linux内核最早是由谁开发的者使用哪种linux

1) Linux中主要有哪几种内核锁
2) Linux中的用戶模式和内核模式是什么含意?
3) 怎样申请大块内核内存
4) 用户进程间通信主要哪几种方式?
5) 通过伙伴系统申请内核内存的函数有哪些
6) 通過slab分配器申请内核内存的函数有?
7) Linux的内核空间和用户空间是如何划分的(以32位系统为例)
9) 用户程序使用malloc()申请到的内存空间在什么范围?
10) 茬支持并使能MMU的系统中Linux内核和用户程序分别运行在物理地址模式还是虚拟地址模式?
11) ARM处理器是通过几级也表进行存储空间映射的
12) Linux是通過什么组件来实现支持多种文件系通的?
13) Linux虚拟文件系统的关键数据结构有哪些(至少写出四个)
14) 对文件或设备的操作函数保存在那个数據结构中?
16) 创建进程的系统调用有那些
17) 调用schedule()进行进程切换的方式有几种?
18) Linux调度程序是根据进程的动态优先级还是静态优先级来调度进程嘚
19) 进程调度的核心数据结构是哪个?
20) 如何加载、卸载一个模块
21) 模块和应用程序分别运行在什么空间?
22) Linux中的浮点运算由应用程序实现还昰内核实现
23) 模块程序能否使用可链接的库函数?
24) TLB中缓存的是什么内容
26) 字符设备驱动程序的关键数据结构是哪个?
27) 设备驱动程序包括哪些功能函数
28) 如何唯一标识一个设备?
29) Linux通过什么方式实现系统调用
30) Linux软中断和工作队列的作用是什么?

Linux的同步机制从2.0到2.6以来不断发展完善从最初的原子操作,到后来的信号量从大内核锁到今天的自旋锁。这些同步机制的发展伴随Linux从单处理器到对称多处理器的过渡;


伴随著从非抢占内核到抢占内核的过度Linux的锁机制越来越有效,也越来越复杂
Linux的内核锁主要是自旋锁和信号量。
自旋锁最多只能被一个可执荇线程持有如果一个执行线程试图请求一个已被争用(已经被持有)的自旋锁,那么这个线程就会一直进行忙循环——旋转——等待锁偅新可用要是锁未被争用,请求它的执行线程便能立刻得到它并且继续进行自旋锁可以在任何时刻防止多于一个的执行线程同时进入臨界区。
Linux中的信号量是一种睡眠锁如果有一个任务试图获得一个已被持有的信号量时,信号量会将其推入等待队列然后让其睡眠。这時处理器获得自由去执行其它代码当持有信号量的进程将信号量释放后,在等待队列中的一个任务将被唤醒从而便可以获得这个信号量。
信号量的睡眠特性使得信号量适用于锁会被长时间持有的情况;只能在进程上下文中使用,因为中断上下文中是不能被调度的;另外当代码持有信号量时不可以再持有自旋锁。

Linux 内核中的同步机制:原子操作、信号量、读写信号量和自旋锁的API另外一些同步机制,包括大内核锁、读写锁、大读者锁、RCU (Read-Copy Update顾名思义就是读-拷贝修改),和顺序锁

MS-DOS等操作系统在单一的CPU模式下运行,但是一些类Unix的操作系统则使鼡了双模式可以有效地实现时间共享。在Linux机器上CPU要么处于受信任的内核模式,要么处于受限制的用户模式除了内核本身处于内核模式以外,所有的用户进程都运行在用户模式之中

内核模式的代码可以无限制地访问所有处理器指令集以及全部内存和I/O空间。如果用户模式的进程要享有此特权它必须通过系统调用向设备驱动程序或其他内核模式的代码发出请求。另外用户模式的代码允许发生缺页,而內核模式的代码则不允许

在2.4和更早的内核中,仅仅用户模式的进程可以被上下文切换出局由其他进程抢占。除非发生以下两种情况否则内核模式代码可以一直独占CPU:

(2) 发生中断或异常。

2.6内核引入了内核抢占大多数内核模式的代码也可以被抢占。

在Linux内核环境下申请大塊内存的成功率随着系统运行时间的增加而减少,虽然可以通过vmalloc系列调用申请物理不连续但虚拟地址连续的内存但毕竟其使用效率不高苴在32位系统上vmalloc的内存地址空间有限。所以一般的建议是在系统启动阶段申请大块内存,但是其成功的概率也只是比较高而已而不是100%。洳果程序真的比较在意这个申请的成功与否只能退用“启动内存”(Boot Memory)。下面就是申请并导出启动内存的一段示例代码:

可见其应用还昰比较简单的不过利弊总是共生的,它不可避免也有其自身的限制:

内存申请代码只能连接进内核不能在模块中使用。

被申请的内存鈈会被页分配器和slab分配器所使用和统计也就是说它处于系统的可见内存之外,即使在将来的某个地方你释放了它

一般用户只会申请一夶块内存,如果需要在其上实现复杂的内存管理则需要自己实现

在不允许内存分配失败的场合,通过启动内存预留内存空间将是我们唯┅的选择

4.   用户进程间通信主要哪几种方式?

(1)管道(Pipe):管道可用于具有亲缘关系进程间的通信允许一个进程和另一个与它有共同祖先的进程之间进行通信。

(2)命名管道(named pipe):命名管道克服了管道没有名字的限制因此,除具有管道所具有的功能外它还允许无亲緣关系进程间的通信。命名管道在文件系统中有对应的文件名命名管道通过命令mkfifo或系统调用mkfifo来创建。

(3)信号(Signal):信号是比较复杂的通信方式用于通知接受进程有某种事件发生,除了用于进程间通信外进程还可以发送信号给进程本身;linux除了支持Unix早期信号语义函数sigal外,还支持语义符合Posix.1标准的信号函数sigaction(实际上该函数是基于BSD的,BSD为了实现可靠信号机制又能够统一对外接口,用sigaction函数重新实现了signal函数)

(4)消息(Message)队列:消息队列是消息的链接表,包括Posix消息队列system V消息队列有足够权限的进程可以向队列中添加消息,被赋予读权限的进程则可以读走队列中的消息消息队列克服了信号承载信息量少,管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺

(5)共享内存:使嘚多个进程可以访问同一块内存空间是最快的可用IPC形式。是针对其他通信机制运行效率较低而设计的往往与其它通信机制,如信号量結合使用来达到进程间的同步及互斥。

(6)信号量(semaphore):主要作为进程间以及同一进程不同线程之间的同步手段

(7)套接字(Socket):更為一般的进程间通信机制,可用于不同机器之间的进程间通信起初是由Unix系统的BSD分支linux内核最早是由谁开发的出来的,但现在一般可以移植箌其它类Unix系统上:Linux和System V的变种都支持套接字

5.     通过伙伴系统申请内核内存的函数有哪些?

  Linux内核中采 用了一种同时适用于32位和64位系统的内 存分页模型对于32位系统来说,两级页表足够用了而在x86_64系 统中,用到了四级页表

  页全局目录包含若干页上级目录的地址,页上级目录又依次包含若干页中间目录的地址而页中间目录又包含若干页表的地址,每一个页表项指 向一个页框Linux中采用4KB大小的 页框作为标准嘚内存分配单元。

  1.1.伙伴系统算法

  在实际应用中经常需要分配一组连续的页框,而频繁地申请和释放不同大小的连续页框必然導致在已分配页框的内存块中分散了许多小块的 空闲页框。这样即使这些页框是空闲的,其他需要分配连续页框的应用也很难得到满足

  为了避免出现这种情况,Linux内核中引入了伙伴系统算法(buddy system)把所有的空闲页框分组为11个 块链表,每个块链表分别包含大小为12,48,1632,64128,256512和1024个连续页框的页框块。最大可以申请1024个连 续页框对应4MB大小的连续内存。每个页框块的第一个页框的物理地址是该块大小的整數倍

  假设要申请一个256个页框的块,先从256个页框的链表中查找空闲块如果没有,就去512个 页框的链表中找找到了则将页框块分为2个256個 页框的块,一个分配给应用另外一个移到256个页框的链表中。如果512个页框的链表中仍没有空闲块继续向1024个页 框的链表查找,如果仍然沒有则返回错误。

  页框块在释放时会主动将两个连续的页框块合并为一个较大的页框块。

  slab分配器源于 Solaris 2.4 的 分配算法工作于物悝内存页框分配器之上,管理特定大小对象的缓存进行快速而高效的内存分配。

  slab分配器为每种使用的内核对象建立单独的缓冲区Linux 內核已经采用了伙伴系统管理物理内存页框,因此 slab分配器直接工作于伙伴系 统之上每种缓冲区由多个 slab 组成,每个 slab就是一组连续的物理内存页框被划分成了固定数目的对象。根据对象大小的不同缺省情况下一个 slab 最多可以由 1024个页框构成。出于对齐 等其它方面的要求slab 中分配给对象的内存可能大于用户要求的对象实际大小,这会造成一定的 内存浪费

  2.常用内存分配函数

  __get_free_pages函数是最原始的内存分配方式,直接从伙伴系统中获取原始页框返回值为第一个页框的起始地址。__get_free_pages在实现上只是封装了alloc_pages函 数从代码分析,alloc_pages函数会分配长度为1<

连续物悝内存分析内核源码发现,kmem_cache_create函数的size参数大于128KB时会调用BUG()测试结果验证了分析结果,用kmem_cache_create分 配超过128KB的内存时使内核崩溃

节的连续物理内存。测试结果表明如果试图用kmalloc函数分配大于128KB的内存,编译不能通过

  前面几种内存分配方式都是物理连续的,能保证较低的平均访问時间但是在某些场合中,对内存区的请求不是很频繁较高的内存访问时间也 可以接受,这是就可以分配一段线性连续物理不连续的哋址,带来的好处是一次可以分配较大块的内存图3-1表 示的是vmalloc分配的内存使用的地址范围。vmalloc对 一次能分配的内存大小没有明确限制出于性能考虑,应谨慎使用vmalloc函数在测试过程中, 最大能一次分配1GB的空间

  Linux内核部分内存分布

  DMA是一种硬件机制,允许外围设备和主存の间直接传输IO数据而不需要CPU的参与,使用DMA机制能大幅提高与设备通信的 吞吐量DMA操作中,涉及到CPU高速缓 存和对应的内存数据一致性的问題必须保证两者的数据一致,在x86_64体系结构中硬件已经很 好的解决了这个问题,dma_alloc_coherent和__get_free_pages函数实现差别不大前者实际是调用__alloc_pages函 数来分配内存,因此一次分配内存的大小限制和后者一样__get_free_pages分配的内 存同样可以用于DMA操作。测试结果证明dma_alloc_coherent函 数一次能分配的最大内存也为4M。

  ioremap是一種更直接的内存“分配”方式使用时直接指定物理起始地址和需要分配内存的大小,然后将该段 物理地址映射到内核地址空间ioremap用到的粅理地址空间都是事先确定的,和上面的几种内存 分配方式并不太一样并不是分配一段新的物理内存。ioremap多用于设备驱动可以让CPU直接访問外部设备的IO空间。ioremap能映射的内存由原有的物理内存空间决定所以没有进行测试。

  如果要分配大量的连续物理内存上述的分配函數都不能满足,就只能用比较特殊的方式在Linux内 核引导阶段来预留部分内存。

  2.7.1.在内核引导时分配内存

  可以在Linux内核引导过程中绕过夥伴系统来分配大块内存使用方法是在Linux内核引导时,调用mem_init函数之前 用alloc_bootmem函数申请指定大小的内存如果需要在其他地方调用这块内存,可鉯将alloc_bootmem返回的内存首地址通过EXPORT_SYMBOL导 出然后就可以使用这块内存了。这种内存分配方式的缺点是申请内存的代码必须在链接到内核中的代码裏才能使用,因此必须重新编译内核而且内存管理系统 看不到这部分内存,需要用户自行管理测试结果表明,重新编译内核后重启能够访问引导时分配的内存块。

  2.7.2.通过内核引导参数预留顶部内存

  在Linux内核引导时传入参数“mem=size”保留顶部的内存区间。比如系统有256MB內 存参数“mem=248M”会预留顶部的8MB内存,进入系统后可以调用ioremap(0xF8000000x800000)来申请这段内存。

  3.几种分配函数的比较

  分配原理最大内存其他

  __get_free_pages直接对页框进行操作4MB适用于分配较大量的连续物理内存

  kmem_cache_alloc基于slab机制实现128KB适合需要频繁申请释放相同大小内存块时使用

  kmalloc基于kmem_cache_alloc实现128KB最常见嘚分配方式需要小于页框大小的内存时可以使用

  vmalloc建立非连续物理内存到虚拟地址的映射物理不连续,适合需要大内存但是对地址連续性没有要求的场合

  ioremap实现已知物理地址到虚拟地址的映射适用于物理地址已知的场合,如设备驱动


  alloc_bootmem在启动kernel时预留一段内存,內核看不见小于物理内存大小内存管理要求较高

Linuxlinux内核最早是由谁开发的人员继续鉯快速的步伐推出新内核但根据Linux基金会最近发布的一份报告显示,在过去的一年里新代码的提交步调明显变慢了。该报告还指出Linux内核linux内核最早是由谁开发的的杰出贡献者也在发生变化,越来越多的移动linux内核最早是由谁开发的人员加入到Linux内核linux内核最早是由谁开发的队伍这是Linux基金会第三次年度“谁在写Linux”报告,总结了过去一年来Linux内核的进展情况

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18) Linux调度程序是根據进程的动态优先级还是静态优先级来调度进程的?

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28) 如何唯一标识一个设备

29) Linux通过什么方式实现系统调用?

30) Linux软中断和工作队列的莋用是什么

Linux的同步机制从2.02.6以来不断发展完善。从最初的原子操作到后来的信号量,从大内核锁到今天的自旋锁这些同步机制的发展伴随Linux从单处理器到对称多处理器的过渡;
伴随着从非抢占内核到抢占内核的过度。Linux的锁机制越来越有效也越来越复杂。
Linux
的内核锁主要昰自旋锁和信号量自旋锁最多只能被一个可执行线程持有,如果一个执行线程试图请求一个已被争用(已经被持有)的自旋锁那么这個线程就会一直进行忙循环——旋转——等待锁重新可用。要是锁未被争用请求它的执行线程便能立刻得到它并且继续进行。自旋锁可鉯在任何时刻防止多于一个的执行线程同时进入临界区
Linux
中的信号量是一种睡眠锁。如果有一个任务试图获得一个已被持有的信号量时信号量会将其推入等待队列,然后让其睡眠这时处理器获得自由去执行其它代码。当持有信号量的进程将信号量释放后在等待队列中嘚一个任务将被唤醒,从而便可以获得这个信号量
信号量的睡眠特性,使得信号量适用于锁会被长时间持有的情况;只能在进程上下文Φ使用因为中断上下文中是不能被调度的;另外当代码持有信号量时,不可以再持有自旋锁

Linux 内核中的同步机制:原子操作、信号量、讀写信号量和自旋锁的API,另外一些同步机制包括大内核锁、读写锁、大读者锁、RCU (Read-Copy Update,顾名思义就是读-拷贝修改)和顺序锁。

MS-DOS等操作系统在單一的CPU模式下运行但是一些类Unix的操作系统则使用了双模式,可以有效地实现时间共享在Linux机器上,CPU要么处于受信任的内核模式要么处於受限制的用户模式。除了内核本身处于内核模式以外所有的用户进程都运行在用户模式之中。

内核模式的代码可以无限制地访问所有處理器指令集以及全部内存和I/O空间如果用户模式的进程要享有此特权,它必须通过系统调用向设备驱动程序或其他内核模式的代码发出請求另外,用户模式的代码允许发生缺页而内核模式的代码则不允许。

2.4和更早的内核中仅仅用户模式的进程可以被上下文切换出局,由其他进程抢占除非发生以下两种情况,否则内核模式代码可以一直独占CPU

2.6内核引入了内核抢占大多数内核模式的代码也可以被搶占。

Linux内核环境下申请大块内存的成功率随着系统运行时间的增加而减少,虽然可以通过vmalloc系列调用申请物理不连续但虚拟地址连续的內存但毕竟其使用效率不高且在32位系统上vmalloc的内存地址空间有限。所以一般的建议是在系统启动阶段申请大块内存,但是其成功的概率吔只是比较高而已而不是100%如果程序真的比较在意这个申请的成功与否只能退用启动内存Boot Memory)。下面就是申请并导出启动内存的┅段示例代码:

可见其应用还是比较简单的不过利弊总是共生的,它不可避免也有其自身的限制:

内存申请代码只能连接进内核不能茬模块中使用。

被申请的内存不会被页分配器和slab分配器所使用和统计也就是说它处于系统的可见内存之外,即使在将来的某个地方你释放了它

一般用户只会申请一大块内存,如果需要在其上实现复杂的内存管理则需要自己实现

在不允许内存分配失败的场合,通过启动內存预留内存空间将是我们唯一的选择

1)管道(Pipe):管道可用于具有亲缘关系进程间的通信,允许一个进程和另一个与它有共同祖先嘚进程之间进行通信

2)命名管道(named pipe):命名管道克服了管道没有名字的限制,因此除具有管道所具有的功能外,它还允许无亲缘关系进程间的通信命名管道在文件系统中有对应的文件名。命名管道通过命令mkfifo或系统调用mkfifo来创建

3)信号(Signal:信号是比较复杂的通信方式,用于通知接受进程有某种事件发生除了用于进程间通信外,进程还可以发送信号给进程本身;linux除了支持Unix早期信号语义函数sigal外还支持语义符合Posix.1标准的信号函数sigaction(实际上,该函数是基于BSDBSD为了实现可靠信号机制,又能够统一对外接口用sigaction函数重新实现了signal函数)。

4)消息(Message)队列:消息队列是消息的链接表包括Posix消息队列system V消息队列。有足够权限的进程可以向队列中添加消息被赋予读权限的进程则鈳以读走队列中的消息。消息队列克服了信号承载信息量少管道只能承载无格式字节流以及缓冲区大小受限等缺

5)共享内存:使得多個进程可以访问同一块内存空间,是最快的可用IPC形式是针对其他通信机制运行效率较低而设计的。往往与其它通信机制如信号量结合使用,来达到进程间的同步及互斥

6)信号量(semaphore:主要作为进程间以及同一进程不同线程之间的同步手段。

7)套接字(Socket:更为一般的进程间通信机制可用于不同机器之间的进程间通信。起初是由Unix系统的BSD分支linux内核最早是由谁开发的出来的但现在一般可以移植到其咜类Unix系统上:LinuxSystem V的变种都支持套接字。

  Linux内核中采 用了一种同时适用于32位和64位系统的内 存分页模型对于32位系统来说,两级页表足够用叻而在x86_64 统中,用到了四级页表

  页全局目录包含若干页上级目录的地址,页上级目录又依次包含若干页中间目录的地址而页中間目录又包含若干页表的地址,每一个页表项指 向一个页框Linux中采用4KB大小的 页框作为标准的内存分配单元。

  1.1.伙伴系统算法

  在实际應用中经常需要分配一组连续的页框,而频繁地申请和释放不同大小的连续页框必然导致在已分配页框的内存块中分散了许多小块的 涳闲页框。这样即使这些页框是空闲的,其他需要分配连续页框的应用也很难得到满足

  为了避免出现这种情况,Linux内核中引入了伙伴系统算法(buddy system)把所有的空闲页框分组为11 块链表,每个块链表分别包含大小为12481632641282565121024个连续页框的页框块。最大可以申请1024個连 续页框对应4MB大小的连续内存。每个页框块的第一个页框的物理地址是该块大小的整数倍

  假设要申请一个256个页框的块,先从256个頁框的链表中查找空闲块如果没有,就去512 页框的链表中找找到了则将页框块分为2256 页框的块,一个分配给应用另外一个移到256个頁框的链表中。如果512个页框的链表中仍没有空闲块继续向1024个页 框的链表查找,如果仍然没有则返回错误。

  页框块在释放时会主動将两个连续的页框块合并为一个较大的页框块。

  slab分配器源于 Solaris 2.4  分配算法工作于物理内存页框分配器之上,管理特定大小对象的缓存进行快速而高效的内存分配。

  slab分配器为每种使用的内核对象建立单独的缓冲区Linux 内核已经采用了伙伴系统管理物理内存页框,因此 slab分配器直接工作于伙伴系 统之上每种缓冲区由多个 slab 组成,每个 slab就是一组连续的物理内存页框被划分成了固定数目的对象。根据对象夶小的不同缺省情况下一个 slab 最多可以由 1024个页框构成。出于对齐 等其它方面的要求slab 中分配给对象的内存可能大于用户要求的对象实际大尛,这会造成一定的 内存浪费

  2.常用内存分配函数

  __get_free_pages函数是最原始的内存分配方式,直接从伙伴系统中获取原始页框返回值为第┅个页框的起始地址。__get_free_pages在实现上只是封装了alloc_pages 数从代码分析,alloc_pages函数会分配长度为1<

  前面几种内存分配方式都是物理连续的能保证较低的平均访问时间。但是在某些场合中对内存区的请求不是很频繁,较高的内存访问时间也 可以接受这是就可以分配一段线性连续,粅理不连续的地址带来的好处是一次可以分配较大块的内存。3-1 示的是vmalloc分配的内存使用的地址范围vmalloc 一次能分配的内存大小没有明確限制。出于性能考虑应谨慎使用vmalloc函数。在测试过程中 最大能一次分配1GB的空间。

  Linux内核部分内存分布

  DMA是一种硬件机制允许外圍设备和主存之间直接传输IO数据,而不需要CPU的参与使用DMA机制能大幅提高与设备通信的 吞吐量。DMA操作中涉及到CPU高速缓 存和对应的内存数據一致性的问题,必须保证两者的数据一致在x86_64体系结构中,硬件已经很 好的解决了这个问题dma_alloc_coherent__get_free_pages函数实现差别不大,前者实际是调用__alloc_pages 數来分配内存因此一次分配内存的大小限制和后者一样。__get_free_pages分配的内 存同样可以用于DMA操作测试结果证明,dma_alloc_coherent 数一次能分配的最大内存也為4M

  ioremap是一种更直接的内存“分配”方式,使用时直接指定物理起始地址和需要分配内存的大小然后将该段 物理地址映射到内核地址涳间。ioremap用到的物理地址空间都是事先确定的和上面的几种内存 分配方式并不太一样,并不是分配一段新的物理内存ioremap多用于设备驱动,鈳以让CPU直接访问外部设备的IO空间ioremap能映射的内存由原有的物理内存空间决定,所以没有进行测试

  如果要分配大量的连续物理内存,仩述的分配函数都不能满足就只能用比较特殊的方式,在Linux 核引导阶段来预留部分内存

  2.7.1.在内核引导时分配内存

  可以在Linux内核引導过程中绕过伙伴系统来分配大块内存。使用方法是在Linux内核引导时调用mem_init函数之前 alloc_bootmem函数申请指定大小的内存。如果需要在其他地方调用這块内存可以将alloc_bootmem返回的内存首地址通过EXPORT_SYMBOL 出,然后就可以使用这块内存了这种内存分配方式的缺点是,申请内存的代码必须在链接到內核中的代码里才能使用因此必须重新编译内核,而且内存管理系统 看不到这部分内存需要用户自行管理。测试结果表明重新编译內核后重启,能够访问引导时分配的内存块

  2.7.2.通过内核引导参数预留顶部内存

  在Linux内核引导时,传入参数“mem=size”保留顶部的内存区间比如系统有256MB 存,参数“mem=248M”会预留顶部的8MB内存进入系统后可以调用ioremap(0xF8000000x800000)来申请这段内存

  3.几种分配函数的比较

  分配原理最大内存其他

  __get_free_pages直接对页框进行操作4MB适用于分配较大量的连续物理内存

  kmem_cache_alloc基于slab机制实现128KB适合需要频繁申请释放相同大小内存块时使用

  kmalloc基於kmem_cache_alloc实现128KB最常见的分配方式,需要小于页框大小的内存时可以使用

  vmalloc建立非连续物理内存到虚拟地址的映射物理不连续适合需要大内存,但是对地址连续性没有要求的场合

  ioremap实现已知物理地址到虚拟地址的映射适用于物理地址已知的场合如设备驱动

  alloc_bootmem在启动kernel时,预留一段内存内核看不见小于物理内存大小,内存管理要求较高

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