1.编程需要坚强的毅力和足够的耐心
人各有所长。有些人把编程看作一项冗长而枯燥的工作，有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你远离这份工作是对人的毅力和耐心的挑战。现在，这是兴趣使然。兴趣使我具备了足够的毅力和耐心，经过无数次失败后，当看到一个个符号按我的思路整齐的排列，PLC按我的要求有条不紊的运行时，兴趣得到了极大的满足，如同打通了一个游戏的关口。所以，我告诉这些学生，你们看到的是一堆枯燥怪异的符号，我看到的是一群热情奔放的舞者，而我则是她们的导演。
2.编程需要敢于实践的信心
只有不断地在PLC上运行这些指令，观察运行的结果，才能弄清PLC指令的作用。很多初学者对PLC一脸茫然，往往是出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的，但是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到。我在接触到那些不熟悉的指令时，喜欢单独编一个小程序，让PLC运行，然后逐个修改条件，观察运行的结果，反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么问题，会影响PLC的正常工作。程序有没有问题，只有让PLC运行了才能发现。而发现问题并解决问题就是对自己能力的提高。撇开硬件操作不谈，单就软件来说，我还真的没有遇到过由于软件问题而损坏PLC的事。在这里不必担心继电器电路按错线可能造成的后果。所以，大胆的实践是PLC编程的必由之路。
当然，大胆实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范。还有一个要注意的，在程序未经可靠性证实之前，千万不要挂接负载，以免造成不必要的损失。数字量的输出有LED显示；而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。
3.编程需要有缜密的逻辑思维
编程本身就是一种逻辑思维过程，在高级语言中，使用最多的是Ifthenelse、select这些条件判断语句，这就是逻辑中的因果关系。PLC程序就是由这些因果关系组成的；判别条件是否成立，进而决定执行相应的指令。最初的PLC是用来替代继电器逻辑电源电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中，以虚拟触点代替了继电器电路难以胜任的数值处理过程，PLC从根本上还是在执行一个个因果关系。所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前必须精心做好的准备工作。我在接到一项任务后，第一件事就是整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨，取得用户的认可，然后才真正进入程序的编写过程。
4.不可或缺的相关知识
PLC的程序是直接作用于对象的具体工艺过程，那么好对象具体工艺过程的理解是非常重要的。我在与用户的交流过程中，会用我所掌握的知识分析用户的工艺过程，协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然，不能要求所有搞PLC程序的工程师都有我这样的经历。但是有两门知识却是不可或缺的；一是过程仪表的硬件知识，包括、变送器（二次仪表）和PLC本身，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理论。包括各种控制手段，且变化多端。学习PID最好的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有关于PID的内容，多读基本相关的书籍对理解PID是很有益处的。我发现不少网友在进入PLC领域时缺乏这些相关知识。这并不可怕，可怕的是当事者不能静下心来学习知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教授这些内容，而是要注意自己如何去学习这些知识。工作中遇到许多问题是学校里没有讲过的，这不能成为我们拒绝工作的理由，而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是，为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西更容易记住。
5.养成良好的编程习惯
每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致，但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、字程序和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表。
PLC编程更接近于单片机，或者说PLC就是模块化的单片机。因此PLC的很多操作都是直接针对寄存器的。如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠，一定会出现不可预想的后果。编制寄存器符号表不仅可以避免上述问题，而且可以使程序具备更好的可读性。这和VB中定义变量有异曲同工之处。
VB编程中关注的是事件，不强调主程序和子程序的观念，因为VB主程序的工作是由PC的操作系统完成的。PLC则不然。PLC程序是以主程序为主干的，CPU不断的循环执行的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量、降低程序的效率。这点和单片机的编程思路是一致的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑更清晰，而且子程序可以分开编写、调试，最后&安装&到主程序上。这样你可以一个一个解决问题。
PLC编程，无论是LAD，抑或STL，都不如VB那么直观、有趣，更不如CAD那么形象。但比单片机的汇编语言的可视性强多了。对于初学者，LAD的编程相对直视，更容易上手。
最后，PLC提供了丰富的指令、模块，单片机方便了许多。但是初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。尽管 看上去有点土，却不失为一个入门的好途径，且对你理解那些较为复杂的指令会有指令有帮助，具备了一定经验后，应该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化。
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工控学堂推荐视频：怎样才能学习好PLC编程，送给初学者的经验之谈
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摘要: 在自动化控制中PLC编程是不可缺少的环节，我们怎样才能更好的学习这门技术呢。下面我给大家讲讲几点经验。(1)编写位置控制指令尽可能用绝对位置控制，不要使用相对指令。(2)编写位置指令在每次启动瞬间或每次回到原 ...
在自动化控制中编程是不可缺少的环节，我们怎样才能更好的学习这门技术呢。下面我给大家讲讲几点经验。(1)编写位置控制指令尽可能用绝对位置控制，不要使用相对指令。(2)编写位置指令在每次启动瞬间或每次回到原点时，最好把当前位置清零。否则易产生位置和累计误差。(3)当位置控制在回到原点时，要使用回原点指令，不要走数据。(4)在编写数据转换时一定要有延时时间，因为机械设备不可能这么精确。(5)手动和自动程序要分开写。(6)在利用上升沿或下降沿的时候，触头编写要放在输出线圈的后面，否则不稳定或者扫描不到。(7)在编写各种探头，感应开关，的指令时，一定要有延迟时间。以上几点是我对初学者的几点建议。
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新手学习PLC编程入门建议--一定要看，不看会后悔的哦
现在很多人想要学习PLC，因为自己没有接触过PLC行业，所以更不知道自己能不能学会。在此，我想粗略的总结一下自己的学习之中，供网友们、想学PLC的人参考。 &1、编程需要坚强的毅力和足够的耐心人各有所长。有些人把编程看作一项冗长面枯燥的工作；有些人把编程看作一项趣味的智力游戏。如果你是前者，强烈建议你远离这众怒工作。毕竟编程工作是对人的毅力和耐心的挑战。在实操过程中，很多学员在编程中都会相互惊讶，因为面对这一堆堆 符号所表现出来的专注。其实就是兴趣使然，同时兴趣就具备了足够的毅力和耐心。很多人经过无数的失败后，当看到一个个符号整齐的排列，PLC就向一个游戏关口，让你如何去打通这道关口，所以我告诉学习PLC的人和对这个PLC感兴趣的人一定要有坚强的毅力和耐心 。 &2、编程需要敢于实践的信心同样的道理，只有不断地在PLC上运行这些指令，观察运行结果，才奶弄清PLC指令的作用。很多初学者对PLC一脸的迷茫。往往出于一种畏惧，担心损坏设备。而这些畏惧是没有任何道理的。仔细的阅读手册是非常重要的，便是仅靠读书是成不了一个工程师的。更何况手册上的内容并非面面俱到，我在接触那些不熟悉的指令时，喜欢单独编编一个小程序，让PLC运行，然后逐个条件，观察运行的结果（Micro Win为用户笑时代了非常好的监控手段），反过来再重新理解手册的描述，这样就可以非常直观的理解这些指令的作用和使用方法。不必担心自己写的程序会有什么总理 ，会影响PLC的正常工作，程序有没有问题，只有让PLC运行了才能发现。而发现问题并不解决问题就是对自己能力的提高 。撇开硬件扣件不谈，单就软件来说，遇到过由于软件问题而损坏PLC的事，，在这里不必担心继电器电路接错线可能乱的后果，所以，大脚的实践是PLC编程的必由之路。当然，大脚实践并不是野蛮操作，而是必须遵循必要的规范不。还有一个要注意的，在程序未经可靠性证实之前，千万不要挂接负载，以免造成不必要的损失。数字量的输出有LED显示，而模拟量处理可以采用一些硬件或软件模拟手段来解决。 &3、编程需要有缜密的逻辑思维编程本身就是一种逻辑思维过程。在高级语言中，使用最多的是if then else select这些条件判别语句，这就是逻辑中的因果关系，PLC程序就是由这些因果关系组成的；差别条件是否成立 ，进而决定执行相应的指令，最初的PLC是用来替代继电器逻辑电路的，所以继承了继电器电路以触点作为触发条件的描述方式。在PLC中，以虚拟触点代替了的金属触点，而继电器电路所表达的逻辑关系还是被完整的保留下来，即使引入了继电器电路难以胜任的数值处理过程，PLC从根本上还是在执行一个因果关系。所以，理顺对象的各个事件之间的逻辑关系，是编程之前 必须精心做好的准备工作，接到一项任务后，每一件事就是整理出一份逻辑关系图，与用户反复商讨，取得用户的认可，然后才真正进入程序的编写过程。 &4、不可或缺的相关知识PLC的程序是直接作用于对象的具体工艺过程 ，那么对对象具体工艺过程的理解是非常重要的，在与用户交流过程中，会用所掌握的Unit Operation的知识分析用户的工艺过程，协助用户整理过程控制中的各个逻辑关系，甚至包括各种仪表、硬件的配置。这得益于我原本所学的专业。当然，不能要求所有搞PLC程序的工程师都有这样的经历。但是有两门知识却是不可或缺的：一是过程仪表的硬件知识，包括传感器、变送器（二次仪表）和PLC本身 ，这是构建控制系统的基础；二是过程控制理论，包括各种控制模型的原理和应用，其中最重要的是二位调节和PID调节模型。PID调节是目前用得最广泛的过程控制手段且变化多端，学习PID最好的方法就是读书。几乎所有讲解过程控制的书籍都有PID的内容，多读基本相关的书籍对理解PID是很有益处的。我发现不少网友进入PLC领域时，缺乏这些相关知识，这并不可怕；可怕的是当事者不能静下心来学前期知识的缺陷。我们不要怪罪学校没有教授这些内容，而是要注重如何支学习这些知识。工作中遇到的许多问题是学校里没讲过的，这不能成为我们拒绝工作的理由，而应该以积极的态度去应对这些问题。我的体会是，为了解决工作中的问题而学习的知识，比课堂上学的东西更容易记住。 &5、养成良好的编程习惯每个人编程都会有不同的习惯和特点，不能强求一致。但是一些好的习惯还是应该为大多数人所遵循。一是理顺逻辑关系、时序关系，编制程序框图；二是合理分配主程序、子程序 和中断程序；三是合理分配寄存器，编制寄存器符号表。PLC更接近于单片机，或者说PLC就是模块化的单片 。因此PLC的很多操作都是直接针对寄存器的，如果在程序中出现不合理的寄存器地址重叠，一定会出现不可预想的后果。编制寄存器符号表不仅可以避免上太问题（MicroWin会有问题提示)，而且可以使程序具备更好的可读性。这和VB中定义变量有异曲同工之处。VB程序关注事件，不强调主程序和子程序的观念，因为VB主程序的工作是由PC的操作系统完成的，PLC则不然。PLC程序是以主程序为主干的，CPU不断的循环执行主程序，只有触发条件成立时才会调用子唾弃或中断程序。即子程序和中断程序所执行的任务不是全时需要的。如果把这些任务都放在主程序中会无端增加主程序的工作量，降低程序的效率。这点和单片机的编程思路是一致的。子程序的使用可以使整个程序的逻辑清晰。而且子程序可以分开编写、调式，最后“安装”到主程序上。这样你可以一个一个解决问题。 & PLC编程。无论是LAD，抑或STL，都不如VB那么直观、有趣，理不如CAD那么形象，但比单片机的汇编语言的可视性强多了。对于初学者，LAD（梯形图）的编程相对直观，更容易上手。 最后，PLC提供了丰富的指令、模块、比单片机方便了很多。但是初学者编程时应尽量先使用简单的指令达到目的。尽管看上去有点土，却不失为一个入门的好途径，且对你理解那些较为复杂的指令会有帮助。具备了一定的经验后，应该考虑掌握复杂指令的应用，以及程序的优化。
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PLC编程初学者的必须掌握的几个梯形图
1、启动、保持、停止电路　
<font color="#.三相异步电机正反转控制电路
3.闪烁电路
4.延时接通/断开电路
5.&&DF上升沿微分,DFI下降沿微分
DF：当检测到输入触发信号的上升沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。
DFI：当检测到输入触发信号的下降沿时，仅将触点闭合一个扫描周期。
&&在检测到 X0的上升沿（OFF→ON）时，Y0仅为 ON一个扫描周期。
&&在检测到 X1的下降沿（ON→OFF）时，Y1仅为 ON一个扫描周期。
&&当触发信号状态从 OFF 状态到 ON状态变化时，DF 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
&&当触发信号状态从 ON状态到 OFF 状态变化时，DFI 指令才执行并且输出仅接通一个扫描周期。
&&若执行条件最初即为闭合，则 PLC接通电源，则不会产生输出。
编程时的注意事项
&&DF 和 DFI 指令的使用次数有限制，CX1-16R使用这两个指令的次数之和最多为 128 次。
6、微分指令的应用示例
如果采用微分指令编程，可以使程序调试更加简单。
自保持回路应用示例
使用微分指令可以保持输入信号。
7、交替回路应用示例
使用微分指令也可以构成一个交替变化回路，实现利用同一个输入信号切换进行保持或释放。
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