KukaC4机器人与西门子机器人S7数据交换查看？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-03-22 06:13 标签： 西门子机器人

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**步：在博途新建项目,添加CPU1214C

第二步：安装KUKA机器人GSD文件。

第三步：在硬件目录选中“KRC4_3.2”硬件组件

第四步：把选中的硬件组件拖放到网络视图编辑区。

第六步：将KUKA硬件组件汾配到PROFINET子网点击“未分配”。

第七步：选中KUKA网络接口点击鼠标左键，在以太网地址对话框设置IP地址为192.168.0.2和PROFINET I/O设备名称为KRC4

第八步：进入KUKA设備视图删除64个I/O安全模块和256个I/O模块。

第九步：重新添加I/O模块将64个I/O模块添加到模块列表，之后编译下载硬件组态

第十步：双击“WORK VISUAL”图标，咑开KUKA机器人设置软件

第十一步：在项目浏览器中选择“KRC4”项目模板

第十二步：在项目结构选中“控制器”点击鼠标右键，选择“设为激活控制器”

第十三步：选择对应的固件版本点击“OK”按钮

第十四步：在项目结构选中“总线结构”点击鼠标右击，添加PROFINET总线组件

第十五步：在项目结构选中“PROFINET”点击鼠标右击添加PROFINET I/O设备。

第十九步：下图是KUKA机器人输入和输出端口已映射完成的画面

第二十步：点击“安装”按钮将配置下载到控制器

第二十一步：点击“生成代码”按钮

第二十二步：下图是机器人和S71200的输入和输出地址对应。


第二十三步：通过MOVE指令完成机器人程序号选择和程序号选中监控

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