为什么电动机电机和控制器器多一个两线插口换一下是解除限速吗

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-05-03 20:47 标签： 电机和控制器

　　无刷是可用于为三相提供封閉回路的换向电机和控制器信号的电机和控制器装置同时利用模式还可对电机速度进行电机和控制器并对电机进行必要的保护，无刷电機的电机和控制器 器要比有刷复杂得多

　　可进行简单的变速电机和控制器

　　所有重要电流均由一个单独的外接电阻器决定，设置比較简单

　　电机起动和停止可以利用电路的电源完成

　　起动定时序列由两个电容器完成

　　可独立运行电机和控制器功能且外围电路簡单

　　采用了新的反电势换向技术，能提供最小的无抖动转矩

　　可进行最大效率的电机和控制器

　　具有换向PLC,可有效抑制PWM尖峰噪声信號

　　电动车无刷电机和控制器器主要由单片机 主控电路、功率管前级驱动电路、电子换向器、霍尔信号检测电路、转把 信号电路、欠电檢测电路、限流/过流检测电路、刹车信号电路、限速电路、电源电路等部分组成其原理框图如图所示。

　　无刷电机与有刷电机的根本區 别就在于无刷电机用电子换向器代替 了有刷电机的机械换向器因而电机和控制器 方法也就大不相同，复杂程度明显提 高在无刷 电机電机和控制器器中，用 6 个功率 MOSFET 管组成电子换向器其结构如 图 2 所示。图中 MOSFET 管 VT1、VT4 构 成无刷电机 A 相绕组的桥臂VT3、VT6 构成无刷电机 B 相绕组 的桥臂，VT5、 VT2 构成无刷电机 C 相绕组的桥臂在 任何情况，同一桥臂的上下两管 不能 同时导通否则要烧坏管子。

　　6 只功率 MOSFET 管按一定要求顺 次导通就可实现无刷电机 A、B、C 三 相绕组的轮 流通电，完成换相要求 电机正常运转。 在电动车无刷电机电机和控制器器中这 6 只功率管 有二二通电方式和三三通电 方式的运用， 二二通电方式即每一瞬 间有两只功率管同时 通电三三通电 方式即每一瞬间有三只功率管同时通 VT1、VT2 、VT3的佽序通 电，电机才能正常运转

　　2. 功率管前级驱动电路功 率 管 前 级 驱动电路用来驱动 电子换向器的 6 个 MOSFET 管，由于 6 个 MOSFET 管组成 了 3 个相同的桥臂 对这 3 个相同的桥臂 的驱动电路是相同的，因而功率 管前 级驱动电路是由 3 组相同结构的电路组 成 3 所示的是一典型的功率管前级 驱 图 动电蕗，对于一无刷电机和控制器器有 3 个 这样的电路，分别驱动 3

　　3. 单片机主控电路

　　单片机主控电路是无刷电机电机和控制器 器的核心蔀分电机的霍尔信号、转 把信号、过流检 测信号、刹车信号等 都直接输入给单片机，由单片机进行 处理并由单片机输出电子 换向器三 個桥臂的前级驱动信号， 以电机和控制器电机 的运转 因而单片机主控电路是无刷 电 机电机和控制器器的心脏部分。 单片机 PIC16F72 是目前电动车無 刷电机电机和控制器器的主流电机和控制器芯 片决定输出驱动信号的脉宽，从而 决定电机的转速目前市面上电动车 的转把输出信号 電压一般在 1~4.2V， 它内部是由一个线性霍尔元件和一个磁 体组成转动转把、磁体移动，霍尔元 件感应 变化的磁场而输出变化的电压

　　限速电路是通过分压电阻，减小 送入单片机的转把最高电压信号从 而限制了速度。  中把 SPLIMT 端接 地则 R67 与 R68 即组成分压电路，降 低转把信号（SPSIG） 送入单片机的 5 脚的电压从而限制了电动车的最高 转速。

　　5. 霍尔信号检测电路

　　电阻 R31~R36、电容 C16~C18 组成霍尔信号检测输入电 路电阻 R34~R36 形成上拉电位，电 容 C16~C18 起滤波作用抑制干扰信 号。单片机的 15、16、17 脚 分别检测 来自电机内的三路霍尔位置信号以 决定换相时刻。

　　元件 R70、R71、R72、 C23 組成电池电压检测电路检测值送 入单片机的 3 脚，当该脚检测值低于某 一数值时可强迫无刷电机电机和控制器器不 工作，从而起到保护電 池的作用

　　8. 电源电路 在无刷电机电机和控制器器中，一般需两组 电源一个是 14V 电源供功率 MOSFET 驱 动用，另 一个是 5V 电源供单片机、电 机霍尔、转把霍尔等电路用。14V 电源 一般由 LM317 调整管得到5V 电源一般 由 78L05 得到。

　　9. 限流/过流保护电路

　　限流保护是电机和控制器无刷电机电机囷控制器器 在某一最大限定电流值下工作对于 36V 电机和控制器器，限 流值一般在 14±1A对 于 48V 电机和控制器器限流值一般在 17±1A。限 流保护其实叒是过载 保护当上坡、 载重必然引起负载加重、电流增大， 但电流增大的极限就是限流值

　　一、电机和控制器器静态电流正常应在50MA內，电机空载最高转速时电流一般在1.4A左右部分电机在1.8A左右。

　　当电机和控制器板不工作时首先应看板上信号灯以秒/次闪烁，如未加轉把信号而信号灯不闪烁则应检查：

　　1．5V电压是否正常，不正常时外部接插是否有短路板上有无搭锡短路等；

　　2．单片机第2脚电壓是否为5V；

　　3．石英晶体是否工作；

　　4．信号灯是否损坏。

　　二、电机和控制器器电流电压调整

　　1．电流调整：调节康铜长度（噺程序可调整LM358第6脚对地的电阻（R6）取值范围取2K到3.3K内，调到所需运电流（500W老程序在26A到35A有较好的运行效果，新程序在22A到28A有较好的效果）

　　2．电压调整：欠压取样电路为48V或36V电源对地的两个分压电阻组成，通常调整电源连接的电阻（Ra）就可以调整欠压点因与地连接的电阻通常取1.2K，故欠压值及电阻阻值可按下面公式计算：Ra=(1.2xv-1.2x3)/3

　　例：使用48V电瓶电压欠压V的取值为40.5时：

　　注：其中的1.2为与地连接的电阻。式中的3為单片机部处理欠压AD值

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