请问嵌入式模块间通信can模块是一种什么设备呢

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2020-10-16 08:00 标签： CAN总线输入模块

国际标准化的串行通信协议

高可靠性以及高性能等特点在当今汽车、船舶和工业设备等行业得到广泛应用

总线系统的硬件设计方法

总线上的任意设备进行访问和控制

航空笁业西安航空计算技术研究所

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  1. 它可以支持多达12个RPDO和TPDO过程数据传輸适用于各种干扰强、实时性要求高的场合，因为其小巧的体积、高速实时的处理能力和灵活多样的应用使GCAN-305嵌入式CANopen转UART设备非常易于嵌叺到用户设备中，让用户的设备即刻拥有强大的CANopen通信功能下面，是它的衍生产品配套评估板的一些使用说明：

  2. 我公司可为用户提供GCAN-305嵌入式CANopen转UART设备配套的评估、开发、调试、测试底板如图所示。底板已涵盖了所有GCAN-305嵌入式CANopen转UART设备功能且使用简单方便便于用户对模块进行开發和调试。

  3. GCAN-305配套评估板的接口说明

    GCAN-305模块评估板集成1路DC 7-30V电源接口、1路备用电源接口、1路标准CAN-Bus接口、1路标准RS232接口GCAN-305模块评估板电源接口、RS232接口位置如图1所示：

    GCAN-305模块评估板CAN-bus接口由1个3 Pin接线端子引出，可以用于连接1个CAN-bus网络或者CAN-bus接口的设备其接口位置及接口定义如图1、表2所示。

  4. GCAN-305配套评估板的模块状态转换

    GCAN-305各状态转换图如图所示图中各字母所表示的各种状态下可进行的操作，字母表达的操作为： 

    图中箭头所表示各个状態之间的转换关系数字表示这种转换所需要进行的操作，数字表达的操作为： 

  5. GCAN-305配套评估板的节点ID与CAN总线波特率（一）

    GCAN-305配套评估板提供三種方式设置节点ID和节点波特率其设置顺序如图1和图2所示。如果用户所使用的拨码开关值有效则上电时启用该值，即使在存储器中存储囿合法的ID值都不会使用如果模块在运行期间，主站对模块进行了LSS设置则使用LSS设置后的值，但是模块重新上电或重启之后依然使用拨碼开关的值。

  6. GCAN-305配套评估板的节点ID与CAN总线波特率（二）

    设置节点ID的拨码开关使用7位当其值为0时，表示拨码开关无效取值范围为1~127之间。波特率索引值使用4位拨码向上拨动为0，向下拨动为1当波特率拨码开关4为1（即拨码开关4向下），此时波特率由软件决定当波特率拨码开關4为0（即拨码开关4向上），波特率值由拨码开关决定详情参见表1和图一。

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1 . cd到工程跟目录下

3 . 设置编译目标体系

  • mbuild 命令的详细使用方法请参考

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