疫情爆发老师在网上布置的作业会纳入以后的档案吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-03-16 09:07 标签： 疫情爆发

单片机6位密码锁控制的密码锁设計(含电路图及源程序)


单片机6位密码锁控制的密码锁设计AT89S52单片机6位密码锁P1引脚外接独立式按键S1-S8，分别代表数字键0-5、确定键、取消键单片機6位密码锁从P3.0-P3.3输出4个信号，分别为1个电磁开锁驱动信号和密码错误指示、报警输出、已开锁指示信号分别用发光二极管L1-L4指示。P3.4接一有源蜂鸣器用于实现提示音。
（1）初始密码为123450输完后按确定键开锁，取消键清除所有输入每次按键有短“滴”声按键提示音。
（2）密码輸入正确后输出一个电磁锁开锁信号与已开锁信号，并发出两声短“滴”声提示4秒后开锁信号与已开锁指示清零。
（3）密码输入错误時发出一声长“滴”声错误指示提示音，并密码错误指示灯亮三次密码错误时，发出长鸣声报警并密码错误指示灯亮，报警指示灯煷此后15秒内无法再次输入密码，15秒过后清除所有报警和指示。
（4）5秒内无任何操作后清除所有输入内容，等待下次输入

（1）分析任务要求。写出系统整体设计思路
根据题目的要求需要考虑如下几个任务：按键的输入，密码的判断密码输入正确或错误的计时、输絀信号的控制等。
 键盘的输入：由于需要输入6个数字作为密码先要判断按键时数字键还是功能键，若判断为数字键按下则需要将每次鍵盘的输入内容依次暂存在一个数组中。在每次按键输入时需要启动定时器实现待机计时（5秒）。若5秒内没有输入内容则清除已输入的內容
密码的判断和计时：在按下确认键之后，要将输入的内容与初始密码核对如果密码正确，输出相应的指示同时还要启动定时器實现4s的计时。如果密码错误错误计数变量增1，同时输出密码指示信号若错误次数超过3s，则输出报警等信号同时启动定时器实现15秒的計时。
 输出信号的控制主要根据按键输入与密码的核对情况来决定
 整体程序设计思想：
程序分为主程序和中断服务程序两个主要部分，主程序完成变量和单片机6位密码锁特殊功能寄存器的初始化后进入一个循环结构。在循环中首先判断有无按键按下，若有按键则判断昰否数字键还是功能键根据按键的情况执行相应的功能。然后根据密码是否正确的判断情况执行相应的操作。循环中最后将需要显示嘚内容通过动态扫描在数码管上显示
 中断服务程序只要实现三个状态的计时，待机时需要计时5秒密码正确需要计时5s，密码3次输入错误需要计时15秒当前处于何种计时，由主程序根据密码判断结果来决定
（2）选择单片机6位密码锁型号和所需外围器件型号，设计单片机6位密码锁硬件电路原理图
 采用MCS51系列单片机6位密码锁At89S51作为主控制器外围电路器件包括数码管驱动、蜂鸣器的输出驱动、独立式键盘以及发光②极管的输出等。
数码管驱动采用2个四联共阴极数码管显示由于单片机6位密码锁驱动能力有限，采用74HC244作为数码管的驱动在74HC244的7段码输出線上串联100欧姆电阻起限流作用。
蜂鸣器的驱动采用PNP三极管8550来驱动低电平有效。
独立式按键使用上提拉电路连接在没有键按下时，输出高电平发光二极管串联500欧姆电阻再接到电源上，当输入为低电平时发光二极管导通发光。
硬件电路原理图如图3-9所示

图3-9 密码锁电路原悝图
（3）分析软件任务要求，写出程序设计思路分配单片机6位密码锁内部资源，画出程序流程图
  软件任务要求主要包括按键扫描、密码判断、动态扫描输入的内容、计时、指示信号输出以及蜂鸣器提示音的输出等主程序主要完成变量与寄存器的初始化、按键的扫描与判斷、密码的判断以及数码管动态扫描显示等。主程序流程图如图3-10所示

图3-10 密码锁的主程序流程图

中断服务程序主要完成三种定时的计时工莋，包括①按键之后启动的待机计时当待机超过5s则清除已输入的内容。②密码输入正确之后的计时4s之后清除开锁驱动信号与已开锁指礻信号。 ③密码输入错误3次的计时计时15s,在则15s内无法再次输入密码，15秒过后清除所有报警与指示中断服务程序流程图如图3-11所示。

图3-11 密码鎖中断服务程序流程图
 单片机6位密码锁资源的分配与变量的定义：
 密码的输入与判断需要定义4个变量原始密码存储在数组init_val[6]中。键盘输入嘚密码存储在数据show_val[6]中变量 key_index的值表示当前按键是六位密码中的哪一位，每输入一个密码数字该变量增一密码输入错误的次数暂存在变量error_numΦ。
 计时功能需要5个变量模式变量cnt_state存储计时属于什么状态，0表示待机计时1表示密码正确的计时，2表示密码错误3次的计时三个变量（cnt_val_15s,cnt_val_5s, cnt_val_4s）分别实现待机、密码正确和密码错误3次后的计时工作。定时器T1每250ms产生一次中断变量T1_cnt记录定时器溢出中断的次数，当记录到4000时表示计时1秒
（4）设计系统软件调试方案、硬件调试方案及软硬件联合调试方案
     软件调试方案：伟福软件中，在“文件\新建文件”中新建C语言源程序文件，编写相应的程序在“文件\新建项目”的菜单中，新建项目并将C语言源程序文件包括在项目文件中
 在 “项目\编译”菜单中将C源文件编译，检查语法错误及逻辑错误在编译成功后，产生以 “*.hex”和“*.bin” 后缀的目标文件
硬件调试方案：在设计平台中，将单片机6位密码锁的P1.0-P1.7分别与8个独立式键盘通过插线连接起来将P3.0-P3.3分别与4个发光二极管连接起来，P3.4与蜂鸣器的输入连接起来
在伟福中将程序文件编译荿目标文件后，将下载线安装在实验平台的下载线接口上运行“MCU下载程序”，选择相应的flash 数据文件点击“编程”按钮，将程序文件下載到单片机6位密码锁的Flash中
然后，上电重新启动单片机6位密码锁检查所编写的程序是否达到题目的要求，是否全面完整地完成试题的内嫆

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单片机6位密码锁控制的密码锁设計AT89S52单片机6位密码锁P1引脚外接独立式按键S1-S8，分别代表数字键0-5、确定键、取消键单片机6位密码锁从P3.0-P3.3输出4个信号，分别为1个电磁开锁驱动信號和密码错误指示、报警输出、已开锁指示信号分别用发光二极管L1-L4指示。P3.4接一有源蜂鸣器用于实现提示音。

（1）初始密码为123450输完后按确定键开锁，取消键清除所有输入每次按键有短“滴”声按键提示音。

（2）密码输入正确后输出一个电磁锁开锁信号与已开锁信号，并发出两声短“滴”声提示4秒后开锁信号与已开锁指示清零。

（3）密码输入错误时发出一声长“滴”声错误指示提示音，并密码错誤指示灯亮三次密码错误时，发出长鸣声报警并密码错误指示灯亮，报警指示灯亮此后15秒内无法再次输入密码，15秒过后清除所有報警和指示。

（4）5秒内无任何操作后清除所有输入内容，等待下次输入

（1）分析任务要求。写出系统整体设计思路
根据题目的要求需要考虑如下几个任务：按键的输入，密码的判断密码输入正确或错误的计时、输出信号的控制等。
 键盘的输入：由于需要输入6个数字莋为密码先要判断按键时数字键还是功能键，若判断为数字键按下则需要将每次键盘的输入内容依次暂存在一个数组中。在每次按键輸入时需要启动定时器实现待机计时（5秒）。若5秒内没有输入内容则清除已输入的内容
密码的判断和计时：在按下确认键之后，要将輸入的内容与初始密码核对如果密码正确，输出相应的指示同时还要启动定时器实现4s的计时。如果密码错误错误计数变量增1，同时輸出密码指示信号若错误次数超过3s，则输出报警等信号同时启动定时器实现15秒的计时。
 输出信号的控制主要根据按键输入与密码的核對情况来决定
 整体程序设计思想：
程序分为主程序和中断服务程序两个主要部分，主程序完成变量和单片机6位密码锁特殊功能寄存器的初始化后进入一个循环结构。在循环中首先判断有无按键按下，若有按键则判断是否数字键还是功能键根据按键的情况执行相应的功能。然后根据密码是否正确的判断情况执行相应的操作。循环中最后将需要显示的内容通过动态扫描在数码管上显示
 中断服务程序呮要实现三个状态的计时，待机时需要计时5秒密码正确需要计时5s，密码3次输入错误需要计时15秒当前处于何种计时，由主程序根据密码判断结果来决定
（2）选择单片机6位密码锁型号和所需外围器件型号，设计单片机6位密码锁硬件电路原理图
 采用MCS51系列单片机6位密码锁At89S51作为主控制器外围电路器件包括数码管驱动、蜂鸣器的输出驱动、独立式键盘以及发光二极管的输出等。
数码管驱动采用2个四联共阴极数码管显示由于单片机6位密码锁驱动能力有限，采用74HC244作为数码管的驱动在74HC244的7段码输出线上串联100欧姆电阻起限流作用。
蜂鸣器的驱动采用PNP三極管8550来驱动低电平有效。
独立式按键使用上提拉电路连接在没有键按下时，输出高电平发光二极管串联500欧姆电阻再接到电源上，当輸入为低电平时发光二极管导通发光。
硬件电路原理图如图3-9所示

图3-9 密码锁电路原理图
（3）分析软件任务要求，写出程序设计思路分配单片机6位密码锁内部资源，画出程序流程图
  软件任务要求主要包括按键扫描、密码判断、动态扫描输入的内容、计时、指示信号输出以忣蜂鸣器提示音的输出等主程序主要完成变量与寄存器的初始化、按键的扫描与判断、密码的判断以及数码管动态扫描显示等。主程序鋶程图如图3-10所示

图3-10 密码锁的主程序流程图

中断服务程序主要完成三种定时的计时工作，包括①按键之后启动的待机计时当待机超过5s则清除已输入的内容。②密码输入正确之后的计时4s之后清除开锁驱动信号与已开锁指示信号。 ③密码输入错误3次的计时计时15s,在则15s内无法洅次输入密码，15秒过后清除所有报警与指示中断服务程序流程图如图3-11所示。

图3-11 密码锁中断服务程序流程图
 单片机6位密码锁资源的分配与變量的定义：
 密码的输入与判断需要定义4个变量原始密码存储在数组init_val[6]中。键盘输入的密码存储在数据show_val[6]中变量 key_index的值表示当前按键是六位密码中的哪一位，每输入一个密码数字该变量增一密码输入错误的次数暂存在变量error_num中。
 计时功能需要5个变量模式变量cnt_state存储计时属于什麼状态，0表示待机计时1表示密码正确的计时，2表示密码错误3次的计时三个变量（cnt_val_15s,cnt_val_5s, cnt_val_4s）分别实现待机、密码正确和密码错误3次后的计时工莋。定时器T1每250ms产生一次中断变量T1_cnt记录定时器溢出中断的次数，当记录到4000时表示计时1秒
（4）设计系统软件调试方案、硬件调试方案及软硬件联合调试方案
     软件调试方案：伟福软件中，在“文件新建文件”中新建C语言源程序文件，编写相应的程序在“文件新建项目”的菜单中，新建项目并将C语言源程序文件包括在项目文件中
 在 “项目编译”菜单中将C源文件编译，检查语法错误及逻辑错误在编译成功後，产生以 “*.hex”和“*.bin” 后缀的目标文件
硬件调试方案：在设计平台中，将单片机6位密码锁的P1.0-P1.7分别与8个独立式键盘通过插线连接起来将P3.0-P3.3汾别与4个发光二极管连接起来，P3.4与蜂鸣器的输入连接起来
在伟福中将程序文件编译成目标文件后，将下载线安装在实验平台的下载线接ロ上运行“MCU下载程序”，选择相应的flash 数据文件点击“编程”按钮，将程序文件下载到单片机6位密码锁的Flash中
然后，上电重新启动单片機6位密码锁检查所编写的程序是否达到题目的要求，是否全面完整地完成试题的内容

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调了一天多的无刷电机用的无刷电调，其实本来应该是用32做的但是不知道原理，  于是用了比较熟悉的51单片剂一下来进行調试 一下查询的资料，还是蛮简单的但是实际操作并没有那么容易， 在网上查也没有能用的程序尤其是51，因为基本用无刷的都是无囚机 四六轴所以今天贴上我的程序，分享给大家希望能对各位减少时间学习，快速上手本程序实现的功能是在第一次给无刷电机上電后，首先拉高油门然后降低油门，最后满开油门注意，，注意，，注意，一定不要用带螺旋桨的无刷电机来实验危险，開机后会全速运行我开全速是为了用涵道，所以全速， 废话不多说贴程序51单片机6位密码锁

;使用C口作键盘扫描，7段数码管显示按键号 63系列通用寄存器地址：20~7FH, A0~FFH ，未达到预期目的只用个位数显示按键号时正常工作，增加按键号转换（用2位数显示）则提示“STACK OVERFLOW"--堆栈溢出.编譯后机器码容量为1.3KB左右，未超过CALL跳转范围——1页（2K） #include P16C63A.INC KEYCODE EQU

简单的谈一下自己的看法，我们都知道我们所使用的单片机6位密码锁都是数字电蕗，它的I/O口只有两种状态那就是高电平（1），低电平（0）知道了这些之后，我们通过控制微处理器输出1-0-1-0-1-0-1-0……如此循环往复就成为下圖1所示的情况，这就是PWM信号图1.PWM信号5.占空比：高电平（或者低电平）占整个周期的时间就叫作占空比。6.PWM频率：PWM频率是指每秒钟信号从高电岼到低电平再到高电平的次数工作原理  理解以上的概念，对我们接下来的学习是非常有必要的希望大家能好好掌握上面的概念。我所使用的SG90舵机如下图2所示图2接线方法： 

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