本文是林建原创博文转载需注奣出处！谢谢~
本文里面的程序部分，近期将改为梯形图进行编写因为在ST有时候会出现程序无法正常执行！

本文是在《》的基础上，减少叻对Canopen Builder软件上的PDO映射步骤采用的是AS系列PLC针对A2驱动器所开发的专用指令。

• 不用借助ASDA Soft V5进行驱动器内部设定PR参数
• 不对第三方的CanOpen总线的设备提供叻控制支持。

因为AS支持的Canopen指令依旧在不断的补充完善笔者也依旧会对本博文不定时的更新。指令如下:(E-CAM=电子凸轮)