机器人急停被拍下外部设备给予机器人急停信号 |
检查急停,检查外部设备急停信号 |
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B启动如果无效。请尝试“I启动”恢复到出厂设置(前提是有正常 |
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根据系统信息提示進行硬件的诊断与更换 |
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SMB上数据和控制柜之间的数据不匹配 |
根据SMB上的数据更新控制柜的数据 |
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多任务处理时,至少有一个任务不能正常启动 |
所有任务正确设定可在全功能快捷键处查看,之后再运行 |
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由于系统数据丢失恢复被种植 |
上次关机时未正常保存数据 |
P启动,不行用备份莋RESTORE |
电池没电上次非正常关机,SMB板故障 |
找到各轴位置更新转速计数器 |
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SMB上数据和控制柜之间的数据不匹配 |
根据SMB上的数据更新控制柜的数据 |
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找到各轴位置,更新转速计数器 |
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检查备份路径不可出现中文 |
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检查是否有多个系统,检查是否有过多程序文件删除不需要的文 |
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运行链双通道未同时断开 |
检查接线,继电器外部设备信号,双通道要求同时断开 |
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直流链路电压过低瞬间压降较大 |
工厂瞬间压降较大,建议在电源输入端增加稳压器 |
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电机开启(ON)接触器启动错误 |
2 控制柜内部白色旋钮是否在正确的位置 |
检查线路和控制柜左下角旋钮开关 |
在搬动时卸丅了电缆在再次连接时,把插头一支针扭 |
把针恢复后故障排除。 |
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整流器检测到某一相位出现功率损失 |
检查接入电压是否过低、正确接线、更换电源板 |
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载荷的重心偏移设置错误 |
重心偏移XYZ数值不能同时为0正确定义重心偏移位置 |
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*后一个移动指令转弯数据ZONEDATA未设为FINE |
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该位置点的轴5角喥尽量避开0度 |
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在原点不正确的情况下移动机器人时发现 |
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机器人TCP无法与工件协动 |
机器人跟踪参数与输送链速度不匹配,调整adjustmentSpeed |
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编程点太近而转彎半径设置的又比较大 |
减少不必要的点位运动指令后面加\CONC |
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检查电机刹车,优化程序 |
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首先检查IO单元供电从电源分配板开始测量,检查总線连接 |
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检查DeviceNet总线的终端电阻大小120欧姆 |
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