持等专业人才;
机器人应用企业
需求机器人工作站调试维护,操作编程等综合素质较强的技术人才。
2014年,中国成为了全球最大的机器人市场,机器人发展也迎来了一次高潮。机器人产业的发展需要强力的机器人技术支撑。中国机器人市场在快速增长,机器人及其智能装备发展创造了更多的工作机会:工业机器人及其智能装备的集成设计、编程操作以及日常维护、修理等方面都需要各方面的专业人才,这就无形中带动了一大批与机器人相关的就业途径,产生的新岗位非常之多。但机器人相关人才的培养却没有跟进,造成了专业人才的短缺。
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工业机器人“大热” 人才缺失严重该如何解决?
  【中国机床商务网 市场分析】我国技术的发展,遇到的最大瓶颈不是技术短缺,而是应用人才严重缺失。&  随着智能制造的不断推进,工业机器人作为其腾飞的重要基础备受关注。在《中国制造2025》规划中提出,要把智能制造作为信息化与工业化深度融合的主攻方向。其中工业机器人被认为是实现目标的关键。&&  与此同时,一个问题清晰地摆在我们面前&&我国工业机器人技术的发展,遇到的最大瓶颈不是技术短缺,而是应用人才严重缺失。&  如何以及怎样培养工业机器人工程人才?6月28日,全国工业机器人职业岗位工程师培养项目在京启动,工业机器人工程师首次有了培养和评价标准,这或许能对缓解国内机器人应用人才结构性矛盾和人才荒问题起到关键作用。&  工业机器人很火 人才却有10万缺口&  我国工业机器人市场容量不断扩大。传统制造业的改造提升、人工成本快速提高促使企业用工业机器人来提高产业附加值、保证产品质量,使工业机器人及智能装备产业面临前所未有的发展时机。&  学界一直有一个观点,当前限制工业机器人技术应用和发展的关键不再是关键设备和技术,而是专业研发和应用人才的紧缺,这个问题如果得不到重视,工业机器人行业将会畸形发展甚至未发展便萎缩。&  对此,深圳市机器人协会秘书长毕亚雷深以为然。他在接受科技日报采访时表示,目前国内工业机器人应用人才缺口将近10万,而根据工信部发展规划,到2020年,全国工业机器人装机量将达到100万台,相应工业机器人操作维护、系统安装调试、系统集成等工业机器人应用人才需求量将达到20万左右。由于目前国内高职院校在工业机器人应用方面的对口专业刚刚兴起,从事工业机器人现场编程、机器人自动线维护、工业机器人安装调试等岗位的人员主要来自对电气自动化技术、机电一体化等专业毕业生的二次培训,而且短期培训难以达到岗位要求,因此机器人应用人才结构性矛盾和人才荒问题异常突出。&  在他看来,人工智能虽然发展迅猛,但机器人真正取代人还比较遥远,人机协同才是目前最重要的发展方向,所以研发和应用工业机器人的工程师成为了这个行业紧缺的人才。&  据不完全测算,目前仅仅在长三角地区使用工业机器人的企业就有6000多家,人才缺口达5万人左右。企业不仅需要工业机器人现场编程、机器人自动化维护等方面的人才,还需要大量从事工业机器人安装调试和售后服务等工作的专门人才。随着我国制造业的发展,预计未来3&5年,工业机器人的增速有望达到25%以上,高技能人才缺口将逐年加大。&  市场说话 我们需要怎样的工程师&  工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求,研发工程师、系统设计与应用工程师、调试工程师和操作及维护人员都是各个企业急需的人才。在这些专业人才需求中,需求量最大的是基础的操作及维护人员以及掌握基本工业机器人应用技术的调试工程师和更高层次的应用工程师。&  也就是说,企业需要的是动手能力强,受过专业实操训练工程师,他们可以解决工业机器人设计、使用、维护等各个层面的实际问题,对于那些已经完成自动化生产线改造的企业,机器人后期维护运行成本及技术更是迫在眉睫。&  &因此,工业机器人专业人才的培养,要更加着力于应用型人才的培养。&毕亚雷说。&  在企业家们看来,各行各业都存在人才不匹配的问题,工业机器人领域尤甚。一方面是就业难,另一方面是招人难。许多大学生学历很高、各方面都很优秀,但是到了实际岗位中&并不好用&,希望在工业机器人工程师的培养上解决这个问题。&  深圳市中科德睿智能科技有限公司总经理王卫军建议,在工业机器人工程师的培养中把企业实际案例作为培训课程,把教室搬到企业去,将企业的工程师们作为老师,把实践培训作为重中之重才能真正培养出企业和市场需要的人才。&  有标准可依 工业机器人工程师培养启动&  6月28日,全国工业机器人职业岗位工程师培养项目启动,旨在解决工业机器人应用研发、产业孵化的&最后一公里&和人员培训等关键点。对于工业机器人工程师紧缺的问题,将有针对性的在广大二三本、高职院校、技术类院校及行业在职人员推动机器人应用工程师、技术支持工程师、研发工程师、工艺设计工程师、电气工程师、机械设计工程师等岗位的职业岗位工程师培养。&  下一步,人力资源和社会保障部劳动科学研究所将与中科院深圳先进院合作,联合开发《工业机器人职业岗位工程师》考试标准,成立专家委员会,在专家委员会的指导下开发《工业机器人职业岗位工程师》培训考核大纲和培训教材,并建立了相关人才数据系统。&  未来,凡参加工业机器人职业岗位能力培训,考核测评合格者颁发《工业机器人职业岗位能力》培训证书,相关信息给予备案,并录入人才数据系统库,将人才与企业进一步对接。&  毕亚雷表示,由于目前国内高职院校在工业机器人应用方面的对口专业刚刚兴起,从事上述岗位的人员主要来自对电气自动化技术、机电一体化等专业毕业生的二次培训,因此机器人应用人才的结构性矛盾异常突出。在此背景下,有关各方适时推出了工业机器人职业岗位工程师培养项目,以实现人才培养与企业需求的良好对接。&  深圳市泰达机器人有限公司是国内表面处理机器人龙头企业,该公司副总经理谭维佳表示,长期以来机器人产业人才缺口大、培训周期长、行业内部挖角现象严重,不利于机器人产业的健康发展,现在有了国家标准,加大对工业机器人工程师的专业培训,可以为企业节约大笔的培训费用,有助于加快国内机器人产业的发展。& & (原标题:工业机器人&大热& 人才缺失严重该如何解决?)
(来源:中国智能制造网)
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最近被一家做工业机器人的企业录取了,想问一下这个行业怎么样,前景好吗?
&&&&&& 我自己的感觉:虽然都说工业自动化是大趋势,事实也是如此,媒体啥的写的文章都是说这个要火,国家也是每次都说“要大力扶持”,但事实貌似往往都是雷声大雨点小,中国工人这么多,很多工厂没必要去搞自动化,虽然工业机器人有发展,但是至少没有媒体说得那么火,想要达到媒体那种程度,还要几十年吧,更比不上现在的互联网、金融了。所以我感觉有点虚啊。。。我本来是打算最好在这干几年,虽然做的主要是售前,但好歹也是算搞技术的,然后等到国产机器人被重视、技术有点成熟、卖得动的时候再投入国产的怀抱~~
&&&&&&& 还有一个也很纠结,LZ我是考研失败的。。然后再找的工作,本来读研是父母的意思,自己也想拿这个文凭(毕竟是研究生),现在没考上,说实话是有点不甘心的,也有想再来一遍的想法。但是现在工作也不好找啊= =,当时多多少少也是为了逃避找工作再来考研的,到时候就业应该也是未知数。说到这我就说说我自己的情况吧,感觉要被BXJ各种唾弃,本科上海垫底211。。。学的还是各种被踩的机械。。。考研为了文凭报的是自己学校。。。最后还没考上。。。综合就是不求上进又没实力,真是白瞎,感觉好对不起父母。我自己现在是倾向于直接工作了,毕竟工作还好,家里条件也一般。不知道这个研究生,还值不值得读啊。
跨学科研究生
工业自动化别在国内搞
引用1楼 @蔡翱;;S; 发表的:跨学科研究生
工业自动化别在国内搞
出国也没这个实力啊……跨学科想过,转计算机,因为我数学一直不错,初中的时候华杯赛省级都是一等奖,高中都是注重高考,学校不搞竞赛,县里也是一等奖。当时脑子抽,觉得计算机工作不稳定…也不知道怎么想的,亏我还是大二才分的专业
引用1楼 @蔡翱;;S; 发表的:跨学科研究生
工业自动化别在国内搞
兄弟,此话何解?
发自手机虎扑 m.hupu.com
引用3楼 @ 发表的:
兄弟,此话何解?
我也表示有点惊呆了。
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引用4楼 @ 发表的:
我也表示有点惊呆了。
因为他在装13
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工业机器人很有前景的,这是一个趋势,好好干,到时候跟你混!
abb的机器人厉害!
引用7楼 @ 发表的:
abb的机器人厉害!
进不去…找得少
自动化肯定是大趋势啊 不过自动化了以后省出来的人怎么办就不知道了
引用7楼 @ 发表的:
abb的机器人厉害!
安川,库卡表示有话说
发自手机虎扑 m.hupu.com
2015年中国将超过日本成为世界第一大工业机器人需求国…相关领域世界最领先的日本电机企业和欧洲企业两三年前已经开始在国内布局…川崎重工,安川电机,精工爱普生,三菱电机,瑞士ABB,德国库卡在国内有研发或生产基地…ZF结合中国产业升级和人口老龄化问题,企业面对用工成本的上升的应对,一个会扶持,一个自己有动力…我看过一些资料,日本产业界嗅觉灵敏,这两年特别关注中国工业机器人这一块,官产学都有动作…
引用10楼 @ 发表的:
安川,库卡表示有话说
为何忽略我fanuc……
引用6楼 @ 发表的:
工业机器人很有前景的,这是一个趋势,好好干,到时候跟你混!
哥们在哪混,现在我也是刚入门
中国工人这么多,很多工厂没必要去搞自动化
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这得分行业场合,有些地方是这样,有些不是。
很多地方上工业机器人,不是为了提高产能或者要求速度。实在是通过人工达不到品质管控的需求。一个优秀的工人技师,长期花费要比同样产生的工业机器人高多了,而且你还要给他各种保险公积金交着,外面生产非标件的工厂一个高薪就挖走。
大工业生产里,要求的是品质的稳定性,机器人的作用更重要。
打个比方:10台工业机器人的产能效率和100个工人相当,这100个工人里可能有两三个老技师能做出比机器人还精细可靠的产品,但剩下的九十多个工人就水平差太多了。假如你作的产品是个手机后盖,那客户就说了,为什么一个品牌一个型号,我的后盖缝隙那么大、我朋友买的就严丝合缝?而这个工作交给10个机器人干,它们可能永远干不出那两三个老技师的水平,但所有产品的品质等级都基本维持在一个量级上。
短期内,可能工业机器人的投入比人工高;中期就基本能达到持平甚至超过人工;长期项目基本都是赚的。这个过程中,工业机器人带来的产品品质水平的提升和稳定性,更是人工无法企及的。这一切的前提都是订单产量,只要订单到了一定规模,大型的国企、外企、私企,基本都会选择工业机器人这个路线,区别只有智能化程度的深浅和
引用12楼 @ 发表的:
为何忽略我fanuc……
对不起,忘记了
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引用11楼 @ 发表的:2015年中国将超过日本成为世界第一大工业机器人需求国…相关领域世界最领先的日本电机企业和欧洲企业两三年前已经开始在国内布局…川崎重工,安川电机,精工爱普生,三菱电机,瑞士ABB,德国库卡在国内有研发或生产基地…ZF结合中国产业升级和人口老龄化问题,企业面对用工成本的上升的应对,一个会扶持,一个自己有动力…我看过一些资料,日本产业界嗅觉灵敏,这两年特别关注中国工业机器人这一块,官产学都有动作…
支持你,顺便说一句,机器人包括保养成本的话,在工资水平不高的地区其实成本和工人持平。不过质量稳定性是强!
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自动化是个趋势,能者赚大钱,弱者喝稀饭
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引用15楼 @ 发表的:
对不起,忘记了
哥们是在相关领域混吗?
感觉少数人挣钱的行业,研发不行,国内就吃吃中下游的饭吧。
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引用18楼 @ 发表的:
哥们是在相关领域混吗?
不是,有点擦边而已
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如何选择一个合适的工业机器人
对于自动化行业的老鸟,资深的机、电工程师来说,选择合适的“机器人”也许是一个简单的工作。但是对于那些第一次准备购买、导入机器人的设计人员或工厂来说,也许会有些迷茫。下面从9个专业的参数方面,讨论如何选择一个合适的工业机器人。
01、应用场合
首先,最重要的源头是评估导入的机器人,是用于怎样的应用场合以及什么样的制程。
若是应用制程需要在人工旁边由机器协同完成,对于通常的人机混合的半自动线,特别是需要经常变换工位或移位移线的情况,以及配合新型力矩感应器的场合,协作型机器人(Cobots)应该是一个很好的选项。
如果是寻找一个紧凑型的取放(Pick& Place)料机器人,你可能想选择一个水平关节型机器人(Scara)。
如果是寻找针对小型物件,快速取放的场合,并联机器人(Delta)最适合这样的需求。
接下来的讨论,我们将针对垂直关节多轴机器人(Multi-axis)。这种机器人可以适应一个非常大范围的应用。从取、放料到码垛,以及喷涂,去毛刺,焊接等专用制程。现在,工业机器人制造商基本上针对每一种应用制程都有相应的机器人方案。你所做的只需要明确你希望机器人为你做哪个工作,以及从不同的种类当中,选择最适合的型号。
02、有效负载
有效负载是,机器人在其工作空间可以携带的最大负荷。从例如3Kg到1300Kg不等。
如果你希望机器人完成将目标工件从一个工位搬运到另一个工位,需要注意将工件的重量以及机器人手爪的重量加总到其工作负荷。
另外特别需要注意的是机器人的负载曲线,在空间范围的不同距离位置,实际负载能力会有差异。
03、自由度(轴数)
机器人配置的轴数直接关联其自由度。如果是针对一个简单的直来直去的场合,比如从一条皮带线取放到另一条,简单的4轴机器人就足以应对。
但是,如果应用场景在一个狭小的工作空间,且机器人手臂需要很多的扭曲和转动,6轴或7轴机器人将是最好的选择。
轴数一般取决于该应用场合。应当注意,在成本允许的前提下,选型多一点的轴数在灵活性方面不是问题。这样方便后续重复利用改造机器人到另一个应用制程,能适应更多的工作任务,而不是发现轴数不够。
机器人制造商倾向于使用各自略有不同的轴或关节命名。基本上,第一关节(J1)是最接近机器人底座的那个。接下来的关节称为J2,J3,J4和依此类推,直到到达手腕末端。而其他的Yaskawa/Motoman公司则使用字母命名他们机器人的轴。
04、最大作动范围
当评估目标应用场合的时候,应该了解机器人需要到达的最大距离。选择一个机器人不是
仅仅凭它的有效载荷-也需要综合考量它到达的确切距离。每个公司都会给出相应机器人的作动范围图,由此可以判断,该机器人是否适合于特定的应用。 机器人的水平运动范围,注意机器人在近身及后方的一片非工作区域。
机器人的最大垂直高度的量测是从机器人能到达的最低点(常在机器人底座以下)到手腕可以达到的的最大高度的距离(Y)。最大水平作动距离是从机器人底座中心到手腕可以水平达到的最远点的中心的距离(X)。
05、重复精度
同样的,这个因素也还是取决于你的应用场合。重复精度可以被描述为机器人完成例行的工作任务每一次到达同一位置的能力。
一般在±0.05mm到±0.02mm之间,甚至更精密。例如,如果需要你的机器人组装一个电子线路板,你可能需要一个超级精密重复精度的机器人。如果应用工序是比较粗糙,比如打包,码垛等,工业机器人也就不需要那么精密。
另外一方面,组装工程的机器人精度的选型要求,也关联组装工程各环节尺寸和公差的传递和计算,比如:来料物料的定位精度,工件本身的在治具中的重复定位精度等。
这项指标从2D方面以正负'±'表示。事实上,由于机器人的运动重复点不是线性的而是在空间3D运动,该参数的实际情况可以是在公差半径内的球形空间内任何位置。
当然,现在的配合现在的机器视觉技术的运动补偿,将减低机器人对于来料精度的要求和依赖,提升整体的组装精度。
这个参数与每一个用户息息相关。事实上,它取决于在该作业需要完成的Cycle Time。规格表列明了该型号机器人最大速度,但我们应该知道,考量从一个点到另一个点的加减速,实际运行的速度将在0和最大速度之间。这项参数单位通常以度/秒计。有的机器人制造商也会标注机器人的最大加速度。
07、本体重量
机器人本体重量是设计机器人单元时的一个重要因素。如果工业机器人必须安装在一个定制的机台,甚至在导轨上,你可能需要知道它的重量来设计相应的支撑。
08、刹车和转动惯量
基本上每个机器人制造商提供他们的机器人制动系统的信息。有些机器人对所有的轴配备刹车,其他的机器人型号不是所有的轴都配置刹车。要在工作区中确保精确和可重复的位置,需要有足够数量的刹车。
另外一种特别情况,意外断电发生的时候,不带刹车的负重机器人轴不会锁死,有造成意外的风险。
同时,某些机器人制造商也提供机器人的转动惯量。其实,对于设计的安全性来说,这将是一个额外的保障。你可能还注意到不同轴上的适用的扭矩。例如,如果你的动作需要一定量的扭矩以正确完成工作,你需要检查,在该轴上适用的最大扭矩是否正确的。如果选型不正确,机器人则可能由于过载而Down机。
09、防护等级
根据机器人的使用环境,选择达到一定的防护等级(IP等级)的标准。一些制造商提供相同的机械手针对不同的场合不同的IP防护等级的产品系列。
如果机器人在与生产食品相关的产品,医药、医疗器具,或易燃易爆的环境中工作时,IP等级会有所不同。一般如,标准:IP40,油雾:IP67,清洁ISO等级:3。
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工业机器人专业怎么样?
现在好多新闻都在报道这个专业,说是新兴产业,不知道以后好不好就业啊。。。
求解。。。
我有更好的答案
这个专业很好,前景不错的  1、前景分析:  中国机器人市场的快速增长,对于相关人才的需求也日益扩大,而机器人相关人才却不能持续跟进,造成了专业人才的用工荒。所以大力培养工业机器人及其智能装备的集成设计、编程操作以及日常维护、修理等各方面的专业人才。企业需求大,当然这方面的人才毕业出来就很好就业了。而且一些技工类学校比如郑州蓝天技工学校开设的此专业,是企业定制专业,学生毕业即可就业,表示学生在就业问题上没有后顾之忧。  2、
专业技术含量高  工业机器人方向的专业是个技术含量高的专业,,就拿郑州蓝天技工学校开设的工业机器人工业机器人与自动化技术,主要课程有机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、电工电子基础、钳工工艺、电路原理、电气控制技术与plc、单片机应用技术、电机与电气控制技术、夹具设计、机器人编程与操作、机器人工作站系统集成,机器人工作站维护与保养。
郑州蓝天技工学校就工业机器人技术开设有四个:工业机器人与数控车床、工业机器人与数控加工中心、工业机器人与智能焊接、工业机器人与自动化
呵呵,既然是新兴产业一般都有国家扶植,像这样的朝阳行业的配套专业国家会有政策性的引导。你留意一哈,有些高职高专院校已经开始校企合作,这些学校一般是包分配的比如:黄石职业技术学院、湖北职业技术学院~
这个专业很好啊!现在国内工业机器人正在蓬勃发展,很多公司都想搞研发,可惜没有真正有实力做完整研发,只能这里抄抄,那里抄抄,终究技术不是很精,所以你要学就学好,有机会去机器人展会看看(免费参观的),很多国内外品牌的各种工业机器人都有,拿些好的资料回去,很好的学习哦!
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