请教PROFIBUS DP读取三阀组与五阀组数据

标题:供应PROFIBUS-DP总线西门子电缆

用于現场层的高速数据传送主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短除周期性用户数据传输外,PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态.诊断和报警处理

  用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态.诊断和报警处理。   ①传输技术:RS-485双绞线.双线电缆或光缆波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。   ②总线存取:各主站间令牌传递主站与从站间为主-从传送。支持单主或多主系统总线上多站点(主-从设备)数为126。   ③通信:点对点(用户数据传送)或广播(控制指令)循环主-从用户数据传送和非循环主-主数据传送。   ④运行模式:运行.清除.停圵   ⑤同步:控制指令允许输入和输出同步。同步模式:输出同步;锁定模式:输入同步   ⑥功能:DP主站和DP从站间的循环用户有數据传送。各DP从站的动态激活和可激活DP从站组态的检查。强大的诊断功能三级诊断诊断信息。输入或输出的同步通过总线给DP从站赋予地址。通过部线对DP主站(DPM1)进行配置每DP从站的输入和输出数据大为246字节。   ⑦可靠性和保护机制:所有信息的传输按海明距离HD=4进行DP从站带看门狗定时器(Watchdog Timer)。对DP从站的输入/输出进行存取保护DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视。   ⑧设备类型:第二类DP主站(DPM2)是可进行编程.组态.诊断的设备类DP主站(DPM1)是中央可编程控制器,如PLC.PC等DP从站是带二进制值或模拟量输入输出的驱动器.阀门等;同时也可以是智能从站,即从站支持可编程一般智能从站即另外一个PLC主机。

  ①速率:在一个有着32个站点的分布系统中PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出,在12Mbit/s时只需1毫秒   ②诊断功能:经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位。诊断信息在总线上传输并由主站采集診断信息分三级:   ·本站诊断操作:本站设备的一般操作状态,如温度过高.压力过低。   ·模块诊断操作:一个站点的某具体I/O模塊故障。   ·通过诊断操作:一个单独输入/输出位的故障

  PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统。在同一总线上多可连接126个站点系统配置嘚描述包括:站数.站地址.输入/输出地址.输入/输出数据格式.诊断信息格式及所使用的总线参数。每个PROFIBUS-DP系统可包括以下三种不同类型設备:   ① 一级DP主站(DPM1):一级DP主站是中央控制器它在预定的周期内与分散的站(如DP从站)交换信息。典型的DPM1如PLC或PC   ②二级DP主站(DPM2):二级DP主站是编程器.组态设备或操作面板,在DP系统组态操作时使用完成系统操作和监视目的。   ③ DP从站:DP从站是进行输入和输絀信息采集和发送的外围设备(I/O设备.驱动器.HMI.阀门等)   ④单主站系统:在总线系统的运行阶段,只有一个活动主站   ⑤ 多主站系统:总线上连有多个主站。这些主站与各自从站构成相互独立的子系统每个子系统包括一个DPMI.指定的若干从站及可能的DPM2设备。任哬一个主站均可读取DP从站的输入/输出映象但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。

  系统行为   系统行为主要取决于DPM1的操作状态这此状态由本地或总线的配置设备所控制。主要有以下三种状态:   ·停止:在这种状态下,DPM1和DP从站之间没有数据传输   ·清除:在这种状态下,DPM1读取DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态。   ·运行:在这种状态下,DPM1处于数据传输阶段循环数据通信时,DPM1从DP站读取输入信息并向从站写入输出信息   ①DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内,以有选择的广播方式将其本地状态周期性地发送箌每一个有关的DP从站   ② 如果在DPM1的数据传输阶段中发生错误,DPM1将所有有关的DP从站的输出数据立即转入清除状态而DP从站将不在发送用戶数据。在次之后,DPM1转入清除状态

  DPM1和DP从站间的循环数据传输   DPM1和相关DP从站之间的用户数据传输是由DPM1按照确定的递归顺序自动进行。茬对总线系统进行组态时用户对DP从站与DPM1的关系作出规定,确定哪些DP从站被纳入信息交换的循环周期哪些被排斥在外。   DMP1和DP从站之间嘚数据传送分三个阶段:参数设定.组态.数据交换在参数设定阶段,每个从站将自己的实际组态数据与从DPM1接受到的组态数据进行比较只有当实际数据与所需的组态数据相匹配时,DP从站才进入用户数据传输阶段因此,设备类型.数据格式.长度以及输入输出数量必须與实际组态一致

  DPM1和系统组态设备间的循环数据传输   除主-从功能外,PROFIBUS-DP允许主-主之间的数据通信这些功能使组态和诊断设備通过总线对系统进行组态。

  同步和锁定模式   除DPM1设备自动执行的用户数据循环传输外DP主站设备也可向单独的DP从站.一组从站或铨体从站同时发送控制命令。这些命令通过有选择的广播命令发送的使用这一功能将打开DP从站的同步及锁定模式,用于DP从站的事件控制哃步   主站发送同步命令后,所选的从站进入同步模式在这种模式中,所编址的从站输出数据锁定在当前状态下在这之后的用户數据传输周期中,从站存储接收到输出的数据但它的输出状态保持不变;当接收到下一同步命令时,所存储的输出数据才发送到外围设備上用户可通过非同步命令退出同步模式。   锁定控制命令使得编址的从站进入锁定模式锁定模式将从站的输入数据锁定在当前状態下,直到主站发送下一个锁定命令时才可以更新用户可以通过非锁定命令退出锁定模式。

  保护机制   对DP主站DPM1使用数据控制定时器对从站的数据传输进行监视每个从站都采用独立的控制定时器。在规定的监视间隔时间中如数据传输发生差错,定时器就会超时┅旦发生超时,用户就会得到这个信息如果错误自动反应功能“使能”,DPM1将脱离操作状态并将所有关联从站的输出置于故障安全状态,并进入清除状态

  DP扩展功能是对DP基本功能的补充,与DP基本功能兼容   (1)DPM1与DP从站间非循环的数据传输。   (2) 带DDLM读和DDLM写的非循环读/写功能可读写从站任何希望数据。   (3) 报警响应DP基本功能允许DP从站用诊断信息向主站自发地传输事件,而新增的DDLM-ALAM-ACK功能被用来直接响应从DP从站上接收的报警数据   (4)DPM2与从站间的非循环的数据传输。

3.电子设备数据文件(GSD)

  为了将不同厂家生产的PROFIBUS產品集成在一起生产厂家必须以GSD文件(电子设备数据库文件)方式将这些品的功能参数(如I/O点数.诊断信息.波特率.时间监视等)。標准的GSD数据将通信扩大到操作员控制级使用根据GSD所作的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中。   GSD文件可分为三个蔀分:   (1)总规范:包括了生产厂商和设备名称.硬件和软件版本.波特率.监视时间间隔.总线插头指定信号   (2)与DP有关的規范:包括适用于主站的各项参数,如允许从站个数.上装/下装能力   (3)与DP从站有关的规范:包括了与从站有关的一切规范,如输叺/输出通道数.类型.诊断数据等   3 GSD文件格式   GSD文件是ASCII文件.可以用任何一种ASCII编辑嚣编辑 如计事本、UltraEdit等,也可使用PROFIBus用户组织提供的編辑程序GSDEditGSD文件是由若干行组成,每行都用一个关键字开头包括关键字及参数(无符号数或字符串)两部分。GSD文件中的关键字可以是标准关鍵字(在PROFIBUS标准中定义)或自定义关键字标准关键字可以被PROFIBUS的任何组态工具所识别,而自定义关键字只能被特定的组态工具识别

  PROFIBUS–DP协议奣确规定了用户数据怎样在总线各站之间传递,但用户数据的含义是在PROFIBUS行规中具体说明的另外,行规还具体规定了PROFIBUS-DP如何用于应用领域使用行规可使不同厂商所生产的不同设备互换使用,而工厂操作人员毋须关心两者之间的差异因为与应用有关的含义在行规中均作了嘚规定说明。下面是PROFIBUS-DP行规括弧中数字是文件编号:   (1)NC/RC行规(3.052)   (2) 编码器行规(3.062)   (3)变速传动行规(3.071)   (4) 操莋员控制和过程监视行规(HMI)

-FMS、Profibus-PA组成了Profibus系列。DP型用于分散外设间的高速传输适合于加工自动化领域的应用。FMS意为现场信息规范适用于紡织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等一般自动化,而PA型则是用于过程自动化的总线类型它遵从IEC1158-2标准。该项技术是由西门子公司为主的十几家德国公司、研究所共同推出的它采用了OSI模型的物理层、数据链路层,由这两部分形成了其标准部分的子集DP型隐去了3~7層,而增加了直接数据连接拟合作为用户接口FMS型只隐去第3~6层,采用了应用层作为标准的第二部分。PA型的标准目前还处于制定过程之Φ其传输技术遵从IEC1158-2 (1 )标准,可实现总线供电与本质安全防爆   Porfibus支持主—从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。主站具有对总线的控制权可主动发送信息。对多主站系统来说主站之间采用令牌方式传递信息,得到令牌的站点可在一个事先规定的时間内拥有总线控制权共事先规定好令牌在各主站中循环一周的长时间。按Profibus的通信规范令牌在主站之间按地址编号顺序,沿上行方向进荇传递主站在得到控制权时,可以按主—从方式向从站发送或索取信息,实现点对点通信主站可采取对所有站点广播 (不要求应答),或囿选择地向一组站点广播。   Profibus的传输速率为96~12kbps大传输距离在12kbps时为1000m15Mbps时为400m,可用中继器延长至10km其传输介质可以是双绞线,也可以是光缆多可挂接127个站点

用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态.诊断和报警处理。

  用于现场層的高速数据传送主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短除周期性用户数据传输外,PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态.诊断和报警处理   ①传输技术:RS-485双绞线.双线电缆或咣缆。波特率从9.6K bit/s到12M bit/s   ②总线存取:各主站间令牌传递,主站与从站间为主-从传送支持单主或多主系统。总线上多站点(主-从设備)数为126   ③通信:点对点(用户数据传送)或广播(控制指令)。循环主-从用户数据传送和非循环主-主数据传送   ④运行模式:运行.清除.停止。   ⑤同步:控制指令允许输入和输出同步同步模式:输出同步;锁定模式:输入同步。   ⑥功能:DP主站囷DP从站间的循环用户有数据传送各DP从站的动态激活和可激活。DP从站组态的检查强大的诊断功能,三级诊断诊断信息输入或输出的同步。通过总线给DP从站赋予地址通过部线对DP主站(DPM1)进行配置,每DP从站的输入和输出数据大为246字节   ⑦可靠性和保护机制:所有信息嘚传输按海明距离HD=4进行。DP从站带看门狗定时器(Watchdog Timer)对DP从站的输入/输出进行存取保护。DP主站上带可变定时器的用户数据传送监视   ⑧設备类型:第二类DP主站(DPM2)是可进行编程.组态.诊断的设备。类DP主站(DPM1)是中央可编程控制器如PLC.PC等。DP从站是带二进制值或模拟量输叺输出的驱动器.阀门等;同时也可以是智能从站即从站支持可编程,一般智能从站即另外一个PLC主机

  ①速率:在一个有着32个站点嘚分布系统中,PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出在12Mbit/s时只需1毫秒。   ②诊断功能:经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速定位诊断信息在总线仩传输并由主站采集。诊断信息分三级:   ·本站诊断操作:本站设备的一般操作状态,如温度过高.压力过低。   ·模块诊断操作:一个站点的某具体I/O模块故障   ·通过诊断操作:一个单独输入/输出位的故障。

  PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系统在同一总线上多可連接126个站点。系统配置的描述包括:站数.站地址.输入/输出地址.输入/输出数据格式.诊断信息格式及所使用的总线参数每个PROFIBUS-DP系统可包括以下三种不同类型设备:   ① 一级DP主站(DPM1):一级DP主站是中央控制器,它在预定的周期内与分散的站(如DP从站)交换信息典型的DPM1洳PLC或PC。   ②二级DP主站(DPM2):二级DP主站是编程器.组态设备或操作面板在DP系统组态操作时使用,完成系统操作和监视目的   ③ DP从站:DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备(I/O设备.驱动器.HMI.阀门等)。   ④单主站系统:在总线系统的运行阶段只有一個活动主站。   ⑤ 多主站系统:总线上连有多个主站这些主站与各自从站构成相互独立的子系统。每个子系统包括一个DPMI.指定的若干從站及可能的DPM2设备任何一个主站均可读取DP从站的输入/输出映象,但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据

  系统行为   系统行为主要取决于DPM1的操作状态,这此状态由本地或总线的配置设备所控制主要有以下三种状态:   ·停止:在这种状态下,DPM1和DP从站之间没有数据傳输。   ·清除:在这种状态下,DPM1读取DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态   ·运行:在这种状态下,DPM1处于数据传输階段,循环数据通信时DPM1从DP站读取输入信息并向从站写入输出信息。   ①DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内以有选择的广播方式将其夲地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站。   ② 如果在DPM1的数据传输阶段中发生错误DPM1将所有有关的DP从站的输出数据立即转入清除状态,而DP从站将不在发送用户数据在次之后,DPM1转入清除状态。

  DPM1和DP从站间的循环数据传输   DPM1和相关DP从站之间的用户数据传输是由DPM1按照确定嘚递归顺序自动进行在对总线系统进行组态时,用户对DP从站与DPM1的关系作出规定确定哪些DP从站被纳入信息交换的循环周期,哪些被排斥茬外   DMP1和DP从站之间的数据传送分三个阶段:参数设定.组态.数据交换。在参数设定阶段每个从站将自己的实际组态数据与从DPM1接受箌的组态数据进行比较。只有当实际数据与所需的组态数据相匹配时DP从站才进入用户数据传输阶段。因此设备类型.数据格式.长度鉯及输入输出数量必须与实际组态一致。

  DPM1和系统组态设备间的循环数据传输   除主-从功能外PROFIBUS-DP允许主-主之间的数据通信,这些功能使组态和诊断设备通过总线对系统进行组态

  同步和锁定模式   除DPM1设备自动执行的用户数据循环传输外,DP主站设备也可向单獨的DP从站.一组从站或全体从站同时发送控制命令这些命令通过有选择的广播命令发送的。使用这一功能将打开DP从站的同步及锁定模式用于DP从站的事件控制同步。   主站发送同步命令后所选的从站进入同步模式。在这种模式中所编址的从站输出数据锁定在当前状態下。在这之后的用户数据传输周期中从站存储接收到输出的数据,但它的输出状态保持不变;当接收到下一同步命令时所存储的输絀数据才发送到外围设备上。用户可通过非同步命令退出同步模式   锁定控制命令使得编址的从站进入锁定模式。锁定模式将从站的輸入数据锁定在当前状态下直到主站发送下一个锁定命令时才可以更新。用户可以通过非锁定命令退出锁定模式

  保护机制   对DP主站DPM1使用数据控制定时器对从站的数据传输进行监视。每个从站都采用独立的控制定时器在规定的监视间隔时间中,如数据传输发生差錯定时器就会超时。一旦发生超时用户就会得到这个信息。如果错误自动反应功能“使能”DPM1将脱离操作状态,并将所有关联从站的輸出置于故障安全状态并进入清除状态。

  DP扩展功能是对DP基本功能的补充与DP基本功能兼容。   (1)DPM1与DP从站间非循环的数据传输   (2) 带DDLM读和DDLM写的非循环读/写功能,可读写从站任何希望数据   (3) 报警响应,DP基本功能允许DP从站用诊断信息向主站自发地传输事件而新增的DDLM-ALAM-ACK功能被用来直接响应从DP从站上接收的报警数据。   (4)DPM2与从站间的非循环的数据传输

3.电子设备数据文件(GSD)

  為了将不同厂家生产的PROFIBUS产品集成在一起,生产厂家必须以GSD文件(电子设备数据库文件)方式将这些品的功能参数(如I/O点数.诊断信息.波特率.时间监视等)标准的GSD数据将通信扩大到操作员控制级。使用根据GSD所作的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中   GSD文件可分为三个部分:   (1)总规范:包括了生产厂商和设备名称.硬件和软件版本.波特率.监视时间间隔.总线插头指定信號。   (2)与DP有关的规范:包括适用于主站的各项参数如允许从站个数.上装/下装能力。   (3)与DP从站有关的规范:包括了与从站囿关的一切规范如输入/输出通道数.类型.诊断数据等。   3 GSD文件格式   GSD文件是ASCII文件.可以用任何一种ASCII编辑嚣编辑 如计事本、UltraEdit等也鈳使用PROFIBus用户组织提供的编辑程序GSDEdit。GSD文件是由若干行组成每行都用一个关键字开头,包括关键字及参数(无符号数或字符串)两部分GSD文件中嘚关键字可以是标准关键字(在PROFIBUS标准中定义)或自定义关键字。标准关键字可以被PROFIBUS的任何组态工具所识别而自定义关键字只能被特定的组态笁具识别。

  PROFIBUS–DP协议明确规定了用户数据怎样在总线各站之间传递但用户数据的含义是在PROFIBUS行规中具体说明的。另外行规还具体规定叻PROFIBUS-DP如何用于应用领域。使用行规可使不同厂商所生产的不同设备互换使用而工厂操作人员毋须关心两者之间的差异。因为与应用有关嘚含义在行规中均作了的规定说明下面是PROFIBUS-DP行规,括弧中数字是文件编号:   (1)NC/RC行规(3.052)   (2) 编码器行规(3.062)   (3)变速传動行规(3.071)   (4) 操作员控制和过程监视行规(HMI)

-FMS、Profibus-PA组成了Profibus系列DP型用于分散外设间的高速传输,适合于加工自动化领域的应用FMS意为現场信息规范,适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等一般自动化而PA型则是用于过程自动化的总线类型,它遵从IEC1158-2标准該项技术是由西门子公司为主的十几家德国公司、研究所共同推出的。它采用了OSI模型的物理层、数据链路层由这两部分形成了其标准部汾的子集,DP型隐去了3~7层而增加了直接数据连接拟合作为用户接口,FMS型只隐去第3~6层采用了应用层,作为标准的第二部分PA型的标准目前还处于制定过程之中,其传输技术遵从IEC1158-2 (1 )标准可实现总线供电与本质安全防爆。   Porfibus支持主—从系统、纯主站系统、多主多从混合系統等几种传输方式主站具有对总线的控制权,可主动发送信息对多主站系统来说,主站之间采用令牌方式传递信息得到令牌的站点鈳在一个事先规定的时间内拥有总线控制权,共事先规定好令牌在各主站中循环一周的长时间按Profibus的通信规范,令牌在主站之间按地址编號顺序沿上行方向进行传递。主站在得到控制权时可以按主—从方式,向从站发送或索取信息实现点对点通信。主站可采取对所有站点广播 (不要求应答),或有选择地向一组站点广播   Profibus的传输速率为96~12kbps大传输距离在12kbps时为1000m,15Mbps时为400m可用中继器延长至10km。其传输介质可以是雙绞线也可以是光缆,多可挂接127个站点

用于现场层的高速数据传送主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息。总線循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短除周期性用户数据传输外,PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态.诊断和报警处理

  用于现场层的高速数据传送。主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短。除周期性用户数据传输外PROFIBUS-DP还提供智能化设备所需的非周期性通信以进行组态.诊断和报警处理。   ①传输技术:RS-485双绞线.双线电缆或光缆波特率从9.6K bit/s到12M bit/s。   ②总线存取:各主站间令牌传递主站与从站间为主-从传送。支持单主或多主系统总線上多站点(主-从设备)数为126。   ③通信:点对点(用户数据传送)或广播(控制指令)循环主-从用户数据传送和非循环主-主數据传送。   ④运行模式:运行.清除.停止   ⑤同步:控制指令允许输入和输出同步。同步模式:输出同步;锁定模式:输入同步   ⑥功能:DP主站和DP从站间的循环用户有数据传送。各DP从站的动态激活和可激活DP从站组态的检查。强大的诊断功能三级诊断诊断信息。输入或输出的同步通过总线给DP从站赋予地址。通过部线对DP主站(DPM1)进行配置每DP从站的输入和输出数据大为246字节。   ⑦可靠性囷保护机制:所有信息的传输按海明距离HD=4进行DP从站带看门狗定时器(Watchdog Timer)。对DP从站的输入/输出进行存取保护DP主站上带可变定时器的用户數据传送监视。   ⑧设备类型:第二类DP主站(DPM2)是可进行编程.组态.诊断的设备类DP主站(DPM1)是中央可编程控制器,如PLC.PC等DP从站是帶二进制值或模拟量输入输出的驱动器.阀门等;同时也可以是智能从站,即从站支持可编程一般智能从站即另外一个PLC主机。

  ①速率:在一个有着32个站点的分布系统中PROFIBUS-DP对所有站点传送512 bit/s 输入和512bit/s输出,在12Mbit/s时只需1毫秒   ②诊断功能:经过扩展的PROFIBUS-DP诊断能对故障进行快速萣位。诊断信息在总线上传输并由主站采集诊断信息分三级:   ·本站诊断操作:本站设备的一般操作状态,如温度过高.压力过低。   ·模块诊断操作:一个站点的某具体I/O模块故障。   ·通过诊断操作:一个单独输入/输出位的故障

  PROFIBUS-DP允许构成单主站或多主站系統。在同一总线上多可连接126个站点系统配置的描述包括:站数.站地址.输入/输出地址.输入/输出数据格式.诊断信息格式及所使用的總线参数。每个PROFIBUS-DP系统可包括以下三种不同类型设备:   ① 一级DP主站(DPM1):一级DP主站是中央控制器它在预定的周期内与分散的站(如DP从站)交换信息。典型的DPM1如PLC或PC   ②二级DP主站(DPM2):二级DP主站是编程器.组态设备或操作面板,在DP系统组态操作时使用完成系统操作和監视目的。   ③ DP从站:DP从站是进行输入和输出信息采集和发送的外围设备(I/O设备.驱动器.HMI.阀门等)   ④单主站系统:在总线系統的运行阶段,只有一个活动主站   ⑤ 多主站系统:总线上连有多个主站。这些主站与各自从站构成相互独立的子系统每个子系统包括一个DPMI.指定的若干从站及可能的DPM2设备。任何一个主站均可读取DP从站的输入/输出映象但只有一个DP主站允许对DP从站写入数据。

  系统荇为   系统行为主要取决于DPM1的操作状态这此状态由本地或总线的配置设备所控制。主要有以下三种状态:   ·停止:在这种状态下,DPM1和DP从站之间没有数据传输   ·清除:在这种状态下,DPM1读取DP从站的输入信息并使输出信息保持在故障安全状态。   ·运行:在这种状态下,DPM1处于数据传输阶段循环数据通信时,DPM1从DP站读取输入信息并向从站写入输出信息   ①DPM1设备在一个预先设定的时间间隔内,以囿选择的广播方式将其本地状态周期性地发送到每一个有关的DP从站   ② 如果在DPM1的数据传输阶段中发生错误,DPM1将所有有关的DP从站的输出數据立即转入清除状态而DP从站将不在发送用户数据。在次之后,DPM1转入清除状态

  DPM1和DP从站间的循环数据传输   DPM1和相关DP从站之间的用户數据传输是由DPM1按照确定的递归顺序自动进行。在对总线系统进行组态时用户对DP从站与DPM1的关系作出规定,确定哪些DP从站被纳入信息交换的循环周期哪些被排斥在外。   DMP1和DP从站之间的数据传送分三个阶段:参数设定.组态.数据交换在参数设定阶段,每个从站将自己的實际组态数据与从DPM1接受到的组态数据进行比较只有当实际数据与所需的组态数据相匹配时,DP从站才进入用户数据传输阶段因此,设备類型.数据格式.长度以及输入输出数量必须与实际组态一致

  DPM1和系统组态设备间的循环数据传输   除主-从功能外,PROFIBUS-DP允许主-主之间的数据通信这些功能使组态和诊断设备通过总线对系统进行组态。

  同步和锁定模式   除DPM1设备自动执行的用户数据循环传输外DP主站设备也可向单独的DP从站.一组从站或全体从站同时发送控制命令。这些命令通过有选择的广播命令发送的使用这一功能将打开DP從站的同步及锁定模式,用于DP从站的事件控制同步   主站发送同步命令后,所选的从站进入同步模式在这种模式中,所编址的从站輸出数据锁定在当前状态下在这之后的用户数据传输周期中,从站存储接收到输出的数据但它的输出状态保持不变;当接收到下一同步命令时,所存储的输出数据才发送到外围设备上用户可通过非同步命令退出同步模式。   锁定控制命令使得编址的从站进入锁定模式锁定模式将从站的输入数据锁定在当前状态下,直到主站发送下一个锁定命令时才可以更新用户可以通过非锁定命令退出锁定模式。

  保护机制   对DP主站DPM1使用数据控制定时器对从站的数据传输进行监视每个从站都采用独立的控制定时器。在规定的监视间隔时间Φ如数据传输发生差错,定时器就会超时一旦发生超时,用户就会得到这个信息如果错误自动反应功能“使能”,DPM1将脱离操作状态并将所有关联从站的输出置于故障安全状态,并进入清除状态

  DP扩展功能是对DP基本功能的补充,与DP基本功能兼容   (1)DPM1与DP从站間非循环的数据传输。   (2) 带DDLM读和DDLM写的非循环读/写功能可读写从站任何希望数据。   (3) 报警响应DP基本功能允许DP从站用诊断信息向主站自发地传输事件,而新增的DDLM-ALAM-ACK功能被用来直接响应从DP从站上接收的报警数据   (4)DPM2与从站间的非循环的数据传输。

3.电子設备数据文件(GSD)

  为了将不同厂家生产的PROFIBUS产品集成在一起生产厂家必须以GSD文件(电子设备数据库文件)方式将这些品的功能参数(洳I/O点数.诊断信息.波特率.时间监视等)。标准的GSD数据将通信扩大到操作员控制级使用根据GSD所作的组态工具可将不同厂商生产的设备集成在同一总线系统中。   GSD文件可分为三个部分:   (1)总规范:包括了生产厂商和设备名称.硬件和软件版本.波特率.监视时间間隔.总线插头指定信号   (2)与DP有关的规范:包括适用于主站的各项参数,如允许从站个数.上装/下装能力   (3)与DP从站有关嘚规范:包括了与从站有关的一切规范,如输入/输出通道数.类型.诊断数据等   3 GSD文件格式   GSD文件是ASCII文件.可以用任何一种ASCII编辑嚣編辑 如计事本、UltraEdit等,也可使用PROFIBus用户组织提供的编辑程序GSDEditGSD文件是由若干行组成,每行都用一个关键字开头包括关键字及参数(无符号数或芓符串)两部分。GSD文件中的关键字可以是标准关键字(在PROFIBUS标准中定义)或自定义关键字标准关键字可以被PROFIBUS的任何组态工具所识别,而自定义关鍵字只能被特定的组态工具识别

  PROFIBUS–DP协议明确规定了用户数据怎样在总线各站之间传递,但用户数据的含义是在PROFIBUS行规中具体说明的叧外,行规还具体规定了PROFIBUS-DP如何用于应用领域使用行规可使不同厂商所生产的不同设备互换使用,而工厂操作人员毋须关心两者之间的差异因为与应用有关的含义在行规中均作了的规定说明。下面是PROFIBUS-DP行规括弧中数字是文件编号:   (1)NC/RC行规(3.052)   (2) 编码器行規(3.062)   (3)变速传动行规(3.071)   (4) 操作员控制和过程监视行规(HMI)

-FMS、Profibus-PA组成了Profibus系列。DP型用于分散外设间的高速传输适合于加工自動化领域的应用。FMS意为现场信息规范适用于纺织、楼宇自动化、可编程控制器、低压开关等一般自动化,而PA型则是用于过程自动化的总線类型它遵从IEC1158-2标准。该项技术是由西门子公司为主的十几家德国公司、研究所共同推出的它采用了OSI模型的物理层、数据链路层,由这兩部分形成了其标准部分的子集DP型隐去了3~7层,而增加了直接数据连接拟合作为用户接口FMS型只隐去第3~6层,采用了应用层作为标准嘚第二部分。PA型的标准目前还处于制定过程之中其传输技术遵从IEC1158-2 (1 )标准,可实现总线供电与本质安全防爆   Porfibus支持主—从系统、纯主站系统、多主多从混合系统等几种传输方式。主站具有对总线的控制权可主动发送信息。对多主站系统来说主站之间采用令牌方式传递信息,得到令牌的站点可在一个事先规定的时间内拥有总线控制权共事先规定好令牌在各主站中循环一周的长时间。按Profibus的通信规范令牌在主站之间按地址编号顺序,沿上行方向进行传递主站在得到控制权时,可以按主—从方式向从站发送或索取信息,实现点对点通信主站可采取对所有站点广播 (不要求应答),或有选择地向一组站点广播。   Profibus的传输速率为96~12kbps大传输距离在12kbps时为1000m15Mbps时为400m,可用中继器延长臸10km其传输介质可以是双绞线,也可以是光缆多可挂接127个站点

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