救生船从大本营出发营救若干屋顶上的人回到大本营，屋顶数目以及每个屋顶的坐标和人数都将由输入决定求出所有人都到达大本营并登陆所用的时间。

在直角坐标系的原点是大本营救生船每次从大本营出发，救了人之后将人送回大本营坐标系中的点代表屋顶，每个屋顶由其位置坐标和其上的人數表示救生船每次从大本营出发，以速度50 米/分钟驶向下一个屋顶达到一个屋顶后，救下其上的所有人每人上船1分钟，船原路返回達到大本营，每人下船0.5分钟假设原点与任意一个屋顶的连线不穿过其它屋顶。

第一行一个整数，表示屋顶数n接下来依次有n 行输入，烸一行上包含两个表示屋顶相对于大本营的平面坐标位置的实数(单位是米)、一个表示人数的整数

救援需要的总时间，精确到分钟(向上取整)