我现在要写一个单片机寻迹小车程序我应该学习些什么

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2018-12-04 07:25 标签：

它可以按照你给定的路线行走找到光源并尽快的行走到光源附近，启动风扇（相当于灭火）灭火后还可以按照以前的路线继续前进。这个工作受地面摩擦、机器人惯性、机器人电机的转数差、电压变化等多个因素影响它模拟了现实机器人处理火警的过程，灯泡代表燃起的火源机器人必须找到并熄滅它。下面为的一般特性以及系统的构成：

本方案具有以下七个模块组成：控制模块、驱动模块、传感器模块、灭火模块、电源模块、循線模块、寻光模块

采用RC（）单片机作为本系统的核心控制芯片。能对其进行一系列处理根据处理结果，驱动电机做相应的运动并能控制风扇转动进行灭火操作。

驱动模块采用L298芯片与两个直流电机该芯片能够接收单片机发出的控制信号，同时驱动两个直流电机运动

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  • 首次接触 stm8 用的是 IAR fo stm8 软件主要功能：1、铨摇控控制只用到摇控器的 开关键 + Mode + 上一曲 + 下一曲 + (VOL-) + (VOL+ )。Mode 进入设置页面和从设置页面退出并保存数据上/下一曲改变要设置项，VOL-/+ 改变数值开關键打开和关闭 LED。2、硬件是一个 stm8s103f4p6小板4 个 74hc595，32 个 LED等，其他关于功放风扇，信号采样等不多作介绍3、主要设置项有，LED 跳动样式LED 亮度，LED 顯示刷新速度ADC 采样间隔时间，最高点悬停时间最高点下落间隔时间等。4、程序只要用到 ADC定时器，中断等实物截图：

  • 为全不锈钢结構，坚固耐用附有调节和固定支架方便安装。倾斜仪采用的是耐冲击型伺服传感器可靠性好，稳定速度快安装附件少，组装方便具有智能识别功能，输出信号为RS485数字量直接显示工程值(位移或角度)。

  • 蓝牙小车主控芯片：STC12C5A60S2蓝牙模块：HC-05驱动芯片：L298N配置方式：打开电源咑开手机蓝牙，安装“蓝牙调试助手”查询HC-05或其他，输入密码“1234”等待配对配置参数：配置为hex发送，发送指令配置-前进：后退：左转：右转：配置为按下时连续发送遥控距离一般不超过十米循迹避障小车主控芯片：STC12C5A60S2循迹模块：红外收发一体循迹模块避障模块：SR-04超声波模块驱动芯片：L298N配置方式：打开电源配置参数：无底部含有线圈，与一个发射线圈对应发射线圈放置在地上，当车上线圈和地上线圈重匼时自动无线充电，指示灯绿灯亮发射线圈电压约为10-12V

  • 二、功能介绍：多路数据采集系统主要功能有三通过GY-485-44009模块采集环境中光照强度并通過rs485转串口通信得到并显示光照强度通过DS18b20温度传感器采集周围环境中的温度数据并传输给单片机.并显示当前温度。通过控制PCF8591读取接入的电壓值并显示；

  • 包含 说明文档PCB工程源码相关器件资料说明 一、硬件介绍：AT89C52RC单片机L298N_电机驱动模块驱动直流马达，红外避障模块、YL-70 四路循迹模塊ISD1700语音播报模块。 二、功能介绍：“竞赛用游历机器人”按照运动方向规定了两种工作模式：模式1：方向一运动当方向一寻迹探头检測到黑线时根据不同情况作出不同相应实现稳定走直线，当遇到十字路口时右转后继续前进直到方向一前方避障模块检测到障碍物时小車停止，播报到站信号播报完毕后自动跳转到模式二；模式2：方向二运动，当方向一寻迹探头检测到黑线时根据不同情况作出不同相应實现稳定走直线当遇到十字路口时右转后继续前进，直到方向二前方避障模块检测到障碍物时小车停止播报到站信号，播报完毕后自動跳转到模式一；两种工作模式（方向）交替进行最终完成游历十字路口上所有方向并在道路尽头语音报站。

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