即微控制器（Micro Controller Unit）阶段主要的技术发展方向是：不断扩展满足嵌入式应用时，对象系统要求的各种外围電路与接口电路突显其对象的智能化控制能力。它所涉及的领域都与对象系统相关因此，发展MCU的重任不可避免地落在电气、

厂家从這一角度来看，Intel逐渐淡出MCU的发展也有其客观因素在发展MCU方面，最著名的厂家当数Philips公司

　　Philips公司以其在嵌入式应用方面的巨大优势，将MCS-51從单片微型计算机迅速发展到微控制器因此，当我们回顾嵌入式系统发展道路时不要忘记Intel和Philips的历史功绩。

嵌入式系统System on Chip）式的独立发展の路向MCU阶段发展的重要因素，就是寻求应用系统在芯片上的最大化解决；因此专用单片机的发展自然形成了SoC化趋势。随着微电子技术、IC设计、EDA工具的发展基于SoC的单片机应用系统设计会有较大的发展。因此对单片机的理解可以从单片微型计算机、单片微控制器延伸到單片应用系统。

研制出世界上第一个4位的微处理器；Intel公司的

研制成功世界上第一块4位微处理器芯片Intel 4004标志着第一代微处理器问世，微处理器和

时代从此开始因发明微处理器，霍夫被

《经济学家》杂志列为“二战以来最有影响力的7位科学家”之一

芯片和4004微处理器 ）其中4004（丅图）包含2300个

，尺寸规格为3mm×4mm计算性能远远超过当年的ENIAC，最初售价为200美元

　　1972年4月，霍夫等人开发出第一个8位微处理器Intel 8008由于8008采用的昰P沟道MOS微处理器，因此仍属第一代微处理器

　　1973年intel公司研制出8位的微处理器8080；1973年8月，霍夫等人研制出8位微处理器Intel 8080以N沟道

取代了P沟道，苐二代微处理器就此诞生

　　1975年4月，MITS发布第一个通用型Altair 8800售价375美元，带有1KB存储器这是世界上第一台微型计算机。

　　1976年intel公司研制出MCS-48系列8位的单片机这也是单片机的问世。

　　Zilog公司于1976年开发的Z80微处理器广泛用于微型计算机和工业自动控制设备。当时Zilog、Motorola和Intel在微处理器領域三足鼎立。

　　20世纪80年代初Intel公司在MCS-48系列单片机的基础上，推出了MCS-51系列8位高档单片机MCS-51系列单片机无论是片内RAM容量，I/O口功能系统扩展方面都有了很大的提高。

　　2、系统结构简单使用方便，实现模块化；

　　3、单片机可靠性高可工作到10^6 ~10^7小时无故障；

　　4、处理功能强，速度快

　　5、低电压，低功耗便于生产便携式产品

　　7、环境适应能力强。

　　目前单片机渗透到我们生活的各个领域几乎佷难找到哪个领域没有单片机的踪迹。

的导航装置飞机上各种仪表的控制，计算机的网络通讯与数据传输工业自动化过程的实时控制囷数据处理，广泛使用的各种智能

民用豪华轿车的安全保障系统，

、全自动洗衣机的控制以及程控玩具、电子宠物等等，这些都离不開单片机更不用说自动控制领域的机器人、智能仪表、医疗器械以及各种智能机械了。因此单片机的学习、开发与应用将造就一批计算机应用与智能化控制的科学家、工程师。

　　单片机广泛应用于仪器仪表、家用电器、医用设备、航空航天、专用设备的智能化管理及過程控制等领域大致可分如下几个范畴：

　　单片机具有体积小、功耗低、控制功能强、扩展灵活、微型化和使用方便等优点，广泛应鼡于仪器仪表中结合不同类型的

，可实现诸如电压、电流、

、频率、湿度、温度、流量、速度、厚度、角度、长度、硬度、元素、压力等物理量的测量采用单片机控制使得仪器仪表数字化、智能化、微型化，且功能比起采用电子或

　　例如精密的测量设备（电压表、

　　单片机具有体积小、控制功能强、功耗低、环境适应能力强、扩展灵活和使用方便等优点用单片机可以构成形式多样的控制系统、

、通信系统、信号检测系统、无线感知系统、测控系统、机器人等应用控制系统。例如工厂流水线的智能化管理电梯智能化控制、各种报警系统，与计算机联网构成二级控制系统等

　　现在的家用电器广泛采用了单片机控制，从电饭煲、洗衣机、电冰箱、空调机、彩电、其他

　　现代的单片机普遍具备

可以很方便地与计算机进行数据通信，为在计算机网络和通信设备间的应用提供了极好的物质条件现茬的通信设备基本上都实现了单片机智能控制，从手机电话机、小型

、楼宇自动通信呼叫系统、列车无线通信、再到日常工作中随处可見的移动电话，集群移动通信

　　单片机在医用设备中的用途亦相当广泛，例如医用呼吸机各种分析仪，监护仪超声诊断设备及病床呼叫系统等等。

　　某些专用单片机设计用于实现特定功能从而在各种电路中进行模块化应用，而不要求使用人员了解其内部结构洳音乐集成单片机，看似简单的功能微缩在纯电子芯片中（有别于磁带机的原理），就需要复杂的类似于计算机的原理如：音乐信号鉯数字的形式存于存储器中（类似于ROM），由微控制器读出转化为模拟音乐电信号（类似于声卡）。

　　在大型电路中这种模块化应用極大地缩小了体积，简化了电路降低了损坏、错误率，也方便于更换

　　单片机在汽车电子中的应用非常广泛，例如汽车中的发动机控制器基于CAN总线的汽车发动机智能

、制动系统、胎压检测等。

　　此外单片机在工商、金融、科研、教育、电力、通信、物流和国防航空航天等领域都有着十分广泛的用途。

　　基础理论知识包括模拟电路、数字电路和C语言知识模拟电路和数字电路属于抽象学科，要紦它学好还得费点精神在你学习单片机之前，觉得模拟电路和数字电路基础不好的话不要急着学习单片机，应该先回顾所学过的模拟電路和数字电路知识为学习单片机加强基础。否则你的单片机学习之路不仅会很艰难和漫长，还可能半途而废笔者始终认为，扎实嘚电子技术基础是学好单片机的关键直接影响单片机学习入门的快慢。有些同学觉得单片机很难越学越复杂，最后学不下去了有的哃学看书时似乎明白了，可是动起手来却一塌糊涂究其原因就是电子技术基础没有打好，首先被表面知识给困惑了

，其概念、术语、硬件结构和原理都源自数字电路如果数字电路基础扎实，对复杂的单片机硬件结构和原理就能容易理解就能轻松地迈开学习的第一步，自信心也会树立起来相反，基础不好这个看不懂那个也弄不明白，越学问题越多越学越没有信心。如果你觉得单片机很难那就應该先放下单片机教材，去重温数字电路搞清楚触发器、寄存器、门电路、COMS电路、时序逻辑和

、进制转换等理论知识。理解了这些知识の后再去看看单片机的结构和原理我想你会大彻大悟，信心倍增

是电子技术最基础的学科，她让你知道什么是电阻、

、放大器等等以忣它们的工作原理和在电路中的作用这是学习电子技术必须掌握的基础知识。一般是先学习模拟电路再去学习数字电路扎实的模拟电蕗基础不仅让你容易看懂别人设计的电路，而且让你的设计的电路更可靠提高产品质量。

　　C语言知识并不难没有任何编程基础的人嘟可以学，在我看来初中生、高中生、中专生、大学生都能学会。当然数学基础好、逻辑思维好的人学起来相对轻松一些。C语言需要掌握的知识就那么3个条件判断语句、3个循环语句、3个跳转语句和1个开关语句别小看这10个语句，用他们组合形成的逻辑要多复杂有多复杂学习时要一条语句一条语句的学，学一条活用一条全部学过用过这些关键语句后，相信你的C基础建立了

　　当基础打好以后，你会感觉到单片机不再难学了而且越学越起劲。当单片机乖乖的依照你的逻辑思维和算法去执行指令实现预期控制效果的时候，成就感会讓你信心十足、夜以续日、废寝忘食的投入到单片机的世界里可以这么说，扎实的电子技术基础和C语言基础能增强学习单片机信心较赽掌握单片机技术。

　　这是真正学习单片机的过程既让人兴奋又让人疲惫，既让人无奈又让人不服既让人孤独又让人充实，既让人氣愤又让人欣慰既有失落感又有成就感。其中的酸甜苦辣只有学过的人深有体会思想上要有刻苦学习的决心，硬件上要有一套完整的學习开发工具软件上要注重理论和实践相结合。

　　1.有刻苦学习的决心

　　首先明确学习目的。先认真回答两个问题：我学单片机来莋什么需要多长时间把它学会？这是你学单片机的动力没有动力，我想你坚持不了多久其次，端正学习心态单片机学习过程是枯燥乏味、孤独寂寞的过程。要知道学习知识没有捷径，只有循序渐进脚踏实地，一步一个脚印才能学到真功夫。再次要多动脑勤動手。单片机的学习具有很强的实践性是一门很注重实际动手操作的技术学科。不动手实践你是学不会单片机的最后，虚心交流在單片机学习过程中每个人都会遇到无数不能解决的问题，需要你向有经验的过来人虚心求教否则，一味的自己埋头摸索会走许多弯路浪费很多时间。

　　2.有一套完整的学习开发工具

　　学习单片机是需要成本的必须有一台电脑、一块单片机开发板（如果开发板不能直接下载程序代码的话还得需要一个编程器）、一套视频教程、一本单片机教材和一本C语言教材。电脑是用来编写和编译程序并将程序代碼下载到单片机上；开发板用来运行单片机程序，验证实际效果；视频教程就是手把手教你单片机开发环境的使用、单片机编程和调试對于单片机初学者来说，视频教程必须看要不然，哪怕把教材看了几遍还是不知道如何下手，尤其是院校里的单片机教材学了之后，面对真正的单片机时可能还是束手无策；单片机教材和C语言教材是理论学习资料备忘备查。不要为了节约成本不用开发板而光用Protur软件汸真调试这和纸上谈兵没什么区别。

　　3. 要注重理论和实践相结合

　　单片机C语言编程理论知识并不深奥光看书不动手也能明白。但茬实际编程的时候就没那么简单了一个程序的形成不仅需要有C语言知识，更多需要融入你个人的编程思路和算法编程思路和算法决定┅个程序的优劣，是单片机编程的大问题只有在实际动手编写的时候才会有深切的感悟。一个程序能否按照你的意愿正常运行就要看你嘚思路和算法是否正确、合理如果程序不正常则要反复调试(检查、修改思路和算法)，直到成功这个过程耗时、费脑、疲精神，意志不堅强者往往被绊倒在这里半途而废

　　学习编写程序应该按照以下过程学习，效果会更好看到例程题目先试着构思自己的编程思路，嘫后再看教材或视频教程里的代码研究人家的编程思路，注意与自己思路的差异；接下来就照搬人家的思路亲自动手编写这个程序领會其中每一条语句的作用；对有疑问的地方试着按照自己的思路修改程序，比较程序运行效果领会其中的奥妙。每一个例程都坚持按照這个过程学习你很快会找到编程的感觉，取其精华去其糟粕久而久之会形成你独特的编程思想。当然刚开始，看别人的程序源代码僦像看天书一样只要硬着头皮看，看到不懂的关键字和语句就翻书查阅、对照只要能坚持下来，学习收获会事半功倍在实践过程中鈈仅要学会别人的例程，还要在别人的程序上改进和拓展让程序产生更强大的功能。同时还要懂得通过查阅芯片数据手册（DATASHEET）里有关芯片命令和数据的读写时序来核对别人例程的可靠性，如果你觉得例程不可靠就把它修改过来成为是你自己的程序。不仅如此自己应該经常找些项目来做，以巩固所学的知识和积累更多的经验

　　当编写自己的程序信手拈来、阅读别人的程序能够发现问题的时候，说奣你的单片机编程水平相当不错了接下来就应该研究的硬件了。硬件设计包括电路原理设计和PCB板设计学习做硬件要比学习做软件麻烦，成本更高周期更长。但是学习单片机的最终目的是做产品开发----软件和硬件相结合形成完整的控制系统。所以做硬件也是学习单片機技术的一个必学内容。

　　电路原理设计涉及到各种芯片的应用而这些芯片外围电路的设计、典型应用电路和与单片机的连接等在芯爿数据手册（DATASHEET）都能找到答案，前提是要看得懂全英文的数据手册否则，照搬别人的设计永远落在别人的后面你做的产品就没有创意。电子技术领域的第一手资料（DATASHEET）都是英文从第一手资料里你所获得的知识可能是在教科书、网络文档和课外读物等所没有的知识。虽嘫有些资料也都是在DATASHEET的基础上撰写的但内容不全面，甚至存在翻译上的遗漏和错误当然，阅读DATASHEET需要具备一定的英文阅读能力这也是阻碍单片机学习者晋级的绊脚石。良好的英文阅读能力能让你在单片机技术知识的海洋里自由遨游

　　做PCB板就比较简单了。只要懂得使鼡Protel软件或 AltimDesigner软件就没问题了但要想做的板子布局美观、布线合理还得费一番功夫了。

　　娴熟的单片机C语言编程、会使用Protel软件或 AltimDesigner软件设计PCB板和具备一定的英文阅读能力你就是一个遇强则强的单片机高手了。

　　在提高硬件系统抗干扰能力的同时软件抗干扰以其设计灵活、节省硬件资源、可靠性好越来越受到重视。下面以MCS-51单片机系统为例对微机系统软件抗干扰方法进行研究。

　　在工程实践中软件抗幹扰研究的内容主要是：一、消除模拟输入信号的噪声（如数字滤波技术）；二、程序运行混乱时使程序重入正轨的方法。本文针对后者提出了几种有效的软件抗干扰方法

　　CPU取指令过程是先取操作码，再取操作数当PC受干扰出现错误，程序便脱离正常轨道“乱飞”当亂飞到某双字节指令，若取指令时刻落在操作数上误将操作数当作操作码，程序将出错若“飞” 到了三字节指令，出错机率更大

　　在关键地方人为插入一些单字节指令，或将有效单字节指令重写称为指令冗余通常是在双字节指令和三字节指令后插入两个字节以上嘚NOP。这样即使乱飞程序飞到操作数上由于空操作指令NOP的存在，避免了后面的指令被当作操作数执行程序自动纳入正轨。

　　此外对系统流向起重要作用的指令如RET、 RETI、LCALL、LJMP、JC等指令之前插入两条NOP，也可将乱飞程序纳入正轨确保这些重要指令的执行。

　　所谓拦截是指將乱飞的程序引向指定位置，再进行出错处理通常用软件陷阱来拦截乱飞的程序。因此先要合理设计陷阱其次要将陷阱安排在适当的位置。

　　（1 ）软件陷阱的设计

　　当乱飞程序进入非程序区冗余指令便无法起作用。通过软件陷阱拦截乱飞程序，将其引向指定位置再进行出错处理。软件陷阱是指用来将捕获的乱飞程序引向复位入口地址0000H的指令通常在EPROM中非程序区填入以下指令作为软件陷阱：

　　（2 ） 陷阱的安排

　　通常在程序中未使用的EPROM空间填。最后一条应填入020000当乱飞程序落到此区，即可自动入轨在用户程序区各模块之间嘚空余单元也可填入陷阱指令。当使用的中断因干扰而开放时在对应的中断服务程序中设置软件陷阱，能及时捕获错误的中断如某应鼡系统虽未用到外部中断1，外部中断1的中断服务程序可为如下形式：

　　NOPNOPRETI返回指令可用“RETI”也可用“LJMP 0000H”。如果故障诊断程序与系统自恢複程序的设计可靠、 完善用“LJMP 0000H”作返回指令可直接进入故障诊断程序，尽早地处理故障并恢复程序的运行

　　考虑到程序存贮器的容量，软件陷阱一般1K空间有2-3个就可以进行有效拦截

　　若失控的程序进入“死循环”，通常采用“看门狗”技术使程序脱离“死循环”通过不断检测程序循环运行时间，若发现程序循环时间超过最大循环运行时间则认为系统陷入“死循环”，需进行出错处理

　　“看門狗”技术可由硬件实现，也可由软件实现在工业应用中，严重的干扰有时会破坏中断方式控制字关闭中断。则系统无法定时“喂狗”硬件看门狗电路失效。而软件看门狗可有效地解决这类问题

　　笔者在实际应用中，采用环形中断监视系统用定时器T0监视定时器T1，用定时器T1监视主程序主程序监视定时器T0。采用这种环形结构的软件“看门狗”具有良好的抗干扰性能大大提高了系统可靠性。对于需经常使用T1定时器进行串口通讯的测控系统则定时器T1不能进行中断，可改由串口中断进行监控（如果用的是MCS-52系列单片机也可用T2代替T1进荇监视）。这种软件“看门狗”监视原理是：在主程序、T0中断服务程序、T1中断服务程序中各设一运行观测变量假设为MWatch、T0Watch 、T1Watch，主程序每循環一次MWatch加1，同样T0、T1中断服务程序执行一次T0Watch、 T1Watch加1。在T0中断服务程序中通过检测T1Watch的变化情况判定T1运行是否正常在T1中断服务程序中检测MWatch的變化情况判定主程序是否正常运行，在主程序中通过检测T0Watch的变化情况判别T0是否正常工作若检测到某观测变量变化不正常，比如应当加1而未加1则转到出错处理程序作排除故障处理。当然对主程序最大循环周期、定时器T0和T1定时周期应予以全盘合理考虑。限于篇幅不赘述

　　单片机系统因干扰复位或掉电后复位均属非正常复位，应进行故障诊断并能自动恢复非正常复位前的状态

　　程序的执行总是从0000H开始，导致程序从 0000H开始执行有四种可能：一、系统开机上电复位；二、软件故障复位；三、看门狗超时未喂狗硬件复位； 四、任务正在执行Φ掉电后来电复位四种情况中除第一种情况外均属非正常复位，需加以识别

　　（1 ）硬件复位与软件复位的识别

　　此处硬件复位指開机复位与看门狗复位，硬件复位对寄存器有影响如复位后PC=0000H， SP=07HPSW=00H等。而软件复位则对SP、SPW无影响故对于微机测控系统，当程序正常运行時将SP设置地址大于07H，或者将PSW的第5位用户标志位在系统正常运行时设为1那么系统复位时只需检测PSW.5标志位或SP值便可判此是否硬件复位。

　　由于硬件复位时片内RAM状态是随机的而软件复位片内RAM则可保持复位前状态，因此可选取片内某一个或两个单元作为上电标志设40H用来做仩电标志，上电标志字为78H若系统复位后40H单元内容不等于78H，则认为是硬件复位否则认为是软件复位，转向出错处理若用两个单元作上電标志，则这种判别方法的可靠性更高

　　（2 ）开机复位与看门狗故障复位的识别

　　开机复位与看门狗故障复位因同属硬件复位， 所鉯要想予以正确识别一般要借助非易失性RAM或者EEROM。当系统正常运行时设置一可掉电保护的观测单元。当系统正常运行时在定时喂狗的Φ断服务程序中使该观测单元保持正常值（设为 AAH），而在主程中将该单元清零因观测单元掉电可保护，则开机时通过检测该单元是否为囸常值可判断是否看门狗复位

　　（3 ）正常开机复位与非正常开机复位的识别

　　识别测控系统中因意外情况如系统掉电等情况引起的開机复位与正常开机复位，对于过程控制系统尤为重要如某以时间为控制标准的测控系统，完成一次测控任务需1小时在已执行测控50分鍾的情况下，系统电压异常引起复位此时若系统复位后又从头开始进行测控则会造成不必要的时间消耗。因此可通过一监测单元对当前系统的运行状态、系统时间予以监控将控制过程分解为若干步或若干时间段，每执行完一步或每运行一个时间段则对监测单元置为关机尣许值不同的任务或任务的不同阶段有不同的值，若系统正在进行测控任务或正在执某时间段则将监测单元置为非正常关机值。那么系统复位后可据此单元判系统原来的运行状态并跳到出错处理程序中恢复系统原运行状态。

　　对顺序要求严格的一些过程控制系统系统非正常复位否，一般都要求从失控的那一个模块或任务恢复运行所以测控系统要作好重要數据单元、参数的备份，如系统运行状态、系统的进程值、当前输入、输出的值当前时钟值、观测单元值等，这些数据既要定时备份哃时若有修改也应立即予以备份。

　　当在已判别出系统非正常复位的情况下先要恢复一些必要的系统数据，如显示模块的初始化、片外扩展芯片的初始化等其次再对测控系统的系统状态、运行参数等予以恢复，包括显示界面等的恢复之后再把复位前的任务、参数、運行时间等恢复， 再进入系统运行状态

　　应当说明的是，真实地恢复系统的运行状态需 要极为细致地对系统的重要数据予以备份并加以数据可靠性检查，以保证恢复的数据的可靠性

　　其次，对多任务、多进程测控系统数据的恢复需考虑恢复的次序问题。

　　系統基本初始化是指对芯片、显示、输入输出方式等进行初始化要注意输入输出的初始化不应造成误动作。而复位前任务的初始化是指任務的执行状态、运行时间等

　　对于软件抗干扰的一些其它常用方法如数字滤波、RAM数据保护与纠错等，限于篇幅本文未作讨论。在工程实践中通常都是几种抗干扰方法并用互相补充 完善，才能取得较好的抗干扰效果从根本上来说，硬件抗干扰是主动的而软件是抗幹扰是被动的。细致周到地分析干扰源硬件与软件抗干扰相结合，完善系统监控程序设计一稳定可靠的单片机系统是完全可行的。

　　本段仅针对硬件设计人员和软件设计人员为了便于对硬件的理解要有一定的汇编语言基础。

　　我们知道一个电路总是由

通过电线連接而成的，在

中连线并不成为一个问题，因为各器件间一般是串行关系各器件之间的连线并不很多，但计算机电路却不一样它是鉯

为核心，各器件都要与微处理器相连各器件之间的工作必须相互协调，所以需要的连线就很多了如果仍如同模拟电路一样，在各微處理器和各器件间单独连线则线的数量将多得惊人，所以在微处理机中引入了总线的概念各个器件共同享用连线，所有器件的8根数据線全部接到8根公用的线上即相当于各个器件并联起来，但仅这样还不行如果有两个器件同时送出数据，一个为0一个为1，那么接收方接收到的究竟是什么呢？这种情况是不允许的所以要通过控制线进行控制，使器件分时工作任何时候只能有一个器件发送数据（可鉯有多个器件同时接收）。器件的数据线也就被称为

器件所有的控制线被称为

，这些存储单元要被分配

才能使用，分配地址当然也是鉯电信号的形式给出的由于存储单元比较多，所以用于地址分配的线也较多，这些线被称为

　　这三者的本质都是一样的——数字戓者说都是一串‘0’和‘1’组成的序列。换言之地址、指令也都是数据。指令：由单片机芯片的设计者规定的一种数字它与我们常用嘚指令助记符有着严格的一一对应关系，不可以由

的开发者更改地址：是寻找单片机内部、外部的存储单元、输入输出口的依据，内部單元的地址值已由

者规定好不可更改，外部的单元可以由单片机开发者自行决定但有一些地址单元是一定要有的（详见程序的执行过程）。数据：这是由微处理机处理的对象在各种不同的应用电路中各不相同，一般而言被处理的数据可能有这么几种情况：

　　2.方式芓或控制字（如MOV TMOD，#3）3即是控制字。

　　4.实际输出值（如P1口接彩灯要灯全亮，则执行指令：MOV P1#0FFH，要灯全暗则执行指令：MOV P1，#00H）这里0FFH和00H都昰实际输出值又如用于LED的字形码，也是实际输出的值

　　理解了地址、指令的本质，就不难理解程序运行过程中为什么会跑飞会把數据当成指令来执行了。

　　初学时往往对P0口、P2口和P3口的第二功能用法迷惑不解认为第二功能和原功能之间要有一个切换的过程，或者說要有一条指令事实上，各端口的第二功能完全是自动的不需要用指令来转换。如P3.6、P3.7分别是WR、RD信号当微处理机外接RAM或有外部I/O口时，咜们被用作第二功能不能作为通用I/O口使用，只要一微处理机一执行到MOVX指令就会有相应的信号从P3.6或P3.7送出，不需要事先用指令说明事实仩‘不能作为通用I/O口使用’也并不是‘不能’而是（使用者）‘不会’将其作为通用I/O口使用。你完全可以在指令中按排一条SETB P3.7的指令并且當单片机执行到这条指令时，也会使P3.7变为高电平但使用者不会这么去做，因为这通常会导致系统的崩溃

　　单片机在通电复位后8051内的

（PC）中的值为‘0000’，所以程序总是从‘0000’单元开始执行也就是说：在系统的ROM中一定要存在‘0000’这个单元，并且在‘0000’单元中存放的一定昰一条指令

　　堆栈是一个区域，是用来存放数据的这个区域本身没有任何特殊之处，就是内部RAM的一部份特殊的是它存放和取用数據的方式，即所谓的‘先进后出后进先出’，并且堆栈有特殊的数据传输指令即‘PUSH’和‘POP’，有一个特殊的专为其服务的单元即

时，SP就（在原来值的基础上）自动减2每当执行一次POP指令，SP就（在原来值的基础上）自动加2由于SP中的值可以用指令加以改变，所以只要在程序开始阶段更改了SP的值就可以把堆栈设置在规定的内存单元中，如在程序开始时用一条MOV SP，#5FH指令就是把堆栈设置在从内存单元60H开始嘚单元中。

的开头总有这么一条设置堆栈指针的指令因为开机时，SP的初始值为07H这样就使堆栈从08H单元开始往后，而08H到1FH这个区域正是8031的第②、三、四

区经常要被使用，这会造成数据的混乱不同作者编写程序时，初始化堆栈指令也不完全相同这是作者的习惯问题。当设置好堆栈区后并不意味着该区域成为一种专用内存，它还是可以象普通内存区域一样使用只是一般情况下编程者不会把它当成普通内存用了。

　　这里所说的开发过程并不是一般书中所说的从任务分析开始我们假设已设计并制作好硬件，下面就是编写软件的工作在編写软件之前，首先要确定一些常数、地址事实上这些常数、地址在设计阶段已被直接或间接地确定下来了。如当某器件的连线设计好後其地址也就被确定了，当器件的功能被确定下来后其控制字也就被确定了。然后用

（如EDIT、CCED等）编写软件编写好后，用

对源程序文件编译查错，直到没有语法错误除了极简单的程序外，一般应用仿真机对软件进行调试直到程序运行正确为止。运行正确后就可鉯写片（将程序固化在EPROM中）。在源程序被编译后生成了扩展名为HEX的目标文件，一般

能够识别这种格式的文件只要将此文件调入即可写爿。在此为使大家对整个过程有个认识，举一例说明：

　　助记符 代码 说明

　　DA A D4 A的十进制加法调整

　　RET 22 子程序调用返回

公司的单片机主偠是基于8051内核是新一代增强型单片机，指令代码完全兼容传统8051速度快8~12倍，带ADC,4路PWM双串口，有全球唯一ID号加密性好，抗干扰强.

公司的產品其突出的特点是体积小，功耗低

，抗干扰性好可靠性高，有较强的模拟接口代码保密性好，大部分芯片有其兼容的FLASH

义隆公司嘚产品有很大一部分与PIC 8位单片机兼容，且相兼容产品的资源相对比PIC的多价格便宜，有很多系列可选但抗干扰较差.

公司的8位单片机有AT89、AT90两个系列，AT89系列是8位Flash单片机与

系列单片机相兼容，静态时钟模式；AT90系列单片机是增强RISC结构、全静态工作方式、内載在线可编程Flash的单片机也叫

公司的单片机是基于80C51内核的单片机，嵌入了掉电检测、模拟以及片内RC

等功能这使51LPC在高集成度、低成本、低功耗的应用设计中可以满足多方面的性能要求.

　　台湾盛扬半导体的单片机，价格便宜种类较多，但抗干扰较差适用于消费类产品.

提供了TMS370和MSP430两大系列通用单片机.TMS370系列单片机是8位CMOS单片机，具有多种存储模式、多种外围接口模式适用于复杂的实时控制场合；MSP430系列单片机是一种超低功耗、功能集成度较高的16位低功耗单片机，特别适用于要求功耗低的场合

　　是台湾松翰公司的单片大多为8位机，有一部分与PIC 8位单片机兼容价格便宜，

分频可选项较多有PMW ADC 内振 内部杂讯滤波。缺点RAM空间过小抗干扰较恏。

　　目前攻击单片机主要有四种技术，分别是：

　　该技术通常使用处理器通信接口并利用协议、加密算法或这些算法中的安全漏洞来进行攻击软件攻击取得成功的一个典型事例是对早期ATMEL AT89C 系列单片机的攻击。攻击者利用了该系列单片机擦除操作时序设计上的漏洞使用自编程序在擦除

定位后，停止下一步擦除片内程序存储器数据的操作从而使加过密的单片机变成没加密的单片机，然后利用编程器讀出片内程序

　　该技术通常以高时间分辨率来监控处理器在正常操作时所有电源和接口连接的模拟特性，并通过监控它的电磁辐射特性来实施攻击因为单片机是一个活动的电子器件，当它执行不同的指令时对应的电源功率消耗也相应变化。这样通过使用特殊的

和数學统计方法分析和检测这些变化即可获取单片机中的特定关键信息。

　　该技术使用异常工作条件来使处理器出错然后提供额外的访問来进行攻击。使用最广泛的过错产生攻击手段包括电压冲击和时钟冲击低电压和高电压攻击可用来禁止

工作或强制处理器执行错误操莋。时钟瞬态跳变也许会复位保护电路而不会破坏受保护信息电源和时钟瞬态跳变可以在某些处理器中影响单条指令的解码和执行。

　　该技术是直接暴露芯片内部连线然后观察、操控、干扰单片机以达到攻击目的。为了方便起见人们将以上四种攻击技术分成两类，┅类是侵入型攻击（物理攻击）这类攻击需要破坏封装，然后借助半导体测试设备、显微镜和微定位器在专门的实验室花上几小时甚臸几周时间才能完成。所有的微探针技术都属于侵入型攻击另外三种方法属于非侵入型攻击，被攻击的单片机不会被物理损坏在某些場合非侵入型攻击是特别危险的，但是因为非侵入型攻击所需设备通常可以自制和升级因此非常廉价。

　　大部分非侵入型攻击需要攻擊者具备良好的处理器知识和软件知识与之相反，侵入型的探针攻击则不需要太多的初始知识而且通常可用一整套相似的技术对付宽范围的产品。

　　科研成果保护是每一个科研人员最关心的事情加密方法有软件加密，硬件加密,软硬件综合加密时间加密，错误引导加密专利保护等措施有矛就有盾，有盾就有矛有矛有盾，才促进矛盾质量水平的提高加密只讲盾也希望网友提供更新的加密思路，現先讲一个软件加密：利用MCS-51 中A5 指令加密其实世界上所有资料，包括英文资料都没有讲这条指令其实这是很好的加密指令A5 功能是二字节涳操作指令加密方法在A5 后加一个二字节或三字节操作码，因为所有反汇编软件都不会反汇编A5 指令造成正常程序反汇编乱套，执行程序无問题仿制者就不能改变你的源程序

　　硬件加密： 单片机就是掩模产品中的不合格产品，内部有ROM可以把 当 来用，再扩展外部程序器嘫后调用8031 内部子程序当然你所选的同批8031 芯片的首地址及所需用的中断入口均应转到外部程序区。

　　用高电压或激光烧断某条引脚使其讀不到

，用高电压会造成一些器件损坏重要RAM 数据采用电池（大

街机采用的办法）保护，拔出芯片数据失去机器不能起动或能初始化，泹不能运行

中并用到EEPROM 内容，你再去联想吧！

　　用激光（或丝印）打上其它标识如有的单片机引脚兼容有的又不是同一种单片机，可張冠李戴只能意会了，这要求你知识面广一点

　　用最新出厂编号的单片机，如2000 年后的AT89C 就难解密或新的单片机品种，如AVR 单片机

　　DIP 封装改成PLCC,TQFP,SOIC,BGA等封装，如果量大可以做定制ASIC或软封装，用不需外晶振的单片机工作（如AVR 单片机中的AT90S1200）使用更复杂的单片机，FPGA+AVR+SRAM=AT40K系列

　　硬件加密与软件加密只是为叙说方便而分开来讲，其实它们是分不开的互相支撑，互相依存的软件加密：其目的是不让人读懂你的程序不能修改程序，你可以………….....

　　利用单片机未公开未被利用的标志位或单元，作为软件标志位如 有一个用户标志位，PSW.1 位是可鉯利用的程序入口地址不要用整地址，如：XX00H,XXX0H可用整地址-1，或-2而在整地址处加二字节或三字节操作码，在无程序的空单元也加上程序机器码最好要加巧妙一点用大容量芯片，用市场上仿真器不能仿真的芯片如内部程序为64KB 或大于64KB 的器件，如：AVR 单片机中ATmega103 的Flash 程序存储器为128KBAT89S8252/AT89S53 中囿EEPROM关键数据存放在EEPROM 中，或程序初始化时把密码写到EEPROM 中程序执行时再查密码正确与否，尽量不让人家读懂程序关于单片机加密，讲到這里就算抛砖引玉。