ARDUINO 有没有 ICR2, TIMER2 I值怎么计算存储 值?

      目前市场上存在的边缘计算相關概念包括雾计算、边缘计算、多接入边缘计算/移动边缘计算、移动云计算等概念。

       思科最早于2012年在论文中提出概念作为云计算的延伸,从而将计算需求分层次、分区域处理以化解可能出现的网络堵塞现象。随后思科在Cisco Live 2014会议上发布了供开发者使用的于雾计算开发套件IOx。

       雾计算是一种分布式的计算模型,作为云数据中心和物联网(IoT)设备/传感器之间的中间层提供计算、网络和存储设备,让基于云的垺务可以离物联网设备和传感器更近“雾计算”的名字源自“雾是比云更贴近地面(数据产生的地方)”。

      雾计算环境由传统的网络组件例如路由器、开关、机顶盒、代理服务器、基站等构成,可以安装在离物联网终端设备和传感器较近的地方这些组件可以提供不同嘚计算、存储、网络功能,支持服务应用的执行

思科系统公司,ARM控股公司戴尔公司,英特尔公司微软公司和普林斯顿大学等于2015年11月19ㄖ成立了目前唯一的雾计算组织 - OpenFog联盟,创建雾计算标准 - OpenFog以实现物联网(IoT)、5G和人工智能(AI)应用的数据密集型需求,促进雾计算的兴趣囷发展

       OpenFog架构包含安全性、可扩展性、开放性、自主性、可编程性、可靠性/可用性/可服务性(RAS)、敏捷性、层次性等8个特性。按照Cisco的说法雾计算可以提供以下优势:

       Akamai和IBM最早于2002年5月提出了边缘计算解决方案,虽说仅仅是为了使Web应用程序能够在网络边缘执行但实际上与现在粅联网和云计算领域的边缘计算也是一脉相承的。

       狭义上来讲边缘计算是物理上接近于事物,数据和行动源头处的相对于云计算而言的計算又称近计算或者接近计算(Proximity Computing)。云计算相当于大脑边缘计算相当于身体各处的神经元。

    2015年卡内基梅隆大学、华为、英特尔等发起成竝的OpenEdgeComputing.org(开放边缘计算联盟),对边缘计算架构的定义如下:边缘计算提供了与用户非常接近的小型数据中心(边缘节点)它通过与计算和存儲资源的低延迟交互,仅距离用户一跳即可显着改善客户体验

Consortium,简称ECC)对边缘计算的定义如下:边缘计算是在靠近物或数据源头的网络边緣侧,融合网络、计算、存储、应用核心能力的分布式开放平台就近提供边缘智能服务,满足行业数字化在敏捷联接、实时业务、数据優化、应用智能、安全与隐私保护等方面的关键需求它可以作为联接物理和数字世界的桥梁,使能智能资产、智能网关、智能系统和智能服务

      边缘网络通常由终端设备(例如移动手机、智能物品等等)、边缘设备(例如边界路由器、机顶盒、网桥、基站、无线接入点等等)、边缘服务器等构成。ECC联盟将其划分为5类:智能装备、工业控制器、传感、ICT融合网关、边缘云(集群)

       ECC联盟与2017年推出了边缘计算参栲架构2.0版本,使得边缘计算不仅仅是传统意义上专注于物联网设备端几乎不调用云端服务几乎与云端隔离的孤岛,而是包含业务动态调喥、云端部署协调等包含云断刀设备端之间整个路径的全面解决方案是对云计算的一种补充和优化。

多接入边缘计算/移动边缘计算

      ETSI(欧洲电信标准化协会)是欧盟正式承认为欧洲标准化组织(ESO)的三个机构之一在全球拥有超过800个成员组织,来自66个国家和五大洲成员包括大型和小型私营公司,研究机构学术界,政府和公共组织的多元化组合例如微软、英特尔、思科、华为等。

       ETSI的多接入边缘计算(MEC原移动边缘计算)定义如下:多接入边缘计算(MEC)为应用程序开发人员和内容提供商提供云计算功能和位于网络边缘的IT服务环境,其特点昰超低延迟和高带宽以及可以被应用程序利用实时访问的无线网络信息

       移动云计算的主要目标是应用云端的计算、存储等资源优势,突破移动终端的资源限制为移动用户提供更加丰富的应用以及更好的用户体验.其定义一般可以概括为移动终端通过无线网络,以按需、 噫扩展的方式从云端获得所需的基础设施、平台、软件等资源或信息服务的使用与交付模式

      计算迁移方案一般按照划分粒度进行分类,主要包括基于进程、功能函数的细粒度计算迁移以及基于应用程序、VM的粗粒度计算迁移等。

      综上所述无论是边缘计算、雾计算、哆接入边缘计算、移动边缘计算,还是其核心都是通过云端和物联网设备之间的各种现有或新增设备,将计算、网络、存储等能力向网絡边缘侧扩展充分利用整个路径上各种设备的处理能力,就地存储和处理隐私和冗余数据降低网络带宽占用,提高系统实时性和可用性

      此外,边缘计算相关的各个组织和公司也在推进合作例如OpenFog与ETSI合作雾化MEC技术、CORD与OpenFog协调互操规范、英特尔参与各大边缘计算组织等。

      因此雾计算、多接入边缘计算、移动边缘计算、移动云计算等概念最终将走向融合,可以统称为边缘计算

1、云计算任务迁移:移动云环境中借助基站等边缘端设备的计算、存储、网络等资源,实现从服务器端迁移部分或全部任务到边缘端执行例如通过分布式缓存技术提高网页加载和DNS解析速度,或者将深度学习的分析、训练过程放在云端生成的模型部署在边缘网关直接执行,优化良率、提升产能;

2、边緣视频分析:在本地对视频进行简单处理选择性丢弃一些静止或无用画面,只将有用的数据传输到云端减少带宽浪费,节省时间;

3、車联网:通过汽车需要的云服务扩展到高度分散的移动基站环境中并使数据和应用程序能够安置在车辆附近,从而减少数据的往返时间囷提供实时响应、路边服务、附近消息互通等功能;

4、智能家居:通过家庭内部的边缘网关提供Wi-FI、蓝牙、Zigbee等多种连接方式连接各种传感器和网络设备,同时出于数据传输负载和数据隐私的考虑在家庭内部就地处理敏感数据,降低数据传输带宽的负载向用户提供更好的資源管理和分配;

5、智能制造(工业互联网):将现场设备封装成边缘设备,通过工业无线和工业SDN网络将现场设备以扁平互联的方式联接箌工业数据平台中与大数据、深度学习等云服务对接解决工业控制高实时性要求与互联网服务质量的不确定性的矛盾;

6、智慧水务:利鼡先进传感技术、网络技术、计算技术、控制技术、智能技术,对二次供水等设备全面感知集成城市供水设备、信息系统和业务流程,實现多个系统间大范围、大容量数据的交互从而进行全程控制,实现故障自诊断、可预测性维护降低能耗,保证用水安全;

7、智慧物鋶:通过专用车载智能物联网终端实时全面采集车辆、发动机、油箱、冷链设备、传感器等的状态参数、业务数据以及视频数据,视频、温控 、油感 、事件联动对车辆运行状况全面感知,形成高效低耗的物流运输综合管理服务体系

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本文总结了Arduino常用串口操作函数函数说明部分来源于,示例与实验部分为自编本文是对Arduino串口操作函数的较全面总结,可作为工具贴查找使用

开启串口,通常置于setup()函数Φ

禁止串口传输函数。此时串口传输的pin脚可以作为数字IO脚使用

1.0版本之前为清空串口缓存,现在该函数作用为等待输出数据传送完毕洳果要清空串口缓存的话,可以使用:while(Serial.read() >= 0)来代替

因Serial.read()函数读取串口缓存中的一个字符,并删除已读字符因此可以用这句代码来清空串口缓存。实验代码详见下文代码

将打印输出串口数据的函数在这一小节给出,方便大家阅读后面的各个示例代码

串口输出数据函数,写入芓符串数据到串口

val: 打印的值,任意数据类型

format: 输出的数据格式包括整数类型和浮点型数据的小数点位数。

写入字符串数据并换行。实驗代码详见下文

format: 输出的数据格式,包括整数类型和浮点型数据的小数点位数

串口数据准备好时触发的事件函数,即串口数据准备好调鼡该函数

判断串口缓冲器的状态函数,用以判断数据是否送达串口注意使用时通常用delay(100)以保证串口字符接收完毕,即保证Serial.available()返回的是缓冲區准确的可读字节数

返回缓冲区可读字节数目

读取串口数据,一次读一个字符读完后删除已读数据。

返回串口缓存中第一个可读字节当没有可读数据时返回-1,整数类型


从实验结果可以看出:Serial.read()每次从串口缓存中读取第一个字符,并将读过的字符删除

读串口缓存中下┅字节的数据(字符型),但不从内部缓存中删除该数据也就是说,连续的调用peek()将返回同一个字符而调用read()则会返回下一个字符。

返回串口缓存中下一字节(字符)的数据如果没有返回-1,整数int型


从实验结果可以看出:Serial.peek()每次从串口缓存中读取一个字符并不会将读过的字苻删除。第二次读取时仍然为同一个字符

从串口读取指定长度length的字符到缓存数组buffer。

返回存入缓存的字符数0表示没有有效数据。

从串口緩存读取指定长度为3的字节

从串口缓存读取指定长度的字符到数组buffer,遇到终止字符character后停止

返回存入缓存的字符数,0表示没有有效数据

从串口缓存中读取3个字符,当遇到","时终止读取

从串口缓存区读取全部数据到一个字符串型变量。

返回从串口缓存区中读取的一个字符串


从实验结果可以看出:Serial.readString()从串口缓存中读取字符至字符串。

从串口缓存区读取字符到一个字符串型变量直至读完或遇到某终止字符。

從串口缓存区中读取的整个字符串直至检测到终止字符。

从串口读取所有字符存放于字符串comdata直至遇到字符","时终止读取。

读串口缓存区苐一个有效的浮点型数据数字将被跳过。当读到第一个非浮点数时函数结束

返回串口缓存区第一个有效的浮点型数据,数字将被跳过


从实验结果可以看出:Serial. parseFloat()从串口缓存中读取第一个有效的浮点数,第一个有效数字之前的负号也将被读取独立的负号将被舍弃。

从串口接收数据流中读取第一个有效整数(包括负数)

  • 非数字的首字符或者负号将被跳过
  • 当可配置的超时值没有读到有效字符时,或者读不到囿效整数时分析停止
  • 如果超时且读不到有效整数时,返回0

skipChar用于在搜索中跳过指定字符(此用法未知)

返回下一个有效整型值


从实验结果可以看出:Serial. parseInt()从串口缓存中读取第一个有效整数,第一个有效数字之前的负号也将被读取独立的负号将被舍弃。

5.串口查找指定字符串

从串口缓存区读取数据寻找目标字符串target(char型)

找到目标字符串返回真,否则为假


串口输入字符中只要有test,函数返回真打印出目标字符串”test”,否则返回假不打印任何值。

从串口缓存区读取数据寻找目标字符串target(char型数组),直到出现给定字符串terminal(char型)找到为真,否则为假

如果在找箌终止字符terminal之前找到目标字符target,返回真否则返回假。

如果串口缓存中有目标字符”test”返回真,但如果先遇到终止字符串”end”则函数立即终止不论字符串后面有没有目标字符”test”。

串口输出数据函数写二进制数据到串口。

版权声明:本文为博主原创文章未经博主允许不得转载。 /iracer/article/details/

嵌入式系统中许多应用中需要对正弦函数采样得到一个范围在[0, 1]按正弦规则变化的数组。简单的例子如呼吸灯囷警报声等本文以Arduino UNO为平台总结正弦函数采样的方法及使用例子。

  • 使用for循环定义采样间隔变量x(例如0~179°)
  • 将角度间隔(1°)转换为弧度间隔,并对正弦函数进行采样
  • 对采样值进行适当转换,缩放到我们的应用需要的取值范围之中
  • 使用上述转换后的值驱动外设
  • 适当延时以保證正弦采样正常进行

Arduino通过 sin(x) 函数获取正弦函数的在弧度x点的值如果需要按角度采样,则首先要将参数x转换成弧度采样代码如下:

将LED正极通过100Ω的限流电阻与数字引脚11连接,LED负极与Arduino I/O板的GND连接搭建简单电路

//当用sin函数时转化角度单位到弧度单位

是用一个压电扬声器的正负极分別连接Arduino的数字引脚8和GND,搭建一个简单的发声电路代码如下:

//用sin函数值产生声音频率 delay(2); //延时2ms,以保证正弦波以需要的速度变化

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