怎样把自己某个图文朋友圈链接如何通过链接模式分享到群聊

针对一类存在外界扰动、迟滞等時变不确定、非有一线性是不变系统的压电作动器系统,提出了一种新的鲁棒控制策略该控制器在快速非奇异终端滑模控制的基础上,引入時延估计技术,实现在线估计并补偿系统时变不确定量,而无需系统模型。采用鲁棒精密微分器实时估计速度及加速度信息,克服了实际中只有位移信号可测的不足相比传统时延控制,所提的控制律采用非有一线性是不变系统滑模面,保证跟踪误差能够有限时间收敛。最后利用Lyapunov函数證明了系统的稳定性理论分析及仿真结果表明,所提控制策略能够满足微/纳定位应用中的高精度鲁棒跟踪性能要求。(本文共计7页)

我要回帖

更多关于 朋友圈链接 的文章

 

随机推荐