广州数控GSK928TE/2车床数控系统两轴数控系统广数
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供应商： 企业认证 报价：人民币￥.00元每品牌广数GSK型号GSK928TE/2规格分体所在地南京市栖霞区尧化街道金尧路19号翠林山庄社区一幢门面房联系电话
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产品详细介绍
品牌广数GSK型号GSK928TE/2
规格分体用途数控系统
生产能力100台/月产品别名数控
qq: 电话：qq: 电话：可控制轴数 2轴 (x、z轴)2.2可联动轴数 2轴 (x、z轴)2.3最小设定单位 0.001 mm2.4最小移动单位 x轴： 0.0005 mm z轴：0.001 mm2.5最大编程尺寸 & mm2.6最大移动速度 15000 mm/min2.7切削速度 5-6000 mm/min (g98/g99)2.8加工程序容量 24kb2.9可存储程序数 100个2.10图形液晶显示器 320&240点阵2.11通讯接口 标准rs-2322.12控制刀位数 四工位（可扩展至八工位）2.13补偿 刀具补偿、间隙补偿2.14电子手轮 &0.001 &0.01 &0.12.15主轴功能 s1、s2、s3、s4四档位直接输出或bcd编码s0～s15输出;三个自动换档输出及三档0～10v模拟输出; 参数选择1024p/r、1200p/r主轴编码器2.16 g指令 23种，包含各种固定/复合循环、z轴钻孔攻牙2.17螺纹功能 公/英制单头、多头直螺纹、锥螺纹，高速退尾,长度可设定
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发布批发采购信息、查询企业黄页，上顺企网广数机床,程序报警,G71--G73循环精加工程序段中坐标变化非单调,哪有问题?
广数机床,程序报警,G71--G73循环精加工程序段中坐标变化非单调,哪有问题?
G71应该是单调的G73可以对付任何外形的.如果是锻压或铸造件,建议你用G73,粗车整个加工段的各处吃刀量比较均匀.
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与《广数机床,程序报警,G71--G73循环精加工程序段中坐标变化非单调,哪有问题?》相关的作业问题
用G73来加工.用G71可能会出现有些地方车不到. 注意：N80到N120程序段中只可以有 G01 G02 G03指令,G71是用来加工X与Z的尺寸数据单纯的增大或减小的工件.
不知道你是否懂计算机C语言,如果懂的话就不用教了,模式是一样的.提醒一下,宏程序分量种：A类和B类.广数用的应该是A类.
提醒一下,宏程序分量种：A类和B类.广数用的应该是A类.追问：不懂计算机c语言啊
广数宏程序分A类和B类A类 见图片B类小于等于 用LE表示.小于 LT等于 EQ 不等于 NE大于等于 GE大于 GT 再答： B类&GSK980 TDc系统的 条件表达式还可以使用运算符。 & 见下图：
安编辑,进入程序页面,输入O_9999按删除就行了 再问： 好的，谢谢咯……
因为含有Z轴的指令的话就会产生系统报警,G71是一个循环编程指令,Z轴只是一个确认值是确定机床参考数所在的零点位置,
广数928TE2（928TEii）中的G50是工件坐标系设定的意思,指令格式：G50 X_ Z_ 广数928TEA中的没有G93功能,也是G50表示工件坐标系设定,这是广数一脉相承的样式包括,980TD系列,或者988T 中G50都是一个意思. 再问： 对不起 我写反了 应该是928TEii中的G93和928TEA中的
G71 U(△d) R(e) ；G71 P(ns) Q(nf) U(△u) W(△w )F(f) S(s) T(t)；△d:表示粗加工循环时,X轴方向的每次进刀量（半径表示）e:表示粗加工循环时,X轴方向的每次退刀量（半径表示）△u:X 方向精加工余量的距离及方向.（直径/半径）△w:Z 方向精加工余量的距离及方向.n
轴面粗车循环
G92 X_ Z_ R_ F_(R=大径-小径*2）
G71U_(吃刀量半径值)R_(退刀量半径值）G71P_（循环起始行号）Q_（循环末行号）U_（X向精加工预留量）w_（Y向精加工预留量）F_（粗加工进给量） 再问： 我问的是广数928Tea系统呀 不是980TD系统 还是谢谢你的回答。。。。。 再答： 对不住了
它是为了确定机床每次车削的量,R不是次数吗,你所说的那个值除以R就是每次切的量,G73不像71是人为指定每次的切削量,73是自动计算的.第一行的U是径向的量,就用你说的方法确定,W是轴向的.第二行的是留的精加工余量.
/ 表示的是跳过此段程序.当自动运行时,同时机床上的跳段开关打开了,程序执行到带 / 的程序会跳过执行下一段.
绝对T101M3SZ2G1Z-65F200G0X150Z120T202M3SZ2G1Z-65F100G0X35Z-60G0Z5X150.Z120.M30相对T101M3SZ2G1W-67F200G0U150W120T202M3SZ2G1W-67F1
先把系统的版本讲清楚!GSK980有很多版本 你的 机床是那个版本的 再问： 广州数控TD 再答： 百度抽风了？图片看不了阿再问： 就是一个椭圆，长半轴35 短半轴25 长半轴的小径是38，大径是54 短半轴的小径不会算 再答： 20分也太少了 这事干的辛苦！ 从右边往坐标加工。用角度做变量。 先计算椭圆起点角度和Z方
广数928TEa 系统从加工程序的指定行开始运行在某些特定情况下,如果用户需要从程序中间部分的某条指令开始执行程序,就需用此功能首先选择好开始执行的程序段.（在初始状态有效）.选择程序段的操作步骤：1） 按【输入】键,系统将弹出程序浏览窗口,显示出当前程序,指针指向程序的第一行.2） 按↑、↓ 、上翻页、下翻页键,系统
问题补充：请高手分析看是什么原因,有朋友告诉我是Z轴电机卡死,电机我以有没有用冷却液,系统报422,看下电箱里驱动器有没有带电,如果没电,你
首先检查下是不是超程,在个就是检查驱动电机和驱动线路.
你的材料直径不够大啊.加上有跳动有部分你切不出来的.你用GO2或G03都可以.你最好用刀具半径补偿.那样不会出现椭圆.广州数控GSK928TE车床数控系统使用手册_图文_百度文库
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广州数控GSK928TE车床数控系统使用手册
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GSK928TF 车床数控系统 使用手册 速印版
GSK928TF 车床数控系统 使用手册在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该系统操 作相关的事项。 限于篇幅限制及产品具体使用等原因， 不可 能对系统中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙 述。因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可 能”或“不允许”进行的操作。本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有， 任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为， 广州数控 设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。GSK928TF 车床数控系统使用手册前尊敬的客户：言对您惠顾选用广州数控设备有限公司的GSK928TF 车床数控系统（以下 简称为“系统”），我们深感荣幸! 使用手册提供了使用本系统的有关内容及注意事项安 全 警 告操作不当可能引起意外事故。在使用本系统以前，请务必仔细阅读册！在系统开始使用之前，请您注意以下事项： ● 连接好系统的急停按钮。由于本系统的急停输入采用常闭触点，如不接 好急停按钮或错接为常开触点，系统通电后会产生急停报警而不能正常 工作（这不属于系统故障） 。 ● 根据刀具的实际安装位置设置好程序参考点，如不设置好参考点就使用 回程序参考点功能，将可能发生意外！特别提示：安装在机箱上（内）的系统电源，是仅为本公司制造的数控系统 提供的专用电源。 禁止用户将这个电源作其他用途使用。 否则， 将产生极大的危险！GSK928TF 车床数控系统 使用手册安 全 责 任制造者的安全责任――制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件在设计和结构上已消除和/或控制 的危险负责。 ――制造者应对所提供的数控系统及随行供应的附件的安全负责。 ――制造者应对提供给使用者的使用信息和建议负责。使用者的安全责任――使用者应通过数控系统安全操作的学习和培训，并熟悉和掌握安全操作的内容。 ――使用者应对自己增加、变换或修改原数控系统、附件后的安全及造成的危险负责。 ――使用者应对未按使用手册的规定操作、调整、维护、安装和贮运产品造成的危险负 责。所有规格和设计如有变化，公司恕不另行通知。本手册由最终用户收藏。 诚挚的感谢――您在使用广州数控设备有限公司的产品时，对 我们的友好支持！
GSK928TF 车床数控系统使用手册目录安全注意事项 ...................................................................................................................................................1操 作 篇第一章 第二章 第三章 第四章4.1 4.2 4.3概 述 .................................................................................................................................................7 技术指标 ..........................................................................................................................................8 系统操作面板说明 ........................................................................................................................9 系统操作 ........................................................................................................................................13系统开机及关机.............................................................................................................................. 13 数控系统工作方式的选择 .............................................................................................................. 14 编辑工作方式.................................................................................................................................. 14 4.3.1 零件程序目录检索..................................................................................................................16 4.3.2 零件程序的建立，选择，删除，更名和复制 ......................................................................17 4.3.2.1 新零件程序的建立 ........................................................................................................17 4.3.2.2 零件程序的删除 ............................................................................................................18 4.3.2.3 零件程序的选择 ............................................................................................................18 4.3.2.4 零件程序的输出 ............................................................................................................19 4.3.2.5 零件程序的输入 ............................................................................................................19 4.3.2.6 全部零件程序的删除.....................................................................................................20 4.3.2.7 零件程序的更名 ............................................................................................................20 4.3.2.8 零件程序的复制 ............................................................................................................20 4.3.3 零件程序内容的输入和编辑..................................................................................................21 4.3.3.1 程序段号自动生成 ........................................................................................................21 4.3.3.2 程序内容的输入 ............................................................................................................22 4.3.3.3 程序行的插入 ................................................................................................................22 4.3.3.4 程序段的删除 ................................................................................................................23 4.3.3.5 程序段内字段的插入.....................................................................................................24 4.3.3.6 程序段内字段的删除.....................................................................................................24 4.3.3.7 程序段内容的修改 ........................................................................................................24 4.3.3.8 程序段的段跳过 ............................................................................................................25 4.4 手动工作方式.................................................................................................................................. 25 4.4.1 手动点动..................................................................................................................................25 4.4.2 手动单步进给..........................................................................................................................26 4.4.3 手脉（手轮）控制..................................................................................................................27 4.4.4 手动进给速度选择..................................................................................................................27 4.4.5 手动快速进给速度选择..........................................................................................................28 4.4.6 设置工件坐标系......................................................................................................................29 4.4.7 程序参考点的设置..................................................................................................................30 4.4.8 坐标轴的相对量移动..............................................................................................................30I目录4.4.9 坐标轴的绝对量移动..............................................................................................................30 4.4.10 手动 MDI 功能 ......................................................................................................................31 4.4.11 手动主轴控制........................................................................................................................31 4.4.12 手动主轴转速控制................................................................................................................32 4.4.13 手动冷却液控制....................................................................................................................34 4.4.14 手动换刀控制........................................................................................................................34 4.4.15 手动对刀操作........................................................................................................................35 4.4.16 手动返回程序参考点............................................................................................................36 4.4.17 手动返回机床参考点（机床零点） ....................................................................................37 4.4.18 液压卡盘控制功能................................................................................................................37 4.4.19 液压尾座控制功能................................................................................................................39 4.5 自动工作方式.................................................................................................................................. 40 4.5.1 自动工作方式中的功能键说明..............................................................................................40 4.5.2 加工程序的自动运行..............................................................................................................41 4.5.2.1 从加工程序的第一行开始运行.....................................................................................41 4.5.2.2 从加工程序的指定行开始运行.....................................................................................41 4.5.2.3 加工程序的单段和连续运行.........................................................................................42 4.5.2.4 机床锁住运行和加工运行方式.....................................................................................42 4.5.3 加工程序运行过程中的显示..................................................................................................43 4.5.3.1 加工运行过程的坐标显示.............................................................................................43 4.5.3.2 加工运行过程中的图形显示.........................................................................................44 4.5.3.3 图形显示数据的定义.....................................................................................................44 4.5.3.4 图形显示数据的输入.....................................................................................................45 4.5.3.5 加工工件计数及计时.....................................................................................................46 4.5.4 机床辅助功能的手动操作......................................................................................................46 4.5.5 速度倍率修调..........................................................................................................................47 4.5.6 加工程序运行中的操作..........................................................................................................47 4.5.7 自动运行方式中回程序参考点..............................................................................................49 4.5.8 自动运行过程中的进给保持旋钮..........................................................................................49 4.5.8.1 进给保持旋钮的使用.....................................................................................................49 4.6 参数设置工作方式.......................................................................................................................... 51 4.6.1 参数说明..................................................................................................................................51 4.6.1.1 参数 P01、P02―Z 轴正、负方向行程限位值（软限位） ........................................51 4.6.1.2 参数 P03、P04―X 轴正负方向行程限位值（软限位）............................................51 4.6.1.3 参数 P05 ― Z 轴快速移动速度 ....................................................................................52 4.6.1.4 参数 P06 ― X 轴快速移动速度 ...................................................................................52 4.6.1.5 参数 P07、P08 ― Z 轴、X 轴反向间隙值 ..................................................................52 4.6.1.6 参数 P09 ― 主轴低档转速 ..........................................................................................52 4.6.1.7 参数 P10 ― 主轴高档转速 ..........................................................................................52 4.6.1.8 参数 P11、P12 ― 位参数 1，位参数 2 ......................................................................52 4.6.1.9 参数 P13―最大刀位数 .................................................................................................54 4.6.1.10 参数 P14―刀架反转时间 ...........................................................................................54 4.6.1.11 参数 P15―M 代码脉冲时间 .......................................................................................54 4.6.1.12 参数 P16―主轴制动信号时间 ...................................................................................54 4.6.1.13 参数 P17―Z 轴最低起始速度 ....................................................................................54IIGSK928TF 车床数控系统使用手册4.6.1.14 参数 P18―X 轴最低起始速度 ...................................................................................54 4.6.1.15 参数 P19―Z 轴加减速时间........................................................................................54 4.6.1.16 参数 P20―X 轴加减速时间 .......................................................................................54 4.6.1.17 参数 P21―切削进给起始速度 ...................................................................................55 4.6.1.18 参数 P22―切削进给加减速时间 ...............................................................................55 4.6.1.19 参数 P23―程序段号间距 ...........................................................................................55 4.6.1.20 参数 P24―主轴中档转速 ...........................................................................................55 4.6.1.21 参数 P25―位参数 3 ....................................................................................................55 4.6.1.22 参数 P26―位参数 4 ....................................................................................................56 4.6.1.23 参数 P27～P30 .............................................................................................................56 4.6.2 参数的输入..............................................................................................................................58 4.6.3 参数的初始化..........................................................................................................................59 4.6.4 位参数各位意义的检索及修改..............................................................................................60 4.7 刀偏设置工作方式.......................................................................................................................... 61 4.7.2 从键盘输入刀偏数据..............................................................................................................61 4.8 诊断.................................................................................................................................................. 63 4.8.1 输入―输入接口诊断说明......................................................................................................63 4.8.2 输出―输出接口诊断显示......................................................................................................64 4.8.3 编码器―主轴编码器及主轴转速测试 ..................................................................................65 4.8.4 机床辅助功能控制..................................................................................................................66 4.9 急停及行程限位等报警 .................................................................................................................. 67 4.9.1 急停..........................................................................................................................................67 4.9.2 行程限位开关报警..................................................................................................................67 4.9.3 驱动器报警..............................................................................................................................67 4.9.4 其他报警..................................................................................................................................67 4.10 功放开关控制................................................................................................................................ 68编 程 篇第一章1.2 1.3编程概要....................................................................................................................... 69机械原点（机床原点） .................................................................................................................. 69 编程坐标.......................................................................................................................................... 69 1.3.1 绝对坐标值..............................................................................................................................70 1.3.2 相对坐标值..............................................................................................................................70 1.3.3 混合坐标值..............................................................................................................................70 1.4 工件坐标系.................................................................................................................................... 70 1.5 参考点.............................................................................................................................................. 71第二章2.1 2.2 2.3 2.4 2.5程序结构....................................................................................................................... 72字符.................................................................................................................................................. 72 字段.................................................................................................................................................. 72 程序段号.......................................................................................................................................... 73 程序段.............................................................................................................................................. 73 程序的构成...................................................................................................................................... 73第三章指令代码及其功能....................................................................................................... 74III目录G 功能 ― 准备功能 ............................................................................................................... 74 3.1.1 G00 ― 快速定位...............................................................................................................74 3.1.2 G01 ― 直线插补...............................................................................................................75 3.1.3 G02 G03 ― 圆弧插补 ....................................................................................................76 3.1.4 G33 ― 螺纹切削...............................................................................................................79 3.1.5 G32 ― Z 轴攻牙循环 .......................................................................................................84 3.1.6 G50 ― 工件坐标系设定 ...................................................................................................84 3.1.7 G26 ― 返回参考点 ...........................................................................................................85 3.1.8 G27 ― X 轴返回参考点 ...................................................................................................86 3.1.9 G29 ― Z 轴返回参考点....................................................................................................86 3.1.10 G31 ― 跳步功能.............................................................................................................86 3.1.11 G04 ― 定时延时 .............................................................................................................87 3.1.12 恒线速控制 G96、取消恒线速 G97 ....................................................................................87 3.1.13 单一型固定循环....................................................................................................................88 3.1.13.1 G90 ― 内外圆柱面车削循环................................................................................88 3.1.13.2 G92 ― 螺纹切削循环............................................................................................90 3.1.13.3 G94 ― 内、外圆端（锥）面车削循环................................................................95 3.1.13.4 G74 ― 端面深孔加工循环....................................................................................97 3.1.13.5 G75 ― 切槽循环....................................................................................................98 3.1.14 复合循环..............................................................................................................................100 3.1.14.1 G71 － 外圆粗车循环..........................................................................................100 3.1.14.2 G72 ― 端面粗车循环..........................................................................................102 3.1.15 G22 G80 ― 程序局部循环 ........................................................................................103 3.1.16 G93 ― 系统偏置...........................................................................................................105 3.1.17 G98 － 每分进给...........................................................................................................105 3.1.18 G99 － 每转进给...........................................................................................................105 3.2 M 功能 ― 辅助功能 ............................................................................................................ 107 3.2.1 M00 ― 暂停 ....................................................................................................................108 3.2.2 M02 ― 程序结束 ............................................................................................................108 3.2.3 M20 ― 程序结束循环加工 ............................................................................................108 3.2.4 M30 ― 程序结束 关主轴，冷却液 ............................................................................108 3.2.5 M03 M04 M05 ― 主轴控制 .....................................................................................108 3.2.6 M08 M09 ― 冷却液控制.............................................................................................109 3.2.7 M10 M11 ― 工件夹紧，松开控制 .............................................................................109 3.2.8 M41 M42 M43 ― 主轴自动换档控制 .....................................................................109 3.2.9 M78 M79 ― 尾座前进，尾座后退.............................................................................109 3.2.10 M97 ― 程序转移 .............................................................................................................110 3.2.11 M98 M99 ― 子程序调用及子程序返回 ......................................................................110 3.2.12 M21 M22 M23 M24 ― 用户输出控制................................................................... 111 3.2.13 M91 M92 M93 M94 ― 用户输入控制................................................................... 111 3.3 S 功能 ― 主轴功能..................................................................................................................112 3.3.1 控制多档主轴电机................................................................................................................112 3.3.2 控制变频电机........................................................................................................................113 3.4 T 功能 ― 刀具功能 .................................................................................................................113 3.4.1 刀具偏置执行方式 ― 移动机床拖板 ............................................................................114IV3.1GSK928TF 车床数控系统使用手册3.4.2 刀具偏置执行方式 ― 修改系统坐标 ............................................................................114 3.5 F 功能 ― 进给速度功能..........................................................................................................114第四章4.1 4.2 4.3 4.4一般编程规则............................................................................................................. 115多指令共段.....................................................................................................................................115 指令的模态及初态.........................................................................................................................115 其它规则.........................................................................................................................................116 编程举例.........................................................................................................................................116 4.4.1 外圆加工举例..........................................................................................................................116 4.4.2 螺纹加工示例..........................................................................................................................117 4.4.3 综合加工示例..........................................................................................................................120 4.5 报警一览表.................................................................................................................................... 124 4.5.1 在编程工作方式下的报警提示..........................................................................................124 4.5.2 在手动、自动工作方式下....................................................................................................125 附录 1 GSKRS232 通讯程序使用说明 ......................................................................................... 126 附录 2 V6.0 FLASH 芯片的复制和较验操作.................................................................................. 137连 接 篇第一章 接口概况....................................................................................................................... 1391.1 接口位置布置................................................................................................................................... 139 1.2 总体框图........................................................................................................................................... 140 1.3 总体连线图....................................................................................................................................... 141第二章 接口功能....................................................................................................................... 1422.1 接口说明........................................................................................................................................... 142 2.2 接口表.............................................................................................................................................. 143第三章 数控装置连接............................................................................................................... 1443.1 X1 通信接口 ................................................................................................................................. 144 3.2 X2 手脉接口 ................................................................................................................................. 146 3.3 X3 主轴编码器接口 ...................................................................................................................... 147 3.4 X4 刀架装置接口 .......................................................................................................................... 149 3.5 X5 进给驱动装置接口 .................................................................................................................. 151 3.6 X6 开关量输入接口 ...................................................................................................................... 161 3.7 X7 开关量输出接口 ...................................................................................................................... 164 3.8 X7 主轴变频器接口 ..................................................................................................................... 167 附录 1 TF 刀架控制器电路原理图 .................................................................................................... 169 附录 2 接口电路原理图...................................................................................................................... 170 附录 3 回机械零点方式...................................................................................................................... 174 附录 4 外部控制连接图...................................................................................................................... 176 附录 5 GSK928TF 一体化接线表 ..................................................................................................... 177 附录 6 GSK928TF 车床数控系统 外形安装尺寸 ......................................................................... 182V
GSK928TF 车床数控系统 使用手册安 全 注 意 事 项在本系统连接、使用之前，请务必仔细阅读安全说明。 用户必须遵守安全操作规程，以确保人身及设备安全。 用户操作时还必须遵守由本公司提供的使用手册中指明的相关安全规 程，在完全熟悉本使用手册内容后，方可操作本系统。 用户还必须遵守由机床厂商随行提供的机床使用说明书中指明的与机床 有关的安全操作规程。 用户必须在完全熟悉本使用手册以及由制造厂商随行提供的机床使用说 明书的内容后，才能操作机床或编制程序来控制机床。 安装在机箱上（内）的系统电源，是仅为本公司制造的数控系统提供的 专用电源。禁止用户将这个电源作其他用途。否则，将产生极大的危险！1安全警告Ⅰ、图形符号定义警告 报警 注意表示如果不按指定方法或步骤操作，可能造成人员伤亡。 表示错误的操作，可能造成人员伤害及设备损坏。 表示使用不当，可能造成设备及产品损坏。 表示特别重要内容。 表示屏蔽层。表示保护接地。表示编码器。 表示接触器、继电器线圈。 表示交换。 接线端子。2GSK928TF 车床数控系统 使用手册Ⅱ、注意事项1）验收小心 ● 损坏或有故障的产品不允许投入使用。2）运输与储存注意 ● 运输与储存中应注意防潮，不可在产品上攀爬或站立，也不可在上面放置重物，产 品的堆放数量有限，不可过多地堆叠在一起，一般的堆放数量为 5 箱。前面板和显示 屏应特别注意防止碰撞与划伤。3）安装小心 ● 数控系统的外壳非防水设计，安装时应防止日晒及雨淋。注意● 数控系统安装应防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、液体及易燃物侵入。 ● 数控系统应安装在远离易燃、易爆物品、及强电磁干扰的场所。 ● 数控系统安装必须牢固，避免振动。4）接线警告 ● 参与接线或检查的人员都必须具有做此项工作的充分能力；连接电线不可有破损， 不可受挤压不可带电打开数控系统机箱。 小心 ● 任何一个接线插头上的电压值和极性都必须符合使用手册的规定。 ● 在插拨插头或扳动开关前，手应保持干燥。 注意 ● 所有接线必须正确、牢固。 ● 数控系统必须可靠接地。5）调试运行小心 ● 运行前，应先检查参数设置是否正确。 ● 参数的修改必须在参数设置允许的范围内。3安全警告 6）使用警告 ● 使用人员必须具备能胜任本项工作的能力。 ● 插入电源前，确保开关在断电的位置上。 注意 ● 设备运行时，操作人员不得离开设备。 ● 通电前应确认系统所有接线已正确无误。 ● 进行电气设计时，应考虑数控系统的急停开关能在系统发生故障时切断所有电源， 不可对数控系统进行频繁的通、断电。 小心 ● 在进行电气设计时应避免或减少外界干扰对数控系统的影响。7）故障处理警告 小心 ● 参与故障处理的人员必须具备相应的专业知识和工作能力。 ● 发生警报后，必须先排除故障后方可重新启动。4GSK928TF 车床数控系统 使用手册Ⅲ、编程的相关的安全预防措施1）坐标系的设定如果没有设置正确的坐标系，尽管指令是正确的，但机床有可能并不按想象的动作运动。这种误动作有可能损坏刀具、机床、工件甚至造成人员伤害。2）快速移动定位当进行 G00 快速移动的定位时（在起点和终点之间，利用非线性运动进行定位） ，在编程之前请仔细确认刀具路径的正确性。这种定位为快速移动，如果刀具和工件发生了干涉，有可能损 坏刀具、机床、工件甚至造成人员伤害。3）使用手册的适用性使用手册对系统本身所具有的功能进行了完整的叙述包括各种可选功能及系统的最大控制范围,可选功能与系统的控制范围随机床而变化。因此,本使用手册中叙述的某些功能对特定机床 实际上并不适用如有疑问请查阅机床使用说明书。4）数控系统及机床的功能数控机床的功能不仅取决于数控系统本身的功能 ，还取决于机床强电柜、伺服系统、CNC以及操作面板等部分的组合。要详尽说明全部组合的功能、编程和操作非常困难,所以使用手册 中未叙述的指令组合请不要使用；如果一定要使用，请仔细验证，确保安全后才能进行工件加 工。5安全警告Ⅳ、机床操作注意事项和安全警告1）零件加工前，一定要首先检查机床的正常运行。加工前，一定要通过试车来验证机床能否正 确工作，在机床上不装工件和刀具时检查机床的正确运行。2）操作机床之前，请仔细检查输入的数据。如果使用了不正确的数据，机床可能误动作，有可 能引起工件的损坏、机床本身的损坏或造成人员伤害。3）指定的进给速度与想要进行的机床操作相适应。通常，每一台机床都有最大许可的进给速度， 合适的进给速度根据不同的操作而变化。请参阅使用手册来确定最大的进给速度。如果没有按 正确的速度进行操作，机床可能发生误动作，从而引起工件或机床本身的损坏，甚至造成人员 伤害。4）补偿功能时，请仔细检查补偿方向和补偿量。使用不正确的数据操作机床，机床可能误动作， 从而有可能引起工件或机床本身的损坏，甚至造成人员伤害。5）手动操作机床时，要确认刀具和工件的当前位置并保证正确地指定了运动轴、方向和进给速 度。手轮进给时在较大的倍率，如 100% 下旋转手轮，刀具和工作台会快速移动，可能会产生 手轮停止转动，而刀具和工作台不会立即停止的现象。大倍率的手轮移动有可能会造成刀具或 机床的损坏甚至造成人员伤害。6）如需执行手动返回参考点位置，请确认机床安装机床参考点的相关检测元件。如果没有安装 机床参考点的相关检测元件就执行手动返回参考点行操作，机床将一直运动不会停止，直到行 程限位。机床的误动作有可能造成刀具、机床本身和工件的损坏，甚至造成人员伤害。6GSK928TF 车床数控系统使用手册操第一章作篇概 述GSK 928TF 车床数控系统应用高速 CPU、 超大规模可编程门阵列集成电路芯片构成 控制核心。480×240 点阵 TFT 彩色图形式液晶显示界面。采用国际标准数控 ISO 代码编 写零件程序，真正 μm 级精度控制，全屏幕编辑，中文操作界面，加工零件图形实时跟踪 显示， 操作简单直观。 可配套步进电机或交流伺服驱动器， 通过编程可以完成外圆、 端面、 切槽、锥度，圆弧、螺纹等加工，具有较高的性能价格比。7操作篇第二章技术指标第二章2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 2.12 2.13 2.14 2.15 可控制轴数 可联动轴数 最小设定单位 最小移动单位 最大编程尺寸 最大移动速度 切削速度 加工程序容量 可存储程序数 图形液晶显示器 通讯接口 控制刀位数 补偿 手脉（电子手轮） 主轴功能2轴 2轴技术指标(X、Z 轴) (X、Z 轴)0.001 mm X 轴： 0.0005 mm ± mm 15000 mm/min 5 mm/min～6000 mm/min (G98/G99) 62kB 100 个 480×234 点阵 TFT 彩色液晶显示 标准 RS-232 四工位（可扩展至八工位） 刀具补偿、间隙补偿 ×0.001 ×0.01 ×0.1 S1、S2、S3、S4 四档位直接输出或 BCD 编码 S0～S15 输出；三 个自动换档输出及三档 0V～10V 模拟输出； 参数选择 1024p/r、 1200p/r 主轴编码器 Z 轴：0.001 mm2.16 2.17G 代码 螺纹功能24 种，包含各种固定/复合循环、Z 轴钻孔攻牙 公制/英制单头、多头直螺纹、锥螺纹，高速退尾,长度可设定8GSK928TF 车床数控系统使用手册第三章系统操作面板说明GSK 928TF 车床数控系统操作面板说明如下： 3.1 3.2 3.3 3.4 LCD 显示器： 数控系统的人―机对话界面。 分辨率为 480×240 点阵 TFT 彩色液晶显示器。 数字键： 地址键： 功能键：输入各类数据（0～9） 。 输入零件程序字段地址英文字母。 功能键以形象化符号与文字共同标识，按下功能键完成相应功能，各键符号含 义如下： 快速倍率增加 手动方式中增大快速移动速度倍率，自动运行中增大 G00 指令速度倍率。 快速倍率减小 手动方式中减小快速移动速度倍率，自动运行中减小 G00 指令速度倍率。 进给倍率增加 手动方式中增大进给速度倍率，自动运行中增大 G01 指令速度倍率。 进给倍率减小 手动方式中减小进给速度倍率，自动运行中减小 G01 指令速度倍率。9操X作篇第三章 系统操作面板说明X 轴回程序参考点Z仅手动/自动工作方式下有效。 仅手动/自动工作方式下有效。 仅手动工作方式下有效。 （可由 P12 号参数的 Bit7 位选择回机床参考点功能有效与否）Z 轴回程序参考点XX 轴回机床参考点ZZ 轴回机床参考点仅手动工作方式下有效。 （可由 P12 号参数的 Bit7 位选择回机床参考点功能有效与否）空运行键如在自动工作方式中选择空运行方式。程序运行时，机床坐标轴不移动 S、M、 T 功能无输出，在编辑工作方式中可将光标直接移到本行行号之后的第一个 字符。按下空运行键，除了 LED 灯亮外，机床坐标数据由黄色变成白色。单段/连续在自动工作方式中选择单段/连续的运行方式。选择编辑工作方式 选择手动工作方式 选择自动工作方式 选择参数工作方式 选择刀偏工作方式 选择诊断工作方式3.5编辑键/状态选择键编辑工作方式中输入方式―- 插入/改写 之间相互切换。 编辑工作方式中删除数字，字母，程序段或整个程序。 取消当前输入的各类数据或从工作状态退出。 输入各类数据或选择需要编辑或运行的程序及建立新的用户程序。 回车确认。 向前翻页：编辑/参数/刀偏工作方式中向前翻一页检索程序或参数。 向后翻页：编辑/参数/刀偏工作方式中向后翻一页检索程序或参数。10GSK928TF 车床数控系统光标向上移动：编辑/参数/刀偏工作方式中使光标向上移动一行。 光标向下移动：编辑/参数/刀偏工作方式中使光标向下移动一行。 光标向左移动：编辑工作方式中使光标向左移动一个字符位置。 光标向右移动：编辑工作方式中使光标向右移动一个字符位置。使用手册3.6循环启动及进给保持键自动运行中启动程序运行及运行过程中暂停程序运行。 循环启动键 自动运行中启动程序，开始自动运行。 进给保持键 手动或自动运行中电机减速停止，暂停运行。3.7手动轴控制键手动运行中所选轴向所选方向运动 手动运行中，X 轴向负方向运动。 手动运行中，X 轴向正方向运动。 手动运行中，Z 轴向负方向运动。 手动运行中，Z 轴向正方向运动。/快速/进给键 手动运行中进行快速移动速度与进给速度的相互切换。 手动步长选择 在手动单步/手脉工作方式中选择单步进给或手脉进给的各级步长。XX 轴手脉选择 当配置有手脉时，选择 X 轴的移动由手脉控制。 （当手脉控制有效时，与轴 运动相关的其他控制键无效） Z 轴手脉选择 当配置有手脉时，选择 Z 轴的移动由手脉控制。 （当手脉控制有效时，与轴 运动相关的其他控制键无效） 单步/点动方式 手动单步与点动方式切换。3.8手动换刀及辅助功能键直接选择下一个刀位及控制机床完成各类辅助功能。含义如下： 主轴正转 主轴按逆时针方向转动。 （从电机轴向观察）11操主轴停止 主轴反转 冷却液控制 主轴换档键 换刀键 主轴停止运转。作篇第三章 系统操作面板说明主轴按顺时针方向运转。 （从电机轴向观察） 冷却液的开/关切换。 对安装有多速主轴电机及控制回路的机床， 选择主轴的各档转速 （最多 16 档） 。 选择与当前刀号相邻的下一个刀号的刀具。注：以上控制键在手动、自动和诊断方式中无 X、Z 轴的运动时按键控制有效。在运动过程中仅冷却液控制有效。3.9复位键系统复位键 系统复位时所有轴运动停止。所有辅助功能输出无效，机床停止运行并 呈初始上电状态。3.10 状态指示灯指示数控系统当前所处的工作状态。 带有 LED 指示灯的功能键共 15 个， LED 指示灯亮时 当 表示相应键所执行的功能有效，LED 指示灯灭时，表示相应键所执行的功能无效。12GSK928TF 车床数控系统使用手册第四章 系统操作本章详细说明 GSK928TF 车床数控系统各功能模块的操作及注意事项。在操作机床前，请仔细阅 读本章内容。4.1系统开机及关机GSK928TF 车床数控系统上没有系统电源开关。用户应根据机床的实际情况安装数控系统的电源 开关，以避免电源冲击对数控系统造成不良影响。 数控系统开机，操作如下： 1、 首先合上机床总电源开关。 2、按下数控系统电源开关接通电源，按 健，系统显示广州数控标志与字幕，此时任意长按一个键(除复位健外)，系统就会显示软件与硬件版本和出厂日期。 数控系统关机操作如下： 1、 按下数控系统电源开关切断电源。 2、 断开机床总电源开关。注 1：如果系统是首次通电，一般应先进行初始化。系统参数区进行初始化操作，具体方法： 同时按住复位键与“9”键然后先放开复位键再放开“9”键进入系统调试界面。 1、 CNC PAR P01―P26 DY3 2、 CNC PAR P01―P26 DA98 3、 CLEAR PRO %00―%99 4、 DEBUG 5、 COPY FLASH 、 ESC PLEASE INPUT 按 1： 按 2： 按 3： 按 4： 按 5： 按 0： 表示将配步进驱动的系统参数初始化 表示将配伺服驱动的系统参数初始化 表示删除所有加工程序 表示进入系统开发菜单 表示 FLASH 芯片的复制与校验 表示退出系统编辑菜单注 1：测量 X、Z 轴的机床反向传动间隙，并将该值分别输入到机床参数 P07 和 P08 中，参数输入方法详见参数 部份说明。 注 2：根据机床电气设计及电机方向设置 P11。 注 3：根据机床负载状况反复调节 P05、P06，P17～P22 等参数使机床运行高效平稳。13GSK928TF 车床数控系统使用手册图 1 系统初始显示4.2数控系统工作方式的选择GSK928TF 数控系统采用工作方式键直接选择系统各种工作方式。各种工作方式之间可以直接转换，操作简单，方便，直观。 GSK928TF 数控系统上电时动态显示图 1 所示画面，若无按键操作系统将一直循环显示，直到按 以外的任一键，系统进入上一次关电前所处的工作方式。4.3编辑工作方式编辑工作方式即通过系统操作面板手工输入或修改零件程序内容的工作方式。在编辑工作方式中，可以通过键盘新建、选择和删除零件程序，可以对所选择的零件程序的内容进行插入、修改和删除等编 辑操作。还可以通过 RS232 通讯接口与通用个人计算机的串行接口连接，将系统内零件程序传送到外 部计算机中或将外部计算机内编辑好的零件程序传送到数控系统中。 按工作方式选择键 示。显示画面如图 2 所示： 进入编辑工作方式，显示当前程序所存储的全部零件程序的程序名，当前程序所包含的字节数以及系统可用的存储器字节数等。 显示当前程序名与当前程序大小用绿色背景显14GSK928TF 车床数控系统使用手册图2 编辑工作方式中编辑键的意义及使用 (1) 光标上移键编辑工作方式每按一次上移键，光标移到上一行程序行号后的第一个字符。 按住上移键不放，光标将连续上移，直到第一行程序行或上移键抬起。 (2) 光标下移键每按一次下移键，光标移到下一行程序行号后的第一个字符。 按住下移键不放，光标将连续下移，直到最后一行程序行或下移键抬起。 (3) 光标左移键每按一次左移键，光标向左移动一个字符。 按住左移键不放，光标将连续左移，直到程序行的第一个字符或左移键抬起。 (4) 光标右移键每按一次右移键，光标向右移动一个字符。 按住右移键不放，光标将连续右移，直到程序行的最后一个字符或右移键抬起。注：光标 ― 指示当前可编辑字符位置的提示符号。数控系统的光标有两种形式。A、 在插入状态，光标显示为字符下面一横。 B、 在改写状态，光标显示为所指字符，反白高亮显示。两种光标可通过 （5） 空运行键 光标快速移到行首或本行第一个字段首连续按键。键切换。（6）单步/点动方式 光标快速移到本行的最后一个字符后。（7）插入改写键15GSK928TF 车床数控系统使用手册改变编辑输入方式，每按一次 插入/改写 键，输入方式在插入和改写方式切换一次， 光标显示也作相应改变。插入方式光标为闪烁的一横。改写方式光标为闪烁的高亮方块字符。 （8） 输入键 按一次输入键，输入两位数的程序号，可以进行新程序的建立，选择或删除 已存在的程序以及删除全部程序等操作。 （9） (10) (11) 义值，即 / E P N L 向前翻页，检索程序号清单或程序内容时显示前一页的内容。 向后翻页，检索程序号清单或程序内容时显示下一页的内容。 双功能定义键。每个键有两个定义。按第一次为 第一定义值，即 U W I K D R。连续第二次按同一个键，系统自动将前一次的输入改为第二定 ，若继续按同一键则输入值在第一定义值和第二定义值之间相互切 ’为空格。 换。其中‘ / ’为跳段符， ‘4.3.1零件程序目录检索编辑工作方式中显示数控系统零件程序存储区所存的全部零件程序的程序名清单， 所存零件程序个 数以及零件存储区剩余字节数。 按编辑工作方式中按 键或在编辑程序内容时按 或 键，显示如图 3：图3零件程序目录检索/零件程序建立，选择，删除等最多可输入%00～%99 号程序，共 100 个程序名。当程序区储存的零件程序不够显示时，则分页 显示，按 键向后翻一页，显示第二页程序号清单，当翻到最后一页时，按 键，又显示第一页程序号清单。16GSK928TF 车床数控系统4.3.2 零件程序的建立，选择，删除，更名和复制使用手册零件程序的建立、选择，删除，更名和复制操作可在零件程序目录检索状态或编辑程序内容状态下 进行。 在零件程序目录检索状态按 4.3.2.1 新零件程序的建立 键，显示如图 4 所示。(1) 在零件程序目录检索状态按键。(2) 从键盘输入两位程序目录清单中不存在的程序号作为新程序号。如图 4 所示。 (3) 按 键。(4) 新零件程序建立完成，系统自动进入程序编辑状态。 例：建立%20 号程序。按 键，输入数字键 按 键。新程序 %20 建立完成，进入%20 程序的编辑。 如图 5 所示。图4输入程序号17GSK928TF 车床数控系统图5 新程序建立使用手册4.3.2.2零件程序的删除(1) 在零件程序目录检索状态按 (2) 从键盘输入需要删除的程序号。 (3) 按 (4) 按 键，系统显示键。确认？ 。键删除输入程序号的零件程序，按其它任一键取消删除操作。 键，输入依次 、 、 、 键，将%03例：删除%03 号程序。按程序从零件程序存储区删除。如图 6 所示：图6零件程序删除4.3.2.3零件程序的选择(1) 在零件程序目录检索状态按 (2) 从键盘输入需要选择的程序号。 (3) 按 键。键。(4) 完成零件程序的选择并显示零件程序内容，进入编辑工作状态。 如选择%01 号零件程序： 按 键，输入 按 键。选择 %01 零件程序完成.如图 7 所示：18GSK928TF 车床数控系统使用手册图7零件程序选择注 1： 数控系统在第一次通电后进入编辑状态或系统零件程序存储区无任何内容时，系统自动建立并选 择 %00 号程序。系统初始化后也以%00 作为当前程序。 注 2：系统选择好一个程序后只能通过零件程序的选择来改变所需要的程序，一旦选定总是不变，即使断电 也不能改变所选择的程序号。4.3.2.4零件程序的输出将数控系统内部存储的零件程序输出到外部计算机。 (1) 在断电状态下连接好数控系统与计算机之间的通讯电缆。 (2) 数控系统上电并选择编辑工作方式。 (3) 按零件程序的选择操作方式选择好需要输出的零件程序（若发送当前程序则不必选择） 。 (4) 按 键，提示 发送准备 ！ 。(5) 使计算机处于接收等待状态。 （详见附录 1 ：GSKRS232 通讯程序使用说明） 。 (6) 确认外部计算机准备好后按 (7) 发送结束后提示 (8) 发送过程中按 4.3.2.5 零件程序的输入 键。 提示 发送… 并将选择好的程序输出到外部计算机。发送完毕 ！ ，按任一键返回编辑工作方式。 键中断发送过程。将外部计算机中存储的零件程序输入到数控系统。 （1）断电状态下接好数控系统与计算机之间的通讯电缆。 （2）数控系统上电并选择编辑工作方式。 （3）按 键，提示 接收准备 ！ 。（4）使计算机处于输出方式。 （详见附录 1 GSKRS232 通讯程序使用说明） （5）确认系统准备好后按 键，提示 接收… 外部计算机中的程序将输入到数控系统中。19GSK928TF 车床数控系统（6）接收结束后提示 输入的程序名。 （7） 结收过程中按 键可中断接收过程。使用手册接收完毕 ！ ，按任一键返回编辑方式。在零件程序目录列表中显示所注 1：在零件程序输入中数控系统是将计算机传送来程序中第一行包含的字符串“%××”作为文件名保存。若在 数控系统内原来已存有与传送来的程序名相同的程序，则不能显示传送来的文件名的文件内容，只有将原来 的同名文件删除才能显示传送来的文件内容。 注 2：在两台 GSK928TF 数控系统之间也可以通过上述方法进行零件程序的传递。两台数控系统分别按零件程序的 输入/输出方式操作即可。 注 3：从 PC 计算机传送程序到 CNC 时,零件程序的行号不能少,否则将出现差错。4.3.2.6全部零件程序的删除将数控系统内程序存储区的所有程序一次删除。 (1) 在零件程序目录检索状态按 (2) 从键盘输入 (3) 按 (4) 按 、 。 确认？ 键。键，系统提示将所有零件程序删除。按其它键，不执行删除操作，返回编辑工作方式。键再按 键，先放开 键再放开 键，可以删程序。注：在程序区，按住4.3.2.7零件程序的更名将当前文件的文件名更改为另外的文件名。 (1) 按 键，显示 。 键，将当前文件的文件号修改为输入的文件号。%(2) 输入文件列表中不存在的文件号，按例: 将当前文件％00 号程序更名为％05。 按 4.3.2.8 键，输入 ， 按 键，更名完成。零件程序的复制将当前文件的内容复制成另外的文件。新文件成为当前文件。 ⑴ 按20键，显示%。GSK928TF 车床数控系统⑵ 输入文件列表中不存在的文件号，按使用手册键，将当前文件的全部内容复制到以输入文件号为文件名的文件中。新文件成为当前文件。 例： 将当前文件％00 号程序复制为％05。 按 键，输入 ， 按 键，复制完成。注：若输入的文件名已存在，则系统提示程序名重复，此时按任意键退出，重新输入文件区不存在的文件名，再按 键即可。4.3.3零件程序内容的输入和编辑数控系统加工过程是根据用户输入的零件程序顺序自动完成零件的加工。 每一个程序由若干个程序 段组成，每一个程序段由程序段号，指令、数据等元素组成。按照工艺顺序输入零件程序内容后，才能 启动机床加工出合格零件。 本数控系统的编辑方式为全屏幕编辑方式。零件程序的管理为文件管理方式。 4.3.3.1 程序段号自动生成每一个零件程序都包含多个程序段，每一个程序段都是以程序段号“ N**** ”开始,在新建立一 个程序完成后系统自动产生第一个程序段号“ N0000 ” ，每输完一个程序段后按 键,系统自动产生下一个程序段号。 在输入过程中程序号增量由参数 P23 的内容确定。 在插入程序段时系统会自动按 参数 P23 内容的 1/4 的整数部分为增量产生程序段号。 当程序中使用了子程序调用 M98、 转移 M97、 M91、 M92、M93、M94 等与程序段号有关的指令时，程序中不能有重复的程序段号，否则系统将产生报警。如 不使用上述指令，则程序段号可以重复。 程序段号生成及程序行的插入程序段号如图 8 所示（P23 的值为 10） 。图8零件段号的生成21GSK928TF 车床数控系统4.3.3.2 程序内容的输入使用手册数控系统的编辑方式为全屏幕编辑方式。程序内容的输入在编辑工作方式下进行。 (1) 按新零件程序建立的操作方式建立新程序。 (2) 显示器上显示程序段号 (3) 输完一行程序后按 N0000 后，通过键盘输入一行程序内容。键，结束本行输入。(4) 系统自动产生下一个程序段顺序号，并继续输入程序内容。 (5) 输入完最后一行程序，按 (6) 行内光标的快速移动。 按一次 键，光标指向程序的字段首；再按一次 键，光标指向程序行末。 键，光标指向程序行首， 键，结束程序内容的输入。循环交替。按一次(7) 在第一行程序之间插入程序行。 按键将光标移动到第一行程序的行首,然后按注：每行最多可显示 256 个字符。当字符超出显示屏时，按键。键程序段显示向左缩进一个字符。4.3.3.3程序行的插入在两个程序行之间插入一个或多个程序行。 (1) 按 (2) 按住 键将光标移动到两个程序段中前一个程序段上。 键，直到光标移动到最后一个字符后面，或按 键直接将光标移到最后一个字符后面。 (3) 按 键，系统自动在两个程序段之间产生一个新程序段号（此顺序号增量的大小为 P23号参数 1/4 的整数值，如果仍不够，可修改下一行的行号）并空出一行。 (4) 输入需要插入程序段的内容。 (5) 输完所有内容后若需要插入多个程序行则按 (6) 插入程序段完成。 (7) 如需在程序第一段之前插入程序段，可按 面，按 键将光标移到第一个程序段的字母“N ”下 键， 若只插入一个程序行则不需要此操作。键后系统将第一行之前产生新的行号。键后将再次自动产生下一个程序段号。注：在最后一个程序段之后插入程序段，按例：如需要在图 8 的程序段22N0020与N0030之间插入新的程序段M3，操作如下：GSK928TF 车床数控系统(1) 按 (2) 按 键将光标移到 N0020 上，按使用手册键将光标移动到 Z0.0 之后。 N0022 ，如图 9 所示。 光标指向键，系统自动产生新的行号并空出一行显示新程序行的第一个可输入字符处。 (3) 输入 。(4) 结束插入操作，如图 10 所示。图9按Enter后产生新程序段号图 10 4.3.3.4 程序段的删除输入插入内容并结束插入操作将程序中一行的全部内容（包括程序段号）删除。 (1) 按 (2) 按 键将光标移到需删除的程序段上。 键将光标移到待删除的程序段号地址 N 下。23GSK928TF 车床数控系统(3) 按 键。使用手册(4) 删除所选择程序行的全部内容。 4.3.3.5 程序段内字段的插入(1) 确定当前输入方式是否在插入方式，即光标显示为下横线，如果不是按 式切换成插入方式。 (2) 按 或 键将光标移动到需插入位置之后的字符处。键，将输入方(3) 输入需插入的内容。 (4) 在光标所指字符之前插入所输入的内容。 例： 需在 N0020 下面，输入 1 G0 X0.0 Z0.0 中 N0020 X 与 0 之间插入 Z0.0 。 1 。将光标移到 X 后的 O 。显示 G0 X10.0注：由于数控系统要求程序行内每个字段（一个字母加后面的数字）之间，必须由空格来间隔。在输入过程中编 辑程序可自动判断并产生空格，但在插入操作中，有时系统无法自动判断，因此在这种情况下需要由操作者 输入，以保证程序的完整。4.3.3.6程序段内字段的删除将程序段中不需要的内容删除。 (1) 用 (2) 按 4.3.3.7 键，将光标移动到待删除的字符处。 键，将光标处的字符删除。程序段内容的修改将程序段的内容修改成新的内容。根据输入方式（插入/改写）的不同可用二种方法完成。 在插入方式中：用插入与删除相结合来完成。 (1) 按 (2) 输入新的内容。 (3) 按删除程序段内容的操作方式将多余的内容删除。 在改写方式中，直接修改光标处内容。 (1) 按 (2) 按 键将切换改写方式（光标为所指位置字符高亮方块显示） 。 键将光标移到待修改的字符处。 键，将光标移到待修改的字符处。(3) 输入新的内容。光标指向下一个字符。例：将 N002024G0X0.0Z0.0 中X改写成 U。GSK928TF 车床数控系统(1) 将输入方式切换成 改写 方式。 (2) 将光标移到 (3) 输入 U X 下面。 即可。 G0 U 0.0 Z0.0使用手册改写后为：N.3.8程序段的段跳过 号,在程序执行时, 跳过此程序段而执行下一个程序段。在程序段的程序段号 N 前加 / (1) 使输入方式处于插入方式。 (2) (3)将光标移到需跳过的程序段上，并按 连续按两次 键，第一次将在 前插入 / 字符。 N键将光标移到该程序段的段号 前插入字符 U 连续第二次N下面。 键则在 N4.4手动工作方式在手动工作方式下通过键盘来完成机床拖板的移动，主轴及冷却液的启停，手动换刀，X，Z 轴回程序参考点和回机械零点等功能。 当参数 P11 的 Bit3 位设置为 1 时， 还可以实时显示主轴的实际转速； 若 Bit3 为 0 则显示主轴的编程转速。当机床配置了液压卡盘和液压尾座时，系统还可以通过脚踏开关 或外接按键液压控制卡盘和液压尾座的动作。液压卡盘和液压尾座与主轴之间保持互锁关系。 按工作方式选择键 始方式为点动方式。按 进入手动工作方式。手动工作方式有 手动单步 和 手动点动 两种方式。初 键可以进行手动点动和手动单步方式的相互切换。当系统配置有电子手轮时还可以选择手轮控制方式。手动点动方式显示如图 11 所示：图 11 4.4.1 手动点动手动点动工作方式在手动点动进给方式中按住手动进给方向键不放开，机床溜板就按所选的坐标轴及方向连续移 动；按键放开，机床拖板减速停止。手动点动的移动速度按选定的快速或进给速度执行。手动进给方25GSK928TF 车床数控系统向键意义如下： X 轴负方向键 X 轴正方向键 Z 轴负方向键 Z 轴正方向键使用手册注 1：只有当系统外接的主轴及进给保持旋钮处于允许进给时，按下手动进给键，机床拖板可以移动；处于进给保持 时，按下手动进给键，机床拖板不会移动。 注 2：当电机高速运动时，虽然进给键已经放开，由于系统自动加减速的存在，机床拖板将继续移动而不会立即停止。 具体移动长度随电机最高速度、系统加减速时间、进给倍率而定。速度越高、加减速时间越长，电机减速移动 的距离越长，反之，移动距离越短。4.4.2手动单步进给在手动单步进给方式中， 机床拖板每次移动的距离是按事先选定好的步长， 每按一次手动进给方向 键，机床拖板就在所选的坐标轴及方向移动一个选定步长的距离。按键不放开，机床拖板将连续按步长 进给，直到该键放开后移动完最后一个步长。手动单步步长值黑色背景显示。 手动单步进给方式显示如图 12 所示：图 12 手动单步进给的步长分为 0.001 按 0.01 0.1手动单步进给 10.0 50.0 共 6 级可选。1.0可以选择各级步长，每按一次键，步长递减一级。到最后一级后又返回第一级。如此循环。注 1：在单步方式中可以按 键来终止移动，按下此键，机床拖板移动减速停止，剩余步长不再保留，再按进给键执行下一次单步进给过程。X 方向进给时步长表示为直径方向的移动量。 注 2：只有当系统外接的主轴及进给保持旋钮处于允许进给时，按下手动进给键，机床拖板可以移动；处于进给保 持时，按下手动进给键，机床拖板不会移动。 注 3： 若机床拖板正在移动过程中进给保持旋钮旋转到进给保持的位置时， 机床拖板减速停止。 剩余步长不再保留。26GSK928TF 车床数控系统4.4.3 手脉控制使用手册在手脉控制方式中，可以通过转动手摇脉冲发生器（手轮）来控制机床拖板的微量移动。X按手脉方式键或可以进入手脉控制方式并同时选择手脉所控制的坐标轴。手脉步长值与手脉轴显示用黑色背景显示。显示如图 13（以 X 轴为例：图 13 手麦控制 选择好所需移动的坐标轴后转动手脉，所选坐标轴即可根据手脉转动而移动。 顺时针转动手脉，坐标轴向正方向移动。 逆时针转动手脉，坐标轴向负方向移动。 手脉每格移动量的选择只有 0.001mm、0.01mm、0.1mm 三档。按 则手脉每格移动量自动选择为 0.1mm。 在手脉方式下不能显示主轴的当前速度。注 1：手脉的转动速度应低于 5 转/秒，如超过此速度即使手脉停止转动，电机仍不能停止使刻度与移动量不符。 注 2：手脉方式下其他所有关于坐标轴移动的功能键，如点动、回零、相对/绝对量移动等均无效，但其他 S、 M、T 等辅助功能有效。 注 3：系统外接的主轴及进给保持旋钮处于禁止拖板移动时，即使摇动手脉机床拖板也不能移动。 注 4：当选择较大倍率（×100）时，若以较快速度转动手轮，电机将以高速移动。此时虽然手脉停止转动，但由于系 统自动加减速的存在，电机将继续移动而不会立即停止。具体移动长度随电机最高速度、系统加减速时间、进给 倍率手脉转动速度而定。最高速越高、加减速时间越长、手脉转动越快，电机减速移动的距离越长。反之，移动 距离越短。键可以在 0.001、0.01、0.1 三档之间循环切换，当工作方式由单步方式进入手脉方式时，若原来步长大于 0.1，4.4.4手动进给速度选择在手动进给方式中进给倍率的选择。系统处于进给倍率值用黄色背景显示。 进给速度倍率增加一档，到 150% 时不再增加。 进给速度倍率减小一档，到 0% 时不再减小。注 1：手动点动及手轮进给方式中，先选定进给倍率，再按坐标轴进给键或转动手轮移动坐标轴。 27GSK928TF 车床数控系统使用手册注 2：手动单步进给方式中可先选定进给倍率，也可以在移动过程中进行进给倍率的增加或减小操作，改变后进给 速度随之变化。手动进给速度倍率共有 0%-150%，16 档可选择，每档对应移动速度如下表：进给倍率 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 进给速度（mm/ min ） 0 7.5 22 38 60 82 110 180 240 300 420 525 675 850 4.4.5手动快速进给速度选择手动进给时可以选择快速进给方式。 快速进给时快速速度由快速倍率来选择。 25%、 有 50%、 75%、 100%四档可选择。 手动快速进给时实际进给速度由快速移动速度与快速倍率确定： X 轴实际快速速度 Z 轴实际快速速度 = P06 × 快速倍率 = P05 × 快速倍率手动快速进给及快速倍率选择如下：/手动速度进给/手动快速进给方式切换。 快速速度倍率增加一档到 100%时不再增加。 快速速度倍率减小一档到 25%时不再减小。/在手动速度进给方式时按/键，选中手动快速进给方式,快速指示灯亮.进给倍率及快速倍率 键，切换成手动速度进给方式。手动快速进给方式如图 14 所示：以高亮方块方式显示。再按28GSK928TF 车床数控系统使用手册图 14手动快速方式注 1：手动点动进给方式，先选定快速倍率，再按坐标轴进给键。 注 2：手动单步进给方式中可先选定快速倍率，也可以在移动过程中进给快速倍率增加或减小操作，改变后 快速速度随之变化。4.4.6设置工件坐标系GSK928TF 系统采用浮动工件坐标系。工件坐标系是对刀及相关尺寸的基准。在系统安装完毕后 首先应设置工件坐标系。 在因某些特殊原因造成失步而使实际位置与工件坐标系位置不符时也应重新设 置工件坐标系。设置工件坐标系的操作如下： （1） 机床上装夹好试切工件，选择任意一把刀（一般是加工中使用的第一把刀） 。 选择合适的主轴转速，启动主轴。在手动方式下移动刀具，在试切工件上切出一个小台阶。 在 X 轴不移动的情况下沿 Z 方向将刀具移动到安全位置，停止主轴旋转。 测量所切出的台阶的直径，按 X ， 输入测量出的直径值， 按 键，屏幕显示 设置 ，再按 键，显示 设置键， 系统自动设置好 X 轴方向的工件坐标。 如按键，则取消 X 轴的工件坐标设置。 （2） 再次启动主轴，在手动方式下移动刀具在工件上切出一个端面。 （3） Z 轴不移动的情况下沿 X 方向将刀具移动到安全位置，停止主轴旋转。 选择一点作为基准点， （该点最好是机床上的一个固定点，如卡盘端面或工装基准面，以便工 件坐标系被破坏后重新建立的工件坐标系与原工件坐标系基本重合） 。测量所切的端面到所选 基准点在 Z 方向的距离，按 Z ，输入测量出的数据，按 键，屏幕显示 设置 ，再按 键，显示 设置键，系统自动设置好 Z 轴方向的工件坐标。如按键，则取消 Z 轴的工件坐标设置。 通过以上操作，系统的工件坐标系就建立完成。建立工件坐标系将清除原有的系统偏置。若不设置 工件坐标系，则当前显示的 X、Z 轴的坐标值与当前刀具实际位置会有偏差，设置工件坐标系的操作需29GSK928TF 车床数控系统在系统初始化后进行一次，以后可以不用设置。使用手册4.4.7程序参考点的设置设置的程序参考点可以是机床上任意一点。设置完程序参考点后，无论机床拖板处于何处，回程序 参考点的指令（G26，G27，G29）及系统面板上按键回程序参考点的操作，均回到此点，同时撤消刀 补及系统偏置。修改刀补值时有二种方法（绝对输入与相对输入一样）具体操作如下： 第一种： 将光标移到需要修改的刀偏号上，按 参考点？ ，此时若按 点。按其他键无响应。 第二种：将光标移到需要修改的刀偏号上,直接输入刀补值然后再按 键完成修改刀补。 键，显示 设置 ，再按 键，显示 设置程序 键，则不设置程序参考键，则确认此点为程序参考点。若按如果在设置定程序零点后又重新设置了工件坐标， 则原来的零点坐标值在新工件坐标系中不变， 此 时应重新设置程序零点。程序参考点的初始化值为 X=150 Z=150。4.4.8坐标轴的相对量移动在手动工作方式中，可以使某一个轴按输入的长度及方向移动，而不是仅按系统内定的步长移动。 具体操作步骤如下： （1） 定要移动坐标轴， 移动 X 轴则按 屏幕显示 移动 W 。 键， 屏幕显示 移动 U ， 移动 Z 轴则按 键，（2） 键盘输入实际需要移动的距离，向 X、Z 轴的负方向移动则输入负值，X 轴数值为直径值。 输入过程中输错数字可按 键，消除错误数字，重新输入正确的数据。按 键可取消输入状态返回手动工作方式。 （3） 入完数据后按 及方向移动。如按 键，屏幕显示“ 运行 ？ ” ，按 键，则所选轴按输入的距离键，则取消移动并返回手动工作方式。（4） 轴的相对移动速度是按当前所选的手动速度。 例：如需要 X 轴从当前位置向 X 负方向移动 15.8 mm。操作如下： 按 4.4.9 UC15.8 Enter 屏幕显示 运行 ？ 按 键，则 X 轴向负方向移动 15.8mm。坐标轴的绝对量移动在手动工作方式中，可以使某一个轴从当前位置直接移动到输入的坐标位置。具体操作步骤如下：30GSK928TF 车床数控系统（1） 定要移动坐标轴， 移动 X 轴则按 屏幕显示 移动 Z 。 键， 屏幕显示 移动 X ， 移动 Z 轴则按使用手册键，（2） 键盘输入实际需要达到位置的坐标值 （X 轴为直径值） 输入过程中输错数字可按 ， 消除错误数字，重新输入正确的数据。按 （3） 入完数据后按 按 方式。 （4） 标轴的绝对移动速度是按当前所选的手动速度。 例：如当前 Z 轴坐标位置为 50，需要移动到坐标位置为 85 的位置。 按 Z 8 5 Enter 屏幕显示 运行 ？ 按键，键可取消输入状态返回手动工作方式。键， 系统自动计算需要移动的距离及移动方向。 屏幕显示 运行 ？ ” “ ， 键，则不移动并返回手动工作键，则所选轴向输入的坐标位置移动。按键，则 Z 轴向正方向移动 35mm，到坐标位置为 85 的位置。注：手动工作方式中的坐标轴的绝对量移动和相对量移动只能同时移动一个轴，并以当前选定的手动移动速度移动。4.4.10手动 MDI 功能在手动方式中可以通过输入 M 代码指令执行相应的 M 功能，按 位或二位数字键，再按 能。 键，执行相应的 M 功能。若不按 而按键，显示M再输入一键则不执行 M 功按‘M’‘0’‘3’‘Enter’则启动主轴正转。可以输入并执行的 M 代码如下： ， ， ， M03 M04 M05 M08 M09 M10 M11 M21 M22 M23 M24 M41 M42 M43 M78 M79。其中第一位数 字为 0 时可以省略。指令功能与自动方式下完全相同，详细解释参阅编程篇中的指令解释部分。 手动 MDI 输入数据错误时按 数据或设置坐标时不按 次输入 T22 按 4.4.11 手动主轴控制 键， 而 键时系统会显示“数据无效”然后才消失。在 MDI 模式输入 键退出时系统会显示 “数据无